CN103999612B - 一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构。半自动移植机作业效率受到人工喂苗的限制，现有全自动移植机结构复杂。本发明中驱动装置的锥齿轮轴空套在安全轴上；从动牙嵌套置在锥齿轮轴上；主动牙嵌与安全轴固定，主动牙嵌与从动牙嵌嵌合；安全弹簧套置在安全轴上，一端与主动牙嵌接触，另一端与压紧螺母接触；传动装置的传动箱体与底座箱体固定；取苗中心轴的一端伸出传动箱体外，与取苗机构连接；锥齿轮和主动链轮均与植苗中心轴固定，从动链轮与取苗中心轴固定；植苗中心轴的一端伸出底座箱体外与植苗机构连接；锥齿轮与锥齿轮轴上的轮齿啮合；主动链轮与从动链轮通过链条连接。本发明实现全自动旱地蔬菜钵苗移植，且结构紧凑、安全可靠。

Description

一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及移植机构，具体涉及一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构。

背景技术

我国是世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产业发展迅速，成效显著。蔬菜生产属于劳动密集型产业，约占60%的蔬菜品种是通过育苗移植方式种植的，秧苗手工移植劳动强度大、生产效率低、移植质量差。因此实现蔬菜移植机械化已成为农业生产的迫切需要。

我国农机研究部门早在参考国外经典机型的研究基础上，结合中国的实际情况，先后研制出一批半自动移植机，在一定程度上减轻了劳动强度，提高了工作效率，加快了相关人员对移植机械的研究步伐。但是半自动移植机只是起到一个栽植器的作用，作业效率受到人工喂苗的限制，劳动强度很大，使人容易感到紧张，可能会出现漏苗现象，还是满足不了人们的栽植需要。目前有些科研单位盲目追求全自动移植机，完全照抄照搬国外的机型，而没有从实际种植要求出发，使得机器的机构相对复杂、庞大，不但增加了成本，而且也给使用和维修增加了困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构，实现全自动旱地蔬菜钵苗移植，且该移植机构结构紧凑、安全可靠。

本发明包括驱动装置、传动装置、植苗机构和取苗机构；所述的驱动装置驱动传动装置，传动装置驱动植苗机构和取苗机构。

所述的驱动装置包括安全轴、压紧螺母、安全弹簧、主动牙嵌、从动牙嵌、底座箱体和锥齿轮轴；所述的锥齿轮轴空套在安全轴上，并通过轴承支承在底座箱体内；所述从动牙嵌的方形孔套置在锥齿轮轴的方柱上；所述的主动牙嵌与安全轴固定，且主动牙嵌端面的牙与从动牙嵌端面的牙相互嵌合；所述的安全弹簧套置在安全轴上，一端与主动牙嵌接触，另一端与压紧螺母接触；所述的压紧螺母与安全轴通过螺纹连接，开口销穿过压紧螺母两侧及安全轴的销孔。

所述的传动装置包括传动箱体、从动链轮、链条、传动箱盖、取苗中心轴、主动链轮、锥齿轮和植苗中心轴；所述传动箱体的底部与底座箱体的顶部固定，传动箱盖与传动箱体固定；植苗中心轴的两端分别与底座箱体端盖及底座箱体通过轴承连接；底座箱体端盖与底座箱体固定；取苗中心轴的两端分别与传动箱体及传动箱盖的顶部通过轴承连接，且一端伸出传动箱体外，与取苗机构连接；所述的锥齿轮和主动链轮均与植苗中心轴固定，从动链轮与取苗中心轴固定；锥齿轮与锥齿轮轴上的轮齿啮合；所述的主动链轮与从动链轮通过链条连接；所述的链条松边一侧安装有张紧装置。

所述的植苗机构包括植苗定位法兰、植苗齿轮箱、植苗齿轮箱盖、植苗行星轴、植苗中间轴、非圆太阳齿轮、中间非圆齿轮、行星非圆齿轮和植苗器部件；所述的植苗定位法兰与底座箱体固定；植苗中心轴的一端伸出底座箱体外与植苗齿轮箱盖的中心处固定，所述的植苗齿轮箱与植苗齿轮箱盖固定；所述的非圆太阳齿轮空套在植苗中心轴上，并与植苗定位法兰固定；两根植苗中间轴对称设置在植苗中心轴两侧，每根植苗中间轴的两端分别与植苗齿轮箱及植苗齿轮箱盖通过轴承连接；两个中间非圆齿轮分别与一根植苗中间轴固定，所述非圆太阳齿轮的两侧分别与两个中间非圆齿轮啮合；两根植苗行星轴对称设置在植苗齿轮箱的两端，每根植苗行星轴的两端分别与植苗齿轮箱及植苗齿轮箱盖通过轴承连接；两个行星非圆齿轮分别与一根植苗行星轴固定，每个行星非圆齿轮与对应的中间非圆齿轮啮合。

所述的植苗器部件包括端面凸轮、支架、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴、滚子、摆杆、主动鸭嘴驱动板、鸭嘴弹簧和从动鸭嘴驱动板；两个植苗器部件的端面凸轮分别固定在植苗齿轮箱盖的两端；两根植苗行星轴的一端均伸出植苗齿轮箱盖外，分别与一个支架固定；每个植苗器部件中，支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过鸭嘴弹簧连接；所述的主动鸭嘴驱动板靠近端面凸轮的一侧固定有摆杆，所述的摆杆与滚子铰接，滚子与端面凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。

所述的张紧装置包括张紧链轮、连杆、调节板、张紧轴和调节轴；所述的调节轴与传动箱体铰接，一端与连杆的底端固定，另一端伸出传动箱盖外与调节板固定；所述连杆的顶端铰接有张紧轴；所述的张紧链轮固定在张紧轴上，并与链条连接；所述的调节板开设有张紧滑槽，传动箱盖与调节板通过设置在张紧滑槽内的螺栓固定。

所述的取苗机构采用成熟的现有技术，如申请号为201120343300.1的专利。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明的驱动装置驱动传动装置，传动装置同时驱动植苗机构和取苗机构，从而使植苗机构和取苗机构全自动完成移植，使人从手工分秧、喂苗的繁琐工作中解脱出来；张紧装置可以确保传动装置将动力顺畅传给取苗机构；驱动装置的牙嵌式安全离合器可以保证本发明的安全运转。

2、本发明结构紧凑、安全可靠、效率高，符合移植农艺要求，可以实现大面积移植，为旱地蔬菜移植机构的发展提供了新的方向。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为本发明中驱动装置的剖视图；

图3为本发明中传动装置的剖视图；

图4为本发明中张紧装置与传动箱盖的装配示意图；

图5为本发明中传动装置与植苗机构及取苗机构的装配剖视图；

图6为本发明中植苗机构的侧视图；

图7为本发明中植苗器部件的示意图；

图8为本发明中取苗机构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构,包括驱动装置1、传动装置2、植苗机构3和取苗机构4；驱动装置1驱动传动装置2，传动装置2驱动植苗机构3和取苗机构4。

如图2所示，驱动装置1包括安全轴5、压紧螺母7、安全弹簧8、主动牙嵌9、从动牙嵌10、底座箱体11和锥齿轮轴12；锥齿轮轴12空套在安全轴5上，并通过轴承支承在底座箱11体内；从动牙嵌10的方形孔套置在锥齿轮轴12的方柱上；主动牙嵌9与安全轴5通过花键连接，且主动牙嵌9端面的牙与从动牙嵌10端面的牙相互嵌合；安全弹簧8套置在安全轴5上，一端与主动牙嵌9接触，另一端与压紧螺母7接触；压紧螺母7与安全轴5通过螺纹连接，开口销6穿过压紧螺母7两侧及安全轴5的销孔，防止压紧螺母7松动。

如图2、3、4和5所示，传动装置2包括传动箱体14、从动链轮15、链条16、传动箱盖20、取苗中心轴21、主动链轮24、锥齿轮25和植苗中心轴26；传动箱体14的底部与底座箱体11的顶部通过螺钉连接，传动箱盖20与传动箱体14通过螺钉连接；植苗中心轴26的两端分别与底座箱体端盖13及底座箱体11通过轴承连接；底座箱体端盖13与底座箱体11通过螺钉连接；取苗中心轴21的两端分别与传动箱体14及传动箱盖20的顶部通过轴承连接，且一端伸出传动箱体14外，与取苗机构3连接；锥齿轮25和主动链轮24均与植苗中心轴26通过键连接，从动链轮15与取苗中心轴21通过键连接；锥齿轮25与锥齿轮轴12上的轮齿啮合；主动链轮24与从动链轮15通过链条16连接；链条16松边一侧安装有张紧装置。

张紧装置包括张紧链轮17、连杆18、调节板19、张紧轴22和调节轴23；调节轴23与传动箱体14铰接，一端与连杆18的底端固定，另一端伸出传动箱盖20外与调节板19固定；连杆18的顶端铰接有张紧轴22；张紧链轮17固定在张紧轴22上，并与链条16连接；调节板19开设有张紧滑槽19-1，传动箱盖20与调节板19通过设置在张紧滑槽内的螺栓固定。

