CN106614432A - 一种捕鱼机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种捕鱼机器人，通过设置有同步旋转的声呐发射装置和鱼枪进行鱼群探测和定位射击，实现了自动化探测和射击捕鱼的功能，同时设置有拦截渔网，用于实现大鱼群的集中捕捞。本发明结构简单，自动化程度高，同时也大大提高了捕鱼成功率，船体的设置还可以实现自划游与捕鱼相结合，提高了游玩的乐趣。

Description

一种捕鱼机器人
技术领域
本发明涉及一种捕鱼设备，特别是涉及一种捕鱼机器人，属于智能捕鱼技术领域。
背景技术
捕鱼是一项传统的行业，经过几千年的发展，诞生了许多捕鱼的设备和方法，随着自动化技术的发展，如何进一步实现自动化、智能化捕鱼，将是一种全新的捕鱼理念。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种捕鱼机器人，其实现了自动化探测识别、精准捕捞的目的。
本发明采取的技术方案为：一种捕鱼机器人，包括：船体、两个螺旋桨电机和两个螺旋桨电机安装架、两个螺旋桨、捕鱼架调整滑轨和捕鱼架调整滑块、捕鱼架和捕鱼架调整电缸、探测调整滑轨和探测调整滑块、探测调整电缸、旋转电机和旋转电机安装块、探测安装架、声呐发射装置和鱼枪、渔网和收集槽，所述的船体两侧分别对称设置有两个螺旋桨电机安装架，两个螺旋桨电机分别安装在两个螺旋桨电机安装架上，两个螺旋桨电机主轴上分别同轴安装有两个螺旋桨；船体前端中央位置竖直设置有捕鱼架调整滑轨，所述的捕鱼架调整电缸的缸体竖直安装在捕鱼架调整滑轨顶部，捕鱼架调整电缸的活塞杆竖直向下，并与捕鱼架调整滑块相连，所述的捕鱼架调整滑块滑动安装在捕鱼架调整滑轨上；所述的捕鱼架为横截面为梯形的框架结构，捕鱼架梯形框架结构的短边一侧上部安装在捕鱼架调整滑块上，捕鱼架调整电缸驱动捕鱼架在捕鱼架调整滑轨上上下滑动；捕鱼架梯形框架结构的短边一侧内部竖直设置有探测调整滑轨，所述的探测调整滑块上下滑动安装在探测调整滑轨上，探测调整滑块上部安装有旋转电机安装块，所述的旋转电机安装在旋转电机安装块上，旋转电机的主轴方向为竖直向下；所述的探测调整电缸的缸体竖直安装在探测调整滑轨顶部，探测调整电缸的活塞杆竖直向下，并与旋转电机安装块相连接，驱动旋转电机在探测调整滑轨上上下滑动；旋转电机主轴上安装有探测安装架，驱动探测安装架旋转；探测安装架两侧分别安装有声呐发射装置和鱼枪，声呐发射装置的发射方向与鱼枪的发射方向保持一致；所述的渔网安装在捕鱼架梯形框架结构的长边一侧，捕鱼架前方下部设置有收集槽。
进一步的，所述的渔网上设置有诱鱼剂。
由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：1、本发明通过设置声呐发射装置用于探测鱼的具体位置，并可以根据初始设定，当探测到鱼的大小达到捕捞标准时实施捕鱼动作；同时通过与声呐发射装置发射方向同步设置的鱼枪对探测到的鱼实施射击动作，从而达到捕捞的目的，声呐发射装置和鱼枪相结合实现了自动化和精准化定位射击的目的；2、本发明同时还设置有渔网，将传统的手动捕鱼网应用到本发明中，并通过在渔网上施放诱鱼剂，实现引诱鱼群集中的目的，从而为声呐发射装置和鱼枪的捕鱼动作做好准备；3、本发明通过设置有多个滑轨和方向调整装置，实现了灵活调整捕鱼深度和捕鱼定位的目的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏部分零部件的立体结构示意图。
图3为本发明中船体和捕鱼架调整滑轨的立体装配结构示意图。
图4为本发明部分零件的立体装配结构示意图。
附图标号：1-船体；2-捕鱼架调整滑轨；3-捕鱼架调整滑块；4-捕鱼架调整电缸；5-探测调整电缸；6-捕鱼架；7-渔网；8-收集槽；9-鱼枪；10-声呐发射装置；11-探测安装架；12-旋转电机；13-旋转电机安装块；14-探测调整滑块；15-探测调整滑轨；16-螺旋桨电机安装架；17-螺旋桨电机；18-螺旋桨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1至图4所示，本发明的一种捕鱼机器人，通过设置船体1，可以实现自划游与捕鱼相结合的目的，提高游玩的乐趣。船体两侧设置的螺旋桨电机17用于驱动两个螺旋桨18，为船体1的运动提供动力。船体1前端中央位置竖直设置有捕鱼架调整滑轨2，用于安装和调整捕鱼架6的上下高度，即入水深度，捕鱼架6为横截面为梯形的框架结构，有利于扩大捕鱼范围。捕鱼架6梯形框架结构的短边一侧上部安装在捕鱼架调整滑块3上，通过安装在捕鱼架调整滑轨2顶部的捕鱼架调整电缸4的活塞杆与捕鱼架调整滑块3相连接，实现了驱动捕鱼架6在捕鱼架调整滑轨2上上下滑动的目的。捕鱼架6梯形框架结构的长边一侧设置有渔网7，渔网7呈张开状态，渔网7上部设置有诱鱼剂，通过渔网7的设置可以诱惑大鱼群集中，实现自动化捕捞的第一步。下一步则通过竖直安装在捕鱼架6梯形框架结构的短边一侧内部的探测调整滑轨15，滑动安装有探测调整滑块14，旋转电机12通过旋转电机安装块13安装在探测调整滑块14上实现上下滑动调整位置的目的，并通过安装在探测调整滑轨15顶部的探测调整电缸5驱动旋转电机安装块13实现自动调整。安装在旋转电机12主轴上的探测安装架11可以在旋转电机12的驱动下实现旋转，同时可以带动安装在探测安装架11两侧的声呐发射装置10和鱼枪9实现同步旋转，由于声呐发射装置10的发射方向与鱼枪9的发射方向保持一致，当渔网7已经将鱼诱捕到前方，便可以通过声呐发射装置10对适合捕捞的鱼群进行准备定位，同时向鱼枪9提供启动信号，从而实现精准射击的目的，被射击到的鱼便会落至安装在捕鱼架6前方下部的收集槽8中，最终实现自动化捕鱼的目的。声呐发射装置10可预先设定好适合捕捞的鱼的体积范围，从而实现针对性捕捞。

