CN1040056A

CN1040056A - 平衡转炉倾动转矩的滑轮弹簧组合

Info

Publication number: CN1040056A
Application number: CN 89106696
Authority: CN
Inventors: 鲍思贺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-04
Filing date: 1989-09-04
Publication date: 1990-02-28

Abstract

平衡转炉倾动转矩的滑轮弹簧组合的特点是采取节能的机电一体化设计，用简单的机械元件(滑轮，弹簧，钢丝绳)的组合将转炉的倾动转矩完全平衡，从而将其通常所需倾动功率降低达90％以上。同时借微机的控制随机补偿由于炉衬腐蚀，炉口粘钢等所引起的对转矩的影响。由于用了较多的挠性传动件，故对吹氧熔炼时所引起的剧烈振动响应较轻，能较一般刚性传动具有较长的工作寿命。

Description

本发明属于转炉倾动机构。

在转炉倾动机构的发展历程中，直接从降低驱动功率为目的而设计的并不多见。唯一可联系到这一目的是落地式配置的蜗轮蜗杆式的传动装置。它在选定转炉耳轴中心位置时，对其倾动转矩曲线采用了“正-负转矩”方式的设计，以降低合成倾动转矩曲线M（图1）的峰值。利用蜗轮蜗杆的自锁特性以防止遇到事故停电时，不致使炉子一倾到底而泼溅铁水造成事故。但由于自锁蜗轮付的机构效率较低仅达40～45%左右，想以之降低驱动功率，得失往往互相抵消，达不到降低驱动功率以节约能耗的目的;仅能起到事故停电时自锁不动，也不能使炉身立即恢复回到垂直原位。加之落地式配置本身也不适应炉容日趋庞大的要求（要求能适应耳轴有较大的挠度变形）。迄今已为“全悬挂多点啮合柔性传动”的传动装置所取代。这种装置虽然较好地解决了耳轴具有较大挠度变形时的传动齿轮的啮合问题，但其本身在结构上对降低驱动功率的问题并无帮助。如要降低驱动功率，减少能耗，仍只能在选定耳轴中心位置时，考虑按照“正-负转矩”方式设计，以求降低曲线M的峰值（见图1）。为防止这样设计后，遇到事故停电引起的驱动失控问题，则尚需另备事故电源以求解决，如上海宝钢的300吨氧气转炉，就是另备了大量的蓄电池作为事故电源，这占用了不小的额外空间并增加了设备投资。

迄今为止，无论哪一种现行倾动机构，在确定它的倾动功率时，只能根据图1上曲线M上的倾动转矩的峰值，再乘上一个考虑计算和安装误差的系数K（通常令K＝1.1～1.4）来定夺，虽然这样，但所选定的驱动电动机往往仍适应不了生产过程中肯定会发生的和常常会发生的：炉衬腐蚀，炉口粘钢，炉底冻钢和炉口塌衬等变化所引起的倾动转矩的巨大变动。其结果是被迫将以上由图1曲线M峰值计算得到的驱动功率，还要考虑到生产过程中上述诸因素变化的影响，再予以适当放大，办法是只有层层加码。尚未把问题和节约能耗的工作联系在一起考虑。以上情况正是转炉倾动机构现有技术上所面临的一个问题。

本机构的特点是采取节能的机电一体化设计，用简单的机械元件（滑轮、弹簧、钢丝绳）的组合将转炉的倾动转矩完全平衡，从而将其通常所需倾动功率降低达90%以上。同时借微机的控制随机补偿由于炉衬腐蚀，炉口粘钢等所引起的对转矩的影响。由于用了较多的挠性传动件，故对吹氧熔炼时所引起的剧烈振动响应较轻，能较一般刚性传动具有较长的工作寿命。

附图介绍

图1-氧气转炉倾动转矩图（取自-50吨氧气转炉），

图2-本机构的平面布置图，

图3-本机构的立面布置图，

图4-本机构在车间内的布置图，

图5-空炉转矩（Mk）平衡系统（Ⅰ）图，

图6-铁水转矩（Md）平衡系统（Ⅱ）图，

图7-摩擦转矩（Mm）平衡系统（Ⅲ）图，

图8-调节系统（Ⅳ）图，

图9-钢丝绳松弛调节装置部件图，

图10-谐量转矩平衡弹簧的工作示意图，

图11-谐量转矩的平衡弹簧装置部件图，

图12-活爪弹簧托盘部件图，

平衡转炉倾动转矩的滑轮弹簧组合包括三套平衡系统及一套调节装置系统，即：Ⅰ，空炉转矩（Mk）平衡系统，Ⅱ，铁水转矩（Md）平衡系统，Ⅲ，摩擦转矩（Mm）平衡系统，及Ⅳ，调节装置（RE）系统组成。

