CN104029670A - 一种控制离合器的方法 - Google Patents

一种控制离合器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104029670A
CN104029670A CN201410081792.XA CN201410081792A CN104029670A CN 104029670 A CN104029670 A CN 104029670A CN 201410081792 A CN201410081792 A CN 201410081792A CN 104029670 A CN104029670 A CN 104029670A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
explode
failing
cylinder
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410081792.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104029670B (zh
Inventor
克里斯·P·格鲁格拉
罗伯特·S·巴斯金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104029670A publication Critical patent/CN104029670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104029670B publication Critical patent/CN104029670B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/20Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02Clutches
    • B60W2710/025Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

一种方法,用于控制离合器可驱动地连接至发动机和车轮,包括:当气缸中出现哑火时,停止向发动机气缸供应燃料,产生穿过所述离合器的滑动,在发动机速度和发动机载荷保持在参考限制之下时,恢复对发动机气缸的燃料供应,与发动机哑火无关地调整所述离合器的状态。

Description

一种控制离合器的方法
技术领域
本发明总体上涉及一种方法,其用于控制变矩器旁路离合器的滑动,以使离合器阻抑由发动机哑火导致的动力传动系统震动。
背景技术
火花点火汽油发动机有时会发动机哑火。政府规章容许关闭对哑火气缸的燃油供给以防止高排放量的排出和对触媒排放系统的潜在热损伤。政府规章也要求当发动机哑火发生时故障灯被点亮。
根据哑火的发动机气缸的数目以及在故障模式管理(FMM)中关闭的气缸的数目,该发动机和车辆由于全部气缸中只有一部分操作而产生不均匀的扭矩脉冲因而可能产生震动。
伴有过度震动或不良噪音、震动和声振粗糙度(NVH)状况的操作要被避免。
发明内容
一种方法,用于控制离合器可驱动地连接至发动机和车轮,包括:当气缸中出现哑火时停止向发动机气缸供应燃料,产生穿过离合器的滑动,在发动机速度和发动机载荷保持在参考限之下时恢复对发动机气缸的燃料供应,并且与发动机哑火无关地调整离合器状态。
该方法允许NVH阻尼,而留下完全啮合或锁定模式的变矩器旁路离合器传递不想要的震动给动力传动系统。
根据以下详细说明、权利要求以及附图,优选实施例的适用范围将会变得显而易见。应当理解,尽管说明和具体示例指出了本发明的优选实施例,但其仅以举例的方式给出。对所描述的实施例和示例的各种变化和修改对本领域的技术人员来说将变得显而易见。
附图说明
通过参考下面的附图以及说明,本发明将更容易理解,其中:
图1为示出了位于车辆传动系统中的变矩器的示意图;以及
图2为控制算法的逻辑流程图。
具体实施方式
如图2所示的剖视图中,数字10指代液力变矩器,数字12指代复合行星齿轮单元。该变矩器10和齿轮单元12被设置于变速器壳体13中。
变矩器10包括叶片推进器16,叶片涡轮机18,以及叶片定子20。定子20被安装在单向制动器32上并且由固定的涡轮套轴34支承。
