CN104015548A - 一种马赛克铺贴机及其铺贴方法 - Google Patents

Abstract

将叠成行的马赛克粒子放入对应的粒子导槽中，粒子导槽行间的夹紧装置张开，将粒子导槽内的马赛克粒子夹紧。输送带将铺贴模板送到定位装置的上方，定位座将铺贴模板的空格对准对应的铺贴器上的粒子导槽出口端，顶升气缸动作，将定位座和铺贴模板升至距离铺贴器的粒子导槽出口端下方一块粒子厚度的位置，夹紧装置收缩，将马赛克粒子放松，粒子导槽内的粒子靠自重力向下移动，粒子导槽最前端的马赛克粒子被挤出粒子导槽，排列在铺贴模板上。粒子导槽行间的夹紧装置张开，将粒子导槽内的马赛克粒子夹紧，定位装置复位，将铺贴模板降回到输送带上，输送带将铺贴模板连同上面排列的马赛克粒子送往下道工序。

Description

一种马赛克铺贴机及其铺贴方法

技术领域：

本发明涉及马赛克生产技术领域，尤其是一种马赛克铺贴机。

背景技术：

传统的生产马赛克的过程是，将散乱的马赛克粒子通过工人用手工按同一个面排列在铺贴模板的格子里，再用粘贴的材料粘成一整块马赛克成品。这样的手工操作，工作效率低、劳动时间长。特别是要求将不同颜色马赛克粒子铺贴成有图案的马赛克成品时，需要先按照不同颜色的马赛克粒子在图案中的位置，再在铺贴模板上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克粒子逐粒放入相对应的铺贴模板的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，这就造成马赛克的生产成本增加。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述缺点，提供一种可大大提高生产效率、减少用工数量、降低生产成本的马赛克铺贴机。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：

其设备包括有，铺贴模板、输送带、定位装置，定位装置包括定位座和顶升器，铺贴模板放在输送带上，输送带从水平方向经过定位座上方，定位座上有纵向定位器、横向定位器，定位座下有顶升器，还包括有将马赛克粒子排列在铺贴模板上的铺贴器，铺贴器位于定位座和输送带上方，铺贴器上有垂直排列的粒子导槽，铺贴线上铺贴器的粒子导槽总数量与铺贴模板格子的数量相等，并且相互对应，粒子导槽的行间有用于夹紧马赛克粒子的夹紧装置。

所述的铺贴模板，是通用的铺贴模板，用于排列马赛克粒子，铺贴模板放在输送带上。

所述的输送带，是由两条平行的可循环转动的胶皮带构成，输送带从水平方向经过定位装置上方，将铺贴模板输送到定位装置的定位座上，也将铺贴模板输送到下道工序。

所述的定位装置位于输送带下方，包括定位座和顶升器，定位座上与输送带转动方向成90度定位的为纵向定位器、与输送带转动方向成平行定位的为横向定位器，它们都由气缸推动，将铺贴模板的格子对应对准铺贴器上粒子导槽垂直段的出口端。定位座下有顶升器，顶升器由气缸推动，将定位座和铺贴模板在输送带与铺贴器之间上下运动。

所述的铺贴器位于定位座和输送带上方，铺贴器有垂直排列的若干行粒子导槽，若干个粒子导槽排列成行。粒子导槽用于容纳侧向叠成行的马赛克粒子。粒子导槽有25度至60度的折角，垂直段出口端开有夹马赛克粒子的口，也可以是垂直段出口端行间的两面为可变形的软材料。粒子导槽的行间有用于夹紧马赛克粒子的夹紧装置，夹紧装置由气囊、弹片、夹片构成。弹片在气囊外，夹片安装在弹片的下端，气囊充气膨胀时夹片可通过粒子导槽垂直段出口端开的口挤压粒子导槽内的马赛克粒子，也可以使用凸轮代替气囊，凸轮转动90度，凸轮的凸出部份挤压弹片，弹片下端的夹片可通过粒子导槽垂直段出口端开的口挤压粒子导槽内的马赛克粒子，将马赛克粒子夹紧在粒子导槽中。

其方法是，要求将不同颜色的马赛克粒子铺贴成有图案的马赛克成品时，将铺贴器上的粒子导槽按其对应图案的颜色，标注上相同的颜色。将同样颜色的马赛克粒子按同一个面侧向叠成行，将叠成行的马赛克粒子放入对应的粒子导槽中，粒子导槽行间的夹紧装置张开，将粒子导槽内的马赛克粒子夹紧在粒子导槽内。输送带将铺贴模板送到定位装置的上方，定位装置的定位座将铺贴模板的格子对准对应的铺贴器上的粒子导槽出口端，定位装置的顶升气缸动作，将定位座和铺贴模板升至距离铺贴器的粒子导槽出口端下方一块马赛克粒子厚度的位置，夹紧装置收缩，将马赛克粒子放松，粒子导槽内的马赛克粒子靠自重力向下移动，粒子导槽最前端的马赛克粒子被挤出粒子导槽，排列在铺贴模板的空格里。粒子导槽行间的夹紧装置张开，将粒子导槽内的马赛克粒子夹紧在粒子导槽内，定位装置复位，将定位座上的铺贴模板降回到输送带上，输送带将铺贴模板连同上面排列的马赛克粒子送往下道工序。

附图说明：

图1本发明铺贴器上夹紧装置气囊9未膨胀，马赛克粒子未被夹紧时的结构图；

图2本发明铺贴器上夹紧装置气囊9膨胀，马赛克粒子被夹紧时的结构图；

图3本发明铺贴模板被定位、顶升在铺贴器下，马赛克粒子被夹紧时的结构图；

图4本发明夹紧装置气囊9收缩，马赛克粒子松开后，粒子导槽内最前面的粒子排列在铺贴模板空格上时的结构图；

图5本发明夹紧装置气囊9膨胀，马赛克粒子被夹紧，定位装置复位的结构图；

图6本发明马赛克铺贴流程侧视图；

图7本发明马赛克铺贴流程俯视图；

图8本发明按同一个面侧向叠成若干行的马赛克粒子图；

图9本发明粒子导槽排列成行垂直段出口端开有夹马赛克粒子的口的正视图；

图10本发明粒子导槽侧视图；

图11本发明夹紧装置的弹片、夹片正视图；

图12本发明第二实施例铺贴器上夹紧装置凸轮23未转动90度时，马赛克粒子未被夹紧时的结构图。

图13本发明第二实施例铺贴器上夹紧装置凸轮23转动90度时，马赛克粒子被夹紧时的结构图。

图14本发明第二实施例垂直段出口端行间的两面为可变形软材料的粒子导槽排列成行的正视图；

图15本发明第二实施例垂直段出口端行间的两面为可变形软材料的粒子导槽的侧视图；

【图号说明】

1.粒子导槽、            2.马赛克粒子、          3.粒子导槽固定座、     4.铺贴器机架、

5.弹片固定座、          6.弹片、                7.夹片、               8.气囊固定框架、

9.气囊、                10.铺贴模板、           11.顶升气缸、          12.定位座导向轴、

13.定位座导向套、       14.纵向定位气缸、       15.纵向定位挡块、      16.定位座、

17.横向定位气缸、       18.横向定位挡块、       19定位装置机架、       20.第一次铺的粒子、

21.第二次铺的粒子、     22.第三次铺的粒子、     23.凸轮、              24.硬质夹片、

1A.夹马赛克粒子的口、   1B.可变形软材料、       25.输送带、

具体实施方式：

第一实施例：

下面结合附图对本发明专利第一实施例作进一步说明。

将同样颜色的马赛克粒子2按同一个面侧向叠成行，将叠成行的马赛克粒子2放入对应的粒子导槽1中，若干个粒子导槽1排列成行，用两台以上的铺贴机组成流水生产线完成马赛克成品的铺贴，流水生产线铺贴器上粒子导槽的总数量等于铺贴模板上格子的数量。铺贴器有若干行的粒子导槽行列，粒子导槽有25度至60度的折角，侧向叠成行的马赛克粒子经过转角使得正面处于水平位置。粒子导槽固定座3将粒子导槽行垂直固定在铺贴器上，粒子导槽1垂直段出口端开有夹马赛克粒子的口1A。

粒子导槽行间有夹紧装置，夹紧装置有弹片固定座5、弹片6、夹片7、气囊固定框架8、气囊9。气囊9在气囊固定框架8内，气囊固定框架8框住气囊9的上下边，使气囊9在充气膨胀时只能向两侧边胀开。气囊9的两侧边是弹片6，弹片6上端固定在弹片固定座5上，夹片7固定在弹片6下端，夹片7用磨擦性能好的软材料制成。气囊9充气膨胀时挤压弹片6，弹片6下端的夹片7通过粒子导槽夹马赛克粒子的口1A，将粒子导槽1内的马赛克粒子2夹紧在粒子导槽1内，若干行例的粒子导槽和粒子导槽行间的若干夹紧装置都安装固定在铺贴器机架4上。

输送带25将铺贴模板10送到定位装置的上方，定位装置包括顶升气缸11、定位座导向轴12、定位座导向套13、纵向定位气缸14、纵向定位挡块15、定位座16、横向定位气缸17、横向定位挡块18、定位装置机架19。定位座16与定位座导向轴12连接，定位座导向轴12在定位座导向套13内上下滑动，定位座导向套13、顶升气缸11固定在定位装置机架19上。定位座16上的纵向定位气缸14动作，将纵向定位挡块15升起，挡住输送带25上的铺贴模板10，进行纵向定位。横向定位气缸17动作，将铺贴模板10推到紧靠横向定位挡块18，进行横向定位。这时，铺贴模板10的格子对准对应的铺贴器上的粒子导槽出口端，定位装置的顶升气缸11动作，将定位座16和铺贴模板10升至距离铺贴器的粒子导槽出口端下方一块马赛克粒子厚度的位置。夹紧装置的气囊9排气收缩，弹片6复位，夹片7将马赛克粒子放松，粒子导槽内的马赛克粒子靠自重力向下移动，粒子导槽最前端的马赛克粒子2被挤出粒子导槽1，排列在铺贴模板10的格子里。

粒子导槽行间的夹紧装置的气囊9充气胀开，挤压弹片6，弹片6下端的夹片7通过粒子导槽夹马赛克粒子的口1A，将粒子导槽1内的马赛克粒子2夹紧在粒子导槽1内。定位装置开始复位，横向定位气缸17缩回，放松铺贴模板10，纵向定位气缸14动作，缩回纵向定位挡块15，顶升气缸11降低，定位座16上的铺贴模板10降回到输送带25上，输送带25将铺贴模板10连同上面排列的马赛克粒子2送往下道工序。

第二实施例：

下面结合附图对本发明专利第二实施例作进一步说明。

图12中，铺贴器的粒子导槽1垂直段出口端行间的两面为可变形软材料1B。粒子导槽行间的夹紧装置包括弹片固定座5、弹片6、硬质夹片24、凸轮23，凸轮23的两侧边是弹片6，弹片6上端固定在弹片固定座5上，硬质夹片24固定在弹片6下端，硬质夹片24用硬质材料制成。凸轮未转动90度时，凸轮23不挤压弹片6，硬质夹片24也不挤压粒子导槽1垂直段出口端两面可变形软材料1B，马赛克粒子2未被夹紧。图13中，铺贴器上粒子导槽行间的夹紧装置的凸轮23转动90度，凸轮23的边挤压弹片6，弹片6下端的硬质夹片24挤压粒子导槽1垂直段出口端行间的两面可变形软材料1B，使可变形软材料1B挤向粒子导槽1内的马赛克粒子2，从而将马赛克粒子2夹紧在粒子导槽1中，其余各部份的动作顺序和功能与第一实施例相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种马赛克铺贴机，包括有铺贴模板、输送带、定位装置、铺贴器，定位装置包括定位座和顶升器，铺贴模板放在输送带上，输送带从水平方向经过定位座上方，定位座上与输送带转动方向成90度定位的为纵向定位器、与输送带转动方向成平行定位的为横向定位器，定位座下有顶升器，铺贴器位于定位座和输送带上方，其特征在于：铺贴器有垂直排列的粒子导槽，粒子导槽的行间有用于夹紧马赛克粒子的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴机，其特征在于：粒子导槽有25度至60度的折角。

3.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴机，其特征在于：粒子导槽垂直段出口端开有夹马赛克粒子的口。

4.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴机，其特征在于：粒子导槽垂直段出口端两侧是可变形的软材料。

5.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴机，其特征在于：夹紧装置由气囊、弹片、夹片构成，弹片在气囊外，夹片安装在弹片的下端。

6.根据权利要求1所述的一种马赛克铺贴机，其特征在于：夹紧装置由凸轮、弹片、硬质夹片构成，弹片在凸轮外，硬质夹片安装在弹片的下端。

7.一种马赛克的铺贴方法，其特征在于：步骤如下，(1)将同样颜色的马赛克粒子按同一个面侧向叠成行，(2)将叠成行的马赛克粒子放入对应的粒子导槽中，(3)粒子导槽行间的夹紧装置胀开，将粒子导槽内的马赛克粒子夹紧在粒子导槽内，(4)输送带将铺贴模板送到定位装置的上方，(5)定位装置的定位座将铺贴模板的空格对准对应的铺贴器上的粒子导槽出口端，(6)定位装置的顶升气缸动作，将定位座和铺贴模板升至距离铺贴器的粒子导槽出口端下方一块马赛克粒子厚度的位置，(7)夹紧装置收缩，将马赛克粒子放松，粒子导槽内的马赛克粒子靠自重力向下移动，粒子导槽最前端的马赛克粒子被挤出粒子导槽，排列在铺贴模板上，(8)粒子导槽行间的夹紧装置胀开，将粒子导槽内的马赛克粒子夹紧在粒子导槽内，(9)定位装置复位，将定位座上的铺贴模板降回到输送带上，(10)输送带将铺贴模板连同上面排列的马赛克粒子送往下道工序。