机构的平面布置见图2，图中：

1-转炉炉身（及其托圈），

2-耳轴轴承座，

3-耳轴上的轮鼓（正转（出钢）用），

4-耳轴上的轮鼓（反转（取样、倒渣）用），

，

7-压绳的张紧轮，

8-托绳的张紧轮，

9-驱动轮鼓（正转（出钢）用），

10-驱动轮鼓（反转（取样，倒渣）用），

11-离合器（三位：脱开，啮合件9，啮合件10），

12-离合器（两位：脱开，啮合），

13-制动器，

14-驱动减速器，

15-耳轴

16-驱动电动机，

Ⅰ-1-空炉转矩（Mk）平衡系统的曲柄盘，

Ⅱ-1-铁水转矩（Md）平衡系统的曲柄盘，

Ⅲ-1-正反转控制机构，

Ⅲ-2-滑轨框架，

A-A-转炉耳轴中心线，

A₁-A₁-曲柄盘及滑轮组Ⅱ-22的中心线（驱动轴），

PAC-余弦谐量滑轮组（铁水转矩平衡系统用），

PAS-正弦谐量滑轮组（铁水转矩平衡系统用）。

图3为图2右耳轴上机构的立面图，除已在图2中指出的部件外尚有：

Ⅰ-2-空炉转矩平衡系统用滑轮，

Ⅰ-3-空炉转矩平衡系统用滑轮，

Ⅰ-4-空炉转矩平衡系统用滑轮，

Ⅰ-5-空炉转矩平衡系统用滑轮，

Ⅰ-6-空炉转矩平衡系统用导向滑轮，

Ⅰ-9-空炉转矩平衡系统用平衡弹簧，

Ⅱ-6-铁水转矩平衡系统用导向滑轮，

Ⅱ-7-铁水转矩平衡系统用钢丝绳，

Ⅱ-8-铁水转矩平衡系统用钢丝绳（下端带齿条），

Ⅱ-9～Ⅱ-20-铁水转矩平衡系统产生谐量转矩的平衡弹簧，

Ⅱ-21-铁水转矩平衡系统用钢丝绳，

Ⅱ-22-A₁-A₁轴上的滑轮组，

Ⅱ-23～Ⅱ-33-产生谐量转矩装置之带齿轮的滑轮，

Ⅳ-9-钢丝绳松紧调节装置（空炉转矩平衡系统用），

Ⅳ-9′-钢丝绳松紧调节装置（铁水转矩平衡系统用），

A₂-A₂-产生谐量转矩装置之滑轮轴（副轴），

RE-假想线（双点划线）内为能随炉衬腐蚀情况，铁水装入多少而进行随机平衡调节的装置（详见图8），

图4示出此倾动机构在车间中的具体安装图。图3所示的装置均系安装于图4右边AR所指的假想线（双点划线）框之内。

图5中除以上已经注明者外尚有：

Ⅳ-1-带离合器的齿轮（调节系统），

Ⅳ-9-钢丝绳松弛调节装置（调节系统），

Ⅳ-10-升降滑轮Ⅰ-4的齿条（调节系统），

A-耳轴15的轴心，

A₁-曲柄盘Ⅰ-1的轴心，

B-空炉重心的位置，

C-曲柄盘Ⅰ-1上钢丝绳与盘的连接点，

D-滑轮Ⅰ-4上钢丝绳与滑轮之切点，

E-自A₁引向

的垂线的垂足，

Gk-空炉重量（设计时指分配到平衡机构上的设计载荷），

Mk-空炉转矩（设计时指分配到平衡机构上的设计载荷），

R-钢丝绳中承受之张力，

α-转炉倾动角，

图6中除以上已经注明者外尚有：

Ⅳ-1′-同Ⅳ-1（属系统Ⅱ的调节系统），

Ⅳ-9′-同Ⅳ-9（属系统Ⅱ的调节系统），

Ⅳ-10′-同Ⅳ-10（属系统Ⅱ的调节系统），

B₃-铁水转矩平衡系统中PAS组内n＝3时作用在曲柄盘Ⅱ-1上的谐量转矩，

