CN204498668U - 三爪鸭嘴式植苗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了三爪鸭嘴式植苗机构。现有鸭嘴式植苗机构旋转一周只能植苗两次，工作效率较低。本实用新型中三个植苗器部件的凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；传动部件的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别与一个定位法兰固定；每个植苗器部件中，支架与定位法兰固定，且支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；主动鸭嘴驱动板的摆杆与凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。本实用新型旋转一周植苗三次，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，涉及植苗机构，具体涉及一种三爪鸭嘴式植苗机构。
背景技术
目前，我国使用的蔬菜移栽机大多为导苗管式移栽机，但对落苗姿态要求较高，同时还需配合开沟器，结构比较复杂。现有鸭嘴式植苗机构的栽植器设置在机架的两端，机构每旋转一周只能植苗两次，无论在全自动移栽机中还是半自动移栽机中，都一定程度上限制了植苗的效率。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种三爪鸭嘴式植苗机构，该鸭嘴式植苗机构有三个植苗器部件均布在支架上，植苗机构每旋转一周可植苗三次。
本实用新型包括中心轴、传动部件和植苗器部件，两个传动部件对称设置在机架两侧，每个传动部件沿圆周均布设有三个植苗器部件。
所述的传动部件包括齿轮盒、非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和第三行星非圆齿轮；两个连接法兰分别固定在机架的两侧；中心轴通过两个轴承支承在两个连接法兰上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒中心处；中心轴的两端分别空套有一个非圆太阳齿轮，两个非圆太阳齿轮分别与对应的连接法兰固定。每个传动部件中，第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿中心轴的轴心均布，且均与齿轮盒通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过键连接，第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过键连接，第三中间非圆齿轮与第三中间轴通过键连接；所述的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿中心轴的轴心均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的一端均与齿轮盒通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒外；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接，第三行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接；第一中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第一行星非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合；第三中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合。
所述的植苗器部件包括凸轮、支架、定位法兰、主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴和弹簧；三个植苗器部件的凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别与一个定位法兰固定；每个植苗器部件中，支架与定位法兰固定，且支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；所述的主动鸭嘴驱动板靠近凸轮的一侧设有摆杆，摆杆伸入支架与定位法兰之间的间隙，与凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。
第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别穿过对应凸轮的中心。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型通过主动鸭嘴驱动板与从动鸭嘴驱动板的齿轮副啮合，实现主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴的张闭，传动可靠；安装有三个植苗器部件，机构每旋转一周可植苗三次，相同转速下，增加了植苗效率；结构尺寸小，布置紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的机构原理示意图；
图2为本实用新型的整体结构剖视图；
图3为本实用新型中各个齿轮的啮合示意图；
图4为本实用新型中三个植苗器部件的安装位置示意图；
图5为本实用新型中植苗器部件的结构示意图。
图中：1、中心轴，2、齿轮盒，3、非圆太阳齿轮，4、第一中间轴，5、第二中间轴，6、第三中间轴，7第一中间非圆齿轮，8、第二中间非圆齿轮，9、第三中间非圆齿轮，10、第一行星轴，11、第二行星轴，12、第三行星轴，13、第一行星非圆齿轮，14、第二行星非圆齿轮，15、第三行星非圆齿轮，16、连接法兰，17、凸轮， 18、支架，19、定位法兰，20、主动鸭嘴驱动板，20-1、摆杆，21、从动鸭嘴驱动板，22、主动植苗鸭嘴，23、从动植苗鸭嘴，24、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，三爪鸭嘴式植苗机构，包括中心轴1、传动部件和植苗器部件，两个传动部件对称设置在机架两侧，每个传动部件沿圆周均布设有三个植苗器部件。
如图2和3所示，传动部件包括齿轮盒2、非圆太阳齿轮3、第一中间轴4、第二中间轴5、第三中间轴6、第一中间非圆齿轮7、第二中间非圆齿轮8、第三中间非圆齿轮9、第一行星轴10、第二行星轴11、第三行星轴12、第一行星非圆齿轮13、第二行星非圆齿轮14和第三行星非圆齿轮15；两个连接法兰16分别固定在机架的两侧；中心轴1通过两个轴承支承在两个连接法兰16上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒2中心处；中心轴1的两端分别空套有一个非圆太阳齿轮3，两个非圆太阳齿轮3分别与对应的连接法兰16固定。每个传动部件中，第一中间轴4、第二中间轴5和第三中间轴6沿中心轴1的轴心均布，且均与齿轮盒2通过轴承连接；第一中间非圆齿轮7与第一中间轴4通过键连接，第二中间非圆齿轮8与第二中间轴5通过键连接，第三中间非圆齿轮9与第三中间轴6通过键连接；第一行星轴10、第二行星轴11和第三行星轴12沿中心轴1的轴心均布；第一行星轴10、第二行星轴11和第三行星轴12的一端均与齿轮盒2通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒2外；第一行星非圆齿轮13与第一行星轴10通过键连接，第二行星非圆齿轮14与第二行星轴11通过键连接，第三行星非圆齿轮15与第二行星轴12通过键连接；第一中间非圆齿轮7的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第一行星非圆齿轮13啮合；第二中间非圆齿轮8的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮14啮合；第三中间非圆齿轮9的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮15啮合。
如图2、3、4和5所示，植苗器部件包括凸轮17、支架18、定位法兰19、主动鸭嘴驱动板20、从动鸭嘴驱动板21、主动植苗鸭嘴22、从动植苗鸭嘴23和弹簧24；三个植苗器部件的凸轮17沿中心轴1的轴心均布固定在齿轮盒2上；第一行星轴10、第二行星轴11和第三行星轴12伸出齿轮盒2外的一端分别穿过对应凸轮17的中心，且分别与一个定位法兰19固定；每个植苗器部件中，支架18与定位法兰19固定，且支架18的一端铰接有主动鸭嘴驱动板20和从动鸭嘴驱动板21；主动鸭嘴驱动板20顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板21顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板20的底部与从动鸭嘴驱动板21的底部通过弹簧24连接；主动鸭嘴驱动板20靠近凸轮17的一侧设有摆杆20-1，摆杆20-1伸入支架18与定位法兰19之间的间隙，与凸轮17通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴22与从动植苗鸭嘴23相对设置；主动植苗鸭嘴22与主动鸭嘴驱动板20固定，从动植苗鸭嘴23与从动鸭嘴驱动板21固定。
该三爪鸭嘴式植苗机构的工作原理：
动力装置驱动中心轴1转动，从而带动齿轮盒2转动；第一中间非圆齿轮7的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第一行星非圆齿轮13啮合，将动力传递给第一行星轴10；第二中间非圆齿轮8的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮14啮合，将动力传递给第二行星轴11；第三中间非圆齿轮9的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第三行星非圆齿轮15啮合，将动力传递给第三行星轴12。凸轮17随齿轮盒2转动，第一行星轴10、第二行星轴11及第三行星轴12带动对应的主动鸭嘴驱动板20转动；主动鸭嘴驱动板的摆杆20-1与凸轮17通过凸轮副连接，且主动鸭嘴驱动板20顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板21顶部的轮齿啮合，当摆杆20-1与凸轮17的推程段接触时，主动鸭嘴驱动板20和从动鸭嘴驱动板21绕支架18摆动，从而带动主动植苗鸭嘴22与从动植苗鸭嘴23相互张开，此时弹簧24被拉伸，该鸭嘴式植苗机构处于植苗阶段；当摆杆20-1与凸轮17的回程段接触时，弹簧24的拉力带动主动植苗鸭嘴22与从动植苗鸭嘴23相互闭合，该鸭嘴式植苗机构处于接苗阶段。
Claims (2)
1. 三爪鸭嘴式植苗机构，包括中心轴、传动部件和植苗器部件，其特征在于：两个传动部件对称设置在机架两侧，每个传动部件沿圆周均布设有三个植苗器部件；
所述的传动部件包括齿轮盒、非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和第三行星非圆齿轮；两个连接法兰分别固定在机架的两侧；中心轴通过两个轴承支承在两个连接法兰上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒中心处；中心轴的两端分别空套有一个非圆太阳齿轮，两个非圆太阳齿轮分别与对应的连接法兰固定；每个传动部件中，第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿中心轴的轴心均布，且均与齿轮盒通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过键连接，第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过键连接，第三中间非圆齿轮与第三中间轴通过键连接；所述的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿中心轴的轴心均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的一端均与齿轮盒通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒外；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接，第三行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接；第一中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第一行星非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合；第三中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合；
所述的植苗器部件包括凸轮、支架、定位法兰、主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴和弹簧；三个植苗器部件的凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别与一个定位法兰固定；每个植苗器部件中，支架与定位法兰固定，且支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；所述的主动鸭嘴驱动板靠近凸轮的一侧设有摆杆，摆杆伸入支架与定位法兰之间的间隙，与凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴相对设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。
2.根据权利要求1所述的三爪鸭嘴式植苗机构，其特征在于：第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别穿过对应凸轮的中心。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105706593A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-29 | 山东理工大学 | 大蒜栽植器 |
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2015
- 2015-02-05 CN CN201520082858.7U patent/CN204498668U/zh not_active Expired - Fee Related
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