CN104042306B - 反向拆线刀解剖器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术器械，所述手术器械包括：限定纵向轴线的细长主体；延伸通过所述细长主体的致动杆；以及联接至所述细长主体的工具组件。所述工具组件包括：将工具组件联接至细长主体的联接构件以及与联接构件枢转地关联的工具部。所述工具部包括具有钝端部的突出构件和从所述突出构件向外向远侧延伸的切割构件。所述致动杆的平移引起所述工具组件的枢转运动。本发明还提供了一种反向拆线刀解剖器。

Description

反向拆线刀解剖器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年03月13日递交的申请号为61/779,218的美国临时专利申请的权益和优先权，将上述申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种手术器械，并且更具体地涉及用于解剖并且切割组织的手术器械。

背景技术

各种手术操作以微创方式执行。这包括通过患者的体壁例如在腹部中形成小的开口，并且插入仅仅细小的并且小直径的器械以进入内部体腔和器官。一般来说，在将手术对象引入到患者的身体中之前，使用吹入气体以便扩大目标手术部位周围的区域以创建更大的可进入的工作区域。

小切口手术能够减少对患者的创伤和用于涉及小开口操作的恢复时间。在内窥镜可视化下这种类型的手术在操纵长而窄的内窥镜器械至远程部位中需要大量的技能。此外，由于相对小的内部尺寸，需要切换各种手术器械以执行需要的操作。例如，典型地，解剖并且切割组织分别需要组织解剖器和手术刀，这需要外科医生在操作期间切换器械，这反过来延伸手术操作的时间。

所以，在本领域中存在用于解剖并且切割组织的改进的手术器械的需要。更具体地，存在执行解剖并且切割组织的单个手术器械的需要。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种手术器械，所述手术器械包括：限定纵向轴线的细长主体；延伸通过所述细长主体的致动杆；以及联接至所述细长主体的工具组件。工具组件包括：将工具组件联接至细长主体的联接构件以及与联接构件枢转地关联的工具部。所述工具部包括具有基本上钝端部的突出构件和从所述突出构件向外向远侧延伸的切割构件。具体地，所述工具部可操作地联接至所述致动杆。所述致动杆的平移引起所述工具部的枢转运动。

在实施方案中，所述切割构件可以包括与所述突出构件大体上正交关系的部分。此外，所述工具部限定了所述突出构件与所述切割构件之间的间隙。所述间隙被构造并且定尺寸为在其中接纳组织。在实施方案中，所述手术器械进一步包括滑动地布置在所述工具组件的联接构件中的鞘。具体地，所述鞘能够在缩回位置与展开位置之间运动，其中在所述缩回位置中所述鞘整个地布置在所述联接构件中，而在所述展开位置中所述鞘覆盖所述工具部。可替代地，所述手术器械可以包括可拆卸地联接至所述联接构件的鞘。所述鞘可以构造并且定尺寸为将所述工具部包围和密封。具体地，所述鞘可以由包括穿孔的生物相容性织物制成。此外，手术器械可以进一步包括关节式运动颈部组件，所述关节式运动颈部组件包括枢转地彼此联接的多个关节式运动连接件和将所述多个关节式运动连接件相互连接的一对关节式运动线缆。所述关节式运动颈部组件将所述细长主体和所述工具组件相互连接。所述关节式运动颈部组件可以进一步包括在其外壁上限定螺旋凹槽的可旋转毂。所述一对关节式运动线缆的近侧端被构造并且适于与螺旋凹槽滑动地接合，由此所述可旋转毂的旋转使所述一对关节式运动线缆在相反方向上平移。