C′-曲柄盘Ⅱ-1上钢丝绳与盘的连接点（相当于Ⅰ-1的C点），

C″-曲柄盘Ⅱ-1位于通过C′点的直径上与 A₁C₁ 称而相等的与钢丝绳的连接点。

D′-滑轮Ⅱ-4上

段钢丝绳与滑轮之切点，

图7中各件除见于以上注明者外尚有：

Ⅲ-5-拨杆（挂配重Ⅲ-18用），

Ⅲ-6-拨杆（挂配重Ⅲ-18用），

Ⅲ-7-滑轨框架上的拨杆托销，

Ⅲ-8-滑轨框架上的拨杆托销，

Ⅲ-9-滑轨框架上的拨杆托销，

Ⅲ-10-锥齿轮，

Ⅲ-11-锥齿轮，

Ⅲ-12-锥齿轮，

Ⅲ-13-制动器，

Ⅲ-14-制动器，

Ⅲ-15-制动器，

Ⅲ-16-拨杆上挂配重的滑动件，

Ⅲ-17-控制托销Ⅲ-7的电磁铁，

Ⅲ-18-配重（重W），

Ⅲ-19-装拨杆Ⅲ-5的轴套，

Ⅲ-20-装拨杆Ⅲ-6的轴套，

Ⅳ-6-移动滑轨框架用的步进电动机，

Ⅳ-7-移动滑轨框架用的减速器，

Ⅳ-8-移动滑轨框架用的丝杠，

图8中各件除见于以上已注明者外，尚有：

Ⅳ-1′-带离合器的齿轮，

Ⅳ-2，Ⅳ-2′-带离合器的齿轮，

Ⅳ-3-带离合器的绳轮，

Ⅳ-4-调节钢丝绳松弛装置的驱动绳轮，

Ⅳ-5-调节系统（Ⅳ）的步进电动机，

Ⅳ-10′-升降滑轮Ⅱ-4的齿条，

Ⅳ-11，Ⅳ-11′-调节钢丝绳松弛装置Ⅳ-9，Ⅳ-9′用的齿条，

Ⅳ-12-调节系统（Ⅳ）的减速器，

图9示出钢丝绳松弛调节装置的部件，其中：

Ⅳ-9-1-撑绳滑轮，

Ⅳ-9-2-撑绳活臂，

Ⅳ-9-3-止退棘爪，

Ⅳ-9-4-平面棘齿轮，

图10，图11中：

组成谐量转矩平衡弹簧Ⅱ-11的弹簧元件，

Ⅱ-34-锥形块，

Ⅱ-35-活爪弹簧托盘（详见图12），

Ⅱ-36-支撑爪，

图12中：

Ⅱ-35-1-上盖板，

Ⅱ-35-2-下盖板，

Ⅱ-35-3-活爪，

Ⅱ-35-4-销子，

Ⅱ-35-5-弹簧，

附图注释：件号数字之前带罗马数字号Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，系表示该件所属之系统。件号前未带罗马数字号者则系独立部分不分属于各该系统之内。控制系统（Ⅳ）中件号上带′者（如Ⅳ-1′）系指与无′号的同数字的该件（如Ⅳ-1）相同，只不过是属于平衡系统Ⅱ中之件。

空炉转矩（Mk）平衡系统（Ⅰ）：

见图5，由装于转炉耳轴上的轮鼓4，装于驱动轴A₁-A₁上的曲柄盘Ⅰ-1，以及动滑轮：Ⅰ-3，Ⅰ-4，Ⅰ-5，定滑轮Ⅰ-2，钢丝绳5，Ⅰ-6及Ⅰ-7，平衡弹簧Ⅰ-9等构件组合而成。其特点是在空炉重量（Gk）及空炉重心位置（ AB)恒定不变时，可根据空炉转矩（Mk）曲线（图1所示的正弦曲线）的数据和滑轮Ⅰ-4配置的位置（图5中 A₁D 的大小），适当地确定出平衡弹簧Ⅰ-9的刚度和变形量以及钢丝绳和各滑轮的具体尺寸，使这套平衡系统（Ⅰ）能起到完全抵销转炉在任何倾动角度时所产生的空炉转矩（Mk）。

以上所述提到是在空炉重量（Gk）及空炉重心位置（ AB）均恒定不变的情况，实际上在每个炉役的生产过程中炉衬会逐渐腐蚀变薄，炉口会受到喷溅粘钢等问题的影响，使得原先据以设计的参数：空炉重量（Gk）和空炉重心位置（ AB）产生变化，招致平衡系统（Ⅰ）的作用产生偏差。这个问题在本组合装置中是借助于调节系统（Ⅳ）中的齿条Ⅳ-10的上升或下降一个一定距离的简单动作来得到纠偏的。

铁水转矩（Md）平衡系统（Ⅱ）：

由两组能产生谐量转矩的滑轮弹簧组合装置PAS组与PAC组（图2，图3）所组成。在每次炉役开始摇炉时，借离合器11（图2，图3）的作用使PAC组的A₁-A₁轴领先转动一个初始相角π/2，而后使离合器11啮合两组（PAS与PAC）共同动作。其典型的滑轮弹簧组合如图6所示。其中定滑轮Ⅱ-2，动滑轮：Ⅱ-3，Ⅱ-4，Ⅱ-5及钢丝绳Ⅱ-7的配置均与平衡系统（Ⅰ）中相应的部件没有差别。其不同处是在曲柄盘Ⅱ-1及制动器13的驱动轴A₁-A₁上，另装有一组定滑轮Ⅱ-22，此组定滑轮与另加的一固定轴A₂-A₂上带齿轮的滑轮Ⅱ-24（在图3中可看到共有Ⅱ-23～Ⅱ-33一组）构成一套产生谐量转矩的装置。与滑轮Ⅱ-5相连接的钢丝绳Ⅱ-8上的带齿条的部分与Ⅱ-24（Ⅱ-23～Ⅱ-33中的其他齿轮也是如此）滑轮上的齿轮相啮合，齿条上下行程的大小是有赖于同该齿条相啮合的齿轮（也即与之相结合着的滑轮）转动的多少。件Ⅱ-23～Ⅱ-33上的滑轮直径（齿轮节径）与滑轮Ⅱ-22直径的大小逐个不同，系按照各该组合所需要产生谐量转矩的阶数配制的。图6所示为一产生3阶谐量转矩的滑轮弹簧组合，其滑轮Ⅱ-24的直径要比滑轮Ⅱ-22的直径小3倍。同理产生4阶谐量转矩的件Ⅱ-25（图3）的直径是比件Ⅱ-22的直径小4倍，依此类推，件Ⅱ-33的直径是比件Ⅱ-22的直径小12倍。由于使用谐量分析的方法将铁水转矩Md曲线分解为所需要精度（本设计是用24个纵标）的若干正弦项的代数和，对于不同Md曲线计算结果中各正弦项可能有正有负。本系统在机构上采取的相应措施是将所有正项的件Ⅱ-7联接于件Ⅱ-1上的C′点，而将所有负项的件Ⅱ-7联接于件Ⅱ-1上的C″点（图6）。 A₁C ′和 A₁C ″相等而对称。

各组产生谐量转矩弹簧弹性能量的恢复是在炉子加铁水炉料时，借离合器11的啮合又贮能于平衡系统（Ⅱ）。产生谐量转矩的滑轮弹簧组合中弹簧部分的工作及细部情况如图10及图11所示。机构的特点（图11）是由附于钢丝绳Ⅱ-8上的锥形块Ⅱ-34，活爪弹簧托盘Ⅱ-35，支撑爪Ⅱ-36及平衡弹簧等部件所构成。当弹簧受压缩，活爪弹簧托盘Ⅱ-35向上行走时，可不受支撑爪Ⅱ-36的阻碍，当Ⅱ-35要下行时（受弹簧压力）即受阻于Ⅱ-36的所在处。此时除非待钢丝绳Ⅱ-8向下行，直至件Ⅱ-8上紧固之锥形块Ⅱ-34通过活爪弹簧托盘Ⅱ-35中心的园孔时，件Ⅱ-34上直径较大的一段压迫着Ⅱ-35中心园孔处的三个活爪，使其外端向内收缩，同时又在弹簧本身的弹性力作用下，件Ⅱ-34遂得以越过Ⅱ-35的阻当而下降，使其上承托的一段弹簧得以松释。其工作过程如图10的（a）（b）（c）（d）所示。两个锥形块（Ⅱ-34）之间的距离，要按所配弹簧松开后所达到的自由长度调整安装合适。件Ⅱ-35（图12）是由上盖板Ⅱ-35-1，下盖板Ⅱ-35-2，活爪Ⅱ-35-3，销子Ⅱ-35-4及弹簧Ⅱ-35-5各件如图组成。由于这种串接起来组合的弹簧的“高径比”往往较大，为防止在工作中产生侧向凸出，须加护罩支撑，如图10及图11中的假想线所示。

