CN104044852A - 用于收集被分发药剂的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于收集从药剂分发箱分发的药剂的设备，包括：主传送机，被分发药剂被放置在所述主传送机上并且被排出至所述主传送机的第一端；以及副传送机，其构造为隐藏在所述主传送机的第一端的下部处或展开至第一端外部以便增加被分发药剂的排出路径。由于副传送机，所以当将药剂排出或再传递至另一个设备时，控制药剂下落至期望的位置是可能的。

Description

用于收集被分发药剂的设备

相关申请的交叉引用

本申请要求申请号为10-2013-0027032和10-2013-0027033、提交日为2013年3月14日的韩国专利申请的优先权及权益，其公开的内容通过引用方式并入本申请。

技术领域

本发明涉及用于收集被分发药剂的设备，并且更具体而言，本发明涉及用于收集从作为用于自动分发药剂而非手动分发药剂的药剂分发器的一部分的药剂分发箱分发的药剂的设备。

背景技术

大体上而言，基于患者药方的药物剂量可以包括多种药物的类型和形状。这种药物的剂量容纳在篮子中，并被传递至患者。

将容纳在一个篮子中的多种药剂从箱中收集到篮子中，在该箱子中，根据写在患者药方中的药剂的种类和数量来存储相应药剂。将药剂被收集到其中的篮子传递到患者，并且患者取出收集到篮子中的药剂。

为了将多种药剂收集在一个篮子中，诸如药剂师的医疗专家需要根据患者药方来人工选择以及存储药剂。因此，确定药剂收集的准确性的再确认是必须的。这使得确保药剂收集的准确性变得困难，并且总是包括制药事故的可能性。除了制药事故的可能性，药剂收集本身是复杂的，并且因此收集与患者药方一致的药剂需要很长一段时间。这会导致降低工作效率的问题。基于此原因，需要计划和技术的研究，以改进在根据患者药方收集药物的剂量中的准确性和效率及向诸如药剂师的使用者提供便利性并提前防止制药事故。

发明内容

本发明提供了用于展开排出路径的装置，当被分发药剂被排出或再递送至另一个设备时，该排出路径允许将被分发药剂排出到期望的位置。

本发明提供了用于检测排出路径展开装置的操作的装置以便能够精确控制该排出路径展开装置。

本发明提供了具有在收集药物剂量的过程中能够暂时延迟所收集的药剂的排出的装置的药剂容纳设备。

本发明提供了用于检测排出延迟装置的操作以便能够精确控制排出延迟的装置。

根据本发明的一个方面，提供一种用于收集从药剂分发箱分发的药剂的设备。设备包括：主传送机，被分发药剂被放置在所述主传送机上且被排出到所述主传送机的第一端；副传送机，其构造为隐藏在所述主传送机的第一端的下部处或展开到第一端外部以便增加被分发药剂的排出路径。

副传送机可以包括沿履带旋转的副传送机皮带，以及设置在所述副传送机皮带两端以使所述副传送机皮带旋转的一对副轨道轴。

设备还可以包括：延伸构件，其从副传送机延伸到主传送机的下部；以及导轨，当所述副传送机被隐藏及被展开时，所述导轨引导所述延伸构件。

设备还可以包括：齿条，其从所述副传送机延伸到所述主传送机的下部；以及小齿轮，其被设置为对应所述齿条并传递驱动力以使得所述副传送机被隐藏或被展开。

设备还包括从所述副传送机的两侧向上形成的横向守护件（guard），并且当被分发药剂下落到所述副传送机时所述横向守护件防止被分发药剂脱离。

设备还包括第一检测器，其检测所述副传送机是否被隐藏或被展开。

设备还包括第一检测目标，其具有从所述延伸构件突出的至少一个第一突出部，所述延伸构件从所述副传送机延伸到所述主传送机的下部。第一检测器可以包括至少一个第一传感器，当副传送机被隐藏或展开时，所述至少一个第一传感器检测该至少一个第一突出部。

