CN104044659A - Agv小车尾部摆动机构及agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车尾部摆动机构及AGV小车。该AGV小车包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。本发明不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，而且缩短了车体的纵向尺寸，减小了AGV小车体积，节省了空间。
Description
技术领域
本发明涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车尾部摆动机构及AGV小车。
背景技术
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。
目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组件。驱动装置包括位于车体内部的驱动电机和位于车体底部的驱动轮，驱动轮位于驱动电机的输出端。驱动装置与导航装置电连接，其通过导航装置的导航结果来驱动车体运行。安全组件用于对AGV小车自身及周边设备进行保护。在遇到路面不平或弯道等特殊环境时， AGV小车靠驱动装置的上下浮动来适应环境的变化。但是这种AGV小车由于是驱动轮外加前两个万向轮与后两个定向轮，轮子较多使得AGV小车的纵向尺寸越长，造成AGV小车体积大；同时由于频繁的上下浮动驱动装置，也会对驱动装置产生影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种AGV小车，不仅可以适应特殊环境，而且减小了AGV小车体积。
本发明的AGV小车尾部摆动机构，包括车体，还包括旋转支撑和至少两个定向轮；
旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动。
旋转支撑的中心与车体后端纵向中心重合。
定向轮为两个，对称安装在旋转支撑的两端。
本发明的一种AGV小车，包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；
旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；
万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。
旋转支撑的中心与车体后端纵向中心重合。
定向轮为两个，对称安装在旋转支撑的两端。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明采用万向型驱动轮和安装在旋转支撑上的定向轮结构，不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，而且同时减少了轮子，缩短了车体的纵向尺寸，因此减小了AGV小车体积，节省了空间且方便使用。
附图说明
图1是本发明的AGV小车尾部摆动机构示意图；
图2是本发明的AGV小车整体结构图示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明提供的AGV小车尾部摆动机构示意图，参见图1，AGV小车尾部摆动机构包括车体1，旋转支撑2和至少两个定向轮3；
其中，旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；
具体地,连接部件可以是轴承或连杆等，只要能达到将旋转支撑与车体活动连接的目的即可，本发明对连接部件的具体形式不作限制。
最优的，旋转支撑的中心与车体后端纵向中心重合。
当AGV小车经过不平地面或是在经过弯道时，安装在旋转支撑两端的定向轮可以绕旋转支撑左右摆动，从而来适应地面的不平度以及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，避免了驱动装置频繁的上下浮动，延长了驱动装置的寿命。
本发明实施例以两个定向轮为例进行说明。为了保证车体的平衡性，该两个定向轮分别对称安装在旋转支撑的两端。
本发明通过将定向轮安装在旋转支撑上，使得AGV小车经过不平地面或是在经过弯道时，定向轮可以绕旋转支撑左右摆动，以适应地面的不平度以及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，避免了驱动装置频繁的上下浮动，延长了驱动装置的寿命。
参见图2，本发明还提供了一种AGV小车，该AGV小车采用图1提供的尾部摆动机构，如图2所示，该AGV小车包括车体1、旋转支撑2、至少两个定向轮3、万向型驱动轮4、导航及安全组件5。
其中，旋转支撑呈平板结构,平板的中心带有连接部件,旋转支撑通过连接部件安装在车体后端底部，定向轮分别安装在旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；
最优的，旋转支撑的中心与车体后端纵向中心重合。
本发明中，万向型驱动轮固定安装在车体前端的底部，由于万向型驱动轮同时也起到支撑车体的作用，因此其相对于车体不可以上下浮动。
导航及安全组件安装在车体前端的外壳上。
本发明采用万向型驱动轮和安装在旋转支撑上的定向轮结构，不仅可以适应地面的不平及两个定向轮在经过弯道时着力点的不平，而且同时减少了轮子，缩短了车体的纵向尺寸，因此减小了AGV小车体积，节省了空间且方便使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种AGV小车尾部摆动机构，包括车体，其特征在于：还包括旋转支撑和至少两个定向轮；
所述旋转支撑呈平板结构,所述平板的中心带有连接部件,所述旋转支撑通过连接部件安装在所述车体后端底部，所述定向轮分别安装在所述旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动。
2.根据权利要求1所述的AGV小车尾部摆动机构，其特征在于：所述旋转支撑的中心与所述车体后端纵向中心重合。
3.根据权利要求1或2所述的AGV小车尾部摆动机构，其特征在于：所述定向轮为两个，对称安装在所述旋转支撑的两端。
4.一种AGV小车，包括车体、安装在车体上的导航装置及安全组件；其特征在于：还包括旋转支撑、至少两个万向型驱动轮和至少两个定向轮；
所述旋转支撑呈平板结构,所述平板的中心带有连接部件,所述旋转支撑通过连接部件安装在所述车体后端底部，所述定向轮分别安装在所述旋转支撑的两端，旋转支撑用来支撑定向轮的左右摆动；
所述万向型驱动轮固定安装在所述车体前端的底部，万向型驱动轮驱动车体运行，所述定向轮在驱动轮带动车体的状态下进行转动并支撑车体。
5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述旋转支撑的中心与所述车体后端纵向中心重合。
6.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述定向轮为两个，对称安装在所述旋转支撑的两端。
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2014
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