在实施方案中，手术器械进一步包括将所述工具部与所述致动杆枢转地相互连接的联动构件。所述工具组件包括扭力弹簧，构造为提供朝向中立位置（neutral position）的偏置，在所述中立位置中，所述突出构件平行于所述纵向轴线。所述工具组件的联接构件的部限定了构造并且定尺寸为当所述工具部枢转时接纳所述工具组件的至少一部分的切口部。根据本公开的实施例，提供了一种手术器械，所述手术器械包括：包括致动旋钮和滑块的手柄组件；限定纵向轴线并且从所述手柄组件向远侧延伸的细长主体；联接至所述细长主体的工具组件；滑动地布置在所述工具组件中的鞘；延伸通过所述细长主体的致动杆；以及平移杆，其可操作地将鞘与滑块相互连接。具体地，所述工具组件包括联接构件以及与联接构件枢转地关联的工具部。所述工具部包括具有钝端部的突出构件和连接至所述突出构件的切割构件。所述鞘能够在缩回位置与展开位置之间运动，其中在所述缩回位置中所述鞘同心地布置在所述联接构件中而在所述展开位置中所述鞘包围所述工具部。所述致动杆可操作地将所述致动旋钮与所述工具部连接。具体地，所述致动杆的平移使所述工具部枢转并且所述平移杆的平移使得所述鞘在所述缩回位置与所述展开位置之间运动。

在实施方案中，所述切割构件可以限定相对于所述纵向轴线的锐角。所述切割构件可以以正交关系连接至所述突出构件。所述细长主体限定了外壁和内壁。所述平移杆可以被滑动地插置在所述外壁与所述内壁之间。所述工具组件可以绕所述纵向轴线旋转。

在实施方案中，所述致动杆联接至偏置构件，由此所述工具部被偏置朝向中立位置，在所述中立位置中，所述突出构件平行于所述纵向轴线。此外，所述平移杆可以联接至偏置构件，由此所述鞘被偏置朝向所述缩回位置。

附图说明

在此参照附图描述了本公开的各种实施例，其中：

图1是根据本公开实施例的手术器械的侧视图；

图2是图1的手术器械的纵向剖视图；

图3是沿图2中的剖面线3-3截取的剖视图；

图4是图2中指明的细节区域的剖视图；

图5是图1的手术器械的工具组件的部分立体视图，以展开的位置示出了鞘；

图6是图1的手术器械的手柄组件的部分剖视图，图示出关节式运动旋钮的转动；

图7是当关节式运动旋钮转动时图1的手术器械的关节式运动颈部组件的部分剖视图；

图8是图1的手术器械的部分立体图，图示出关节式运动旋钮处于中立位置；

图9是图8的手术器械的部分立体图，图示出关节式运动旋钮的关节式运动；

图10是图9的手术器械的部分立体图，图示出关节式运动旋钮的致动；

图11是图1的手术器械的工具组件的工具部在部件分离情况下的分解立体图；

图12是当工具组件处于中立位置时图1的手术器械的部分剖视图；

图13是图1的手术器械的部分剖视图，图示出工具组件的工具部的枢转运动；

图14是根据本公开实施例的手术器械的部分剖视图；

图15是根据本公开实施例的手术器械的部分立体图；

图16根据本公开的实施例的手术器械的部分立体图，图示出工具组件的工具部处于中立位置；以及

图17是图16的手术器械的部分立体图，图示出工具组件的工具部的枢转运动。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施例来提供在此公开的设备和方法的结构、功能、制造和使用的原理的整体理解。在附图中图示出这些实施例的一个或多个示例。本领域的技术人员将理解在此描述的并且在附图中图示出的设备和方法是非限制性示例实施例并且本公开的范围完全由权利要求书限定。同一个示例实施例有关的图示或描述的特征可以与其他实施例的特征组合。这些修改和变型旨在包含在本公开的范围内。

如在此处所用，按照常规，术语“远侧”将是指器械、装置、设备或部件离用户更远的部而术语“近侧”将是指器械、装置、设备或部件离用户更近的部。

参照图1，图示出了根据本公开的实施例的用于解剖并且切割组织和粘附件的手术器械100。手术器械100包括手柄组件10、从手柄组件10向远侧延伸的细长主体30、紧固到细长主体30的远侧部的关节式运动颈部组件40、以及可操作地联接至手柄组件10并且从关节式运动颈部组件40向远侧延伸的工具组件60。如将在下文描述的，工具组件60包括联接构件65和工具部70，工具部70包括构造并且适于解剖组织的基本上钝的解剖器62和构造用于切割组织或粘附件的切割构件66。