Claims (2)

1.一种捕鱼机器人，包括：船体（1）、两个螺旋桨电机（17）和两个螺旋桨电机安装架（16）、两个螺旋桨（18）、捕鱼架调整滑轨（2）和捕鱼架调整滑块（3）、捕鱼架（6）和捕鱼架调整电缸（4）、探测调整滑轨（15）和探测调整滑块（14）、探测调整电缸（5）、旋转电机（12）和旋转电机安装块（13）、探测安装架（11）、声呐发射装置（10）和鱼枪（9）、渔网（7）和收集槽（8），其特征在于：所述的船体（1）两侧分别对称设置有两个螺旋桨电机安装架（16），两个螺旋桨电机（17）分别安装在两个螺旋桨电机安装架（16）上，两个螺旋桨电机（17）主轴上分别同轴安装有两个螺旋桨（18）；船体（1）前端中央位置竖直设置有捕鱼架调整滑轨（2），所述的捕鱼架调整电缸（4）的缸体竖直安装在捕鱼架调整滑轨（2）顶部，捕鱼架调整电缸（4）的活塞杆竖直向下，并与捕鱼架调整滑块（3）相连，所述的捕鱼架调整滑块（3）滑动安装在捕鱼架调整滑轨（2）上；所述的捕鱼架（6）为横截面为梯形的框架结构，捕鱼架（6）梯形框架结构的短边一侧上部安装在捕鱼架调整滑块（3）上，捕鱼架调整电缸（4）驱动捕鱼架（6）在捕鱼架调整滑轨（2）上上下滑动；捕鱼架（6）梯形框架结构的短边一侧内部竖直设置有探测调整滑轨（15），所述的探测调整滑块（14）上下滑动安装在探测调整滑轨（15）上，探测滑块（14）上部安装有旋转电机安装块（13），所述的旋转电机（12）安装在旋转电机安装块（13）上，旋转电机（12）的主轴方向为竖直向下；所述的探测调整电缸（5）的缸体竖直安装在探测调整滑轨（15）顶部，探测调整电缸（5）的活塞杆竖直向下，并与旋转电机安装块（13）相连接，驱动旋转电机（12）在探测调整滑轨（15）上上下滑动；旋转电机（12）主轴上安装有探测安装架（11），驱动探测安装架（11）旋转；探测安装架（11）两侧分别安装有声呐发射装置（10）和鱼枪（9），声呐发射装置（10）的发射方向与鱼枪（9）的发射方向保持一致；所述的渔网（7）安装在捕鱼架（6）梯形框架结构的长边一侧，捕鱼架（6）前方下部设置有收集槽（8）。
2.如权利要求1所述的一种捕鱼机器人，其特征在于：所述的渔网（7）上设置有诱鱼剂。
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