CN104013509B - 一种手术台自动递送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手术台自动递送装置，包括设于手术台上方开有槽口的本体、从槽口内伸出用于装载手术器具的固定架、与固定架连接并在本体内运动的伸缩机构、以及连接本体和手术台的立架。本发明利用平行四边形的特性设计了伸缩臂，通过改变伸缩臂金属条的间距，使伸缩臂高效伸缩，利用步进电机和相应的齿轮组可进行精确控制；固定架上的工具袋用于将常规手术器械插入，方便主刀医生取出。

Description

一种手术台自动递送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地说涉及一种手术台自动递送装置。

背景技术

手术过程中主刀医生一般站于床的两侧面对患者胸腹部，同时需要其他几名助手列位两侧利用止血钳或拉钩辅助操作，此时在手术台周围的站位已经比较拥挤，给递送手术器械的人员带来一定的困难，特别是一般情况下都站在床尾，递送手术器械比较吃力，且容易在传送手术器械的时候误伤自己及主刀医生，增加了感染的可能。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种从手术台床尾端自动、高效递送手术器械到主刀医生面前的自动递送装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明的一种手术台自动递送装置，包括设于手术台上方开有槽口的本体、从槽口内伸出用于装载手术器具的固定架、与所述固定架连接并在本体内运动的伸缩机构、以及连接本体和手术台的立架。

所述伸缩机构包括两组由若干平行金属条组成的、相互交叠并铰接形成的伸缩臂，以及和驱动伸缩架的动力装置。

所述伸缩臂包括平行金属条第一阵列和平行金属条第二阵列，所述第一阵列和第二阵列的金属条上下层叠，于金属条中心彼此铰接形成若干交叉点，相邻金属条于端部两两铰接。为了方便表述，本发明所述的若干交叉点从最接近动力装置端开始依次设定为第一交叉点、第二交叉点，……，最末交叉点。

所述动力装置包括依次传动连接的步进电机、传动齿轮和齿条，所述齿条与第二个交叉点连接；所述第一个交叉点与所述本体固定；齿条的运动改变相邻交叉点之间的间距。

所述动力装置包括步进电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和齿条，所述本体内左右各设有一个梯台，所述梯台之间设有横梁，横梁与所述第一交叉点连接；最末交叉点上安装有固定架，所述固定架延伸出本体的部分组装有工具袋，所述工具袋包括位于下层的若干上方开口的容纳袋、以及位于上层的若干环形带。

由于伸缩臂的第一交叉点已被固定，在电机驱动下齿条从后向前运动，带动第二交叉点使其与第一交叉点之间的距离变大。由于伸缩臂第一阵列和第二阵列基于平行四边形原理相互交接，其他交叉点的距离也相应变大，因此只需要齿条运动一定距离即可实现伸缩臂的长距离高效伸缩。为了进一步减小铰接处的摩擦，在第一阵列和第二阵列铰接处设有垫圈，必要的话也可以采用轴承。

所述第一阵列和第二阵列的金属条在端部的铰接处设有直径大于金属条宽度的用于限制伸缩臂行程的限位圈。具体地说，第一阵列和第二阵列的金属条上下通过销轴铰接后，于上方套有深沟球轴承，深沟球轴承外连接一个外圈为凹面、内圈与深沟球轴承配合的环体，为了防止伸缩臂最大行程或最小行程时发生碰撞损耗，环体外圈在凹面内装有橡胶环。当最小行程时，伸缩臂收缩，第一阵列或第二阵列的金属条之间间距缩短，而限位圈的直径大于金属条宽度，因此到极限位置时金属条之间仍留有空隙，由于限位圈设有橡胶环，因此碰撞时不会摩擦金属条，也降低了使用时的噪音；当伸缩臂处于最大行程时，交叉铰接的同一排的两个限位圈又发生相互限位。

所述本体对应第一阵列和第二阵列中心铰接处所在的直线设有一道保持伸缩臂直线运动的定向槽，由于第一阵列和第二阵列中心铰接处必然会形成向下的突起，而定向槽的宽度正好适配，使得伸缩臂沿着定向槽直线运动。

有益效果：本发明利用平行四边形的特性设计了伸缩臂，通过改变伸缩臂金属条的间距，使伸缩臂高效伸缩，利用步进电机和相应的齿轮组可进行精确控制；固定架上的工具袋用于将常规手术器械插入，方便主刀医生取出。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明本体的结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明的使用状态示意图；

图6是图4中A-A的截面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的一种手术台自动递送装置，包括设于手术台上方开有槽口11的厢式本体1、从槽口11内伸出用于装载手术器具的固定架2、与固定架2连接并在本体1内运动的伸缩机构4、以及连接本体1和手术台的立架3。立架3为弧线形，一端固定在本体靠近中部的下面，另一端连接插接机构，可插入手术台侧面的插槽内并用螺栓旋紧固定。本体1靠近床尾侧设有控制器，用于控制伸缩机构4伸缩，从而使固定架2来回运动。固定架2为直杆状结构，延伸出本体1的部分组装有工具袋5，工具袋5包括位于下层的若干上方开口的容纳袋51、以及位于上层的若干环形带52，可将常用手术器械置于袋中。在本体1靠近使用者一头可摆放消毒盘6和预先准备的器具，使用时将相应器具置于工具袋5中，利用伸缩机构4将其送到主刀医生面前。

进一步如图3、图4、图5、图6所示，伸缩机构4由伸缩臂41和动力装置42组成，伸缩臂41包括平行金属条第一阵列411和平行金属条第二阵列412，第一阵列411和第二阵列412的金属条上下层叠，于金属条中心彼此铰接形成若干交叉点，相邻金属条于端部两两铰接。本实施例中第一阵列或第二阵列的金属条各五根，交叉层叠后形成五个交叉点，从最接近动力装置42端开始记为第一交叉点451、第二交叉点452、第三交叉点、第四交叉点和最末交叉点453。最末交叉点上安装有固定架2。本体1对应第一阵列411和第二阵列412中心铰接处所在的直线设有一道保持伸缩臂41直线运动的定向槽13。

动力装置42包括依次传动连接的步进电机421、第一传动齿轮422、第二传动齿轮423和齿条424，齿条424与第二个交叉点452连接；本体1内左右各设有一个梯台12，梯台12之间设有一个三角形横梁14，横梁14与第一交叉点451连接固定；齿条424的运动改变相邻交叉点之间的间距。

第一阵列411和第二阵列412的金属条在端部的铰接处设有直径大于金属条宽度的用于限制伸缩臂行程的限位圈43。具体如图6所示，第一阵列411和第二阵列412的金属条上下通过销轴431铰接后，于上方套有深沟球轴承432，深沟球轴承432外连接一个外圈为凹面、内圈与深沟球轴承配合的环体433，为了防止伸缩臂41最大行程或最小行程时发生碰撞损耗，环体433外圈在凹面内装有橡胶环434。

伸缩臂的伸缩状态请结合图4和图5所示，由于第一交叉点451已被固定，在电机驱动下齿条424从后向前运动，带动第二交叉点452使其与第一交叉点451之间的距离变大。由于伸缩臂第一阵列411和第二阵列412基于平行四边形原理相互交接，其他交叉点的距离也相应变大，因此只需要齿条424运动一定距离即可实现伸缩臂41的长距离高效伸缩。为了进一步减小铰接处的摩擦，在第一阵列和第二阵列铰接处设有垫圈，必要的话也可以采用轴承。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种手术台自动递送装置，其特征在于：该装置包括设于手术台上方开有槽口的本体、从槽口内伸出用于装载手术器具的固定架、与所述固定架连接并在本体内运动的伸缩机构、以及连接本体和手术台的立架；

所述伸缩机构包括两组由若干平行金属条组成的、相互交叠并铰接形成的伸缩臂，以及和驱动伸缩架的动力装置；

所述伸缩臂包括平行金属条第一阵列和平行金属条第二阵列，所述第一阵列和第二阵列的金属条上下层叠，于金属条中心彼此铰接形成若干交叉点，相邻金属条于端部两两铰接；

所述第一阵列和第二阵列的金属条在端部的铰接处设有直径大于金属条宽度的用于限制伸缩臂行程的限位圈；

所述动力装置包括依次传动连接的步进电机、传动齿轮和齿条，所述齿条与第二个交叉点连接；第一个交叉点与所述本体固定；齿条的运动改变相邻交叉点之间的间距；

所述动力装置包括步进电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和齿条，所述本体内左右各设有一个梯台，所述梯台之间设有横梁，横梁与第一个交叉点连接；

最末交叉点上安装有固定架，所述固定架延伸出本体的部分组装有工具袋，所述工具袋包括位于下层的若干上方开口的容纳袋、以及位于上层的若干环形带。

2.根据权利要求1所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述本体对应第一阵列和第二阵列中心铰接处所在的直线设有一道保持伸缩臂直线运动的定向槽。