现在参照图2和图3，手柄组件10包括滑块16、关节式运动旋钮18和致动旋钮20。正如将在下面讨论的，滑块16可操作地与鞘72联接，所述鞘72被配置并且定尺寸为当工具部70未使用时（图5）覆盖工具组件60的工具部70。关节式运动旋钮18可以被旋转以提供关节式运动颈部组件40的关节式运动从而能够使例如工具组件60（图7）的侧到侧运动（side-to-side movement）。如下文将更详细描述的，致动旋钮20可以向远侧移动以使工具组件60（图13）枢转。而且，致动旋钮20可以绕手术器械100的纵向轴线“X-X”（图1）旋转以选择性地将工具组件60定位在绕纵向轴线“X-X”的任何旋转方位。

现在参照图2至图5，滑块16可操作地与鞘72联接，滑块16能够在缩回位置与展开位置之间展开，其中在缩回位置中，整个鞘72同心地放置在邻接关节式运动颈部组件40的联接构件65中，而在展开位置中，当工具部70未处于使用中时鞘72全部覆盖工具部70（图5）。以此方式，例如在手术器械100插入患者和从患者移走手术器械100期间可以避免工具部70与组织的无意接触。滑块16滑动地布置在细长主体30限定的狭槽32（图4和图8）中。具体地，滑块16可操作地附接至平移杆17，平移杆17联接至鞘72。平移杆17延伸通过细长主体30并且至少部分地进入到工具组件60的联接构件65中。

具体参照图2和图4，细长主体30限定了内壁30a与外壁30b之间的环形空间199（图4）。平移杆17滑动地放置在细长主体30的内壁30a与外壁30b之间的环形空间199中，由此经由外科医生对滑块16在箭头“D”（图4）的方向上的平移引起平移杆17在空间199的中的伴随的平移，这反过来将鞘72放置在展开位置中。具体地，平移杆17符合细长主体30的环形空间199的轮廓或曲率以减少细长主体30的厚度并且以有助于平移杆17在细长主体30的内壁30a与外壁30b之间的滑动运动。可替代地，平移杆17可以是滑动地布置在细长主体30的内壁30a与外壁30b之间的管状构件。这样的构造可以提供与鞘72更可靠连接和鞘72的控制。

此外，滑块16可操作与偏置构件21（诸如锚固至细长主体30的近侧部的弹性带）联接。在这种构造下，鞘72向缩回位置偏置，由此外科医生可以在箭头“D”的方向上滑动滑块16以在需要的时候覆盖工具部70。当滑块16被移动至最远侧位置（如图4中的模型所示），鞘72被定位在展开位置中（图5）。

具体参照图5，鞘72是滑动地支撑在工具组件60的联接构件65中的筒状构件。鞘72滑动地并且同心地与联接构件65的内壁65b（图3）接合。鞘72限定了通道，所述通道构造并且定尺寸为接纳通过其的包括钝头解剖器62和切割构件66的工具部70。尽管鞘72能够在完全缩回位置与完全展开位置之间移动，但是还设想鞘72可以部分地覆盖工具部70，使得外科医生可以在切割构件66被鞘72覆盖的同时使用钝头解剖器62。可以构想将闭锁机构（未显示）增加至滑块16以在相对于工具部70的希望的纵向轴线处锁定鞘72。