变矩器元件16、18和20以已知方式形成环形流体流动路径,借此推进器扭矩被液力地倍增以产生涡轮扭矩,其通过涡轮机毂22被散布到涡轮轴24。推进器16被封闭在推进器壳体26中,其被螺栓连接至曲柄28和内燃发动机29。该螺栓被设置于传动盘30的毂盘上,传动盘30被固接至推进器壳体26的外部边缘上。发动机29包括多个气缸36、37、38、39。
变矩器旁路离合器42包括离合器片44,其用于与推进器壳体26的毗连壁部接合。离合器片44用阻尼器总成46固接至涡轮机毂22。当离合器脱离时,流体通过离合器片44和推进器壳体的毗连壁之间的空间放射状地向外散布。变矩器10此时作为开放变矩器起作用并能液力地倍增扭矩。流体持续不断向变矩器的环形腔供应,并且通过使该离合器片44与推进器壳体的毗连摩擦表面相抵接合,因此形成的压力使离合器应用。当离合器被应用时,穿过离合器片44和推进器壳体的毗连壁之间的空间向外放射状的流动被中断。
传动装置输出部50被驱动地连接至车辆的驱动车轮52、53。
在FMM中,打开变矩器离合器42或控制穿过变矩器离合器42的滑动部分地解离发动机29和车轮52(形成粘性阻尼器)。根据发动机29的点火气缸的数目或者打开离合器42或者控制其滑率,允许阻尼自发动机29穿过动力传动系统的扭转震动并阻止车辆震动和不良的车辆NVH。
图2的逻辑流程图60代表用于控制旁路离合器42的算法。在步骤62,车载诊断程序检测大于会损坏车辆的车载触媒转化器的限制率的高发动机哑火率。用于确定发动机哑火的多种技术包括测量从每个气缸扭矩脉冲输入到曲柄的加速度的基于曲柄的加速度。如果变矩器被锁定就不会发生火花塞电离现象,并使用气缸内部压力传感器,其压力信号可以被用来检测哑火。
在步骤64,发动机哑火监控器调用故障模式缓解诸如阻断燃料通向发动机29的任何哑火气缸,开放回路空气燃料控制以及限制发动机载荷及发动机的扭矩输出。
在步骤66,进行测试以确定阻断通向至少一个发动机气缸的燃料是否发生。如果步骤66的测试结果在逻辑上为假,则在步骤68算法执行终止。
如果步骤66的测试结果为真,在步骤70,穿过旁路离合器42的期望的滑动根据这些变量来确定:其可以包括燃料被阻断的气缸的数量,气缸点火次序和阻断的气缸之间的关系,发动机速度,发动机载荷,变速器齿轮组单元12当前运行的挡位,齿轮单元12中的自动变速器液(ATF)的温度等。举例来说,如果哑火气缸在点火次序中是连贯的而不是在点火次序中相互分离的,那么穿过离合器42的期望的滑动将会变大。
在步骤72,控制离合器42的接合、脱离和滑动状态的控制器断定在步骤70产生的所期望的滑动与其他变矩器离合器滑动请求74在支持换挡事件、传动装置构件制造等方面的相对重要性。
在步骤76,该离合器42的控制器产生代表断定的离合器滑动限制的信号。作为对该信号的回应,螺线管驱动阀体,其在变矩器中产生与离合器滑动限制的大小相对应的液压压力。
在步骤78,进行测试以确定在第一周期中计数的第一计时器是否已期满,该第一周期优选地具有紧随发动机哑火开始的30秒长度。如果测试78的结果在逻辑上为假,在步骤80,该计时器被增加到第一周期的长度,并且控制回到步骤70等待第一计时器期满。
当测试78的结果为真时,在步骤82第一计时器被锁定在第一计时器的时间限制上。
在步骤84,进行测试以确定发动机速度和发动机载荷是否减小到可接受的大小以允许脱离故障模式缓解的动作。如果测试84的结果为假,在步骤86第二计时器被重置为0以等待轻轻松开油门(tip-out event),并控制回到步骤70。
如果测试84的结果为真,在步骤88,进行测试以确定第二计时器是否已期满。优选地,第二计时器仅被设置为几秒。如果测试88的结果为假,在步骤90第二计时器被增加以等待第二计时器期满,并控制回到步骤70。
如果测试88的结果为真,表明发动机速度和载荷已减小到较低的大小并至少在第二计时器的参考周期长度内保持在低点,在步骤92向阻断发动机气缸恢复燃料供应,该旁路离合器42的状态不考虑发动机哑火被重建和产生,并且算法执行终止。
步骤84、86、88和90包括一个周期,在该周期内,在向发动机29的哑火气缸恢复供应燃料之前,离合器控制器等待发动机运行状况回到可接受水平。
依照专利章程的条款的法的规定,已经对优选实施例进行了说明。但是应当指出的是,除了具体示出和描述的以外,更多的可选的也可以实施替代实施例并未在此进行举例与说明。