第一检测器可以包括第一第一传感器以及第二第一传感器，所述第一检测目标可以包括当所述副传送机被隐藏时由所述第一第一传感器和所述第二第一传感器中的一个来检测的第一第一突出部，以及当所述副传送机被展开时由所述第一第一传感器和所述第二第一传感器中的另一个来检测的第二第一突出部。

设备还可以包括具有门的排出延迟部件，所述门被打开以通过所述主传送机的第一端排出被分发药剂或所述门被关闭以延迟被分发药剂的排出。

排出延迟部件可以包括从主传送机的两侧向上延伸的支撑件，以及提供用于支撑件上端的至少一个第一铰链，并且门可以从第一铰链朝向主传送机延伸，所述门围绕第一铰链旋转且所述门被打开以通过主传送机的第一端排出被分发药剂或所述门被关闭以延迟被分发药剂的排出。

可以从主传送机的第一端朝向主传送机的第一端的外部将门打开。

可以为门的两侧中的至少一侧提供第一铰链。

主传送机可以包括：沿履带旋转的主传送机皮带，以及为主传送机皮带的两端提供并且使主传送机旋转的一对轨道轴。

排出延迟部件可以包括至少一个第二铰链，该第二铰链设置为接近以及平行于轨道轴中的一个，并且门可以从第二铰链向上延伸、可以围绕第二铰链旋转、并且被打开以通过主传送机的第一端排出被分发药剂或被关闭以延迟被分发药剂的排出。

第二铰链可以设置在轨道轴的外圆周上以便独立于轨道轴旋转。

设备还可以包括检测门是否被打开或关闭的第二检测器。

设备还可以包括第二检测目标，其包括至少一个包括至少一个第二边缘，该至少一个第二边缘比其它部分具有离其旋转中心更大的半径。第二检测器可以包括至少一个第二传感器，该第二传感器设置为与所述第二检测目标的旋转中心分隔开预定距离并且当所述第二检测目标旋转时检测所述第二边缘。

第二检测器可以包括设置为基于门的旋转中心以门的旋转角被分开的第一第二传感器和第二第二传感器，所述第二检测目标包括当所述门被打开时由所述第一第二传感器和第二第二传感器中的一个来检测的第一第二边缘，以及当所述门被关闭时由所述第一第二传感器和第二第二传感器中的另一个来检测的第二第二边缘。

门还可以包括在接近主传送机皮带的位置处的刷子（brush），以便使抵抗主传送机皮带的摩擦力最小化。

根据本发明，提供一种副传送机，并且因此当被分发药剂被排出或被重新传送至另一个设备时，使被分发药剂下落到期望的位置是可能的。

进一步地，准确地检测副传送机被隐藏还是被展开，并且因此容易地控制药剂的排出是可能的。

进一步地，提供一种排出延迟部件，并且因而排出延迟部件延迟了药剂从主传送机的排出，同时分发了期望的药剂剂量以便按照预期的时间允许分发药剂被排出。因而，更精确地控制药剂的排出和收集以便根据患者、药方以及药物允许对药剂的分类。

此外，应用多种类型的门，并且因而，无关乎药剂的尺寸而可以延迟药剂的排出。

附图说明

参考附图，对于本领域技术人员而言通过详细描述本发明的示例性实施例，本发明上述和其它目标、特征、以及益处将会变得显而易见，其中：

图1示出了根据本发明实施例的用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图；

图2示出了根据实施例的主传送机被部分剖切的状态的立体图；

图3是根据本发明实施例的主传送机的外观的立体图；

图4A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，其中提供了根据实施例的横向守护件；

图4B示出了图4A的用于收集被分发药剂的设备的外观的侧视图；

图5A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，其中提供了根据另一实施例的横向守护件；

图5B示出了图5A的用于收集被分发药剂的设备的外观的侧视图；

图6A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，其中提供了根据右一实施例的横向守护件；

图6B示出了图6A的用于收集被分发药剂的设备的外观的侧视图；

图7示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，其中提供了根据实施例的排出延迟部件；

图8A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的底部立体图，其中提供了根据实施例的排出延迟部件；