返回参照图2和图3，手柄组件10进一步包括关节式运动旋钮18以使例如在关节式运动颈部组件40处的工具组件60的侧到侧运动。关节式运动旋钮18可旋转地固定至细长主体30的远侧端。具体地，关节式运动旋钮18与可旋转毂22可旋转地联接，可旋转毂22可旋转地布置在细长主体30内用于在细长主体30内伴随旋转。可旋转毂22在其外表面上限定了螺旋凹槽25。可旋转毂22进一步包括一对臂件27a和臂件27b（图3），各自具有相应的指状物29a和指状物29b。指状物29a和指状物29b各自被构造并且适于与可旋转毂22的螺旋凹槽25滑动地接合。每个臂件27a、臂件27b的远侧端与关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b（图3）联接。当关节式运动颈部组件40处于中立位置时，如图3所示，关节式运动颈部组件40与手术器械100的纵向轴线“X-X”（图1）对准，并且指状物29a和指状物29b在纵向位置处对准。然而，在方向“CW”或“CCW”上（图6），在关节式运动旋钮18绕纵向轴线“X-X”的旋转时，指状物29a和指状物29b沿着可旋转毂22的螺旋凹槽25在相反的纵向方向上行进。以此方式，臂件27a和臂件27b中的一个向近侧推动相应的关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b并且臂件27a和臂件27b中的另一个臂件被另一个关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b向远侧推动。如下文详细描述的，关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b在相反方向“P”“D”的同时平移（图7）实现关节式运动颈部组件40的关节式运动，这反过来提供了工具组件60的侧到侧运动。尽管关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b是附接至最远侧连接件42d的两根独立的线缆44a和线缆44b，但是也可设想关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b能够是连接通过最远侧连接件42d的单根线缆。还设想关节式运动旋钮18使工具组件60能够旋转运动。

返回参照图3，手柄组件10包括可操作地连接至致动杆24的致动旋钮20。致动杆24延伸通过细长主体30的整个长度并且可操作地联接至工具组件60。致动杆24构造并且定尺寸为延伸通过关节式运动旋钮18和可旋转毂22。具体地，致动杆24可以相对挠性以容纳关节式运动颈部组件40的关节式运动。挠性可以以多种方式取得。例如，致动杆24可以由挠性材料组成，可以包括多个段和/或可以从致动杆24移走材料诸如凹槽以增加挠性。

继续参照图3，致动杆24延伸通过细长主体30并且至少部分地进入工具组件60中。细长主体30包括径向地向内延伸并且限定孔的锚定壁81，孔被构造并且定尺寸为接收通过孔的致动杆24。致动杆24进一步包括固定地附接至致动杆24的止挡器19并且与致动杆24作为整体构造平移。止挡器19被构造并且适于将偏置构件82紧固到其上。在这种构造下，偏置构件82被定位成在止挡器19与细长主体30的锚定壁81之间。限定在锚定壁81中的孔定尺寸为仅仅接纳通过所述孔的致动杆24。以此方式，当致动旋钮20在箭头“D”的方向上移动时（图8），致动杆24向远侧平移（图9），并且由此挤压止挡器19与锚定壁81之间的偏置构件82（图10）。正如将在下面详细讨论的，将致动杆24平移使工具组件60的工具部70绕枢轴69（图2）枢转。在这种构造下，工具组件60向中立位置偏置（图1和图2），由此致动旋钮20的释放允许偏置构件82展开并且向近侧推进止挡器19，这使致动杆24向近侧移动并且将工具组件60的工具部70定位在中立位置。还可以构想增加闭锁机构（未显示）到手柄组件10中以将工具部70锁定在希望的旋转位置。可以参照于2011年02月04日提交的第8,336,754号美国专利和于2012年07月09日提交的公开号2013/0012983美国专利申请，每个专利申请的全部内容通过引用合并在此，用于闭锁机构的构造和操作的详细讨论。

现在参照图1和图8至图10，当致动旋钮20处于中立位置时（图8），工具组件60的钝头解剖器62基本上平行于纵向轴线“X-X”。然而，当致动旋钮20向远侧移动时（图9），工具部70枢转抵抗偏置构件82的偏置（图13）。致动旋钮20的释放推进工具部70返回到中立位置中，在所述中立位置中钝头解剖器62基本上平行于纵向轴线“X-X.”。

返回参照图2和图3，如上所述，细长主体30限定了工作通道35，其定尺寸并且构造为容纳可旋转毂22、致动杆24和关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b。尽管细长主体30基本上是直的，但是还构想细长主体30可以是相对挠性的以有助于插入到患者的身体中。细长主体30的远侧部与关节式运动颈部组件40联接。关节式运动颈部组件40包括多个关节式运动连接件42。每个关节式运动连接件42与至少一个相邻的关节式运动连接件42枢转地关联。此外，每个关节式运动连接件42具有半圆形形状，所述半圆形形状限定了关节式运动连接件42之间的间隙43。这样的间隙43使各个连接件42能够枢转运动。此外，各个连接件42限定了连接件42相对于枢转轴45的相对侧上的孔（图3）。各个孔被构造并且定尺寸为接收通过每个孔的相应的关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b。具体地，最远侧连接件42d紧固地连接至关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b。以此方式，关节式运动线缆44a和关节式运动线缆44b在相反方向上的平移使颈部组件40能够关节式运动，由此使工具组件60能够例如侧到侧运动（图7）。

现在参照图1和图11，工具组件60可操作地联接至手柄组件10并且从关节式运动颈部组件40向远侧延伸。工具组件60包括工具部70和联接构件65。工具部70包括在其远侧端具有突出构件75和钝端部67的钝头解剖器62。钝端部67被构造并且适于解剖组织，并且突出构件75是在纵向上锥形的以有助于组织的解剖以及插入到体腔中。钝头解剖器62可以是基本上钝的，在于：它可以具有形状规则的端部，至少一个稍微圆的边缘或稍微圆的尖端。切割构件66从突出构件75向外向远侧延伸。具体地，切割构件66可以限定基本上L形的构件。可替代地，切割构件66可以限定弯曲或直线形状。切割构件66和钝头解剖器62单体地或整体地形成。切割构件66可以被定位在钝头解剖器62的上方、下方或任一侧。切割构件66包括构造并且适于切割组织和粘附件的刀片68。刀片68从切割构件66相邻的钝头解剖器62的部延伸至切割构件66基本上平行于钝头解剖器62的部分。为了有助于组织和粘附件的切割，刀片68可以限定相对于钝头解剖器62的锐角。可替代地，刀片68可以限定弓形部（未显示）以有助于组织的切割。

具体参照图11至图13，工具部70限定了构造并且适于接纳枢转销74的枢轴孔72以将工具部70枢转地紧固至联接构件65。此外，工具部70进一步限定了构造并且定尺寸为接纳联动销78的致动联动孔76。工具部70通过一对枢转地连接的联动构件79a和联动构件79b的致动杆24。联动构件79a和联动构件79b通过联动销78枢转地连接。

具体参照图12和图13，工具部70枢转地连接至联接构件65并且通过联动构件79a和联动构件79b可操作地联接至致动杆24。在这种构造下，随着致动旋钮20向远侧移动，致动杆24在箭头“D”的方向上向远侧平移。致动杆24向远侧推动枢转地连接的联动构件79a和联动构件79b，这引起工具组件60绕枢转点69在“R”的方向上的枢转运动。

致动旋钮20可以被移动用于工具部70在箭头“R”的方向上的枢转运动。然而，还设想可以修改致动杆24使得当致动旋钮向远侧移动时，工具部70在箭头“R”的方向上旋转，但是当致动旋钮向近侧移动时，工具部70在箭头“R”的方向上旋转。

使用中，外科医生例如在患者的腹部做切口。本领域的技术人员熟知的入口可以可选地插置到切口中以防止切口闭合。可以参照于2012年02月10日提交的公开号为2012/0245427的美国专利申请和于2012年04月05日提交的第2012/0283520号美国专利申请，每个专利申请的全部内容通过引用合并在此，用于入口的构造和操作的详细讨论。带有鞘72的手术器械100在展开位置中插入到患者的体腔中。在手术器械100定位至体腔中之后，外科医生然后可以操纵手柄组件10以使工具组件60向目标部位定向。通过颈部组件40的关节式运动和工具组件60的旋转，工具组件60能够邻近目标部位而被合适地定位。

在手术器械100已经邻近所述手术部位而合适地定位之后，外科医生可以部分地缩回鞘72以将钝头解剖器62暴露至手术部位。外科医生能够使用钝端部67来解剖希望的组织。此后，外科医生可以全部缩回鞘72（如果需要的话）使得整个工具部70暴露至手术部位。外科医生然后能够使用切割构件66来切割组织和/或粘附件。在完成组织的解剖和/或切割之后，外科医生可以将鞘70放置在展开位置中以覆盖工具部70。此后，外科医生可以将手术器械100从手术部位移走。

现在参照图14，示出了本公开的另一个实施例的工具组件560。与工具组件60相比，工具组件560利用扭力弹簧580。然而，工具组件560的其他部件基本上与工具组件60一样并且将不在此讨论。扭力弹簧580被紧固地锚定至设置在工具组件560的联接构件565的内壁上的支撑件591。工具组件560向中立位置偏置，在所述中立位置中钝头解剖器562基本上平行于细长主体530所限定的纵向轴线"Y-Y"。可替代地，工具组件560向中立位置偏置，在所述中立位置中，刀片568基本上与纵向轴线"Y-Y"正交。但是，支撑件591可以被定位成使得钝头解剖器562限定了在中立位置中相对于纵向轴线"Y-Y"的更希望的角度。扭力弹簧580使工具组件560能够基于组织或粘附件的厚度和/或轮廓可旋转地调整钝头解剖器562相对于纵向轴线"Y-Y"的角度。工具组件560可以基于组织或粘附件的厚度和/或轮廓在"U"或者"D"的方向上旋转。工具组件560的可旋转地调整的特性进一步减少对组织或粘附件的切割表面的创伤。而且，这样的构造可以通过消除手术器械的各种部件（诸如，例如致动旋钮20和联动构件79a和联动构件79b）而简化手术器械的构造，从而降低制造成本。

现在参照图15，进一步构想工具组件760可以包括可移除的鞘772，可移除的鞘772例如由生物相容性织物制成。工具组件760用覆盖整个工具部770的鞘772消毒并且包装。鞘772包括用于由外科医生撕开或去附接的多孔的部或裂缝773。具体地，鞘772包括附接至鞘772的远侧部上的各种点的多个线799，使得外科医生向远侧拉动线799，鞘772沿着裂缝773撕开并且从联接构件765分离，由此将工具部770露出。一旦工具组件760已经放置在希望的手术部位附近，可以执行鞘772的移除。鞘772能够通过例如粘连剂而被附接至联接构件765。

参照图16和图17，进一步构想根据本公开的另一个实施例的工具组件960包括工具部970和联接构件965。工具部970基本上与工具部70、570相同。然而，联接构件965限定了切口部999使得与联接构件965枢转地关联的工具部970具有相对于联接构件965的更大的旋转自由度。通过提供更大的旋转自由度，外科医生可以更好地操纵工具部970，这可以减少对患者的创伤并且缩短手术程序的时间。

尽管在此参照附图已经描述本公开的展示实施例，但是上述说明、公开和附图不应当理解为限制，而仅仅为具体实施例的例证。本领域的技术人员将理解在此具体描述并且在附图中图示出的设备和方法是非限制示例实施例。例如，本领域的技术人员可以构想在开口手术中利用手术器械100。因此应该理解的是，本公开不限于所描述的精确实施例，本领域技术人员在不偏离本公开的范围或精神的前提下能够实现多种其他的改变和修改。

Claims (20)