摩擦转矩（Mm）平衡系统（Ⅲ）：

见图7。随装于轴套上的拨杆Ⅲ-5或Ⅲ-6的绕A₁-A₁轴心迴转而沿滑轨框架Ⅲ-2作上下滑动的平衡配重Ⅲ-18产生一个恒定的转矩来克服由图1曲线Mm给出的摩擦转矩及从铁水转矩（Md）的谐量分析中得出的常量转矩项两者对操作的影响。如在工艺上是用副枪测温、取样时，则拨杆Ⅲ-5这半边的滑轨框架装置可以取消不用，只保留拨杆Ⅲ-6那半边的滑轨框架就可以了。在这个简单的配重平衡装置中，为了适应生产过程中控制的需要，添加了一些离合器（Ⅲ-3，Ⅲ-4）与制动器（Ⅲ-13，Ⅲ-14，Ⅲ-15）等部件。拨杆Ⅲ-5及Ⅲ-6分别固定于A₁-A₁轴上的两个轴套Ⅲ-19及Ⅲ-20上。当离合器Ⅲ-4与件Ⅲ-19啮合时，拨杆Ⅲ-5随A₁-A₁转动并带动配重Ⅲ-18沿滑轨框架Ⅲ-2作上下移动，对A₁-A轴心始终保持一个大小为2WL_N（见图7）的转矩以平衡炉子在其生产过程中产生的恒定转矩部分。若使离合器Ⅲ-3与件Ⅲ-20相啮合，则拨杆Ⅲ-6得随A₁-A₁轴上的锥齿轮Ⅲ-12转动。装置正反转控制机构Ⅲ-1系由分别装于A₁-A₁轴芯上的锥齿轮Ⅲ-10及装于A₁-A₁的轴套上的锥齿轮Ⅲ-12和与其相啮合的上下两锥齿轮Ⅲ-11以及上下两制器器Ⅲ-13与另一制动器Ⅲ-14所组成。特点是当炉子在加铁水炉料时需借此际炉身恢复原位的重力所作之功使系统Ⅱ中各弹簧的弹性能量及系统Ⅲ中的两配重的势能得以同时恢复。此时是刹住制动器Ⅲ-14，松开制动器Ⅲ-13，将离合器Ⅲ-3及Ⅲ-4均取啮合，则当A₁-A₁轴随炉身之加料而向复原方向迴转时，拨杆Ⅲ-5得以顺A₁-A₁轴转向，拨杆Ⅲ-6得以反A₁-A₁轴转向（顺Ⅲ-12之转向）同时回转升到原位置（Ⅲ-7及Ⅲ-8处）。调节装置（RE）系统（Ⅳ）：

本系统位于图3中RE所示位置，其具体结构见图8。生产过程中当情况与原始设计条件有改变时（见以上机构特点（2）所述），使带离合器齿轮Ⅳ-1（Ⅳ-1′）啮合，带离合器的绳轮Ⅳ-3上的离合器脱开（以便不影响绳轮Ⅳ-4），步进电动机Ⅳ-5启动，令齿条Ⅳ-10（Ⅳ-10′）作相应所需的上下移动，以调节 A₁D （ A₁D ′）的大小（图5，图6）。当工作时间较久以后钢丝绳出现松弛现象时（表现在绳中张力的减小），是由图3及图9中之装置件Ⅳ-9执行补偿调节。此时可令件Ⅳ-1（Ⅳ-1′）上之离合器脱开（以便不影响转矩平衡系统的调节），绳轮Ⅳ-3的离合器啮合，件Ⅳ-2（Ⅳ-2′）的离合器啮合，步进电动机Ⅳ-5经Ⅳ-3，Ⅳ-4而驱动齿条Ⅳ-11（Ⅳ-11′）向上移动，使件Ⅳ-9中的两个元件Ⅳ-9-1向外撑（图9）直至绳中张力恢复到原值后为止。件Ⅳ-9-3与件Ⅳ-9-4系为防止撑绳滑轮Ⅳ-9-1的回松而设。