图8B显示了根据实施例的检测目标的外观的示意图；

图9至图11依次是用于描述根据本发明实施例的副传送机的构造和操作的局部剖切立体图；

图12至图13是用于描述根据本发明实施例的排出延迟部件的操作的局部的底部立体图；

图14示出了根据本发明另一实施例的排出延迟部件的立体图。

具体实施方式

参考附图，接下来对本发明的示例性实施例进行详细描述。除非其他限定的或提及的，否则此处使用的指定方向的所有术语以附图中指定的方向为基础。进一步地，使用贯穿全文的相同参考标记以指代相同或相似的组件。同时，为了描述方便，可以将附图中指明的每个组件的尺寸（例如厚度）进行夸大。因此，不需要使用实际的尺寸或在实际比例上对每个组件进行构造。

参考图1，将会描述用于收集包括根据本发明的每个组件的被分发药剂的设备。图1示出了根据本发明实施例的用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图。

根据本发明的药剂分发器1包括暗盒（cartridge）4、药剂分发箱60及用于收集被分发药剂的设备2。在这些中，本发明涉及用于收集被分发药剂的设备2。用于收集被分发药剂的设备2包括主传送机、排出延迟部件、横向守护件等。此后，参考附图将会对每个组件进行详细描述。

参考图2和图3将会对根据实施例的主传送机进行描述。图2示出了根据实施例的主传送机被部分剖切的状态的立体图，并且图3是示出根据本发明实施例的主传送机的外观的立体图。

主传送机10是一种在其上放置有被分发药剂的组件。主传送机10包括主传送机皮带11、一对轨道轴12a和12b、一对路径转换辊子13a、13b，以及驱动辊子14。

主传送机皮带11沿履带旋转。被分发药剂放置在主传送机皮带11上。进一步地，这对轨道轴12a、12b是用于履带的两个轴，其中主传送机皮带11沿履带旋转。换句话说，主传送机皮带11通过这对轨道轴12a、12b的外圆周沿轨道旋转。

与此同时，如图2所示的，可以通过这对路径转换辊子13a、13b以及驱动辊子14使主传送机皮带11旋转。驱动辊子14通过正时皮带（timing belt）16连接到马达15，并且传递驱动力以使得可以使主传送机皮带11旋转。在这种情形下，这对路径转换辊子13a、13b构造为与主传送机皮带11的外圆周接触，并且驱动辊子14构造为与主传送机皮带11的内圆周接触。进一步地，驱动辊子14布置在这对路径转换辊子13a、13b之间，并且设置在低于这对路径转换辊子13a、13b的位置处，也就是说，相对于主传送机皮带11而从这对路径转换辊子13a、13b向外。

进一步地，如图3所示，根据本实施例的用于收集被分发药剂的设备可以包括张力调节器173和174。张力调节器用作旋转轴导向器173和旋转轴固定器174，这两者都被提供用于传送机横向构件172中的一个。在本实施例中，以狭槽形状形成旋转轴导向器173，所述狭槽形状具有预先确定的长度，以便允许这对路径转换辊子13a、13b中的一个路径转换辊子的旋转轴131b在纵向方向上移动。旋转轴固定器174用于固定旋转轴131b以便允许旋转轴131b位于旋转轴导向器173的指定位置处。在这种情形下，随着这对路径转换辊子13a、13b的旋转轴131a、131b之间的距离变得更紧密，主传送机皮带11的张力变得更高。

