CN104007125A - 一种全自动漆包铜线针孔检测方法及其实施该方法的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置一针孔检测机，在该针孔检测机上分别引出一正极电源导线和一负极电源导线；(2)设置一溶液检测区，该溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，将针孔检测机上的正极电源导线置于混合溶液容器内，负极电源导线置于水溶液容器内；(3)设置一备料装置及一红外感应器；(4)设置一裁切装置，该裁切装置与红外感应器相连；(5)设置一取收装置，用于将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作；(6)设置一控制系统，该控制系统与所述取收装置相连，并控制其工作状态。本发明还公开一种实施该方法的设备。
Description
技术领域
本发明涉及线缆自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动漆包铜线针孔检测方法及其实施该方法的设备。
背景技术
随着自动化生产水平的得到全面提高，应用机械化自动化执行生产任务也越来越普遍。目前，现在技术漆包铜线针孔检测过程中依然存在人手为主，该生产技术各个环节均需要人手操作，直接增加操作人员的工作量，使操作人员容易产生疲劳感存在间歇生产，导致产品质量因人而异，难以保证产品质量。同时，上述生产技术效率非常低，生产周期长，质量不容易控制，给管理和生产带来诸多不便宜，而且不能满足低制造成本的要求。
近年来，国内生产厂家均在逐步的采用自动化技术，淘汰已不能满足市场需求的传统手工或半手工制造技术，实现降低制造成本、缩短制造周期、提高产品质量稳定性等目的。
为此，需要研发一种全自动漆包铜线针孔检测设备就非常重要。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明的目的之一在于，提供一种快速、高效的全自动漆包铜线针孔检测方法；
本发明的目的还在于，提供一种用来实施上述全自动漆包铜线针孔检测方法的设备。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置一针孔检测机，在该针孔检测机上分别引出一正极电源导线和一负极电源导线；
(2)设置一溶液检测区，该溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，将针孔检测机上的正极电源导线置于混合溶液容器内，负极电源导线置于水溶液容器内；
(3)设置一备料装置及一红外感应器，该感应器用于实时测量取线长度；
(4)设置一裁切装置，用于将漆包铜线进行分切，该裁切装置与红外感应器相连；
(5)设置一取收装置，用于将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作；
(6)设置一控制系统，该控制系统与所述取收装置相连，并控制其工作状态；
(7)接通电源，备料装置出料到位，并触发红外感应器测量出线长度，且由裁切装置做分切，在取收装置的带动下将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作。
所述步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)设置一绕线架；
(3.2)在绕线架的一侧设置漆包铜线绕合电机，绕合电机轴上设有一同轴的绕合线圈，实现对漆包铜线步进出料；
(3.3)红外感应器设置在绕线架上、且与绕合电机相连。
所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置一气动剪料机构，该气动剪料机构设置在备料装置外侧、且与红外感应器相连，用于将漆包铜线进行分切。
所述步骤(5)具体包括如下步骤：
(5.1)设置一机械手，将其活动设置在操作台滑轨上，该机械手与控制系统与相连，并由控制系统控制其工作状态，实现在备料区、成品区和废品区来回移动；所述机械手上设有一与漆包铜线相适配的治具；
(5.2)在所述治具上设置一气动夹口，通过该气动夹口实现对漆包铜线夹持或放开动作。
所述步骤(7)包括以下步骤：
(7.1)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的备料区、溶液检测区、成品区及废品区的坐标位置，以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；
(7.2)机械手启动，带动治具转移到绕线架上方，漆包铜线出料到位，并触发红外感应器测量出线长度，根据预设定的取样检测线长度，红外感应器发送反馈信号至裁切装置，裁切装置气动剪料机构进行对漆包铜线剪料；机械手向下运动，使治具上的夹口与漆包铜线对齐、且启动治具夹口，对漆包铜线进行夹持动作；
(7.3)机械手转移，将漆包铜线送到溶液检测区内，治具夹口启动，对漆包铜线进行放开动作，并使漆包铜线一端置于负极电源水溶液容器内，其余铜线余量平放至正极电源混合溶液容器内；
(7.4)针孔检测机启动，进入针孔检测，检测置于混合溶液容器内的漆包铜线是否冒出红紫色气泡针孔；此时，机械手接收到针孔检测机反馈信号，治具夹口启动，对漆包铜线进行夹持动作，在机械手的带动下输送至成品区或废品区位置；
(7.5)机械手启动，带动治具转移到绕线架上方，此时，漆包铜线出料到位，并触发红外感应器测量出线长度；
(7.6)重复步骤(7.2)至(7.5)，进入下一轮循环。
所述步骤(2)中的混合溶液具体由以下质量份比例的组分制成：
5份浓度为30％的酚酞和95份浓度为95％以上酒精，将两种原料加入到浓度0.5％食盐水2000ml中，搅拌均匀，制得混合溶液。
一种实施上述方法的全自动漆包铜线针孔检测设备，其特征在于，其包括一操作台、一针孔检测机、一溶液检测区、一备料装置、一红外感应器、一裁切装置、一取收装置及一控制系统；所述针孔检测机、溶液检测区、备料装置、裁切装置及取收装置均设置在操作台上，所述溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，将针孔检测机上的正极电源导线置于混合溶液容器内，负极电源导线置于水溶液容器内，所述红外感应器设置备料装置上、且与裁切装置相连，所述取收装置与所述与所述取收装置相连，并控制其工作状态。
所述的备料装置包括一绕线架，在绕线架的一侧设置漆包铜线绕合电机，所述绕合电机轴上设有一同轴的绕合线圈，实现对漆包铜线步进出料；所述红外感应器设置在绕线架上、且与绕合电机相连。
所述的裁切装置包括一气动剪料机构，该气动剪料机构设置在备料装置外侧、且与红外感应器相连；
所述的取收装置包括一机械手，将其活动设置在操作台滑轨上，该机械手与控制系统与相连，并由控制系统控制其工作状态，所述机械手上设有一与漆包铜线相适配的治具，该治具上设有一夹口，实现对漆包铜线夹持或放开动作。
所述的混合溶液具体由以下质量份比例的组分制成：5份浓度为30％的酚酞和95份浓度为95％以上酒精，将两种原料加入到浓度0.5％食盐水2000ml中，搅拌均匀，制得混合溶液。
本发明产生的有益效果为：本发明提供的全自动漆包铜线针孔检测设备，快速稳定，性能可靠，适用于各种铜线检测的生产要求，提高本设备兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。
本发明提供的全自动漆包铜线针孔检测方法，快速、高效，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了检测效率与产品合格率。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的全自动漆包铜线针孔检测生产线框架图；
图2是本发明的针孔检测机及溶液检测区的结构图。
图中：1.操作台 2.备料装置 3.裁切装置
4.针孔检测机 5.取收装置 6.混合溶液容器
7.水溶液容器 8.滑轨 9.机械手
10.成品区 11.废品区 20.绕线架
21.绕合线圈 22.绕合电机 23.红外感应器
30.气动剪料机构
具体实施方式
参见图1～2，本实施例的全自动漆包铜线针孔检测方法，其包括以下步骤：
(1)设置一针孔检测机4，该针孔检测机4电流为0.3A以下、电压12V，在该针孔检测机4上分别引出一正极电源导线和一负极电源导线；
(2)设置一溶液检测区，该溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器6和一水溶液容器7，将针孔检测机4上的正极电源导线置于混合溶液容器6内，负极电源导线置于水溶液容器7内；
(3)设置一备料装置2及一红外感应器23，该感应器23用于实时测量取线长度；
(4)设置一裁切装置3，用于将漆包铜线进行分切，该裁切装置3与红外感应器23相连；
(5)设置一取收装置5，用于将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作；
(6)设置一控制系统，该控制系统与所述取收装置5相连，并控制其工作状态；
(7)接通电源，备料装置2出料到位，并触发红外感应器23测量出线长度，且由裁切装置3做分切，在取收装置5的带动下将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作。
所述步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)设置一绕线架20；
(3.2)在绕线架20的一侧设置漆包铜线绕合电机22，所述绕合电机22轴上设有一同轴的绕合线圈21，实现对漆包铜线步进出料；
(3.3)红外感应器23设置在绕线架20上、且与绕合电机22相连。
所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置一气动剪料机构30，该气动剪料机构30设置在备料装置外侧、且与红外感应器23相连，用于将漆包铜线进行分切。
所述步骤(5)具体包括如下步骤：
(5.1)设置一机械手9，将其活动设置在操作台滑轨8上，该机械手9与控制系统与相连，并由控制系统控制其工作状态，实现在备料区、成品区10和废品区11来回移动；所述机械手9上设有一与漆包铜线相适配的治具；
(5.2)在所述治具上设置一气动夹口，通过该气动夹口实现对漆包铜线夹持或放开动作。
所述步骤(7)包括以下步骤：
(7.1)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的备料区、溶液检测区、成品区10及废品区11的坐标位置，以及所需机械手9的动作状态，输入相应的控制指令；
(7.2)机械手9启动，带动治具转移到绕线架20上方，漆包铜线出料到位，并触发红外感应器23测量出线长度，根据预设定的取样检测线长度，红外感应器23发送反馈信号至裁切装置3，裁切装置3气动剪料机构30进行对漆包铜线剪料；机械手9向下运动，使治具上的夹口与漆包铜线对齐、且启动治具夹口，对漆包铜线进行夹持动作；
(7.3)机械手9转移，将漆包铜线送到溶液检测区内，治具夹口启动，对漆包铜线进行放开动作，并使漆包铜线一端置于负极电源水溶液容器7内，其余铜线余量平放至正极电源混合溶液容器6内；
(7.4)针孔检测机启动4，进入针孔检测，检测置于混合溶液容器6内的漆包铜线是否冒出红紫色气泡针孔；此时，机械手9接收到针孔检测机4反馈信号，治具夹口启动，对漆包铜线进行夹持动作，在机械手3的带动下输送至成品区10或废品区11位置；
(7.5)机械手9启动，带动治具转移到绕线架20上方，此时，漆包铜线出料到位，并触发红外感应器23测量出线长度；
(7.6)重复步骤(7.2)至(7.5)，进入下一轮循环。
所述步骤(2)中的混合溶液具体由以下质量份比例的组分制成：
5份浓度为30％的酚酞和95份浓度为95％以上酒精，将两种原料加入到浓度0.5％食盐水2000ml中，搅拌均匀，制得混合溶液。
一种实施上述方法的全自动漆包铜线针孔检测设备，其包括一操作台1、一针孔检测机4、一溶液检测区、一备料装置2、一红外感应器23、一裁切装置3、一取收装置5及一控制系统；所述针孔检测机4、溶液检测区、备料装置2、裁切装置3及取收装置5均设置在操作台1上，所述溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器6和一水溶液容器7，将针孔检测机4上的正极电源导线置于混合溶液容器6内，负极电源导线置于水溶液容器7内，所述红外感应器23设置备料装置2上、且与裁切装置3相连，所述取收装置5与所述取收装置5相连，并控制其工作状态。
所述的备料装置2包括一绕线架20，在绕线架20的一侧设置漆包铜线绕合电机22，所述绕合电机22轴上设有一同轴的绕合线圈21，实现对漆包铜线步进出料；所述红外感应器23设置在绕线架20上、且与绕合电机22相连。
所述的裁切装置3包括一气动剪料机构30，该气动剪料机构30设置在备料装置2外侧、且与红外感应器23相连；
所述的取收装置5包括一机械手9，将其活动设置在操作台滑轨8上，该机械手9与控制系统与相连，并由控制系统控制其工作状态，所述机械手9上设有一与漆包铜线相适配的治具，该治具上设有一夹口，实现对漆包铜线夹持或放开动作。
所述的混合溶液具体由以下质量份比例的组分制成：5份浓度为30％的酚酞和95份浓度为95％以上酒精，将两种原料加入到浓度0.5％食盐水2000ml中，搅拌均匀，制得混合溶液。
本发明产生的有益效果为：本发明提供的全自动漆包铜线针孔检测设备，快速稳定，性能可靠，适用于各种铜线检测的生产要求，提高本设备兼容性，大大提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。
本发明提供的全自动漆包铜线针孔检测方法，快速、高效，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，大大提高了检测效率与产品合格率。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似方法及系统结构来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置一针孔检测机，在该针孔检测机上分别引出一正极电源导线和一负极电源导线；
(2)设置一溶液检测区，该溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，将针孔检测机上的正极电源导线置于混合溶液容器内，负极电源导线置于水溶液容器内；
(3)设置一备料装置及一红外感应器，该感应器用于实时测量取线长度；
(4)设置一裁切装置，用于将漆包铜线进行分切，该裁切装置与红外感应器相连；
(5)设置一取收装置，用于将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作；
