CN104032661A - 机场灌缝机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机场灌缝机，包括行走电机、料箱、吸胶泵、灌胶嘴、距离传感器、控制器、变频器和直流调速器，所述吸胶泵连接于所述料箱和灌胶嘴之间，所述控制器的输入端连接于所述距离传感器，所述变频器连接于所述行走电机，所述直流调速器连接于所述吸胶泵，所述控制器的输出端连接于所述变频器和直流调速器，所述距离传感器位于所述灌胶嘴的前方。本发明为灌缝机运作专门设置的自动控制系统，现有技术比较，具有智能化程度高、通用性强、故障率低、操作简便、直观等优点；采用高精度的距离测量系统，使灌缝材料灌注的高度得到准确控制，不仅保证了灌胶装置的稳定运行，还提高了灌缝施工的质量。
Description
技术领域
本申请涉及一种机场灌缝机，特别是涉及一种可以实现智能控制的机场灌缝机。
背景技术
机场灌缝机是机场道面工程建设及维护的必备常用设备，主要用于对机场场坪的伸缩缝进行填料的密封处理。
现有技术中的灌缝机，主要由人工掌控的开关和继电器等部件完成整机的运作控制，仅能满足整机运行的基本要求，无法实现智能化的精准控制。因此，现有的灌缝机明显存在以下的不足：
1、灌缝的高度不均匀，有的地方不满，有的地方溢出路面，需要人工补充或铲平；
2、灌缝的效率低，由于是手工调节的行走速度和灌胶速度，施工人员需要实时关注缝的灌注情况，及时调整，导致整体的工作效率低下，延长了工期。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机场灌缝机，解决现有技术中灌缝机灌缝的高度不均匀、灌缝的效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开一种机场灌缝机，包括行走电机、料箱、吸胶泵、灌胶嘴、距离传感器、控制器、变频器和直流调速器，所述吸胶泵连接于所述料箱和灌胶嘴之间，所述控制器的输入端连接于所述距离传感器，所述变频器连接于所述行走电机，所述直流调速器连接于所述吸胶泵，所述控制器的输出端连接于所述变频器和直流调速器，所述距离传感器位于所述灌胶嘴的前方。
优选的，在上述的机场灌缝机中，所述距离传感器为激光传感器。
优选的，在上述的机场灌缝机中，还包括电源以及连接于所述电源和控制器之间的开关元件。
优选的，在上述的机场灌缝机中，所述电源为24V直流电源。
优选的，在上述的机场灌缝机中，还包括触摸屏显示装置，所述触摸屏显示装置包括支撑杆、显示屏以及安装于所述支撑杆顶端的保护壳。
优选的，在上述的机场灌装机中，所述保护壳具有弧形的外表面以及向内凹设的收容腔，所述显示屏位于所述收容腔内。
优选的，在上述的机场灌缝机中，所述机场灌缝机上还设有灭火装置。
优选的，在上述的机场灌缝机中，所述机场灌缝机上还设有工具箱。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明为灌缝机运作专门设置的自动控制系统，现有技术比较，具有智能化程度高、通用性强、故障率低、操作简便、直观等优点，除具有传统的行走、灌缝外，还具备智能运行、实时监控、故障报告等功能，大大提升了灌缝机品质和产品的市场竞争力。
2、本发明高精度的距离测量系统，使灌缝材料灌注的高度得到准确控制，不仅保证了灌胶装置的稳定运行，还提高了灌缝施工的质量。
3、本发明采用的智能系统，无需工作人员的实时监控，大大提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中机场灌缝机的结构示意图；
图2所示为本发明具体实施例中机场灌缝机的原理方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参图1和图2所示，机场灌缝机包括行走电机、料箱2、吸胶泵3、灌胶嘴4、距离传感器5、控制器、变频器、直流调速器和触摸屏显示装置。
行走电机用以驱动整个机场灌缝机沿一定速率行走，变频器连接于行走电机并用于控制行走电机的转速。控制器连接于变频器，并通过对变频器的控制从而实现对机场灌缝机行走速度的控制。