如图5、6和7所示，植苗机构3包括植苗定位法兰27、植苗齿轮箱28、植苗齿轮箱盖29、植苗行星轴30、植苗中间轴31、非圆太阳齿轮32、中间非圆齿轮33、行星非圆齿轮34和植苗器部件；植苗定位法兰27与底座箱体11固定；植苗中心轴26的一端伸出底座箱体11外与植苗齿轮箱盖29的中心处固定，植苗齿轮箱28与植苗齿轮箱盖29固定；非圆太阳齿轮32空套在植苗中心轴26上，并与植苗定位法兰27固定；两根植苗中间轴31对称设置在植苗中心轴26两侧，每根植苗中间轴31的两端分别与植苗齿轮箱28及植苗齿轮箱盖29通过轴承连接；两个中间非圆齿轮33分别与一根植苗中间轴31通过键连接，非圆太阳齿轮32的两侧分别与两个中间非圆齿轮33啮合；两根植苗行星轴30对称设置在植苗齿轮箱28的两端，每根植苗行星轴30的两端分别与植苗齿轮箱28及植苗齿轮箱盖29通过轴承连接；两个行星非圆齿轮34分别与一根植苗行星轴30通过键连接，每个行星非圆齿轮34与对应的中间非圆齿轮33啮合。

植苗器部件包括端面凸轮35、支架36、主动植苗鸭嘴37、从动植苗鸭嘴38、滚子39、摆杆40、主动鸭嘴驱动板41、鸭嘴弹簧42和从动鸭嘴驱动板43；两个植苗器部件的端面凸轮35分别固定在植苗齿轮箱盖29的两端；两根植苗行星轴30的一端均伸出植苗齿轮箱盖29外，分别与一个支架36固定；每个植苗器部件中，支架36的一端铰接有主动鸭嘴驱动板41和从动鸭嘴驱动板43；主动鸭嘴驱动板41顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板43顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板41的底部与从动鸭嘴驱动板43的底部通过鸭嘴弹簧42连接；主动鸭嘴驱动板41靠近端面凸轮35的一侧固定有摆杆40，摆杆40与滚子39铰接，滚子39与端面凸轮35通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴37与从动植苗鸭嘴38相对设置；主动植苗鸭嘴37与主动鸭嘴驱动板41固定，从动植苗鸭嘴38与从动鸭嘴驱动板43固定。

如图8所示，取苗机构4采用成熟的现有技术，如申请号为201120343300.1的专利。

该全自动旱地蔬菜钵苗移植机构的工作原理：

动力装置驱动安全轴5转动，从而带动主动牙嵌9转动；主动牙嵌9与从动牙嵌10嵌合，从而带动锥齿轮轴12转动；当外力过大时，锥齿轮轴12停止转动，从动牙嵌10推动主动牙嵌9；主动牙嵌9压缩安全弹簧8，从而顺着安全轴5后移，脱离从动牙嵌10，安全轴5空转，保护整个机构安全工作。锥齿轮轴12的轮齿与锥齿轮25啮合，从而将动力传递给植苗中心轴26；植苗中心轴26将一部分动力传递给植苗机构3，并通过主动链轮24、链条16和从动链轮15将另一部分动力传递给取苗中心轴21，取苗中心轴21带动取苗机构4运转；张紧装置的张紧链轮17张紧链条16。

植苗中心轴26与植苗齿轮箱盖29固定，带动植苗齿轮箱28和植苗齿轮箱盖29转动；非圆太阳齿轮32与中间非圆齿轮33啮合，中间非圆齿轮33与行星非圆齿轮34啮合，将动力传给植苗行星轴30；植苗行星轴30带动主动鸭嘴驱动板41转动；端面凸轮35随植苗齿轮箱盖29转动，滚子39与端面凸轮35通过凸轮副连接；当滚子39处于端面凸轮35的推程段时，滚子39通过摆杆40推动主动鸭嘴驱动板41绕支架36摆动，从动鸭嘴驱动板43顶部的轮齿与主动鸭嘴驱动板41顶部的轮齿啮合，从而与主动鸭嘴驱动板41一起绕支架36摆动；主动植苗鸭嘴37与从动植苗鸭嘴38对中张开，完成植苗工作；当滚子39处于端面凸轮35的回程段时，主动植苗鸭嘴37和从动植苗鸭嘴38在鸭嘴弹簧42的回复力作用下对中闭合。

