CN204498667U - 一种可调式鸭嘴植苗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调式鸭嘴植苗机构。现有鸭嘴式植苗机构无法根据钵苗大小调整最大开口量。本实用新型中三个植苗器部件的端面凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴分别与一个支架固定；支架铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；摆杆的一端与主动鸭嘴驱动板在调节槽处通过螺栓固定，另一端与滚子铰接；滚子与端面凸轮构成凸轮副；主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。本实用新型可以调节植苗器部件的最大开口量，保证不同作物栽植时的直立度。

Description

一种可调式鸭嘴植苗机构

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及植苗机构，具体涉及一种可调式鸭嘴植苗机构。

背景技术

目前，我国使用的蔬菜移栽机的植苗机构大多采用导苗管式机构，钵苗的损伤率比较高，同时开沟器结构、开沟宽度影响栽植作业深度的稳定性。而现有鸭嘴式植苗机构的栽植嘴与行星轮系安装后，便无法根据钵苗大小调整最大开口量以适应不同作物的栽植。为适应各种钵苗顺利下落，最大开口量设计时通常偏大，导致移栽小钵苗时形成的穴口大，直立度无法保证；且当行星轮系和栽植嘴的部件磨损时也无法通过调整最大开口量重新获得高直立度的钵苗移栽效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可调式鸭嘴植苗机构，该植苗机构可以调节植苗器部件的最大开口量，保证不同作物栽植时的直立度。

本实用新型包括中心轴、传动部件和植苗器部件，两个传动部件对称设置在机架两侧，每个传动部件沿圆周均布设有三个植苗器部件。

所述的传动部件包括齿轮盒、非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮和连接法兰；两个连接法兰分别固定在机架的两侧；中心轴通过轴承支承在两个连接法兰上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒处；所述的非圆太阳齿轮空套在中心轴上，并与连接法兰固定；所述的第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿中心轴的轴心均布，且均与齿轮盒通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过键连接，第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过键连接，第三中间非圆齿轮与第三中间轴通过键连接；所述的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿中心轴的轴心均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的一端均与齿轮盒通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒外；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接，第三行星非圆齿轮与第三行星轴通过键连接；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第一行星非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合；第三中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合。

所述的植苗器部件包括端面凸轮、支架、摆杆、滚子、主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴和弹簧；三个植苗器部件的端面凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别与一个支架固定；每个植苗器部件中，支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；所述主动鸭嘴驱动板顶部靠近端面凸轮的一侧开设有调节槽；所述摆杆的一端与主动鸭嘴驱动板在调节槽处通过螺栓固定，另一端与滚子铰接；所述的滚子与端面凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴对中设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型中主动鸭嘴驱动板与从动鸭嘴驱动板的顶部通过齿轮副啮合，保证主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴的对中开合；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴的张闭方向与移栽机前进方向垂直，可避免钵苗受到鸭嘴底端干涉影响发生前倾；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴的开合利用滚子与端面凸轮的凸轮副实现，且可通过调节主动鸭嘴驱动板与摆杆的相对位置控制最大开口量，来适应不同种类和大小的钵苗。

附图说明

图1为本实用新型的机构原理示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本实用新型的齿轮盒内的各个零件传动示意图；

图5为本实用新型中植苗器部件的剖视图；

图6为本实用新型中主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板及摆杆的装配示意图。

图中：1、中心轴，2、齿轮盒，3、非圆太阳齿轮，4、第一中间轴，5、第二中间轴，6、第三中间轴，7、第一中间非圆齿轮，8、第二中间非圆齿轮，9、第三中间非圆齿轮，10、第一行星轴，11、第二行星轴，12、第三行星轴，13、第一行星非圆齿轮，14、第二行星非圆齿轮，15、第三行星非圆齿轮，16、连接法兰，17、端面凸轮，18、支架，19、摆杆，20、滚子，21、主动鸭嘴驱动板，22、从动鸭嘴驱动板，23、主动植苗鸭嘴，24、从动植苗鸭嘴，25、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、2和3所示，一种可调式鸭嘴植苗机构，包括中心轴1、传动部件和植苗器部件，两个传动部件对称设置在机架两侧，每个传动部件沿圆周均布设有三个植苗器部件。

如图1、3和4所示，传动部件包括齿轮盒2、非圆太阳齿轮3、第一中间轴4、第二中间轴5、第三中间轴6、第一中间非圆齿轮7、第二中间非圆齿轮8、第三中间非圆齿轮9、第一行星轴10、第二行星轴11、第三行星轴12、第一行星非圆齿轮13、第二行星非圆齿轮14、第三行星非圆齿轮15和连接法兰16；两个连接法兰16分别固定在机架的两侧；中心轴1通过轴承支承在两个连接法兰16上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒2处；非圆太阳齿轮3空套在中心轴1上，并与连接法兰16固定；第一中间轴4、第二中间轴5和第三中间轴6沿中心轴1的轴心均布，且均与齿轮盒2通过轴承连接；第一中间非圆齿轮7与第一中间轴4通过键连接，第二中间非圆齿轮8与第二中间轴5通过键连接，第三中间非圆齿轮9与第三中间轴6通过键连接；第一行星轴10、第二行星轴11和第三行星轴12沿中心轴1的轴心均布；第一行星轴10、第二行星轴11和第三行星轴12的一端均与齿轮盒2通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒2外；第一行星非圆齿轮13与第一行星轴10通过键连接，第二行星非圆齿轮14与第二行星轴11通过键连接，第三行星非圆齿轮15与第三行星轴12通过键连接；第一中间非圆齿轮7的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第一行星非圆齿轮13啮合；第二中间非圆齿轮8的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮14啮合；第三中间非圆齿轮9的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮15啮合。

如图2、3、5和6所示，植苗器部件包括端面凸轮17、支架18、摆杆19、滚子20、主动鸭嘴驱动板21、从动鸭嘴驱动板22、主动植苗鸭嘴23、从动植苗鸭嘴24和弹簧25；三个植苗器部件的端面凸轮17沿中心轴1的轴心均布固定在齿轮盒2上；第一行星轴10、第二行星轴11和第三行星轴12伸出齿轮盒2外的一端分别与一个支架18固定；每个植苗器部件中，支架18的一端铰接有主动鸭嘴驱动板21和从动鸭嘴驱动板22；主动鸭嘴驱动板21顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板22顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板21的底部与从动鸭嘴驱动板22的底部通过弹簧25连接；主动鸭嘴驱动板21顶部靠近端面凸轮17的一侧开设有调节槽；摆杆19的一端与主动鸭嘴驱动板21在调节槽处通过螺栓固定，另一端与滚子20铰接；滚子20与端面凸轮17通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴23与从动植苗鸭嘴24对中设置；主动植苗鸭嘴23与主动鸭嘴驱动板21固定，从动植苗鸭嘴24与从动鸭嘴驱动板22固定。

该可调式鸭嘴植苗机构的工作原理：

动力装置驱动中心轴1转动，从而带动齿轮盒2转动；第一中间非圆齿轮7的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第一行星非圆齿轮13啮合，将动力传递给第一行星轴10；第二中间非圆齿轮8的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第二行星非圆齿轮14啮合，将动力传递给第二行星轴11；第三中间非圆齿轮9的两侧分别与非圆太阳齿轮3及第三行星非圆齿轮15啮合，将动力传递给第三行星轴12。端面凸轮17随齿轮盒2转动，第一行星轴10、第二行星轴11及第三行星轴12带动对应的主动鸭嘴驱动板21转动；与摆杆19铰接的滚子20与端面凸轮17通过凸轮副连接，且主动鸭嘴驱动板21顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板22顶部的轮齿啮合，当滚子20与端面凸轮17的推程段接触时，主动鸭嘴驱动板21和从动鸭嘴驱动板22绕支架18摆动，从而带动主动植苗鸭嘴23与从动植苗鸭嘴24相互张开，此时弹簧25被拉伸，该可调式鸭嘴植苗机构处于植苗阶段；当滚子20与端面凸轮17的回程段接触时，弹簧25的拉力带动主动植苗鸭嘴23与从动植苗鸭嘴24相互闭合，该可调式鸭嘴植苗机构处于接苗阶段。

该可调式鸭嘴植苗机构可根据不同钵苗调整植苗器部件的最大开口，使各种钵苗都能在移栽后保证高直立度的农艺要求；非圆齿轮副、滚子20或端面凸轮17磨损后，植苗器部件的最大开口量会变小，此时重新调整摆杆19将其靠近端面凸轮17，使得最大开口量变大，从而弥补因部件磨损造成的最大开口量变小，使钵苗重新保持高直立度。

Claims (1)

1. 一种可调式鸭嘴植苗机构，包括中心轴、传动部件和植苗器部件，其特征在于：两个传动部件对称设置在机架两侧，每个传动部件沿圆周均布设有三个植苗器部件；

所述的传动部件包括齿轮盒、非圆太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、第一中间非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第三中间非圆齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮、第三行星非圆齿轮和连接法兰；两个连接法兰分别固定在机架的两侧；中心轴通过轴承支承在两个连接法兰上，两端分别固定在一个传动部件的齿轮盒处；所述的非圆太阳齿轮空套在中心轴上，并与连接法兰固定；所述的第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴沿中心轴的轴心均布，且均与齿轮盒通过轴承连接；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过键连接，第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过键连接，第三中间非圆齿轮与第三中间轴通过键连接；所述的第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴沿中心轴的轴心均布；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴的一端均与齿轮盒通过轴承连接，另一端均伸出齿轮盒外；所述的第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过键连接，第三行星非圆齿轮与第三行星轴通过键连接；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第一行星非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合；第三中间非圆齿轮的两侧分别与非圆太阳齿轮及第二行星非圆齿轮啮合；

所述的植苗器部件包括端面凸轮、支架、摆杆、滚子、主动鸭嘴驱动板、从动鸭嘴驱动板、主动植苗鸭嘴、从动植苗鸭嘴和弹簧；三个植苗器部件的端面凸轮沿中心轴的轴心均布固定在齿轮盒上；第一行星轴、第二行星轴和第三行星轴伸出齿轮盒外的一端分别与一个支架固定；每个植苗器部件中，支架的一端铰接有主动鸭嘴驱动板和从动鸭嘴驱动板；所述主动鸭嘴驱动板顶部的轮齿与从动鸭嘴驱动板顶部的轮齿啮合，且主动鸭嘴驱动板的底部与从动鸭嘴驱动板的底部通过弹簧连接；所述主动鸭嘴驱动板顶部靠近端面凸轮的一侧开设有调节槽；所述摆杆的一端与主动鸭嘴驱动板在调节槽处通过螺栓固定，另一端与滚子铰接；所述的滚子与端面凸轮通过凸轮副连接；主动植苗鸭嘴与从动植苗鸭嘴对中设置；所述的主动植苗鸭嘴与主动鸭嘴驱动板固定，从动植苗鸭嘴与从动鸭嘴驱动板固定。