料箱2具有一容纳空间，用以收容灌缝材料。
灌胶嘴用以将料箱2内的灌缝材料灌注于机场道面的缝隙中。
吸胶泵3设置于灌胶嘴4和料箱2之间，其连接于直流调速器以控制灌缝材料的流速。直流调速器连接于控制器，并通过控制器控制其转速。
距离传感器5设于灌胶嘴4的前方，在灌胶前用以对拟灌注缝隙的高度进行测量，并将距离信息反馈给控制器，控制器通过对行走速度以及灌胶速度的控制，以实现灌胶后胶体位于同一水平面上。距离传感器5优选为可以实现高精度测量的激光传感器。
控制器可以包括微处理器（MCU），该MCU可以包括中央处理单元（Central Processing Unit, CPU）、只读存储模块（read-only memory, ROM）、随机存储模块（random access memory, RAM）、定时模块、数字模拟转换模块（A/D converter）、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC）或现场可程序化门阵列（Field Programmable Gate Array， FPGA）等。优选地，控制器为可编程逻辑控制器。
机场灌缝机还包括24V的直流电源以及设于连接于直流电源和控制器之间的开关元件。如本领域普通技术人员所熟知，开关元件可以包括三极管、可控硅、继电器开关、或金属氧化物半导体场效应管（Metallic Oxide Semiconductor Field Effect transistor, MOSFET）等常见的开关形式。在本实施例中，开关元件为继电器开关，电源可以为继电器、控制器等提供电力。
触摸屏显示装置通过通讯电缆连接于控制器，触摸屏显示装置包括支撑杆6、显示屏以及安装于所述支撑杆顶端的保护壳7，保护壳7具有弧形的外表面以及向内凹设的收容腔，显示屏位于该收容腔内。通过保护壳7可以对显示屏形成遮挡，避免灰尘、雨水等落在显示屏上，同时还可以对强光进行遮挡。
机场灌缝机上还设有灭火装置8，用以应对突发情况下的着火，可以及时地进行灭火处理。
机场灌缝机上还设有工具箱9，当灌缝机发生突发故障时，可以进行及时的维修处理。
综上所述，本发明的机场灌缝机有如下优点：
1、本发明为灌缝机运作专门设置的自动控制系统，现有技术比较，具有智能化程度高、通用性强、故障率低、操作简便、直观等优点，除具有传统的行走、灌缝外，还具备智能运行、实时监控、故障报告等功能，大大提升了灌缝机品质和产品的市场竞争力。
2、本发明高精度的距离测量系统，使灌缝材料灌注的高度得到准确控制，不仅保证了灌胶装置的稳定运行，还提高了灌缝施工的质量。
3、本发明采用的智能系统，无需工作人员的实时监控，大大提高了工作效率。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (8)
1. 一种机场灌缝机，其特征在于，包括行走电机、料箱、吸胶泵、灌胶嘴、距离传感器、控制器、变频器和直流调速器，所述吸胶泵连接于所述料箱和灌胶嘴之间，所述控制器的输入端连接于所述距离传感器，所述变频器连接于所述行走电机，所述直流调速器连接于所述吸胶泵，所述控制器的输出端连接于所述变频器和直流调速器，所述距离传感器位于所述灌胶嘴的前方。
2.根据权利要求1所述的机场灌缝机，其特征在于：所述距离传感器为激光传感器。
3.根据权利要求1所述的机场灌缝机，其特征在于：还包括电源以及连接于所述电源和控制器之间的开关元件。
4.根据权利要求3所述的机场灌缝机，其特征在于：所述电源为24V直流电源。
5.根据权利要求1所述的机场灌缝机，其特征在于：还包括触摸屏显示装置，所述触摸屏显示装置包括支撑杆、显示屏以及安装于所述支撑杆顶端的保护壳。
6.根据权利要求5所述的机场灌装机，其特征在于：所述保护壳具有弧形的外表面以及向内凹设的收容腔，所述显示屏位于所述收容腔内。
7.根据权利要求1所述的机场灌缝机，其特征在于：所述机场灌缝机上还设有灭火装置。
8.根据权利要求1所述的机场灌缝机，其特征在于：所述机场灌缝机上还设有工具箱。
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