调节转矩平衡系统时，只用齿条Ⅳ-10及Ⅳ-10′分别带动滑轮Ⅰ-4，Ⅰ-3及Ⅱ-4，Ⅱ-3作升降。滑轮Ⅰ-4及Ⅱ-4上升时所需钢丝绳的放长量，由Ⅰ-3及Ⅱ-3的同步上升时所松释出来的绳长予以补偿。下降亦然。丝毫不牵动滑轮Ⅰ-2（Ⅱ-2）与滑轮Ⅰ5（Ⅱ-5）间距离位置的变动（图5，图6），仅仅引起该两轮的少量转动，并不影响平衡弹簧受载情况的变动，故步进电动机Ⅳ-5所需的驱动功率不会太大。对于钢丝绳松弛调节装置Ⅳ-9（图9），由于其本身是一个省力的机构，使得Ⅳ-5也能以极小的驱动功率进行工作。这也是从各方面构成整个机构得以节能的措施之一。

Claims

1、一种平衡转炉倾动转矩的滑轮弹簧组合，其特征在于系由：空炉转矩(Mk)平衡系统(Ⅰ)，铁水转矩(Md)平衡系统(Ⅱ)，摩擦转矩(Mm)平衡系统(Ⅲ)与调节装置(RE)系统(Ⅳ)组成。

2、依权利要求1所述的空炉转矩（Mk）平衡系统（Ⅰ）见图5，其特征在于：由装于转炉耳轴上的轮鼓4，装于轴A₁-A₁上的曲柄盘Ⅰ-1，以及动滑轮：Ⅰ-3，Ⅰ-4，Ⅰ-5，定滑轮Ⅰ-2，钢丝绳5，6，Ⅰ-7，平衡弹簧Ⅰ-9等构件组合而成。

3、依权利要求1所述的铁水转矩（Md）平衡系统（Ⅱ），其特征是由两组能产生谐量转矩的滑轮弹簧组合装置PAS组与PAC组（图2，图3）所组成。在每次炉役开始摇炉时，借离合器11（图2，图3）的作用使PAC组的A₁-A₁轴领先转动一个初始相角π/2，而后使离合器11啮合两组（PAS与PAC）共同动作。

（a）所说的铁水转矩（Md）平衡系统（Ⅱ）中所装设的产生谐量转矩的滑轮弹簧组合中平衡弹簧装置见图11，是由附于钢丝绳Ⅱ-8上的锥形块Ⅱ-34，活爪弹簧托盘Ⅱ-35，支撑爪Ⅱ-36及平衡弹簧等部件所构成。

（b）所说的活爪弹簧托盘件Ⅱ-35（图12），是由上盖板Ⅱ-35-1，下盖板Ⅱ-35-2，活爪Ⅱ-35-3，销子Ⅱ-35-4及弹簧Ⅱ-35-5如图组成。

4、依权利要求1所述的摩擦转矩（Mm）平衡系统（Ⅲ）图7，其特征在于随装于轴套上的拨杆Ⅲ-5或Ⅲ-6的绕A₁-A₁轴心迴转而沿滑轨框架Ⅲ-2作上下滑动的平衡配重Ⅲ-18产生一个恒定的转矩来克服由图1曲线Mm给出的摩擦转矩及从铁水转矩Md的谐量分析中得出的常数转矩项两者对操作的影响。正反转控制机构Ⅲ-1系由分别装于A₁-A₁轴芯上的锥齿轮Ⅲ-10及装于A₁-A₁轴套上的锥齿轮Ⅲ-12和其相啮合的上下两锥齿轮Ⅲ-11以及上下两制动器Ⅲ-13与制动器Ⅲ-14所组成。

5、依权利要求1所述的调节装置（RE）系统（Ⅳ）见图3，图8。其特征在于调节转矩平衡系统时，只用齿条Ⅳ-10及Ⅳ-10′分别别带动滑轮Ⅰ-4，Ⅰ-3及Ⅱ-4，Ⅱ-3作升降。滑轮Ⅰ-4及Ⅱ-4上升时所需钢丝绳的放长量，由滑轮Ⅰ-3及Ⅱ-3的同步上升时所松释出的绳长予以补偿，下降亦然。