CN104041468A - 节能捕鱼器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种节能捕鱼器,包括鱼杆、声纳、控制器、步进电机、超声波发射器;所述声纳的收发器以及超声波发射器设置在所述鱼杆的下端;所述超声波发射器具有定向发射口,并且可绕着鱼杆的轴线旋转,其旋转受所述步进电机驱动;所述声纳电性连接所述控制器;所述控制器电性连接所述步进电机、超声波发射器;所述声纳探测到水下较大个体的活动物体时,向所述控制器返回该活动物体的方位,然后由所述控制器控制步进电机驱动所述超声波发射器旋转,并使该超声波发射器向该活动物体所在的方位发射空化超声波。该节能捕鱼器可以仅针对大鱼发射空化超声波,从而大大节约了能耗,使得捕鱼者的可作业时间大幅延长。
Description
技术领域
本发明涉及捕鱼装置领域,特别地,是涉及一种超声波捕鱼器。
背景技术
在河道捕鱼设备领域,比较传统的设备是高压电鱼器,在使用时,直接通过鱼竿的两个电极,向水域内通入高压电流,造成鱼竿附近的一片水域中的鱼触电死亡。该种电鱼装置,将对水中的游鱼,不分大小,几乎全部电毙,是一种不可持续的捕鱼方法,因此,近年来已经受到相关部门的明令禁止。
鉴于上述原因,目前已经开始普及超声波捕鱼器,其原理是,超声波频率达到一定值后,将可以穿透生物体,并使生物体内微米级的气泡发生剧烈地膨胀和收缩,形成空化效益;该效应对于个体较大的鱼而言,作用十分明显,而对于小鱼而言,效果较弱,甚至没有什么影响;因此,超声波捕鱼器可以实现取大留小的捕鱼效果。
但是,由于超声波捕鱼器的作用机理,其能耗要远大于普通电鱼器。而目前的超声波捕鱼器在捕鱼时,由超声波换能器构成的发射头在水中向各个方向同时发射空化超声波,实际上,个头较大的鱼却很少,这就造成了极大的电能浪费,使得捕鱼范围受到很大的限制,并且还会伤及小鱼。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种节能捕鱼器,该节能捕鱼器可以仅针对大鱼发射空化超声波,从而大大节约了能耗,使得捕鱼者的可作业时间大幅延长。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该节能捕鱼器包括鱼杆、声纳、控制器、步进电机、超声波发射器;所述声纳的收发器以及超声波发射器设置在所述鱼杆的下端;所述超声波发射器具有定向发射口,并且可绕着鱼杆的轴线旋转,其旋转受所述步进电机驱动;所述声纳电性连接所述控制器;所述控制器电性连接所述步进电机、超声波发射器;所述声纳探测到水下较大个体的活动物体时,向所述控制器返回该活动物体的方位,然后由所述控制器控制步进电机驱动所述超声波发射器旋转,并使该超声波发射器向该活动物体所在的方位发射空化超声波。
作为优选,所述鱼杆内还设有振动开关,该振动开关耦合至所述控制器,当振动开关振动时,所述控制器断开所述超声波发射器;从而避免鱼杆在移动时,声纳误将水中的固定物体都判断为活动物体。
作为优选,所述鱼杆的下端设有一个重锤,以使鱼杆的重心接近鱼杆下端,使鱼杆在使用过程中,平稳性更好,以避免过度地抖动导致声纳将水中的固定物体亦判断为活动物体。
作为优选,所述超声波发射器通过一个发射管实现空化超声波的定向发射。
本发明的有益效果在于:该节能捕鱼器在使用时,首先由声纳探测到个头较大的鱼所在的方位,然后由步进电机驱动超声波发射器,使其向大鱼所在的方位定向发射空化电磁波;这避免了电磁波的全方位盲目发射,大大节约了捕鱼能耗。
附图说明
图1是本节能捕鱼器的电气结构示意图。
图2是本节能捕鱼器的鱼杆示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
在图1、图2所示的实施例中,该节能捕鱼器包括鱼杆5、声纳1、控制器2、步进电机3、超声波发射器4。
如图1所示,所述声纳的收发器11以及超声波发射器4设置在所述鱼杆5的下端;声纳的收发器11呈球形,表面布满通孔,以便向空间各个方位发射探测声波。
所述超声波发射器4具有定向发射口40,该定向发射口40由一根发射管实现。该超声波发射器4可绕着鱼杆5的轴线旋转,其旋转受所述步进电机3驱动;该步进电机3被封闭于鱼杆内。
如图2所示,所述声纳1电性连接所述控制器2;所述控制器2电性连接所述步进电机3、超声波发射器4;所述声纳1探测到水下较大个体的活动物体时,向所述控制器2返回该活动物体的方位,然后由所述控制器2控制步进电机3驱动所述超声波发射器4旋转,并使该超声波发射器4向该活动物体所在的方位发射空化超声波。
对于上述较大个体的活动物体,所述较大个体由用户在所述控制器上自行设定,当探测到的个体体积大于设定值时,即判断为较大个体。
图1实施例中,所述鱼杆5的下端还设有一个重锤6,以使鱼杆5的重心接近鱼杆下端,使鱼杆在使用过程中,平稳性更好,以避免过度地抖动导致声纳将水中的固定物体亦判断为活动物体。
另外,还可以在所述鱼杆5内设置振动开关,该振动开关耦合至所述控制器2,当振动开关振动时,所述控制器2断开所述超声波发射器4;从而避免鱼杆在移动时,声纳误将水中的固定物体都判断为活动物体。
上述节能捕鱼器在使用时,首先由声纳探测到个头较大的鱼所在的方位,然后由步进电机驱动超声波发射器,使其向大鱼所在的方位定向发射空化电磁波;这避免了电磁波的全方位盲目发射,大大节约了捕鱼能耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种节能捕鱼器,其特征在于:该节能捕鱼器包括鱼杆(5)、声纳(1)、控制器(2)、步进电机(3)、超声波发射器(4);所述声纳(1)的收发器(11)以及超声波发射器(4)设置在所述鱼杆(5)的下端;所述超声波发射器(4)具有定向发射口(40),并且可绕着鱼杆(5)的轴线旋转,其旋转受所述步进电机(3)驱动;所述声纳(1)电性连接所述控制器(2);所述控制器电性连接所述步进电机(3)、超声波发射器(4);所述声纳(1)探测到水下较大个体的活动物体时,向所述控制器(2)返回该活动物体的方位,然后由所述控制器(2)控制步进电机(3)驱动所述超声波发射器(4)旋转,并使该超声波发射器(4)向该活动物体所在的方位发射空化超声波。
2.根据权利要求1所述的节能捕鱼器,其特征在于:所述鱼杆(5)内还设有振动开关,该振动开关耦合至所述控制器(2),当振动开关振动时,所述控制器(2)断开所述超声波发射器(4)。
3.根据权利要求1所述的节能捕鱼器,其特征在于:所述鱼杆(5)的下端设有一个重锤(6)。
4.根据权利要求1或2或3所述的节能捕鱼器,其特征在于:所述超声波发射器(4)通过一个发射管实现空化超声波的定向发射。
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CN104041468A true CN104041468A (zh) | 2014-09-17 |
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ID=51495338
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106614432A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-10 | 刘泽奎 | 一种捕鱼机器人 |
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2014
- 2014-06-16 CN CN201410264873.3A patent/CN104041468A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106614432A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-10 | 刘泽奎 | 一种捕鱼机器人 |
CN106614432B (zh) * | 2017-01-10 | 2019-08-13 | 谢秀英 | 一种捕鱼机器人 |
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