CN104049548A - Wifi智能烹饪机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种WIFI智能烹饪机器人，包括烹饪机器人，网络服务器，烹饪机器人由立式智能储存柜，程控电磁炉和带有WIFI模块的微控制器电路构成。网络服务器中存储各种菜单的烹饪方法的数据。立式智能储存柜和程控电磁炉的模块电路分别与带有WIFI模块的微控制器电路连接，烹饪机器人通过无线路由器与网络服务器连接，用于烹饪机器人通过网络接收网络服务器控制指令，网络服务器通过网络与手机和电脑终端连接，用于将网络服务器中获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单数据内容进行解算、对比从而得到的目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务信息，然后发送给手机和电脑终端。

Description

WIFI智能烹饪机器人

技术领域

    本发明涉及一种烹饪机器人，尤其是一种具有完全模拟人手进行自动做饭功能，且具有烹饪学习功能和远程烹饪教学功能的烹饪机器人。

背景技术

目前，家政机器人市场上所具有的智能做饭智能系统大多是对做饭电磁炉或者电饭煲等加热设备进行预定或者远程的温度控制，必须通过具有烹饪厨艺的人对食物材料和调料预先准备和温度设置， 且无法对所烹饪食物进行搅拌和加料等动作，所作出的饭菜种类少，效果差，不能够达到真正自动智能做饭目的。虽然有些发明专利涉及一些能够自动搅拌，加料和温度控制的做饭机器人系统，但系统庞大，且操作复杂，不具有便捷性难以走入寻常百姓家庭之中使用。

发明内容

本发明是要提供一种便捷的，完全智能化能的WIFI智能烹饪机器人，该机器人结合物联网技术和仿生技术，不仅可以实现模拟人手进行烹饪中需要的各种动作，机器人通过WIFI与网络服务器连接相当于给予了机器人一个新的“大脑”，通过在网络服务器上搭建一个智能烹饪菜单系统，实现对烹饪机器人的每一步烹饪动作进行逻辑控制；使用者在网络终端的软件如手机APP或者电脑终端软件只需要点击要烹饪的菜单就能够远程做出可口的饭菜。此外使用者能够通过网络终端上传自己的烹饪菜单共享至网络服务器，从而丰富整个机器人系统所能够做饭的种类和功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种WIFI智能烹饪机器人，包括烹饪机器人，网络服务器，其特点是：烹饪机器人由立式智能储存柜，程控电磁炉和带有WIFI模块的微控制器电路构成，立式智能储存柜和程控电磁炉的模块电路分别与带有WIFI模块的微控制器电路连接，烹饪机器人通过无线路由器与网络服务器连接，用于烹饪机器人接入网关接收网络服务器控制命令，网络服务器与手机和电脑终端连接，用于将网络服务器中获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单内容进行对比后得到的目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务信息发送给手机和电脑终端。 

烹饪机器人包括底座支撑台，储存柜支撑柱，立式智能储存柜，底座支撑台上面后部通过学习储存柜支撑柱固定连接立式智能储存柜，底座支撑台上面中部固定放置程控电磁炉，程控电磁炉上方设有锅具固定架和自动搅拌器，锅具固定架与储存柜支撑柱连接，自动搅拌器安装在立式智能储存柜下面，立式智能储存柜下面设有出料口。

立式智能储存柜的中间设有食物储存台，储存柜柜顶下端面上安装机械爪旋转底座，机械爪旋转底座中间配合连接丝杠，丝杠下端转动连接一个二自由度的机械爪，食物储存台下面的储存柜底座上安装有称重漏斗。

本发明的有益效果是：

本发明的智能烹饪机器人，能够通过WIFI通信方式连接网络，通过网络服务器获得多种菜肴的烹饪方法，通过使用者点击选择的自动做饭菜单项，机器人在网络服务器指令下完成每一步需要完成的动作直到完成整个烹饪工作。烹饪机器人的结构采用立式的柜体结构，对食物材料存放采用分格存放，以内置的机械爪旋转选择对食物抓取投放至食物漏斗，由食物漏斗对食物进行称重达到对食物材料的定量取拿。不使用明火烹饪，而是采用程控电磁炉对烹饪机器人实现远程温度控制。通过使用者上传自己的烹饪技术至网络服务器可以丰富网络服务器内容，从而共享至其他的用户使用。

附图说明

图1是本发明的系统框图；

图2是烹饪机器人的结构立体示意图；

图3是烹饪机器人的立式智能储存柜内部结构示意图；

图4是立式储存柜中的机械爪结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，WIFI智能烹饪机器人主要由立式智能储存柜7，程控电磁炉2和带有WIFI模块的微控制器电路3部分构成，立式智能储存柜7和程控电磁炉2的模块电路分别通过RS422串口通信协议与带有WIFI模块的微控制器电路通信，从而达到烹饪机器人各模块的联网功能。无线路由器作为用户的无线网络交换器使得烹饪机器人能够接入网关从而将自身状态信息发送至网络服务器并得到网络服务器控制命令。在网络服务器中搭建有一个智能烹饪菜单系统，能够将获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单内容进行对比，得到一个目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务，然后将其发送给手机和电脑终端。 

如图2所示，烹饪机器人包括底座支撑台1，储存柜支撑柱4，立式智能储存柜7等。

底座支撑台1上面后部固定连接储存柜支撑柱4，储存柜支撑柱4上面固定连接立式智能储存柜7，底座支撑台1上面中部固定放置程控电磁炉2，程控电磁炉2上方设有锅具固定架5和自动搅拌器6，锅具固定架5与储存柜支撑柱4连接，自动搅拌器6安装在立式智能储存柜7下面，立式智能储存柜7下面设有出料口8。

对食物烹饪时候，锅3放在程控电磁炉2正上方，且当自动做饭的时候为了防止自动搅拌器6对其造成滑动，用锅具固定架5对锅3进行固定。智能储存柜7中分隔存放要烹饪的材料且柜中装有旋转的机械爪，能够根据烹饪的指令要求选择抓取各烹饪材料然后通过出料口8投入锅3中。

如图3所示，立式智能储存柜7的中间设有食物储存台12，储存柜柜顶11下端面上安装机械爪旋转底座13，机械爪旋转底座13中间配合连接丝杠14，丝杠14下端转动连接一个二自由度的机械爪15，食物储存台12下面的储存柜底座17上安装有称重漏斗16。

机械爪旋转底座13能够控制机械爪进行360度平面旋转；丝杠14能够控制机械爪上下运动。如图4所示，一个二自由度机械爪15和丝杠14协同控制能够保证机械爪在平面内对食物储存台12上的食物进去抓取。称重漏斗16能够对机械爪15抛下的食物材料进行称重并送出智能储存柜7到达锅3中。储存柜底座17起支撑作用。

烹饪机器人安装在使用者居住环境之中，能够通过WIFI上网连接网络。为了保证做饭机器人的自动做饭过程中的安全性，做饭机器人做饭过程中不实用明火，而是采用本专利设计的新型程控电磁炉实现对烹饪过程温度控制。做饭机器人主要由程控电磁炉，和带有机械手的立式食物储存柜两部分构成。电磁炉位于立式食物储存柜下方，通过一个机械手在储存柜中，对储存柜中的各种烹饪佐料和材料进行抓取投放，完成向电磁炉中的锅进行食物投放功能。

烹饪机器人能够完成模拟人手进行烹饪的每一步动作，类似于人的小脑听从大脑的指挥，烹饪机器人的每一个动作指令来源于网络服务器。

网络服务器类似于烹饪机器人的一个远程的大脑，存储有多种菜单的烹饪方法数据库。网络服务器通过网络通信得到烹饪机器人储存柜中各种食物材料剩余量与数据库的菜单烹饪材料需求进行对比判断出此时机器人能够做出的菜单，然后将生成的菜单提供给网络终端软件供用户选择。

网络终端软件分为手机安卓APP和电脑Windows终端软件两种，网络终端软件作为人机交互具有以下几个功能1：显示烹饪机器人此时的状态；2：显示能够自动烹饪的菜单，并供用户选择；3：提供新菜单上传服务器功能，用于丰富网络服务器菜单系统。

Claims (3)

1.一种WIFI智能烹饪机器人，包括烹饪机器人，网络服务器，其特征在于：所述烹饪机器人由立式智能储存柜（7），程控电磁炉（2）和带有WIFI模块的微控制器电路构成，立式智能储存柜（7）和程控电磁炉（2）的模块电路分别与带有WIFI模块的微控制器电路连接，烹饪机器人通过无线路由器与网络服务器连接，用于烹饪机器人通过网络接收网络服务器控制指令，网络服务器通过网络与手机和电脑终端连接，用于将网络服务器中获得的烹饪机器人状态信息和储存的菜单数据内容进行解算、对比从而得到的目前烹饪机器人可以完成的烹饪任务信息，然后发送给手机和电脑终端。

2.根据权利要求1所述的WIFI智能烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪机器人包括底座支撑台（1），储存柜支撑柱（4），立式智能储存柜（7），底座支撑台（1）上面后部通过储存柜支撑柱（4）固定连接立式智能储存柜（7），底座支撑台（1）上面中部固定放置程控电磁炉（2），程控电磁炉（2）上方设有锅具固定架（5）和自动搅拌器（6），锅具固定架（5）与储存柜支撑柱（4）连接，自动搅拌器（6）安装在立式智能储存柜（7）下面，立式智能储存柜（7）下面设有出料口（8）。

3.根据权利要求1所述的WIFI智能烹饪机器人，其特征在于：所述立式智能储存柜（7）的中间设有食物储存台（12），储存柜柜顶（11）下端面上安装机械爪旋转底座（13），机械爪旋转底座（13）中间配合连接丝杠（14），丝杠（14）下端转动连接一个二自由度的机械爪（15），食物储存台（12）下面的储存柜底座（17）上安装有称重漏斗（16）。