CN206224242U - 一种水下多普勒导航控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体，所述壳体的头部通过紧固件与透明壳头体连接，且透明壳头体的内部从上至下依次设置有超声波换能器、摄像头和照明灯，所述壳体的尾部固定有前进推进器，壳体的顶端设置有切割器和浮力块，且浮力块的顶部靠近切割器的一端依次嵌入固定有天线、高分辨率声纳、下沉推进器和驱鱼器，所述壳体的底端设置有充电口和开关，壳体的两侧均安装有水平推进器。本实用新型能够全方位控制导航控制装置的移动，设置的超声波换能器能够通过物体回反射的声波信号来测量距离并辨认出物体，从而可以精确进行导航，设置的驱鱼器能够把游在导航控制装置附近的鱼群驱赶跑，从而防止了鱼发出的声纳影响测量导航。

Description

一种水下多普勒导航控制装置

技术领域

本实用新型涉及水下导航设备技术领域，具体为一种水下多普勒导航控制装置。

背景技术

导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法，水下导航主要是用在船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务，多普勒导航是利用多普勒雷达即利用多普勒效应进行定位、测速和测距等工作的雷达，多普勒效应就是，当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成反比，目前，水下多普勒导航控制装置的技术水平不断提高，但在使用中仍存在一些问题，尤其在水草附近使用时，水草会缠绕在壳体上，容易出现导航的误差，并且当鱼群靠近时发出的声波会影响声纳的传输，会出现导航不精确的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水下多普勒导航控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：能够全方位控制导航控制装置的移动，操作简单，设置的超声波换能器能够通过物体回反射的声波信号来测量距离并辨认出物体的位置、大小和构成，从而可以精确进行导航，使用可靠，设置的切割器能够防止水草缠绕在壳体上，从而不会阻碍多普勒导航控制装置的移动，有利提高导航的效率，设置的驱鱼器能够把游在导航控制装置附近的鱼群驱赶跑，从而防止了鱼发出的声纳影响测量导航。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体，所述壳体的头部通过紧固件与透明壳头体连接，且透明壳头体的内部从上至下依次设置有超声波换能器、摄像头和照明灯，所述壳体的尾部固定有前进推进器，壳体的顶端设置有切割器和浮力块，且浮力块的顶部靠近切割器的一端依次嵌入固定有天线、高分辨率声纳、下沉推进器和驱鱼器，所述壳体的底端设置有充电口和开关，壳体的两侧均安装有水平推进器，壳体的内部设置有控制箱、石墨烯蓄电池和无线信号传输器，且石墨烯蓄电池位于控制箱和无线信号传输器的一侧，所述控制箱内设置有微处理器，且微处理器包括有控制器、运算器和存储器。

优选的，所述前进推进器、水平推进器和下沉推进器包括有螺旋桨和电动机，且电动机与螺旋桨通过转轴传动连接。

优选的，所述透明壳头体是由PVC材料构件。

优选的，所述充电口的输出端与石墨烯蓄电池的输入端电性连接。

优选的，所述切割器上设置有切割刀和电机，且电机与切割刀通过转轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过前进推进器、水平推进器、下沉推进器和浮力块，能够全方位控制导航控制装置的移动，操作简单，设置的超声波换能器能够通过物体回反射的声波信号来测量距离并辨认出物体的位置、大小和构成，从而可以精确进行导航，使用可靠，设置的切割器能够防止水草缠绕在壳体上，从而不会阻碍多普勒导航控制装置的移动，有利提高导航的效率，设置的驱鱼器能够把游在导航控制装置附近的鱼群驱赶跑，从而防止了鱼发出的声纳影响测量导航，有效避免了会出现导航不精确的问题。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1-壳体；2-切割器；3-天线；4-高分辨率声纳；5-驱鱼器；6-浮力块；7-前进推进器；8-透明壳头体；9-水平推进器；10-充电口；11-下沉推进器；12-无线信号传输器；13-石墨烯蓄电池；14-控制箱；15-照明灯；16-摄像头；17-超声波换能器；18-微处理器，181-控制器；182-运算器；183-存储器；19-开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体1，壳体1的头部通过紧固件与透明壳头体8连接，且透明壳头体8的内部从上至下依次设置有超声波换能器17、摄像头16和照明灯15，壳体1的尾部固定有前进推进器7，壳体1的顶端设置有切割器2和浮力块6，且浮力块6的顶部靠近切割器2的一端依次嵌入固定有天线3、高分辨率声纳4、下沉推进器11和驱鱼器5，壳体1的底端设置有充电口10和开关19，壳体1的两侧均安装有水平推进器9，壳体1的内部设置有控制箱14、石墨烯蓄电池13和无线信号传输器12，且石墨烯蓄电池13位于控制箱14和无线信号传输器12的一侧，控制箱14内设置有微处理器18，且微处理器18包括有控制器181、运算器182和存储器183。

前进推进器7、水平推进器9和下沉推进器11包括有螺旋桨和电动机，且电动机与螺旋桨通过转轴传动连接；透明壳头体8是由PVC材料构件；充电口10的输出端与石墨烯蓄电池13的输入端电性连接；切割器2上设置有切割刀和电机，且电机与切割刀通过转轴传动连接。

工作原理：使用前，接通电源，通过充电口10将石墨烯蓄电池13与外部电源连接，将石墨烯蓄电池13充满电，使用时，启动开关19，石墨烯蓄电池13供电，当天线3接收外置控制信号的命令时，在浮力块6、前进推进器7、水平推进器9或下沉推进器11工作下，壳体1能够进行全方位移动，通过摄像头16能够对水下的环境进行记录，超声波换能器17发出超声波对壳体1周围的环境进行探测，探测得到的信号在微处理器18内的控制器181和运算器182上处理，当处理得到的信号判断前方有水草时切割器2开始启动切割水草，当判断壳体1周围有鱼群时，驱鱼器5将启动驱赶鱼群，壳体1移动到合适的位置，当声纳振动源发出声纳时，高分辨率声纳4将接收声纳，由于所收到的声纳振动频率与声纳振动源所发出的频率有所不同，通过微处理器18内的控制器181和运算器182来处理，能够对壳体1所在位置进行定位导航，通过无线信号传输器12把定位点传输出去。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的头部通过紧固件与透明壳头体（8）连接，且透明壳头体（8）的内部从上至下依次设置有超声波换能器（17）、摄像头（16）和照明灯（15），所述壳体（1）的尾部固定有前进推进器（7），壳体（1）的顶端设置有切割器（2）和浮力块（6），且浮力块（6）的顶部靠近切割器（2）的一端依次嵌入固定有天线（3）、高分辨率声纳（4）、下沉推进器（11）和驱鱼器（5），所述壳体（1）的底端设置有充电口（10）和开关（19），壳体（1）的两侧均安装有水平推进器（9），壳体（1）的内部设置有控制箱（14）、石墨烯蓄电池（13）和无线信号传输器（12），且石墨烯蓄电池（13）位于控制箱（14）和无线信号传输器（12）的一侧，所述控制箱（14）内设置有微处理器（18），且微处理器（18）包括有控制器（181）、运算器（182）和存储器（183）。

2.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述前进推进器（7）、水平推进器（9）和下沉推进器（11）包括有螺旋桨和电动机，且电动机与螺旋桨通过转轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述透明壳头体（8）是由PVC材料构件。

4.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述充电口（10）的输出端与石墨烯蓄电池（13）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下多普勒导航控制装置，其特征在于：所述切割器（2）上设置有切割刀和电机，且电机与切割刀通过转轴传动连接。