取苗中心轴21带动取苗齿轮箱44和取苗齿轮箱盖46转动，取苗部件48随取苗齿轮箱44作圆周转动，并随取苗行星齿轮45及取苗行星轴47相对取苗齿轮箱44作非匀速间歇转动，完成自动取苗；取苗机构4取出的幼苗喂给植苗机构3的植苗器部件，植苗器部件自动植苗，全自动完成幼苗移植工作。

Claims (2)

1.一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构，包括驱动装置、传动装置、植苗机构和取苗机构，其特征在于：

所述的驱动装置驱动传动装置，传动装置驱动植苗机构和取苗机构；

所述的驱动装置包括安全轴、压紧螺母、安全弹簧、主动牙嵌、从动牙嵌、底座箱体和锥齿轮轴；所述的锥齿轮轴空套在安全轴上，并通过轴承支承在底座箱体内；所述从动牙嵌的方形孔套置在锥齿轮轴的方柱上；所述的主动牙嵌与安全轴固定，且主动牙嵌端面的牙与从动牙嵌端面的牙相互嵌合；所述的安全弹簧套置在安全轴上；安全弹簧的一端与主动牙嵌接触，安全弹簧的另一端与压紧螺母接触；所述的压紧螺母与安全轴通过螺纹连接，开口销穿过压紧螺母两侧及安全轴的销孔；

所述的传动装置包括传动箱体、从动链轮、链条、传动箱盖、取苗中心轴、主动链轮、锥齿轮和植苗中心轴；所述传动箱体的底部与底座箱体的顶部固定，传动箱盖与传动箱体固定；植苗中心轴的一端与底座箱体端盖通过轴承连接，植苗中心轴的另一端与底座箱体通过轴承连接；底座箱体端盖与底座箱体固定；取苗中心轴的一端与传动箱体通过轴承连接，取苗中心轴的另一端与传动箱盖的顶部通过轴承连接；取苗中心轴的一端伸出传动箱体外，与取苗机构连接；所述的锥齿轮和主动链轮均与植苗中心轴固定，从动链轮与取苗中心轴固定；锥齿轮与锥齿轮轴上的轮齿啮合；所述的主动链轮与从动链轮通过链条连接；所述的链条松边一侧安装有张紧装置；

所述的植苗机构包括植苗定位法兰、植苗齿轮箱、植苗齿轮箱盖、植苗行星轴、植苗中间轴、非圆太阳齿轮、中间非圆齿轮、行星非圆齿轮和植苗器部件；所述的植苗定位法兰与底座箱体固定；植苗中心轴的一端伸出底座箱体外与植苗齿轮箱盖的中心处固定，所述的植苗齿轮箱与植苗齿轮箱盖固定；所述的非圆太阳齿轮空套在植苗中心轴上，并与植苗定位法兰固定；两根植苗中间轴对称设置在植苗中心轴两侧，每根植苗中间轴的一端与植苗齿轮箱通过轴承连接，每根植苗中间轴的另一端与植苗齿轮箱盖通过轴承连接；两个中间非圆齿轮固定在两根植苗中间轴上；所述非圆太阳齿轮的两侧与两个中间非圆齿轮啮合；两根植苗行星轴对称设置在植苗齿轮箱的两端，每根植苗行星轴的一端与植苗齿轮箱通过轴承连接，每根植苗行星轴的另一端与植苗齿轮箱盖通过轴承连接；两个行星非圆齿轮固定在两根植苗行星轴上，每个行星非圆齿轮与对应的中间非圆齿轮啮合；

所述的植苗器部件包括端面凸轮、支架、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴、滚子、摆杆、主动鸭嘴驱动板、鸭嘴弹簧和从动鸭嘴驱动板；两个植苗器部件的端面凸轮固定在植苗齿轮箱盖的两端；两根植苗行星轴的一端均伸出植苗齿轮箱盖外，固定在两个支架上；每个植苗器部件中，支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过鸭嘴弹簧连接；所述的主动鸭嘴驱动板靠近端面凸轮的一侧固定有摆杆，所述的摆杆与滚子铰接，滚子与端面凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。

2.根据权利要求1所述的一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构，其特征在于：所述的张紧装置包括张紧链轮、连杆、调节板、张紧轴和调节轴；所述的调节轴与传动箱体铰接；调节轴的一端与连杆的底端固定，调节轴的另一端伸出传动箱盖外与调节板固定；所述连杆的顶端铰接有张紧轴；所述的张紧链轮固定在张紧轴上，并与链条连接；所述的调节板开设有张紧滑槽，传动箱盖与调节板通过设置在张紧滑槽内的螺栓固定。