同时，如图3所示，主传送机皮带11的一端设置有排出延迟部件20。下面将对排出延迟部件20进行详细描述。

参考图4A和图4B，对根据本发明的横向守护件进行描述。图4A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，为其提供了根据实施例的横向守护件；图4B示出了图4A的用于收集被分发药剂的设备的外观的侧视图。

如图4A所示，根据本实施例的用于收集被分发药剂的设备的侧边可以设置有具有预定高度的至少一个横向守护件30，并且当将药剂放置在其内时，防止药剂脱离到外部。

详细地，如图4B所示，横向守护件30可以包括固定部分33、第一倾斜部分32a、32b、以及高度加强部分31。固定部分33构造为将横向守护件30a、30b固定到横向构件172。第一倾斜部分32a、32b被成形为向上及向外倾斜。第一倾斜部分32a、32b用于展开被分发药剂可以放置在其内的区域，并且当药剂下落时，第一倾斜部分32a、32b的倾度使被分发药剂的下落震动最小化。高度加强部分31加强横向守护件30的高度，防止分发药剂时药剂跳出来。

参考图5A和图54B，描述根据本发明另一实施例的横向守护件。图5A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，为其提供了根据另一实施例的横向守护件。图5B示出了图5A的用于收集被分发药剂的设备的外观的侧视图。

如图5A和图5B所示，横向守护件30可以设置有震动吸收构件35，其吸收在被分发药剂抵触其内侧表面时产生的震动。如图5B所示，撞击吸收构件35由能够吸收横向守护件30a、30b的内侧上的震动的材料组成。具体地，可以在方向D1（放置药剂分发箱的方向）的相对侧上为横向守护件30a至少提供震动吸收构件35。

参考图6A和图6B，描述根据又一实施例的横向守护件。图6A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，为其提供了根据又一实施例的横向守护件，图6B示出了图6A的用于收集被分发药剂的设备的外观的侧视图。

具体地，如图6A和图6B所示，位于方向D1（放置药剂分发箱的方向）的相对侧的横向守护件30a可以设置有第二倾斜部分30a’，该第二倾斜部分30a’的斜度相对于第一倾斜部分32a的斜度而形成。第二倾斜部分30a’成形为向内倾斜。因而，可以更主动地防止落下而被分发的药剂跳出来。

参考图7至图8B，描述根据实施例的排出延迟部件。图7示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的立体图，为其提供了根据实施例的排出延迟部件。图8A示出了用于收集被分发药剂的设备的外观的底部立体图，为其提供了根据实施例的排出延迟部件，图8B显示了根据实施例的检测目标的外观的示意图。

主传送机10的一端设置有排出延迟部件20。排出延迟部件20在药剂收集期间被关闭，以延迟：沿主传送机皮带11移动至主传送机皮带11的外部的被分发药剂的排出，并且在将药剂收集到预设数量之后被打开以排出收集的药剂。

详细地，排出延迟部件20包括铰链21、门22、刷子23、以及排出延迟部件支撑件24。

支撑件24从主传送机10的两侧向上延伸。下述的门22可旋转地固定到支撑件24。铰链21可旋转地固定到两个支撑件24，并且用作门22的旋转的中心轴。以以下这样的方式操作门22：门22围绕铰链旋转并且与主传送机皮带11接触而被关闭，或者门22被旋转并且打开以便其端与主传送机皮带11分隔开预定距离或更多。详细地，从铰链21朝向主传送机皮带11向下形成门22。在这种情形下，门22的端部被设置得接近主传送机皮带11。因而，在门22和主传送机皮带11之间没有间隙或非常狭窄的间隙被形成。这种状态是门22被关闭状态，并且放置在主传送机10上的药剂没有被排出至外部。