1.一种手术器械，包括：

限定纵向轴线的细长主体；

延伸通过所述细长主体的致动杆；

以及联接至所述细长主体的工具组件，所述工具组件包括：

联接至所述细长主体的联接构件，

与所述联接构件枢转地关联的工具部，所述工具部包括具有构造并且适于解剖组织的基本上钝端部的突出构件和从所述突出构件向外向远侧延伸的切割构件，所述工具部可操作地联接至所述致动杆，其中所述致动杆的平移引起所述工具部的枢转运动。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述切割构件包括与所述突出构件成正交关系的部分。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述工具部限定了所述突出构件与所述切割构件之间的间隙，所述间隙被构造并且定尺寸为在其中接纳组织。

4.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括滑动地布置在所述联接构件中的鞘，其中所述鞘能够在缩回位置与展开位置之间运动，其中在所述缩回位置中所述鞘整个地布置在所述联接构件中，而在所述展开位置中所述鞘覆盖所述工具部。

5.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括关节式运动颈部组件，所述关节式运动颈部组件包括枢转地彼此联接的多个关节式运动连接件和将所述多个关节式运动连接件相互连接的一对关节式运动线缆，所述关节式运动颈部组件将所述细长主体和所述工具组件相互连接。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中所述关节式运动颈部组件进一步包括在其外壁上限定螺旋凹槽的可旋转毂，其中所述一对关节式运动线缆的近侧端被构造并且适于滑动地与螺旋凹槽接合，由此所述可旋转毂的旋转使所述一对关节式运动线缆在相反方向上平移。

7.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括将所述工具部与所述致动杆枢转地相互连接的联动构件。

8.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述工具组件包括扭力弹簧，其构造为提供朝向中立位置的偏置，在所述中立位置中，所述突出构件平行于所述纵向轴线。

9.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括可拆卸地联接至所述联接构件的鞘，所述鞘构造并且定尺寸为将所述工具部包围和密封。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中所述鞘由包括穿孔的生物相容性织物制成。

11.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述联接构件的部分限定了切口部，所述切口部构造并且定尺寸为当所述工具部枢转时接纳所述工具组件的至少一部分。

12.一种手术器械，包括：

包括致动旋钮和滑块的手柄组件；

限定纵向轴线并且从所述手柄组件向远侧延伸的细长主体；

联接至所述细长主体的工具组件，所述工具组件包括：

联接构件；以及

枢转地与所述联接构件关联的工具部，所述工具部包括具有钝端部的突出构件和连接至所述突出构件的切割构件；

滑动地布置在所述联接构件中的鞘，所述鞘能够在缩回位置与展开位置之间运动，在所述缩回位置中所述鞘同心地布置在所述联接构件内，而在所述展开位置中所述鞘将所述工具部包围；

延伸通过所述细长主体的致动杆，所述致动杆可操作地将所述致动旋钮与所述工具部相互连接；以及

平移杆，其可操作地将所述鞘与所述滑块相互连接，其中所述致动杆的平移使所述工具部枢转，并且所述平移杆的平移使得所述鞘在所述缩回位置与所述展开位置之间运动。

13.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述切割构件限定了相对于所述纵向轴线的锐角。

14.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述切割构件以正交关系连接至所述突出构件。

15.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述细长主体限定了外壁和内壁，平移杆被滑动地插置在所述外壁与所述内壁之间。

16.根据权利要求12所述的手术器械，进一步包括关节式运动颈部组件，所述关节式运动颈部组件包括枢转地彼此联接的多个关节式运动连接件和将所述多个关节式运动连接件相互连接的一对关节式运动线缆。

17.根据权利要求16所述的手术器械，其中所述关节式运动颈部组件进一步包括在其外壁上限定螺旋凹槽的可旋转毂，其中所述一对关节式运动线缆的近侧端被构造并且适于滑动地与螺旋凹槽接合，由此所述可旋转毂的旋转使所述一对关节式运动线缆在相反方向上平移。

18.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述工具组件能够绕所述纵向轴线旋转。

19.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述致动杆联接至偏置构件，由此所述工具部向中立位置偏置，在所述中立位置中，所述突出构件平行于所述纵向轴线。

20.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述平移杆联接至偏置构件，由此所述鞘被偏置朝向所述缩回位置。