Claims (11)

1.一种方法,用于控制离合器可驱动地连接至发动机和车轮,其特征在于,包括:
(a)当气缸中出现哑火时,停止向发动机气缸供应燃料;
(b)产生穿过所述离合器的滑动;
(c)在发动机速度和发动机载荷保持在参考限制之下时,恢复对发动机气缸的燃料供应;
(d)与发动机哑火无关地调整所述离合器的状态。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(a)包括在第一周期长度中保持停止向发动机气缸供应燃料。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,包括在执行步骤(a)之前使用车载诊断程序来检测大于参考哑火率的发动机哑火率。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据发动机基于曲柄的加速度检测发动机的哑火率。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,利用火花塞电离检测发动机哑火率。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,利用产生代表气缸内压力的信号的压力传感器检测发动机哑火率。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(b)包括根据与车辆的变矩器旁路离合器的操作相关的滑动请求,确定穿过所述离合器产生的滑动的大小。
8.如权力要求1所述的方法,其特征在于,步骤(b)进一步包括根据燃料供应被停止的哑火气缸的数量,确定穿过所述离合器产生的滑动的大小。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(b)包括根据燃料供应被停止的多个气缸的点火模式,确定穿过所述离合器产生的滑动的大小。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(b)包括根据车辆变速器中运行的挡位以及变速器中流体的温度,确定穿过所述离合器产生的滑动的大小。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤(c)包括确定发动机速度和载荷在第二周期长度中保持在参考限制之下。
CN201410081792.XA 2013-03-07 2014-03-07 一种控制离合器的方法 Active CN104029670B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/788,158 US9393947B2 (en) 2013-03-07 2013-03-07 Torsional damping using a torque convertor bypass clutch
US13/788,158 2013-03-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104029670A true CN104029670A (zh) 2014-09-10
CN104029670B CN104029670B (zh) 2017-12-01