(6)设置一控制系统，该控制系统与所述取收装置相连，并控制其工作状态；
(7)接通电源，备料装置出料到位，并触发红外感应器测量出线长度，且由裁切装置做分切，在取收装置的带动下将漆包铜线放置到溶液检测区、和从溶液检测区中取出漆包铜线的动作。
2.根据权利要求1所述的全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括以下步骤：
(3.1)设置一绕线架；
(3.2)在绕线架的一侧设置漆包铜线绕合电机，绕合电机轴上设有一同轴的绕合线圈，实现对漆包铜线步进出料；
(3.3)红外感应器设置在绕线架上、且与绕合电机相连。
3.根据权利要求2所述的全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置一气动剪料机构，该气动剪料机构设置在备料装置外侧、且与红外感应器相连，用于将漆包铜线进行分切。
4.根据权利要求3所述的全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，所述步骤(5)具体包括如下步骤：
(5.1)设置一机械手，将其活动设置在操作台滑轨上，该机械手与控制系统与相连，并由控制系统控制其工作状态，实现在备料区、成品区和废品区来回移动；所述机械手上设有一与漆包铜线相适配的治具；
(5.2)在所述治具上设置一气动夹口，通过该气动夹口实现对漆包铜线夹持或放开动作。
5.根据权利要求4所述的全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，所述步骤(7)包括以下步骤：
(7.1)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的备料区、溶液检测区、成品区及废品区的坐标位置，以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；
(7.2)机械手启动，带动治具转移到绕线架上方，漆包铜线出料到位，并触发红外感应器测量出线长度，根据预设定的取样检测线长度，红外感应器发送反馈信号至裁切装置，裁切装置气动剪料机构进行对漆包铜线剪料；机械手向下运动，使治具上的夹口与漆包铜线对齐、且启动治具夹口，对漆包铜线进行夹持动作；
(7.3)机械手转移，将漆包铜线送到溶液检测区内，治具夹口启动，对漆包铜线进行放开动作，并使漆包铜线一端置于负极电源水溶液容器内，其余铜线余量平放至正极电源混合溶液容器内；
(7.4)针孔检测机启动，进入针孔检测，检测置于混合溶液容器内的漆包铜线是否冒出红紫色气泡针孔；此时，机械手接收到针孔检测机反馈信号，治具夹口启动，对漆包铜线进行夹持动作，在机械手的带动下输送至成品区或废品区位置；
(7.5)机械手启动，带动治具转移到绕线架上方，此时，漆包铜线出料到位，并触发红外感应器测量出线长度；
(7.6)重复步骤(7.2)至(7.5)，进入下一轮循环。
6.根据权利要求1所述的全自动漆包铜线针孔检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中的混合溶液具体由以下质量份比例的组分制成：
5份浓度为30％的酚酞和95份浓度为95％以上酒精，将两种原料加入到浓度0.5％食盐水2000ml中，搅拌均匀，制得混合溶液。
7.一种实施权利要求1～6之一所述方法的全自动漆包铜线针孔检测设备，其特征在于，其包括一操作台、一针孔检测机、一溶液检测区、一备料装置、一红外感应器、一裁切装置、一取收装置及一控制系统；所述针孔检测机、溶液检测区、备料装置、裁切装置及取收装置均设置在操作台上，所述溶液检测区内分别放置有一混合溶液容器和一水溶液容器，将针孔检测机上的正极电源导线置于混合溶液容器内，负极电源导线置于水溶液容器内，所述红外感应器设置备料装置上、且与裁切装置相连，所述取收装置与所述取收装置相连，并控制其工作状态。
8.根据权利要求7所述的全自动漆包铜线针孔检测设备，其特征在于，所述的备料装置包括一绕线架，在绕线架的一侧设置漆包铜线绕合电机，所述绕合电机轴上设有一同轴的绕合线圈，实现对漆包铜线步进出料；所述红外感应器设置在绕线架上、且与绕合电机相连。
9.根据权利要求7所述的全自动漆包铜线针孔检测设备，其特征在于，所述的裁切装置包括一气动剪料机构，该气动剪料机构设置在备料装置外侧、且与红外感应器相连；
所述的取收装置包括一机械手，将其活动设置在操作台滑轨上，该机械手与控制系统与相连，并由控制系统控制其工作状态，所述机械手上设有一与漆包铜线相适配的治具，该治具上设有一夹口，实现对漆包铜线夹持或放开动作。
10.根据权利要求7所述的全自动漆包铜线针孔检测设备，其特征在于，所述的混合溶液具体由以下质量份比例的组分制成：5份浓度为30％的酚酞和95份浓度为95％以上酒精，将两种原料加入到浓度0.5％食盐水2000ml中，搅拌均匀，制得混合溶液。
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