CN104002774A - 自动洗车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动洗车系统，所述自动洗车系统包括洗车机构和控制中心；所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；所述洗车架呈一开口向下的U型构件，所述洗车架包括顶梁、第一侧梁和第二侧梁，所述洗车架的内侧设置有喷头；所述第一侧梁或所述第二侧梁的外侧固定安装有第一旋转轴，所述旋转机构用于驱动所述第一旋转轴作旋转运动；所述直线运动机构用于驱动所述旋转机构作直线运动，所述直线运动的方向垂直于所述第一旋转轴。本发明自动洗车系统，结构简单，易于维修。
Description
技术领域
本发明涉及车辆清洗技术领域，尤其涉及一种自动洗车系统。
背景技术
目前洗车系统多种多样，但是大多数现有的的洗车系统中，清洗机构形状较为简单，使用时仅能对车辆的一侧进行清洗。为了清洗车辆的整个外表面，清洗过程中就需要多次移动清洗机构，将其摆放到不同的位置以分别清洗车辆的不同部位，操作较为繁琐。
为了解决上述问题，现在出现了一种多方位的洗车机构，其洗车架为U型结构，包括顶梁和两个连接于顶梁同一侧的侧梁。该顶梁和侧梁上都设有清洗喷头。当这种洗车架套设在待洗车辆外部时，该洗车机构可同时清洗待洗车辆的顶面和两侧面，大大提高了洗车效率。
但是，上述的具有U型结构洗车架的洗车机构一般结构比较复杂，通常设置有两套传动机构以在清洗过程中实现灵活的运动。这两套传动机构分别与洗车机构的两个侧梁相连，每套传动机构都包括旋转机构和直线运动机构，旋转机构用于驱动洗车架作旋转运动，直线运动机构用于驱动旋转机构作直线运动。在实际使用中，往往不易实现同时对两套传动机构的协调控制，且同时使用两套传动机构导致成本较高，且材料和备件的成本也较高。
发明内容
针对现有技术中带有U型洗车架的洗车机构结构复杂和成本较高的缺陷提出一种可以简化传动机构的洗车机构。
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种自动洗车系统，所述自动洗车系统包括洗车机构和控制中心；
所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；
所述洗车架为一开口向下的U型构件，包括顶梁及分别连接在该顶梁两端且向下延伸的第一侧梁和第二侧梁，所述洗车架的内侧设置有喷头；
所述第一侧梁或所述第二侧梁的外侧固定安装有第一旋转轴，所述旋转机构用于驱动所述第一旋转轴作旋转运动；所述直线运动机构用于驱动所述旋转机构作一直线运动；
所述控制中心用于控制所述洗车架的旋转运动，使所述顶梁与待洗车辆的顶面、前面或后面之间的距离调节到预定的顶部清洗距离。
在本发明所述的自动洗车系统中，所述第一侧梁的内侧安装有伸出面板，所述喷头设置于所述伸出面板上；所述控制中心还用于控制所述伸出面板的伸缩运动，使所述伸出面板到所述待洗车辆的侧面的距离调节到预定的侧面清洗距离。
在本发明所述的自动洗车系统中，所述伸出面板与所述第一测梁通过剪刀架相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁和所述伸出面板。
在本发明所述的自动洗车系统中，所述顶梁的内侧安装有顶板，所述喷头还设置于所述顶板上。
在本发明所述的自动洗车系统中，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
在本发明所述的自动洗车系统中，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
在本发明所述的自动洗车系统中，所述直线运动机构包括导轨和可沿该导轨滑动的滑块，所述旋转机构安装于所述滑块上。
实施本发明自动洗车系统，其有益效果在于，本发明自动洗车系统的洗车架仅需要在单侧安装传动机构，结构简单，最大限度减少了安装空间，简化了安装步骤，同时减少了设计成本；又因仅在洗车架单侧安装有传动机构，故使用时易于控制，出现故障时也易于维修。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明较佳实施例的自动洗车系统的结构示意图；
图2为本发明自动洗车系统较佳实施例中顶板的安装示意图；
图3为本发明自动洗车系统另一实施例中顶板的安装示意图；
图4为本发明自动洗车系统的洗车机构第一状态示意图；
图5为本发明自动洗车系统的洗车机构第二状态示意图；
图6为本发明自动洗车系统的洗车机构第三状态示意图；
图7为本发明自动洗车系统的洗车机构第四状态示意图；
图8为本发明自动洗车系统的洗车机构第五状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明所述的自动洗车系统作进一步的详细描述。
参照图1所示，该自动洗车系统包括洗车机构100和控制中心200。洗车机构100包括洗车架110、直线运动机构120以及旋转机构130。洗车架110为一开口向下的U型构件，洗车架110包括顶梁111、及分别连接在顶梁111两端且向下延伸的第一侧梁112和第二侧梁113，洗车架110的内侧设置有喷头114。第一侧梁112的外侧固定安装有第一旋转轴131。旋转机构130用于驱动第一旋转轴131作旋转运动，进而使整个洗车架110作旋转运动；直线运动机构120用于驱动旋转机构130作一直线运动。控制中心200用于通过洗车架110的旋转运动使顶梁111到待洗车辆400的顶面、前面或后面之间的距离调节到预定的顶部清洗距离，该预定的顶部清洗距离通常为对应当前待洗车辆的型号的最理想清洗距离。
在本发明的另一实施例中，第一旋转轴131安装于第二侧梁112的外侧。
具体而言，直线运动机构120包括导轨121和滑块122，滑块122可滑动地安装于导轨121，导轨121起导向和承载的作用，由控制中心200控制滑块122的运动速度以及行程。直线运动机构120的直线运动方向沿着导轨121的 延伸方向。
旋转机构130包括第一旋转轴131和第一旋转电机（图中未示出），第一旋转轴131与该电机的输出轴通过联轴器连接。该第一旋转电机可以安装于滑块122内。由控制中心200可通过控制第一旋转电机进而控制第一旋转轴131的旋转速度以及旋转位置。
在本实施例中，顶梁111、第一侧梁112和第二侧梁113均为横截面呈方形的条状结构，顶梁111的两端垂直地折向同一侧并平行延伸，从而形成第一侧梁112和第二侧梁113。以图1所示的视角而言，第一侧梁112和第二侧梁113分别位于顶梁111的右侧和左侧。第一侧梁112的外侧面设置有一固定块115，第一旋转轴131固定于固定块115，固定块115与第一侧梁112的连接方式可以为焊接、螺纹连接、铆接等。
进一步地，第一侧梁112的内侧安装有平行于第一侧梁112的延伸方向的伸出面板116，控制中心200还用于控制伸出面板116的伸缩运动，使伸出面板到待洗车辆400之间的距离被调节到预定的侧面清洗距离。该预定的侧面清洗距离通常为对应当前待洗车辆的型号的最理想清洗距离。
具体地说，伸出面板116与第一侧梁112通过剪刀架117相连，剪刀架117的两端均可滑动地安装于第一侧梁112和伸出面板116。剪刀架117包括第一活动杆1171和第二活动杆1172，第一活动杆1171和第二活动杆1172铰接。在伸出面板116靠近第一侧梁112的一面内设置有第一滑槽（图中未示），在第一侧梁112的内侧设置有第二滑槽（图中未示），第一活动杆1171的两端分别安装于第一滑槽和第二滑槽内，第二活动杆1172的两端也分别安装于第一滑槽和第二滑槽内。控制中心200控制第一活动杆1171与第二活动杆1172安装在第二滑槽内的端部的滑动速度以及滑动行程，进而控制伸出面板116的伸缩速度以及伸缩行程。
进一步而言，参照图2和图3，在顶梁111可旋转地安装有顶板118，顶板118的第二旋转轴1191平行于顶梁111的延伸方向；在顶梁111内部装设有第二旋转电机1192（图2中未示出），第二旋转电机1192的输出轴与第二旋转轴1191通过联轴器连接，控制中心200可控制该旋转电机1192进而控制 第二旋转轴1191的旋转速度和旋转位置，因而可以控制顶板118的旋转运动。旋转电机1192可以为一伺服电机。在图2中，顶板118安装于顶梁111内；在图3中，顶板118安装于顶梁111的外侧。
参见图1，在第二侧梁113、顶板（图中未示）以及伸出面板116朝向待洗车辆400的一侧均设置有喷头114，喷头114包括蒸汽喷头1141和水喷头1142，在洗车架110内设置送气管道（图中未示出）和输水管道（图中未示出），输汽管道用于向蒸汽喷头1141输送高压蒸汽，输水管道用于向水喷头1142输送高压水。
在本发明中，洗车机构100固定或可移动地安装于地面，控制中心200可通过有线或无线的方式实现与洗车机构100的通信连接，在本实施例中，控制中心200与洗车机构通过控制电缆600相连；控制中心200是与该洗车系统相配套的专用主机，在其机柜表面设置相应的控制面板210和显示装置220。显示装置220亦可以设置于控制中心200内部。
在洗车架110的下方设置有引导线300，引导线300到第二侧梁113的距离可调节成预定的侧面清洗距离，该引导线300通常印刷于地面，待洗车辆驶入洗车架110下面的洗车区域时，使待洗车辆400的一侧贴着引导线。引导线300还可以为一安装于地面的管状构件。同时，为了适应更多类型的车辆，U型的洗车架110其宽度通常较大，当待洗车辆400位于洗车架110内时，可调节伸出面板116使其到待洗车辆400侧面的距离满足预设的侧面清洗距离。通过控制第一旋转机构130和直线运动机构120，可以使洗车架110的顶梁111到待洗车辆400顶部、前端及后端的距离为预设的顶部清洗距离，同时控制第二旋转机构使顶板的喷头射出方向垂直于待洗车辆的表面。
进一步而言，该洗车系统还包括支付终端500，支付终端500可设置于洗车区域的入口处，通过在支付终端500刷卡（银行卡或洗车会员卡）进而支付洗车费用，支付终端500通过有线或无线的方式和控制中心200通信连接。
参照图4-图8，图2至图6为本发明洗车系统的洗车机构各个状态图，待洗车辆400进入洗车区域后，通过洗车机构的运动（如直线运动机构120的直线运动、旋转机构130的旋转运动和伸缩面板116的伸缩运动）使得顶梁111 到待洗车辆400的顶部、前端及后端的距离为预设的顶部清洗距离、伸出面板116到待洗车辆400侧面的距离为预设的侧面清洗距离，并且通过直线运动机构120的直线运动或者待洗车辆400的直线运动使得洗车架110完成对待洗车辆400的整个顶部、整个侧面、前端以及后端的清洗。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (33)
1.一种自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统包括洗车机构和控制中心；
所述洗车机构包括洗车架、直线运动机构以及旋转机构；
所述洗车架为一开口向下的U型构件，包括顶梁及分别连接在该顶梁两端且向下延伸的第一侧梁和第二侧梁，所述洗车架的内侧设置有喷头；
所述第一侧梁或所述第二侧梁的外侧固定安装有第一旋转轴，所述旋转机构用于驱动所述第一旋转轴作旋转运动；所述直线运动机构用于驱动所述旋转机构作一直线运动；
所述控制中心用于控制所述洗车架的旋转运动，使所述顶梁与待洗车辆的顶面、前面或后面之间的距离调节到预定的顶部清洗距离。
2.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于，所述第一侧梁的内侧安装有伸出面板，所述喷头设置于所述伸出面板上；所述控制中心还用于控制所述伸出面板的伸缩运动，使所述伸出面板到所述待洗车辆的侧面的距离调节到预定的侧面清洗距离。
3.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于，所述伸出面板与所述第一测梁通过剪刀架相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁和所述伸出面板。
4.根据权利要求2所述的自动洗车系统，其特征在于，所述伸出面板与所述第一测梁通过剪刀架相连，所述剪刀架的两端分别可滑动地安装于所述第一侧梁和所述伸出面板。
5.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于，所述顶梁的内侧安装有顶板，所述喷头还设置于所述顶板上。
6.根据权利要求2所述的自动洗车系统，其特征在于，所述顶梁的内侧安装有顶板，所述喷头还设置于所述顶板上。
7.根据权利要求3所述的自动洗车系统，其特征在于，所述顶梁的内侧安装有顶板，所述喷头还设置于所述顶板上。
8.根据权利要求4所述的自动洗车系统，其特征在于，所述顶梁的内侧安装有顶板，所述喷头还设置于所述顶板上。
9.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
10.根据权利要求2所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
11.根据权利要求3所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
12.根据权利要求4所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
13.根据权利要求5所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
14.根据权利要求6所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
15.根据权利要求7所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
16.根据权利要求8所述的自动洗车系统，其特征在于，所述洗车架下方设置有引导线，所述引导线平行于所述直线运动机构驱动所述旋转机构作出的直线运动的方向。
17.根据权利要求1所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
18.根据权利要求2所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
19.根据权利要求3所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
20.根据权利要求4所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
21.根据权利要求5所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
22.根据权利要求6所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
23.根据权利要求7所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
24.根据权利要求8所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
25.根据权利要求9所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
26.根据权利要求10所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
27.根据权利要求11所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
28.根据权利要求12所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
29.根据权利要求13所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
30.根据权利要求14所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
31.根据权利要求15所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
32.根据权利要求16所述的自动洗车系统，其特征在于，所述自动洗车系统还包括支付终端，所述支付终端与所述控制中心通过无线或有线的方式建立通信连接。
33.根据权利要求1至32任一项所述的自动洗车系统，其特征在于，所述直线运动机构包括导轨和可沿该导轨滑动的滑块，所述旋转机构安装于所述滑块上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20170111 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |