CN201825010U - 电脑记忆全自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于洗车机技术领域，涉及一种电脑记忆全自动洗车机，包括有纵向滑轨、横向滑轨、侧部喷液架及可升降的顶部喷液架，在带动横向滑轨、侧部喷液架及可升降的顶部喷液架移动的电机的转轴处分别设置有编码器，在顶部喷液架的升降气缸上设置有位移传感器，手动控制信号发出后，PLC可编程控制器接受并记忆防碰撞传感器、编码器及位移传感器传递的信号进而利用其控制洗车动作，优点是：本实用新型由于采用位移及角度测量元件，并将测量结构用PLC可编程控制器记忆并指导洗车机的洗车动作，避开了干扰，确保了洗车动作对车辆的损伤；本实用新型的风干装置的吹干效果明显，适用于对中小型号车辆的清洗。

Description

电脑记忆全自动洗车机

技术领域

本实用新型属于洗车机技术领域，特指一种电脑记忆全自动洗车机。

背景技术

目前的全自动电脑洗车机，一般主要包括有纵向运动机构、横向运动机构、转动机构，由顶部喷液架和侧面喷液架组成的L型喷液架吊挂在转动机构的下端，喷液头分布在顶部喷液架和侧面喷液架上，并通过输液管与输液装置相连通，L型喷液架可由转动装置控制其转动、由移动装置控制其做纵向及横向移动，以使侧面喷液架靠近车体外表面，确保对汽车清洗的彻底、干净，L型喷液架的移动及转动靠红外电子对射探头及及与其相连的信号转接装置、PLC可编程控制器实时控制，针对该型号的洗车机的顶部喷液架距离轿车的顶部太远，致使清洗效果变差，清洗不彻底，又造成清洗液及水的浪费的情况，本人曾发明了专利号为200920141570.7的《全自动电脑洗车机之喷洗风干升降装置》，是在顶部框架上连接有可升降的顶部喷洗装置解决了上述问题；同时，本人还发明了专利号为200920141569.4的《全自动电脑洗车机之防碰撞及风干装置》，是在顶部喷洗装置和侧部喷洗装置上设置有与控制器及高压空气瓶联通的高压空气喷嘴实现对车辆的风干，在侧面喷洗装置和/或顶部喷洗装置上分别设置有防碰撞装置，PLC可编程控制器接收到防碰撞装置发来的控制信号后可控制总电源断开，这样可有效防止喷液架与车体的碰撞，洗车无划痕，但是上述结构经过应用发现还是有一些不足：一是上述的防碰撞装置、高度测量装置等均采用红外电子对射探头，该探头在顶部喷液架和侧面喷液架绕车一圈喷射洗车液时还好，当再绕车一圈喷射高中压清洗水或吹风时，对红外电子对射探头的干扰较大，使得探头顶部喷液架和侧面喷液架与车辆的距离探测不准，易造成顶部喷液架或侧面喷液架与车辆的碰撞而损伤车辆，另外，风干喷嘴的出风量有限，影响了对洗车后车辆的风干效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可选择记忆无干扰状态的洗车路线并用该记忆结果指导洗车、且风干效果好的电脑记忆全自动洗车机。

本实用新型的目的是这样实现的：

电脑记忆全自动洗车机，是在左右两纵向滑轨上设置有用第一电机带动在纵向滑轨上移动的横向滑轨，横向滑轨上设置有用第二电机带动在横向滑轨上移动的安装座，安装座上设置有用第三电机带动转动的侧部喷液架，侧部喷液架的上部通过升降气缸连接有顶部喷液架，侧部喷液架及顶部喷液架上分别设置有洗涤液喷嘴、水喷嘴及防碰撞传感器，在横向滑轨上设置有车辆风干装置，所述的第一电机、第二电机、第三电机的转轴处分别设置有测量电机的转轴转动角度的编码器，在升降气缸上设置有测量升降气缸的活塞杆位移量的位移传感器，手动控制信号发出后，PLC可编程控制器接受防碰撞传感器、编码器及位移传感器传递的信号控制侧部喷液架及顶部喷液架沿被洗车辆第一圈进行喷洗涤液或不喷洗涤液，PLC可编程控制器记忆第一圈的控制信号并按记忆的控制信号控制洗车机的侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷水和吹风或控制侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷洗涤液、喷水和吹风，当然，洗涤液、水、风由PLC可编程控制器控制对应的洗涤液泵、水泵、送风机供应洗涤液、高中压水及一定压力的风。

上述的车辆风干装置是：在安装座后部的横向滑轨上设置有送风机，横向滑轨的左右两侧对应设置有分别用电机带动可左右移动以便对车辆的侧面风干用的侧风筒、中部设置有用电机带动可上下移动以便对车辆的顶部风干用的顶部风筒，两侧风筒相对一面的长度方向上设置有长条形出风口，顶部风筒上横向设置有朝下的长条形出风口，侧风筒和顶部风筒的进风口分别通过伸缩管与送风机的出风口连通，顶部风筒的下部及侧风筒的内侧均设置有防碰撞装置，侧风筒的左右移动及顶部风筒的上下移动由PLC可编程控制器控制。

上述的横向滑轨的左右两侧对应设置有分别用电机带动可左右移动的侧风筒是：电机通过链轮链条机构带动侧风筒的左右移动。

上述的横向滑轨的中部设置有用电机带动可上下移动的顶部风筒是：电机通过齿轮齿条机构带动顶部风筒作上下移动。

上述的顶部风筒的进风口通过一条或两条伸缩管与送风机的出风口连通。

上述的防碰撞装置是在顶部风筒的下部设置有防碰撞挂环，在顶部风筒内设置有防碰撞挂环向上移动可触通的顶部风筒强制上升开关，在每个侧风筒的内侧上下分别对应设置有一对红外电子对射探头。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型由于采用了位移及角度测量元件，并将测量结构用PLC可编程控制器记忆并指导洗车机的洗车动作，避开了干扰，确保了洗车动作对车辆的损伤；

2、本实用新型采用筒式送风筒及长条形出风嘴确保风量充足、长条形出风嘴形成连续的风帘，可将洗车后车辆上的水滴全部吹离车辆，形成真正意义上的无接触全自动电脑洗车；

3、本实用新型适用于对中小型号车辆的清洗。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的车辆风干装置当顶部风筒上移后的结构示意图；

图3是本实用新型的车辆风干装置当顶部风筒下移后的结构示意图；

图4是本实用新型的车辆风干装置的侧风筒的局部立体图；

图5是本实用新型的车辆风干装置的顶部风筒与伸缩管的局部剖视图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：

电脑记忆全自动洗车机，是在左右两纵向滑轨1上设置有用第一电机3带动在纵向滑轨1上移动的横向滑轨2，横向滑轨2上设置有用第二电机6带动在横向滑轨2上移动的安装座7，安装座7上设置有用第三电机15带动转动的侧部喷液架10，侧部喷液架10的上部通过升降气缸8连接有顶部喷液架9，侧部喷液架10及顶部喷液架9上分别设置有洗涤液喷嘴12、水喷嘴11及防碰撞传感器14，在横向滑轨2上设置有车辆风干装置，所述的第一电机3、第二电机6、第三电机15的转轴处分别设置有测量电机的转轴转动角度的编码器21、22、23，在升降气缸8上设置有测量升降气缸8的活塞杆位移量的位移传感器24，手动控制信号发出后，PLC可编程控制器4接受防碰撞传感器14、编码器21、22、23及位移传感器24传递的信号控制侧部喷液架10及顶部喷液架9沿被洗车辆第一圈进行喷洗涤液或不喷洗涤液，PLC可编程控制器4记忆第一圈的控制信号并按记忆的控制信号控制洗车机的侧部喷液架10、顶部喷液架9、风干装置的移动、喷水和吹风或控制侧部喷液架10、顶部喷液架9、风干装置的移动、喷洗涤液、喷水和吹风。

上述的车辆风干装置是：在安装座7后部的横向滑轨2上设置有送风机31，横向滑轨的左右两侧对应设置有分别用电机36带动可左右移动以便对车辆的侧面风干用的侧风筒35、中部设置有用电机37带动可上下移动以便对车辆的顶部风干用的顶部风筒34，两侧风筒35相对一面的长度方向上设置有长条形出风口351，顶部风筒34上横向设置有朝下的长条形出风口341，侧风筒35和顶部风筒34的进风口分别通过伸缩管32、33与送风机31的出风口连通，顶部风筒34的下部及侧风筒35的内侧均设置有防碰撞装置，侧风筒35的左右移动及顶部风筒34的上下移动由PLC可编程控制器4控制。

上述的横向滑轨2的左右两侧对应设置有分别用电机36带动可左右移动的侧风筒35是：电机36通过链轮链条机构361带动侧风筒35的左右移动，图4给出了侧风筒35的内腔352为空腔结构。

上述的横向滑轨2的中部设置有用电机37带动可上下移动的顶部风筒34是：电机37通过齿轮齿条机构371带动顶部风筒34作上下移动。

上述的顶部风筒34的进风口通过一条伸缩管33与送风机31的出风口连通，当然，为了供气更加均匀，也可以设置两条或更多条伸缩管33。

上述的防碰撞装置是在顶部风筒34的下部设置有防碰撞挂环341，在顶部风筒34内设置有防碰撞挂环341向上移动可触通的顶部风筒34强制上升开关，在每个侧风筒35的内侧上下分别对应设置有一对红外电子对射探头40。

本实用新型的使用及工作原理：

1、启动设备电源，设备处于待工作状态，当车辆行驶并遮挡住探测汽车地盘的红外电子对射探头时，地盘清洗装置工作，对汽车地盘进行清洗，车辆尾部不再遮挡住探测汽车地盘的红外电子对射探头时，地盘清洗装置自动停止工作；

2、当车辆进入洗车位后，按下洗车按钮，车辆侧面和顶部的红外电子对射探头自动探测车辆位置，并根据测量结果分别自动调整侧部喷液架10和顶部喷液架9至设定的车辆的最佳洗车距离，并自动启动洗涤液喷洒装置绕车辆一圈并从洗涤液喷嘴12喷洒洗涤液，在此过程中：一是PLC可编程控制器4自动记忆侧部喷液架10和顶部喷液架9的运动轨迹；二是两侧风筒35分别位于最外侧顶部风筒34位于最上侧的待命位置；然后，根据PLC可编程控制器4自动记忆的侧部喷液架10和顶部喷液架9的运动轨迹控制侧部喷液架10和顶部喷液架9沿相同的轨迹旋转第二圈并喷水洗车，再根据PLC可编程控制器4自动记忆的侧部喷液架10和顶部喷液架9的由后至前的运动轨迹控制顶部风筒34和侧风筒35由后至前移动对洗过的车辆进行吹干，由后至前移动的过程中，顶部风筒34和侧风筒35始终与车辆保持最佳的记忆距离，最后所有的设备回到起始位置准备下一次洗车工作。

上述的第一圈也可以不喷液，仅用PLC可编程控制器4自动记忆侧部喷液架10和顶部喷液架9的运动轨迹，并设定在第二圈喷洗涤液、第三圈喷水、最后控制顶部风筒34和侧风筒35由后至前移动对洗过的车辆进行吹干，以便彻底防止喷洗涤液时对红外电子对射探头探测信号的干扰，真正达到电脑记忆控制的无接触全自动洗车的目的。

3、本实用新型的防碰撞装置的工作原理：

侧部喷液架10和顶部喷液架9上的防碰撞传感器14的工作原理与已有技术相同，不再详述；而车辆风干装置的防碰撞装置是：顶部风筒34的下部的防碰撞挂环341相对于顶部风筒34向上移动，则触通顶部风筒34的强制断电电路，以及在每个侧风筒35的内侧上下分别对应设置有一对红外电子对射探头40，当每个侧风筒35向内移动至车辆挡住红外电子对射探头40形成的探测线41后，PLC可编程控制器立即控制洗车机的总电源断电，待故障消除后，再按动电源总开关供电。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.电脑记忆全自动洗车机，是在左右两纵向滑轨上设置有用第一电机带动在纵向滑轨上移动的横向滑轨，横向滑轨上设置有用第二电机带动在横向滑轨上移动的安装座，安装座上设置有用第三电机带动转动的侧部喷液架，侧部喷液架的上部通过升降气缸连接有顶部喷液架，侧部喷液架及顶部喷液架上分别设置有洗涤液喷嘴、水喷嘴及防碰撞传感器，其特征在于：在横向滑轨上设置有车辆风干装置，所述的第一电机、第二电机、第三电机的转轴处分别设置有测量电机的转轴转动角度的编码器，在升降气缸上设置有测量升降气缸的活塞杆位移量的位移传感器，手动控制信号发出后，PLC可编程控制器接受防碰撞传感器、编码器及位移传感器传递的信号控制侧部喷液架及顶部喷液架沿被洗车辆第一圈进行喷洗涤液或不喷洗涤液，PLC可编程控制器记忆第一圈的控制信号并按记忆的控制信号控制洗车机的侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷水和吹风或控制侧部喷液架、顶部喷液架、风干装置的移动、喷洗涤液、喷水和吹风。

2.根据权利要求1所述的电脑记忆全自动洗车机，其特征在于：所述的车辆风干装置是：在安装座后部的横向滑轨上设置有送风机，横向滑轨的左右两侧对应设置有分别用电机带动可左右移动以便对车辆的侧面风干用的侧风筒、中部设置有用电机带动可上下移动以便对车辆的顶部风干用的顶部风筒，两侧风筒相对一面的长度方向上设置有长条形出风口，顶部风筒上横向设置有朝下的长条形出风口，侧风筒和顶部风筒的进风口分别通过伸缩管与送风机的出风口连通，顶部风筒的下部及侧风筒的内侧均设置有防碰撞装置，侧风筒的左右移动及顶部风筒的上下移动由PLC可编程控制器控制。

3.根据权利要求2所述的电脑记忆全自动洗车机，其特征在于：所述的横向滑轨的左右两侧对应设置有分别用电机带动可左右移动的侧风筒是：电机通过链轮链条机构带动侧风筒的左右移动。

4.根据权利要求2所述的电脑记忆全自动洗车机，其特征在于：所述的横向滑轨的中部设置有用电机带动可上下移动的顶部风筒是：电机通过齿轮齿条机构带动顶部风筒作上下移动。

5.根据权利要求2所述的电脑记忆全自动洗车机，其特征在于：所述的顶部风筒的进风口通过一条或两条伸缩管与送风机的出风口连通。

6.根据权利要求2所述的电脑记忆全自动洗车机，其特征在于：所述的防碰撞装置是在顶部风筒的下部设置有防碰撞挂环，在顶部风筒内设置有防碰撞挂环向上移动可触通的顶部风筒强制上升开关，在每个侧风筒的内侧上下分别对应设置有一对红外电子对射探头。

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