进一步地，为门22的下端提供刷子23。刷子23防止药剂脱离或在门22的端部与主传送机皮带11之间干扰，同时使抵抗主传送机的摩擦力最小化。

铰链21中的一个可以设置有沿铰链21旋转的从动齿轮25。通过接收来自于与第一马达27一起旋转的主动齿轮26的旋转力来使从动齿轮25旋转。

详细地，当第一马达27在一个方向旋转时，经由主动齿轮26和从动齿轮23将第一马达27的旋转力传递至铰链21。通过传递的旋转力使铰链21在一个方向上旋转。因此，门22被打开或关闭。如图7所示，当门22的端部向外旋转时，在门22和主传送机皮带11之间形成间隙，通过该间隙可以将药剂排出。这个状态是门22打开下的状态。

在本实施例的情形下，为门的两侧提供铰链21，但是并不限于此。也就是说，可以为门的两侧或者门的一侧提供铰链。

进一步地，根据本发明实施例的用于收集被分发药剂的设备可以包括用于检测排出延迟部件20被打开还是被关闭的检测器51、52。如图8A所示，根据本发明实施例的检测器51和检测器52用作第一传感器52和第二传感器51。传感器51、52的每个都可以使用红外传感器。例如，传感器51、52的每个可以具有光发射器和光接收器，并且检测另一个元件是否插入到光发射器和光接收器之间。检测目标28固定到铰链21中的另一个以便沿另一个铰链21旋转。具体说，如图8B所示，以圆形板的形状形成检测目标28，检测目标28的一部分用作切口C。当使经由另一个铰链21而连接到门的检测目标28旋转时，检测目标28交替地围绕另一个铰链21旋转。在这种情形下，检测目标28的可旋转角范围与门的可旋转角范围相同。此后，为了描述方便，这个可旋转角范围被称为“旋转范围R1”。切口C被形成在具有比旋转范围R1更小的角度的范围中。进一步地，第一边缘282和第二边缘283指的是切口C的两侧，并且被径向形成为与切口C相比具有更大的半径。在本实施例中，当排出延迟部件20被打开时，第一边缘282位于第一传感器52的光发射器和光接收器之间。当排出延迟部件20被关闭时，第二边缘283位于第二传感器51的光发射器和光接收器之间。由于除了旋转范围R1之外的一部分不被第一传感器52和第二传感器51检测，因此该部分可以形成任意形状。

参考图8至图11将会描述副传送机。图9至图11依次是用于描述根据本发明实施例的副传送机的构造和操作的局部剖切立体图。

主传送机的下部设置有如图9所示的副传送机40。副传送机40隐藏在主传送机的下部处或被展开以进一步增加被分发药剂的分发路径。

副传送机40设置有沿履带旋转的副传送机皮带41。像上述的主传送机一样，副传送机皮带41围绕一对副轨道轴旋转。如图10所示，副传送机皮带41可以通过连接到产生旋转力的马达47的传输构件46和45（诸如齿轮或正时皮带）以该旋转力来供应。副传送机40的结构本身不进行详细描述。

副传送机皮带41是一种用于将从主传送机携带的药剂排出至外部的组件。副传送机40的两侧设置有向上延伸的副传送机横向守护件42。副传送机横向守护件42覆盖副传送机40的两侧以便当药剂从主传送机落下时或者当药剂在副传送机40上移动时，防止药剂脱离到外部，以便被排出。

副传送机40设置有延伸构件481，其延伸到药剂收集方向的相对侧，也就是说，延伸到主传送机的侧部。延伸构件481设置有第二检测目标482、483。第二检测目标482、483用作第三突出部482和第四突出部483。第三突出部482和第四突出部483是由下述的检测器53、54检测的组件以确定副传送机40在被隐藏还是在被展开状态。

进一步地，如图10所示，副传送机40可以在延伸构件481的另一侧处设置有齿条（rack gear）491。齿条491通过与由马达493来旋转的主动齿轮492a啮合的小齿轮492b来接收旋转力，并且因而遭受线性往复运动。由于齿条491的线性往复运动，因而连接到齿条491的副传送机40也遭受线性往复运动。换句话说，当齿条491移动时，副传送机40隐藏在主传送机的下部处，或移出副传送机40以展开如图11中所示的药剂排出路径。此处，延伸构件481沿着沿主传送机的排出路径安装的导轨60移动。

进一步如上所述，通过检测器53、54来检测第三突出部482和第四突出部483。在本实施例中，检测器53、54可以包括第四传感器53和第三传感器54。如图10所示，第三传感器54在以下状态中检测第三突出部482，在这种状态中，副传送机被隐藏在，即被退回在、并且放置在主传送机的下部处。如图11所示，第四传感器53在以下状态中检测第四突出部483，在这种状态中，副传送机被展开，即，向外移动，以增加药剂的排出路径。

参考图12和图13，将会描述副传送机和排出延迟部件的操作。图12和图13是用于描述根据本发明实施例的排出延迟部件的操作的局部底部立体图。

当待排出药剂应当被排出在与主传送机分隔开预定距离的位置处时，控制副传送机40以如图12所示被展开。此处，控制排出延迟部件20关闭直至合适的时间以将到达的药剂排出为止。在这种情形下，由第二传感器51来检测第二边缘283，并且因此使门22旋转以面向下方。

接下来，经由传递构件46和45传递的旋转力来控制副传送机40被驱动，并且排出延迟部件20被控制为转换成被打开状态。此处，由第一传感器52检测第一边缘282，以及使门22旋转并在药剂排出方向上打开门22。

与此同时，排出药剂应当被排出在与主传送机分隔开预定距离的位置处的前述情形可以参考下面情况。例如，这种情况可以对应于以下情形，在该情形中，提供了用于使用根据当前实施例的副传送机40来收集被分发药剂的多个设备，并且在用于收集被分发药剂的多个设备之间应该依次传送该被分发药剂。此处。可以展开副传送机40以向用于收集被分发药剂的其他设备的主传送机传送被分发药剂。如另一个实施例，这种情况可以对应于以下情形，在该情形中，应当将被分发药剂传送到用于收集被分发药剂或将被分发药剂分配至手推车的另外设备的组件。

参考图4，将会描述根据另一实施例的排出延迟部件。图14示出了根据本发明另一实施例的排出延迟部件的立体图。

图7和图8A的前述排出延迟部件在药剂的尺寸上具有限制，以可经由门的下部排出。换句话说，门和主传送机之间的间隔是可排出的药剂的最大尺寸。根据当前实施例的排出延迟部件20a适于能够排出更大的药剂。

根据当前实施例的排出延迟部件20a在形成门22a的旋转中心的位置处有差异。换句话说，在当前实施例中，可以将铰链252设置为接近轨道轴251，或者设置在轨道轴251的外圆周上以便围绕如图14所示的相同轴旋转。甚至在这种情形下，铰链252应该设置为可独立于轨道轴251旋转。

在这种情形下，铰链252经由诸如齿轮的传递构件26a、25a接收由马达27a产生的旋转力，并且旋转。门22a在D3方向上旋转以向上指向地连接到铰链252，因此被关闭。否则，门22a在D2方向上旋转以向前或向下指向，因此被打开。

当门22a被打开时，可以放置在主传送机上皮带11上的、并且由排出延迟部件20a延迟排出的药剂被排出到外部。

尽管已描述了本发明的示例性实施例，但本发明的技术范围并非限制那些实施例。在不脱离本发明的精神或范围的情况下，通过具有多种排出延迟部件来实现用于收集被分发药剂的设备。

Claims (19)

1.一种用于收集从药剂分发箱分发的药剂的设备，包括：

主传送机，被分发药剂被放置在所述主传送机上且被排出到所述主传送机的第一端；以及

副传送机，其构造为隐藏在所述主传送机的第一端的下部处或展开到所述第一端外部以便增加被分发药剂的排出路径。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述副传送机包括沿履带旋转的副传送机皮带，以及设置在所述副传送机皮带两端以使所述副传送机皮带旋转的一对副轨道轴。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括：

延伸构件，其从所述副传送机延伸到所述主传送机的下部；以及

导轨，当所述副传送机被隐藏及被展开时，所述导轨引导所述延伸构件。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括：

齿条，其从所述副传送机延伸到所述主传送机的下部；以及

小齿轮，其设置为对应于所述齿条并传递驱动力以使得所述副传送机被隐藏或被展开。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括：

从所述副传送机的两侧向上形成的横向守护件，并且当被分发药剂下落到所述副传送机时所述横向守护件防止被分发药剂脱离。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括：

第一检测器，其检测所述副传送机是否被隐藏或被展开。

7.根据权利要求6所述的设备，还包括：

第一检测目标，其具有从所述延伸构件突出的至少一个第一突出部，所述延伸构件从所述副传送机延伸到所述主传送机的下部，

其中，所述第一检测器包括至少一个第一传感器，当所述副传送机被隐藏或被展开时，所述至少一个第一传感器检测所述至少一个第一突出部。

8.根据权利要求7所述的设备，其中：

所述第一检测器包括第一第一传感器和第二第一传感器；以及

所述第一检测目标包括当所述副传送机被隐藏时由所述第一第一传感器和所述第二第一传感器中的一个来检测的第一第一突出部，以及当所述副传送机被展开时由所述第一第一传感器和所述第二第一传感器中的另一个来检测的第二第一突出部。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括：

具有门的排出延迟部件，所述门被打开以经由所述主传送机的第一端排出被分发药剂或所述门被关闭以延迟被分发药剂的排出。

10.根据权利要求9所述的设备，其中：

所述排出延迟部件包括从所述主传送机的两侧向上延伸的支撑件，以及被提供以用于所述支撑件的上端的至少一个第一铰链；并且

所述门从所述第一铰链朝向所述主传送机延伸、围绕所述第一铰链旋转、并且被打开以经由所述主传送机的第一端排出被分发药剂或被关闭以延迟被分发药剂的排出。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，从所述主传送机的第一端朝向所述主传送机的第一端的外部将门打开。

12.根据权利要求10所述的设备，其中，为所述门的两侧中的至少一侧提供所述第一铰链。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述主传送机包括沿履带旋转的主传送机皮带，以及为所述主传送机皮带的两端提供以使所述主传送机旋转的一对轨道轴。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，

所述排出延迟部件包括至少一个第二铰链，所述第二铰链设置为接近并且平行于所述轨道轴中的一个；并且

所述门从所述第二铰链向上延伸、围绕所述第二铰链旋转、并且被打开以经由所述主传送机的第一端排出被分发药剂或被关闭以延迟被分发药剂的排出。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述第二铰链设置在所述轨道轴的外圆周上以便独立于所述轨道轴旋转。

16.根据权利要求9所述的设备，还包括检测所述门被打开还是被关闭的第二检测器。

17.根据权利要求16所述的设备，还包括第二检测目标，所述第二检测目标包括至少一个第二边缘，所述至少一个第二边缘比其它部分具有离其旋转中心更大的半径，

其中所述第二检测器包括至少一个第二传感器，所述第二传感器设置为与所述第二检测目标的旋转中心分隔开预定距离并且当所述第二检测目标旋转时检测所述第二边缘。

18.根据权利要求17所述的设备，其中，

所述第二检测器包括设置为基于所述门的旋转中心以所述门的旋转角分开的第一第二传感器和第二第二传感器，并且

所述第二检测目标包括当所述门被打开时由所述第一第二传感器和所述第二第二传感器中的一个来检测的第一第二边缘，以及当所述门被关闭时由所述第一第二传感器和所述第二第二传感器中的另一个来检测的第二第二边缘。

19.根据权利要求9所述的设备，其中，所述门还包括在接近所述主传送机皮带的位置处的刷子，以便使抵抗所述主传送机皮带的摩擦力最小化。