Family

ID=51385753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410081792.XA Active CN104029670B (zh) 2013-03-07 2014-03-07 一种控制离合器的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9393947B2 (zh)
CN (1) CN104029670B (zh)
DE (1) DE102014203690A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109555797A (zh) * 2017-09-25 2019-04-02 现代自动车株式会社 用于控制具有自动手动变速器的车辆的离合器的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165099A (zh) * 1996-02-02 1997-11-19 易通公司 自动离合器打滑状态控制的方法和设备
US6843752B2 (en) * 2003-01-31 2005-01-18 General Motors Corporation Torque converter slip control for displacement on demand
US20050193721A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Gopichandra Surnilla Emission control device
CN102345732A (zh) * 2010-08-02 2012-02-08 爱信Ai株式会社 车辆动力传递控制装置
JP4967671B2 (ja) * 2007-01-15 2012-07-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン失火検出制御装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5130207B2 (zh) * 1973-03-31 1976-08-30
US4143561A (en) 1977-11-14 1979-03-13 Ford Motor Company Hydrokinetic torque converter with lock-up clutch and internal vibration damping
US5308282A (en) 1992-07-15 1994-05-03 Ford Motor Company Pressure plate for a vibration damper assembly having built in lash
US5305663A (en) 1992-08-10 1994-04-26 Ford Motor Company Automatic transmission control system
JP3899965B2 (ja) 2002-03-13 2007-03-28 アイシン精機株式会社 ロックアップクラッチの制御方法
US7086386B2 (en) 2004-03-05 2006-08-08 Ford Global Technologies, Llc Engine system and method accounting for engine misfire
US7028670B2 (en) 2004-03-05 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Torque control for engine during cylinder activation or deactivation
EP1789313B1 (en) 2004-04-22 2017-10-25 NT Consulting International Pty Limited Decoupler
US7854683B2 (en) 2006-06-08 2010-12-21 Chrysler Group Llc Torque converter clutch control
DE102006056860A1 (de) * 2006-12-01 2008-06-05 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Betriebsweise einer Brennkraftmaschine
US7950273B2 (en) 2007-11-09 2011-05-31 GM Global Technology Operations LLC Engine misfire and rough road detection systems and methods
US8010265B2 (en) 2007-12-07 2011-08-30 GM Global Technology Operations LLC Effective driveline vibration detection algorithm in transmission TCC slip control
US8052575B2 (en) * 2008-03-19 2011-11-08 GM Global Technology Operations LLC Active fuel management mode torque converter clutch control
EP2520787B1 (en) * 2010-02-23 2014-10-08 Honda Motor Co., Ltd. Start-clutch control device
US8463515B2 (en) 2010-08-04 2013-06-11 GM Global Technology Operations LLC Real time estimation algorithm for torque converter clutch feed forward pressure for ECCC control
US8683976B2 (en) * 2011-02-16 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Spark plug degradation detection
US8657721B2 (en) 2011-03-15 2014-02-25 GM Global Technology Operations LLC Driveline stiffness relaxation systems and methods for DFCO operation
US9494090B2 (en) * 2013-03-07 2016-11-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an engine in a bi-fuel vehicle to prevent damage to a catalyst due to engine misfire
US9243573B2 (en) * 2013-05-31 2016-01-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for cylinder bank misfire detection and reactivation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165099A (zh) * 1996-02-02 1997-11-19 易通公司 自动离合器打滑状态控制的方法和设备
US6843752B2 (en) * 2003-01-31 2005-01-18 General Motors Corporation Torque converter slip control for displacement on demand
US20050193721A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Gopichandra Surnilla Emission control device
JP4967671B2 (ja) * 2007-01-15 2012-07-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン失火検出制御装置
CN102345732A (zh) * 2010-08-02 2012-02-08 爱信Ai株式会社 车辆动力传递控制装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109555797A (zh) * 2017-09-25 2019-04-02 现代自动车株式会社 用于控制具有自动手动变速器的车辆的离合器的方法
CN109555797B (zh) * 2017-09-25 2021-10-01 现代自动车株式会社 用于控制具有自动手动变速器的车辆的离合器的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140256510A1 (en) 2014-09-11
DE102014203690A1 (de) 2014-09-11
CN104029670B (zh) 2017-12-01
US9393947B2 (en) 2016-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107448318B (zh) 用于气缸失火检测的方法和系统
US8506449B2 (en) Control system
US20170234253A1 (en) Deceleration cylinder cut-off in a hybrid vehicle
JP6558551B2 (ja) エンジンの失火検出装置
US8352136B2 (en) Vehicle control system designed to minimize acceleration shock
CN104819060A (zh) 用于改善发动机启动的系统和方法
JP5985499B2 (ja) ノックセンサの故障診断装置及び故障診断方法
JP6889580B2 (ja) エンジン制御装置
CN104029670A (zh) 一种控制离合器的方法
CN102477916B (zh) 车辆、用于内燃机的异常判定方法和用于内燃机的异常判定装置
JP5305043B2 (ja) エンジンの燃焼状態検出装置
JP2017110595A (ja) 失火判定装置
JP4577423B2 (ja) 内燃機関の失火判定装置
US20020157914A1 (en) Method for idle rattle abatement
KR102446107B1 (ko) 차량용 동력전달장치 및 그 제어방법
US8439803B2 (en) System and method for improved closed throttle downshifts
Kokaji et al. Mechanism of low frequency idling vibration in rear-wheel drive hybrid vehicle equipped with THS II
KR102133487B1 (ko) 비정상 연소 중에 내연 기관을 제어하기 위한 방법
JP4949491B2 (ja) 内燃機関の失火検出装置
JP5946383B2 (ja) 制御装置
JP6536845B2 (ja) エンジンの失火検出装置
JP2017155663A (ja) 車両の制御システム
CN107110248B (zh) 用于操作机动车辆的动力传动机构的方法和设备
JP2017067170A (ja) 遠心振子ダンパ付き動力伝達装置
JP4572962B2 (ja) 内燃機関の失火判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant