CN103999478A - 通过动态补偿移动装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能 - Google Patents

通过动态补偿移动装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能 Download PDF

Info

Publication number
CN103999478A
CN103999478A CN201280062043.1A CN201280062043A CN103999478A CN 103999478 A CN103999478 A CN 103999478A CN 201280062043 A CN201280062043 A CN 201280062043A CN 103999478 A CN103999478 A CN 103999478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microphone
loud speaker
profile
accessory device
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280062043.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103999478B (zh
Inventor
埃里克·维瑟
迈克尔·约瑟夫·孔图尔
埃里克·S·马蒂斯
约瑟夫·罗伯特·菲茨杰拉德
张国亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN103999478A publication Critical patent/CN103999478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103999478B publication Critical patent/CN103999478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/03Constructional features of telephone transmitters or receivers, e.g. telephone hand-sets
    • H04M1/035Improving the acoustic characteristics by means of constructional features of the housing, e.g. ribs, walls, resonating chambers or cavities
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/20Arrangements for preventing acoustic feed-back
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10General applications
    • H04R2499/11Transducers incorporated or for use in hand-held devices, e.g. mobile phones, PDA's, camera's

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明提供一种供与移动装置一起使用的移动通信装置,其具有用以执行多个音频功能的多个扬声器和/或麦克风。可将所述麦克风收放在通信装置外壳内。为了补偿所述扬声器与麦克风之间的不当信号反馈,可实施声学回音消除以确定所述扬声器与麦克风之间的适当距离和相对定位。声学回音消除从语音通信移除回音以改进声音的质量。所述麦克风所俘获的所述不当信号的所述移除可通过表征从所述扬声器到所述麦克风的音频信号路径(扬声器到麦克风路径距离简档)来完成,其包含所述扬声器与麦克风之间的所述距离和相对定位。将所述扬声器与麦克风之间的所述最佳距离和相对定位提供给用户以优化性能。

Description

通过动态补偿移动装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能
根据35U.S.C.§119主张优先权
本专利申请案主张2011年12月16日申请的题为“通过动态补偿配件装置和/或移动装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能(Optimizing AudioProcessing Functions by Dynamically Compensating for Variable Distances BetweenSpeaker(s)and Microphone(s)in an Accessory Device and/or Mobile Device)”的第61/576,842号美国临时申请案以及2012年3月28日申请的题为“通过动态补偿移动装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能(Optimizing AudioProcessing Functions by Dynamically Compensating for Variable Distances BetweenSpeaker(s)and Microphone(s)in a Mobile Device)”的第61/616,853号美国临时申请案的优先权,所述两申请案转让给其受让人且特此以引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
各种特征涉及通过动态补偿配件装置和/或移动装置中的一或多个扬声器与一或多个麦克风之间的可变距离和位置来优化音频处理功能。
背景技术
移动装置持续不断地演进以添加新的特征和/或增强现有的特征。以改进音频质量为目的,可在移动装置中使用多个不同扬声器以增强用户接收音频的方式。举例来说,可将扬声器分布在移动装置的各个位置和/或定位处。类似地,为了改进俘获来自用户的音频,可将多个麦克风放置在移动装置的各个定位和/或位置。然而,扬声器和麦克风的此类布置容易导致由多个麦克风所俘获的来自从多个扬声器发出的信号的不当信号反馈。
为补偿不当的信号反馈,可实施声学回音消除。声学回音消除可从语音通信移除回音以改进声音的质量,即回音消除算法可从被麦克风所俘获的所要用户音频移除从扬声器发出的信号。麦克风所俘获的不当信号的移除需要表征从扬声器到麦克风的音频信号路径,包含扬声器与麦克风之间的距离和相对定位。然而,此类表征在麦克风和/或扬声器可移动和/或其位置/距离相对于彼此调整时难以进行。
因此,需要一种方法,所述方法允许配件装置和/或移动装置自动和/或动态地查明扬声器与麦克风之间的相对距离和位置。
发明内容
各种特征通过动态补偿配件装置和/或移动装置中的一或多个扬声器与一或多个麦克风之间的可变距离和位置来促进优化音频处理功能。
一个特征提供用于此类优化音频处理功能的移动装置。这些移动装置可包含多个扬声器、多个麦克风,其中多个麦克风中的至少一者的位置相对于多个扬声器中的一或多者是可变调整的,且包含耦合到扬声器和多个麦克风的处理电路。处理电路可适于自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档。通过使用扬声器到麦克风路径距离简档,处理电路可调整回音消除器。处理电路可进一步适于估计每一扬声器与每一麦克风之间的距离以查明扬声器到麦克风路径距离简档,估计信噪比(SNR)作为近端用户话音信号与回音信号的比,和基于估计的信噪比来调整用于回音消除器的远端参考缩放。处理电路还可适于在信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量,和提供视觉指示器给用户以增加扬声器到麦克风距离以便增加音量。
在一个配置中,多个扬声器中的至少一些可从移动装置拆卸。另外,移动装置可包含收放麦克风中的至少一者的一个臂,其中所述臂是可伸展的、可旋转调整或两者。可从配件装置接收每一扬声器与每一麦克风之间的一或多个距离,所述配件装置具有收放麦克风中的至少一者的一或多个臂,其中所述臂是可伸展的、可旋转调整或两者。在一或多个臂中的预界定定位器(detent)可用以确定每一扬声器与每一麦克风之间的一或多个距离。或者,或除此之外,在一或多个臂中的角旋转传感器可用以确定每一扬声器与每一麦克风之间的一或多个距离。
还根据特征提供用于优化音频处理功能的可在移动装置上操作的方法。举例来说,在此类方法的至少一个实施方案中,移动装置可自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档。可使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。移动装置还可自动获得扬声器音量设置,和基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。基于所估计的信噪比,移动装置可调整用于回音消除器的远端参考缩放。此外,移动装置可在信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量,和通过调整收放多个扬声器的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂来改变扬声器到麦克风路径距离简档。
可从配件装置接收每一扬声器与每一麦克风之间的一或多个距离,所述配件装置具有收放麦克风中的至少一者的一或多个臂,其中所述臂是可伸展的、可旋转调整或两者。在一或多个臂中的预界定定位器可用以确定每一扬声器与每一麦克风之间的一或多个距离。或者,或除此之外,在一或多个臂中的角旋转传感器可用以确定每一扬声器与每一麦克风之间的一或多个距离。
另一特征提供优化音频处理功能的移动装置,包含:用于自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档的装置;和用于使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器的装置。移动装置可进一步包含:用于自动获得扬声器音量设置的装置;用于基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性的装置;用于基于估计的信噪比来调整用于回音消除器的远端参考缩放的装置;用于在信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量的装置;和用于通过调整收放多个扬声器的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂来改变扬声器到麦克风路径距离简档的装置。
另一特征提供一种机器可读媒体,其具有在由至少一个处理器执行时致使处理器进行以下操作的指令:自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档;使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器;自动获得扬声器音量设置;和基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
另一特征提供用于优化音频处理功能的移动装置,其可包含:存储器装置;通信接口,其适于与配件装置通信以产生音频简档,所述配件装置具有用于代表移动装置广播或俘获声学信号的多个扬声器和/或多个麦克风;和处理电路,其耦合到通信接口和存储器装置。处理电路可适于:发送校准音频信号到配件装置以估计配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离;从配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离;使用配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档;和使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。独立地、依序地和/或一次一个扬声器地将校准音频信号发送到多个扬声器中的每一扬声器。处理电路可进一步适于使用来自用户的所俘获音频来产生扬声器到麦克风路径距离简档,估计信噪比(SNR)作为近端用户话音信号与回音信号的比,和基于估计的信噪比来调整用于回音消除器的远端参考缩放。处理电路可仍进一步适于使用扬声器到麦克风距离简档来获得扬声器音量设置,基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性,和在信噪比低于阈值的情况下发送信号到配件装置以降低或限制扬声器音量。处理电路还可适于提供视觉指示器给用户以增加配件装置上的扬声器到麦克风距离以便增加音量。
另一特征提供可在移动装置上操作以用于与配件装置通信以产生音频简档的方法。与移动装置通信的配件装置可具有多个麦克风和/或多个扬声器。举例来说,在此类方法的至少一个实施方案中,移动装置可:发送校准音频信号到配件装置以估计配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离;从配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离;使用配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档;和使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。可使用来自用户的所俘获音频来产生扬声器到麦克风路径距离简档。移动装置还可使用扬声器到麦克风距离简档来获得扬声器音量设置,基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性,和基于所估计的信噪比来调整用于回音消除器的远端参考缩放。移动装置还可在信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量。
另一特征提供用于与配件装置通信以产生音频简档的移动装置。移动装置可包含:用于发送校准音频信号到配件装置以估计配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离的装置;用于从配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离的装置;用于使用配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档的装置;和用于使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器的装置。移动装置可进一步包含:用于使用来自用户的所俘获音频来产生扬声器到麦克风路径距离简档的装置;用于使用扬声器到麦克风距离简档来自动获得扬声器音量设置的装置;用于基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性的装置;用于基于所估计的信噪比来调整用于回音消除器的远端参考缩放的装置;和用于在信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量的装置。
另一特征提供一种机器可读媒体,其具有在由至少一个处理器执行时致使处理器进行以下操作的指令:发送校准音频信号到配件装置以估计配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离;从配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离;使用配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档;和使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。处理器还可使用扬声器到麦克风距离简档来获得扬声器音量设置,和基于扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
附图说明
可在结合图式阅读时从下文阐述的具体实施方式明白各种特征、本质和优点,在图式中相同参考字符始终对应地进行识别。
图1(包括图1A和1B)说明根据一个实例的处于闭合配置的示范性配件装置的透视图。
图2说明处于开放配置的图1的配件装置。
图3说明根据一个实例的具有多个扬声器和以可滑动方式可调整的麦克风的处于开放配置的配件装置。
图4说明根据一个实例的具有多个扬声器和以可旋转方式可调整的麦克风的处于开放配置的配件装置。
图5说明根据一个实例的具有至少一个扬声器和至少一个以可翻转方式可调整的麦克风的处于开放配置的配件装置。
图6A说明根据一个实例的具有处于闭合或收藏配置的可伸展棒的配件装置的俯视图。
图6B说明具有处于开放或展开配置的图6B的可伸展棒的配件装置的俯视图。
图6C说明图6B的可伸展棒的前视图。
图6D说明图6B的可伸展棒的前视图。
图7A说明根据一个实例的具有处于开放或展开配置的可伸展棒的配件装置的前视图。
图7B说明具有处于闭合或收藏配置的图7A的可伸展棒的配件装置的俯视图。
图7C说明具有处于开放或展开配置的图7A的可伸展棒的配件装置的俯视图。
图8说明在具有八个(8)扬声器和四个(4)麦克风的配件装置中的声音传播直接路径。
图9说明根据一个实例的配件装置的内部结构的框图。
图10说明图9的音频模块的内部结构的实例。
图11说明可在配件装置上操作的用于测量扬声器与麦克风之间的距离且将所述距离传达到移动装置中的音频处理算法的方法的流程图。
图12说明根据一个实例的移动装置的内部结构的框图。
图13(包括图13A和13B)说明利用扬声器到麦克风距离数据来优化性能的声学回音消除算法。
图14(包括图14A和14B)说明可在移动装置上操作的用于使用外部配件装置来创建音频简档的方法的流程图。
具体实施方式
在以下描述中给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而,所属领域的技术人员将理解,可在没有这些具体细节的情况下实践所述实施例。举例来说,可以框图形式展示电路以便避免用不必要的细节使实施例模糊。在其它例子中,可不详细展示众所周知的电路、结构和技术以便不使实施例模糊。
词“示范性”在本文中用以意味“充当实例、例子或说明”。不必将本文中描述为“示范性”的任何实施方案或实施例解释为比其它实施例优选或有利。同样,术语“实施例”并不要求所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。
术语“移动装置”可指无线装置、移动电话、移动通信装置、用户通信装置、个人数字助理、移动掌上型计算机、膝上型计算机、和/或通常由个人携带和/或具有某形式的通信能力(例如,无线、红外线、短程无线电等)的其它类型的移动装置。术语“配件装置”可指能够以有线或无线方式与移动装置通信且具有用于代表移动装置广播或俘获声学信号的一或多个扬声器和/或一或多个麦克风的任何装置。术语“音频换能器”可指能够俘获音频(例如,麦克风)和/或发射音频(例如,扬声器)的任何装置。
术语“闭合配置”或“收藏配置”可指其中扬声器和/或麦克风以紧密方式放置或布置以用于移动装置和/或配件装置的存放或运输的移动装置和/或配件装置。术语“开放配置”或“展开配置”可指其中扬声器和/或麦克风从收藏位置以可滑动方式或可旋转移动的移动装置和/或配件装置。
概述
提供供与移动装置一起使用的具有用以执行多个音频功能的多个扩音器(或“扬声器”)和麦克风的配件装置。由于消费者(或“用户”)想要和移动装置一起携带或运输配件装置,所以配件装置可被设计得较小以便增强其可运输性同时允许其以较大配置展开以执行其既定功能。为适应可运输性,配件装置可在用于运输或存放的闭合或收藏配置与用以执行其既定功能的一或多个开放或展开配置之间操作。因而,扬声器或麦克风可相对于彼此可变地调整。然而,此可变性可导致扬声器与麦克风之间的不当的信号反馈。
为了补偿扬声器与麦克风之间的不当的信号反馈,移动装置可实施声学回音消除,所述声学回音消除从语音通信移除回音以改进声音的质量。麦克风所俘获的不当的信号的移除可通过以下操作来完成:表征从扬声器到麦克风的音频信号路径(包含扬声器与麦克风之间的距离和相对定位),且接着使用此表征或路径距离简档来调整移动装置中的回音消除器(算法)。为了调整回音消除器,移动装置可估计每一扬声器与每一麦克风之间的距离,且接着使用此信息来估计信噪比(SNR)作为近端用户话音信号与回音信号的比。接着可使用所估计SNR来调整用于调谐回音消除器性能的参数和阈值,例如学习速率、远端参考缩放、双端通话检测器阈值等。此外,如果SNR低于阈值,那么可针对较佳的双端通话性能而降低或限制扬声器音量且避免麦克风与扬声器之间的非线性耦合。或者,如果需要大声音量,那么可将视觉反馈提供给用户从而指示用户在物理上调整麦克风到扬声器的距离。
处于闭合配置的配件装置
图1(包括图1A和1B)说明处于用于由用户运输或存放的闭合或收藏配置的示范性配件装置100的透视图。配件装置100可包括可围绕铰链组合件106而折叠在一起以形成闭合配置的一对外壳102、104(参见图2)。外壳102、104中的每一者可具有一对侧部边缘102a、104a和102b、104b、顶部边缘102c、110c和底部边缘102d、104d(参见图2)。外壳102、104可通过紧固到侧部边缘102b、104a的铰链组合件106而接合在一起。多个扬声器108、110和一或多个可伸展棒112、114可附接到相应的外壳102、104。
一或多个可伸展棒112、114可以可滑动方式附接到外壳102、104的后表面,或可以可滑动方式附接到侧部边缘102a、104a和102b、104b。可伸展棒112、114中的每一者可包含一或多个麦克风,且可相对于外壳102、104而可滑动和/或可旋转调整以用于调整麦克风与扬声器之间的间隔。如下文更详细描述,可伸展棒112、114还可包含传感器(例如,角旋转传感器和类似者)和/或用于确定麦克风与扬声器之间的距离的定位器。另外,扬声器可固定地附接到外壳或可相对于外壳而调整。
当处于闭合配置中时,配件装置100可容易地装在用户的口袋、公文包或类似物内以用于存放或运输。配件装置100可与移动装置有线地或无线地通信。
处于开放配置的示范性配件装置
图2说明处于开放配置的图1的示范性配件装置100。配件装置100的开放配置可允许配件装置100执行其所有既定功能。举例来说,为改进音频质量,可在配件装置中使用多个不同扬声器以增强用户接收音频的方式。如所展示,配件装置100的每一外壳102、104可分别包含一或多个扬声器108和110(固定地或可调整地附接到外壳)以及定位于位于各个位置和/或定位处的可伸展棒112和114中的每一者上的一或多个麦克风。
如上文所述,配件装置100可为可折叠的,且在此实例中,麦克风可旋转调整和/或可滑动调整作为一或多个可伸展棒112和114的部分。因此,麦克风相对于扬声器108和110的距离和/或位置可取决于用户定位和/或调整可伸展棒的方式而改变。
每一外壳102、104可为可操作的以围绕铰链组合件106移动或旋转,使得外壳的外边缘102a、104b之间的距离变化。在一个实例中,当配件装置100处于闭合配置中时,第一外壳102可围绕铰链组合件106在逆时针方向上在0°到180°的范围中旋转。当处于完全开放配置中时,第一外壳102可在0°到180°的范围中在顺时针方向上旋转。或者,第二外壳104可相对于第一外壳102在逆时针方向或顺时针方向上旋转。在另一实施例中,外壳中的每一者可能够相对于另一外壳旋转高达360°。
如所展示,可伸展棒112、114可相对于外壳102、104而以可滑动方式和可旋转方式可调整,从而允许用户调整麦克风和扬声器以获得所要的音频质量。因而,可由用户动态地调整麦克风与扬声器之间的距离。
如图3-5中所说明,其它配件装置配置是可能的,其中一或多个麦克风和/或扬声器可使其相对位置和/或距离由用户在配件装置的操作期间动态调整。在一些例子中,扬声器和/或麦克风可有线和/或无线地耦合到移动装置的主体。
图3说明根据一个实例的处于开放配置的配件装置,其具有多个扬声器和可滑动调整的麦克风。如所展示,配件装置300可包含外壳302,外壳302具有定位于固定定位的多个扬声器304和可滑动调整作为一或多个可伸展棒308的部分的多个麦克风306。举例来说,麦克风306可固定地定位于可伸展棒308上,可伸展棒308可通过从外壳302向上滑动伸展来调整。因此,麦克风306相对于扬声器304的距离和/或位置可取决于用户滑动调整可伸展棒308的方式而改变。尽管展示四个(4)可伸展棒308,但这仅是以实例说明,且更多或更少的可伸展棒可附接到外壳302。可伸展棒308中的每一者可分开或共同地向上或向下滑动调整。或者,扬声器的位置可通过用户来调整。
图4说明根据一个实例的处于开放配置的配件装置,其具有多个扬声器和可旋转调整的麦克风。如所展示,配件装置400可包含外壳402,外壳402具有定位于固定定位的多个扬声器404和可旋转调整作为一或多个可伸展棒408的部分的多个麦克风406。当处于开放配置中时,可伸展棒408可经由可旋转铰链组合件410而旋转。如所展示,当处于闭合或收藏配置时,第一对可伸展棒408a可平行于外壳402的侧表面,且第二对可伸展棒408b可平行于外壳402的顶部和底部表面。在此实例中,第一对可伸展棒408a可经由可旋转铰链组合件410而在逆时针方向或顺时针方向上在0°到180°的范围中旋转,且第二对可伸展棒408b可经由第二可旋转铰链组合件412而在逆时针方向或顺时针方向上在0°到90°的范围中旋转。或者,扬声器的位置可通过用户来调整。在一个实施例中,当处于闭合或收藏配置时,第一对可伸展棒408a可垂直于第二对可伸展棒480b。
图5说明根据一个实例的具有至少一个扬声器和至少一个以可翻转方式可调整的麦克风的处于开放配置的配件装置。如所展示,配件装置500可包含外壳502,外壳502具有定位于固定定位的至少一个扬声器504和可以可旋转调整作为一或多个可伸展棒508的部分的至少一个麦克风506。举例来说,麦克风506可固定地附接到可伸展棒508的末端,可伸展棒508经由可旋转的铰链组合件510而以可旋转方式附接到外壳。当处于闭合配置时,可伸展棒508可抵靠外壳502而搁置或嵌入于外壳502内。在此实例中,当配件装置处于闭合配置时,为了调整麦克风506,可伸展棒可经由可旋转铰链组合件510在顺时针方向上在0°到270°的范围中旋转。如下文更详细描述,可伸展棒还可包含传感器(例如,角旋转传感器和类似者)和/或用于确定麦克风与扬声器之间的距离的定位器。另外,扬声器504可固定地附接到外壳502或可为可调整的。
示范性麦克风/可伸展棒配置
图6A说明根据一个实例的具有处于闭合或收藏配置的可伸展棒的配件装置的俯视图。图6B说明具有处于开放或展开配置的图6B的可伸展棒的配件装置的俯视图。图6C说明图6B的可伸展棒的前视图。图6D说明图6B的可伸展棒的前视图。
如上文论述,配件装置600可包含外壳602,外壳602具有一或多个麦克风604(固定地附接到一或多个可伸展棒606)和一或多个扬声器(未图示)。如图6A中所说明,配件装置600可包含具有以可旋转方式紧固在一起的三个(3)可移动/可调整段606a-606c的可伸展棒606。可伸展棒606的第一段606a和第二段606b两者可具有以可旋转方式铰接到外壳602的第一末端和以可旋转方式铰接到可伸展棒606的第三段606c的相应末端的第二末端。在此实例中,当处于闭合或收藏配置时,可伸展棒606的第一段606a和第二段606b可平行于可伸展棒的第三段606c,且可伸展棒606的第三段606c可定位于与可伸展棒606的第一段606a和第二段606b不同的垂直平面中。
可伸展棒606可通过经由可旋转铰链612向上旋转而经调整或重新定位。如图6C中所说明,可伸展棒606的第一段606a和第二段606b可向上旋转。可伸展棒606的第一段606a和第二段606b可从闭合或收藏配置在0°到180°(顺时针方向或逆时针方向)的范围中旋转。当未使用时且当正在运输时,可伸展棒606的第一段606a和第二段606b可向下旋转到闭合或收藏配置。可伸展棒606的第一段606a和第二段606b可分开或共同移动。此外,可伸展棒606的还可包含传感器(例如,角旋转传感器和类似者)和/或用于确定麦克风与扬声器之间的距离的定位器。
图7A说明根据一个实例的具有处于开放或展开配置的可伸展棒的配件装置的前视图。图7B说明具有处于闭合或收藏配置的图7A的可伸展棒的配件装置的俯视图。图7C说明具有处于开放或展开配置的图7A的可伸展棒的配件装置的俯视图。
如上文论述,配件装置700可包含外壳702,外壳702具有一或多个麦克风704(固定地附接到一或多个可伸展棒706)和一或多个扬声器(未图示)。如图7A中所说明,配件装置700可包含具有以可旋转方式紧固在一起的三个(3)可移动/可调整段706a-706c的可伸展棒706。可伸展棒706的第一段706a可具有与可旋转方式铰接到外壳702的第一末端,且配件装置700的第二段706b可具有以可旋转方式收纳于狭槽708内、沿着外壳的侧部的顶部边缘水平伸展的第一末端,从而允许可伸展棒706的第二段706b跨越配件装置700水平滑动。可伸展棒706的第一段706a的第二末端可以可旋转方式铰接到可伸展棒706的第三段706c的第一末端,且可伸展棒706的第二段706b的第二末端可以可旋转方式铰接到可伸展棒706的第三段706c的第二末端。
可伸展棒706的第一段706a和第二段706b可从闭合或收藏配置在0°到360°(顺时针方向或逆时针方向)的范围中旋转。当未使用时且当正在运输时,可伸展棒706的第一段706a和第二段706b可向下旋转到闭合或收藏配置。
查明声音传播的路径
具有多个扬声器和多个麦克风的配件装置可具有多个声音传播路径,其中由一或多个麦克风接收的声音行进到一或多个扬声器。图8说明在具有八个(8)扬声器和四个(4)麦克风的配件装置中的声音传播直接路径。移动装置可利用声学回音消除器和音量控制功能以动态补偿配件装置和/或移动装置中的一或多个扬声器和/或一或多个麦克风之间的可变距离,以优化移动装置的性能。为了实施此类动态功能,在移动装置中实施此类功能的处理电路必须知道在配件装置中从每一扬声器到每一麦克风的距离,使得声学回音消除和/或音量控制算法可基于用户所使用的实际装置配置而得以精细调谐。如所展示,具有八个(8)扬声器和四个(4)麦克风的配件装置可产生32个声音传播直接路径。
存在可用以测量扬声器与麦克风之间的距离的此项技术中已知的各种方法。根据一个实施方案,机械方法可用以查明扬声器与麦克风之间的距离。举例来说,定位于其中定位麦克风的可伸展棒中的预界定定位器可用以查明距离(例如,通过具有传感器或检测选定可伸展棒位置且将其转变为物理距离的其它电气方法)。类似地,可使用预界定定位器,其中可伸展棒可旋转调整。
根据另一方法,用于可伸展棒的角旋转传感器可用以在电学上确定可伸展棒的当前角度设置且将其转变为物理距离。即,定位于可伸展棒上的传感器可检测可伸展棒已经旋转的角度。接着可将此信息发送到移动装置上的声学回音消除器(算法)。通过使用此信息,回音消除器可提供视觉反馈到用户以在物理上调整麦克风到扬声器的距离。可在移动装置和/或配件装置(如果可用)的显示器上提供视觉反馈。
在另一方法中,此项技术中众所周知的声学方法可用以获得音频测距测量以确定从每一扬声器到每一麦克风的物理路径。可将音频测距测量发送到移动装置上的声学回音消除器(算法)。通过使用此信息,回音消除器可提供视觉反馈到用户以在物理上调整麦克风到扬声器的距离。可在移动装置和/或配件装置(如果可用)的显示器上提供视觉反馈。
示范性配件装置和其中的操作
图9说明根据一个实例的配件装置的内部结构的框图。配件装置900可包含音频模块/电路902,音频模块/电路902具有用于响应于电音频信号输入而产生声音的扬声器模块904和用于将声音转换为电信号的麦克风模块906。音频模块/电路902可任选地包含用于执行计算机可执行过程步骤的处理电路(例如,处理器、处理模块等)903。配件装置900可包含一或多个音频换能器(例如,麦克风和/或扬声器),其中换能器到换能器间隔是可手动调整的。配件装置经配置/调适以获得换能器到换能器路径距离简档且将其提供给移动装置,所述移动装置接着可用以通过指示配件装置的用户调整一或多个换能器之间的距离而执行回音消除和/或音量调整。
扬声器模块904可包含或耦合到一或多个扬声器916a和916b,且麦克风模块906可包含或耦合到收放一或多个麦克风918a和918b的一或多个可伸展和/或可旋转调整的棒/臂。扬声器916和/或麦克风918一般可称作音频换能器。在一个实施例中,在麦克风模块906内,一或多个可调整棒还可收放用于确定扬声器与麦克风之间的距离的定位器和/或传感器912。配件装置900还可包含用于将配件装置900以通信方式耦合(有线或无线)到移动装置910的通信接口908。任选地,配件装置900可包含视觉指示器模块914,视觉指示器模块914用于提供视觉反馈给用户以手动调整收放在配件装置上的一或多个扬声器与一或多个麦克风的麦克风到扬声器间隔以调整扬声器到麦克风路径距离简档。视觉指示器模块可为显示器或一或多个灯,例如发光二极管(LED)。显示器可提供书面消息给用户以调整扬声器到麦克风路径距离,而LED可用以提供呈灯光形式或灯样式的视觉指示给用户以调整扬声器到麦克风路径距离简档。
图10说明图9的音频模块902的内部结构的实例。音频模块902可用以实施响度控制算法。响度控制算法可用以将声音自动降低或增加到预界定的水平或阈值。
用于扬声器和麦克风路径两者的数字增益1002、1020、模拟增益1008、1016可通过软件来控制且通过移动装置的处理电路来动态调整。响度控制算法利用作为麦克风到扬声器距离的函数的直接路径损耗,且调整扬声器路径中的数字和/或模拟增益以确保音频输出不使麦克风输入饱和。
在扬声器模块904(位于音频模块902中)中,来自数字信号处理器的数字增益1002和数字输入1004可输入到乘法器1005中。接着乘积信号被输入到数字/模拟转换器(DAC)1006。来自DAC1006的模拟输出信号可提供到由软件控制的第一可变放大器1008且通过移动装置的处理电路来动态调整。接着第一可变放大器1008的输出可输入到可由用户调整的第二可变放大器1010。可将第二可变放大器1010的输出发送到扬声器1012。
麦克风模块906中的麦克风1014可接收来自扬声器1012的声音,且将所述声音转换为电信号。接着可将电信号发送到第三可变放大器1016,其中模拟增益可由软件控制且通过移动装置的处理电路来动态调整。可将来自第三放大器1016的电信号输出输入到模拟/数字转换器(ADC)1018,在ADC1018中将其转换为数字信号。接着可将数字信号和数字增益1020提供到乘法器1021,且可将乘积信号发送到数字信号处理器1022。
图11说明可在配件装置上操作的用于测量音频换能器(例如,扬声器与麦克风)之间的距离且将所述距离传达到移动装置中的音频处理算法的方法的流程图。举例来说,这可准许移动装置结合配件装置来执行回音消除。配件装置可具有定位于一或多个可调整棒/臂上的第一多个音频换能器(例如,麦克风和/或扬声器),和/或定位于配件装置上其它地方或在配件装置外部的第二多个音频换能器。
第一,可使配件装置通电1102。用户接着可手动调整第一多个换能器的换能器到换能器间隔1104。举例来说,用户可以可滑动方式、可旋转方式和/或可翻动方式调整一或多个可伸展和/或以可旋转方式可调整的臂/棒,从而将第一多个换能器(例如,麦克风和/或扬声器)收放在配件装置中。
一旦经调整,配件装置便可查明耦合到配件装置的可伸展和/或可旋转调整的臂的第一多个音频换能器与第二多个音频换能器中的音频换能器之间的一或多个距离,以获得换能器到换能器路径距离简档1106。在一个实例中,配件装置可通过以下操作来自动查明一或多个距离:发送声频或高于声频的信号,和测量在发送信号之时与在来自第一多个音频换能器的第一音频换能器与来自第二多个音频换能器的第二音频换能器之间接收到所述信号之时之间的最短时间延迟。查明一或多个距离可涉及:(a)将声频或高于声频的信号编码为经编码信号,此降低了在发射期间的噪声源的影响,和/或(b)监视经编码信号与来自第一多个音频换能器和第二多个音频换能器的音频换能器所接收的信号之间的代码相关性,以查明匹配。此外,可通过使用温度和湿度信息来限定一或多个距离以从查找表选择声音传播速度。在另一实例中,查明一或多个距离可包含:以高于声频声音的音量经由来自第一多个音频换能器和第二多个音频换能器的至少一个音频换能器来发送高于声频的声音,从而将高于声频的声音的提高到环境噪声水平以上。
在一个实例中,来自第一多个和第二多个音频换能器的两音频换能器之间的距离可基于一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂中的预界定定位器的位置来确定,所述臂为配件装置的部分且第一多个音频换能器耦合到所述臂。
在另一实例中,一或多个距离中的至少一些可基于定位于一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂中的一或多个传感器所指示的位置来确定,所述臂为配件装置的部分且第一多个音频换能器耦合到所述臂。
在一些实施方案中,配件装置可查明来自第一多个或第二多个音频换能器中的至少一者的一或多个麦克风音频换能器与一或多个扬声器音频换能器(作为用户接口以控制配件装置或移动装置的其它功能)之间的距离。
接着可将换能器到换能器路径距离简档发送到移动装置以供声学回音消除器(算法)处理1108。
配件装置可查明用于第一多个换能器或第二多个换能器中的音频换能器中的至少一些的音量1110。可将音量发送到移动装置以确定信噪比1112。举例来说,此类信噪比可用以查明是否需要增加来自扬声器的音量。即,如果信噪比低于阈值,那么移动装置可指示配件装置增加来自一或多个扬声器音频换能器的音量。
配件装置接着可接收来自移动装置的对换能器到换能器路径距离简档的调整,以优化移动装置的性能1114。在一个实例中,接着可以视觉反馈的形式来将调整提供给用户,从而提供用户手动调整第一多个和第二多个音频换能器中的音频换能器之间的换能器到换能器间隔1116。即,换能器到换能器路径距离简档允许用户动态补偿配件装置中的扬声器换能器与麦克风换能器之间的可变距离,以优化行动装置的性能。
在一个实例中,可基于从扬声器音频换能器到一或多个麦克风音频换能器的距离来调整来自第一多个或第二多个音频换能器的一或多个扬声器音频换能器的最大音量限制。
示范性移动装置和其中的操作
图12说明根据一个实例的移动装置1200的内部结构的框图。移动装置1200可包含用于执行计算机可执行过程步骤的处理电路(例如,处理器、处理模块等)1202和存储器装置1204。移动装置1200还可包含用于将移动装置1200以通信方式耦合到无线通信网络和/或配件装置1208的通信接口1206。存储器/存储装置1204可包含用于存储扬声器到麦克风路径距离简档1210的操作(指令)。处理电路1202可使用此项技术中已知的声学回音消除器算法1212和响度控制算法1214来实施这些操作。
在其它实例中,请注意,移动装置可包含沿着移动装置的多个不同表面和/或侧部的多个扬声器1216a和1216b和/或麦克风1218a和1218b。
图13(包括图13A和13B)说明可在移动装置上操作以用于通过移除由扬声器与麦克风之间的声学耦合所产生的声学回音而优化性能的方法的流程图。
此处,可将声学回音消除(AEC)算法(或回音消除器)实施在移动装置的处理电路内1302。回音消除器可自动接收或获得多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个扬声器到麦克风距离(例如,如上所述以机械方式和/或以声学方式查明),以获得扬声器到麦克风路径距离简档1304。如上所述,一或多个距离可使用定位于可伸展棒上的预界定定位器和/或角旋转传感器来获得,或一或多个距离可使用声学方法来获得。通过使用扬声器到麦克风路径距离简档,可调整回音消除器来移除声学回音1306。调整回音消除器允许通过移除由扬声器与麦克风之间的声学耦合所产生的声学回音来优化性能。
接着,移动装置可基于先前获得的路径距离简档而自动查明用于多个扬声器的扬声器音量设置1308。即,路径距离简档提供每一扬声器的定位,从而允许获得扬声器音量设置。扬声器的音量设置可在处理电路耦合到扬声器或与扬声器通信的情况下容易可用,且用以调整扬声器的音量以优化性能从而减少或消除回音。
移动装置接着可经由回音消除器来基于先前获得的路径距离简档和音量设置来估计信噪比(SNR)作为近端用户信号与回音信号的比1310。基于所估计SNR,可调整用于回音消除器的远端参考缩放1312。
接着,确定SNR是否低于用于优选性能的预定阈值1314。如果SNR不低于阈值,那么回音消除器(即,算法)退出1322。然而,如果确定SNR低于预定阈值,那么可降低或限制扬声器音量(即,每一扬声器上的音量设置)1316。
接着,由用户确定是否需要用于多个扬声器的大声音量1318。如果不需要用于多个扬声器的大声音量,那么回音消除器(即,算法)可退出1322。然而,如果确定需要用于多个扬声器的大声音量,那么可将视觉反馈提供给用户从而指示用户在物理上调整(例如增加)麦克风到扬声器距离1320。如上文所论述,调整麦克风到扬声器距离可优化声学性能。可在移动装置的显示器或配件的显示器(在配件装置具有显示器的情况下)上提供视觉反馈。一旦已将视觉反馈提供给用户且用户已调整距离,回音消除器(即,算法)便可退出1322。
在一个实施方案中,扬声器到麦克风路径距离简档可由移动装置的处理电路动态和/或自动获得。举例来说,处理电路可适于发送来自每一扬声器(例如,独立地、依序地和/或一次一个扬声器地)且由每一麦克风感测的校准音频信号以估计每一麦克风与扬声器之间的距离。另外,处理电路可使用所俘获音频(来自用户)来产生扬声器到麦克风路径距离简档。
图14(包括图14A和14B)说明可在移动装置上操作的用于使用外部配件装置来创建音频简档的方法的流程图。如上所述,外部配件装置可包含用于代表移动装置广播或俘获声学信号的多个扬声器和/或多个麦克风。
此处,可将声学回音消除(AEC)算法(或回音消除器)实施在移动装置的处理电路内1402。首先,移动装置可发送校准音频信号到配件以估计配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离1404。接着,移动装置可从配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离1406。通过使用配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离,可产生扬声器到麦克风距离简档1408。接着可使用扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器来移除声学回音1410。调整回音消除器允许通过移除由扬声器与麦克风之间的声学耦合所产生的声学回音来优化性能。
接着,移动装置可基于先前获得的路径距离简档而获得用于多个扬声器的扬声器音量设置1412。即,路径距离简档提供每一扬声器的定位,从而允许获得扬声器音量设置。
接着可基于路径距离简档和音量设置来估计信噪比(SNR)作为近端用户信号与回音信号的比1414。基于所估计SNR,可调整用于回音消除器的远端参考缩放1416。
接着,可确定SNR是否低于用于优选性能的预定阈值1418。如果SNR不低于阈值,那么回音消除器(即,算法)可退出1426。然而,如果确定SNR低于预定阈值,那么移动装置可发送信号到配件装置以降低或限制扬声器音量1420。可将信号发送到多个扬声器。降低或限制扬声器音量可提供较好的双端通话性能,且避免麦克风与扬声器之间的非线性耦合。
接着,由用户确定是否需要用于扬声器的大声音量1422。如果不需要用于扬声器中的一或多者的大声音量,那么回音消除器(即,算法)可退出1426。然而,如果确定需要用于扬声器的大声音量,那么可将视觉反馈提供给用户从而指示用户在物理上调整(例如增加)配件装置上的麦克风到扬声器距离1424。如上文所论述,调整麦克风到扬声器距离可优化声学性能。可在移动装置的显示器上将视觉反馈提供给用户。一旦已将视觉反馈提供给用户且用户已调整距离,回音消除器(即,算法)便可退出1426。
可将诸如中说明的组件、步骤、特征和/或功能中的一或多者重新布置和/或组合为单个组件、步骤、特征或功能,或体现于若干组件、步骤或功能中。还在未偏离本文所揭示的新颖特征的情况下添加额外元件、组件、步骤和/或功能。诸如中说明的设备、装置和/或组件可经配置以执行诸图中所描述的方法、特征或步骤中的一者或一者以上。本文所述的新颖算法还可有效实施于软件中和/或嵌入于硬件中。
而且,应注意,可将实施例描述为经描绘为流程图、结构图或框图的过程。尽管流程图可将操作描述为顺序过程,但可并行或同时执行许多操作。另外,可重新布置操作的次序。过程在其操作完成时终止。过程可对应于方法、功能、规程、子例程、子程序等。当过程对应于功能时,其终止对应于功能返回到呼叫功能或主要功能。
此外,存储媒体可表示用于存储数据的一或多个装置,包含只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储媒体、光学存储媒体、快闪存储器装置、和/或用于存储信息的其它机器可读媒体、处理器可读媒体和/或计算机可读媒体。术语“机器可读媒体”、“计算机可读媒体”和/或“处理器可读媒体”可包含(但不限于)例如便携式或固定存储装置等非暂时性媒体、可选存储装置,以及能够存储、含有或携带指令和/或数据的各种其它媒体。因此,本文所描述的各种方法可完全或部分由指令和/或数据实施,所述指令和/或数据可存储在“机器可读媒体”、“计算机可读媒体”和/或“处理器可读媒体”中且由一或多个处理器、机器和/或装置执行。
此外,实施例可通过硬件、软件、固件、中间件、微代码或其任何组合来实施。当以软件、固件、中间件或微代码来实施时,可将用以执行必要任务的程序代码或代码段存储在机器可读媒体中,例如存储媒体或其它存储器。处理器可执行必要任务。代码段可表示规程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类,或指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可通过传递和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储器内容而耦合到另一代码段或硬件电路。信息、自变量、参数、数据等可经由包含存储器共享、消息传递、令牌传递、网络传输等的任何适当手段来传递、转发或传输。
可通过通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑组件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件,或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合来实施或执行结合本文中所揭示的实例而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路、元件和/或组件。通用处理器可为微处理器,但在替代例中,处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算组件的组合,例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或一个以上微处理器结合DSP核心,或任何其它此类配置。
结合本文所揭示的实例而描述的方法或算法可直接体现于硬件中、体现于可由处理器执行的软件模块中,或体现于两者的组合中,呈处理单元、编程指令或其它命令的形式,且可含于单个装置中或分布在多个装置上。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、抽取式磁盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。存储媒体可耦合到处理器,使得处理器可从存储媒体读取信息,且将信息写入到存储媒体。在替代例中,存储媒体可与处理器成一体式。
所属领域的技术人员将进一步了解,可将结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的此互换性,上文已大致关于其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用和强加于整个系统的设计约束。
本文描述的本发明的各种特征可在未偏离本发明的情况下实施于不同系统中。应注意,上述实施例仅为实例且不应被理解为限制本发明。实施例的描述希望是说明性的,且不限制权力要求书的范围。因而,本教示可容易地应用于其它类型的设备,且许多替代方案、修改和变化对于所属领域的技术人员来说将为显而易见的。

Claims (47)

1.一种移动装置,其包括:
多个扬声器;
多个麦克风,其中所述多个麦克风中的至少一者的位置相对于所述多个扬声器中的一或多者是可变调整的;及
处理电路,其耦合到所述扬声器和所述多个麦克风,所述处理电路适于:
自动查明所述多个扬声器中的每一扬声器与所述多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档;以及
使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。
2.根据权利要求1所述的移动装置,其中所述处理电路适于:
估计每一扬声器与每一麦克风之间的距离以查明所述扬声器到麦克风路径距离简档。
3.根据权利要求1所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
估计信噪比SNR作为近端用户话音信号与回音信号的比。
4.根据权利要求3所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
基于所述估计的信噪比来调整用于所述回音消除器的远端参考缩放。
5.根据权利要求3所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
在所述信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量。
6.根据权利要求3所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
提供视觉指示器给用户以增加扬声器到麦克风距离以便增加音量。
7.根据权利要求1所述的移动装置,其中所述多个扬声器中的至少一些可从所述移动装置拆卸。
8.根据权利要求1所述的移动装置,其进一步包括:
收放所述麦克风中的至少一者的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂。
9.根据权利要求1所述的移动装置,其中每一扬声器与每一麦克风之间的所述一或多个距离是从配件装置接收,所述配件装置具有收放所述麦克风中的至少一者的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂。
10.根据权利要求9所述的移动装置,其中在所述一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂中的预界定定位器用以确定每一扬声器与每一麦克风之间的所述一或多个距离。
11.根据权利要求9所述的移动装置,其中在所述一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂中的角旋转传感器用以确定每一扬声器与每一麦克风之间的所述一或多个距离。
12.一种在移动装置上操作以用于优化音频处理功能的方法,其包括:
自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档;以及
使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。
13.根据权利要求12所述的方法,其进一步包括:
自动获得扬声器音量设置;以及
基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
14.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:
基于所述估计的信噪比来调整用于所述回音消除器的远端参考缩放。
15.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:
在所述信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量。
16.根据权利要求12所述的方法,其进一步包括:
通过调整收放所述多个扬声器的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂来改变所述扬声器到麦克风路径距离简档。
17.根据权利要求12所述的方法,其中从配件装置接收每一扬声器与每一麦克风之间的所述一或多个距离,所述配件装置具有收放所述麦克风中的至少一者的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂。
18.根据权利要求17所述的方法,其中使用所述一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂中的预界定定位器确定每一扬声器与每一麦克风之间的所述一或多个距离。
19.根据权利要求17所述的方法,其中使用所述一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂中的角旋转传感器确定每一扬声器与每一麦克风之间的所述一或多个距离。
20.一种移动装置,其包括:
用于自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档的装置;以及
用于使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器的装置。
21.根据权利要求20所述的移动装置,其进一步包括:
用于自动获得扬声器音量设置的装置;以及
用于基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性的装置。
22.根据权利要求21所述的移动装置,其进一步包括:
用于基于所述估计的信噪比来调整用于所述回音消除器的远端参考缩放的装置。
23.根据权利要求21所述的移动装置,其进一步包括:
用于在所述信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量的装置。
24.根据权利要求20所述的移动装置,其进一步包括:
用于通过调整收放所述多个扬声器的一或多个可伸展和/或可旋转调整的臂来改变所述扬声器到麦克风路径距离简档的装置。
25.一种机器可读媒体,其上存储有指令,所述指令在由至少一个处理器执行时致使所述处理器进行以下操作:
自动查明多个扬声器中的每一扬声器与多个麦克风中的每一麦克风之间的一或多个距离以获得扬声器到麦克风路径距离简档;以及
使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。
26.根据权利要求25所述的机器可读媒体,其包含其它指令,所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述处理器进行以下操作:
自动获得扬声器音量设置;以及
基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
27.一种移动装置,其包括:
存储器装置;
通信接口,其适于与配件装置通信以产生音频简档,所述配件装置具有用于代表所述移动装置广播或俘获声学信号的多个扬声器和/或多个麦克风;
处理电路,其耦合到所述通信接口和所述存储器装置,所述处理电路适于:
发送校准音频信号到所述配件装置以估计所述配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离;
从所述配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离;
使用所述配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档;以及
使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。
28.根据权利要求27所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
使用来自用户的所俘获音频来产生所述扬声器到麦克风路径距离简档。
29.根据权利要求27所述的移动装置,其中所述校准音频信号被独立地、依序地和/或一次一个扬声器地发送到所述多个扬声器中的每一扬声器。
30.根据权利要求27所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
估计信噪比SNR作为近端用户话音信号与回音信号的比。
31.根据权利要求30所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
基于所述估计的信噪比来调整用于所述回音消除器的远端参考缩放。
32.根据权利要求27所述的移动装置,其中所述处理电路经进一步配置以:
使用所述扬声器到麦克风距离简档来获得扬声器音量设置;以及
基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
33.根据权利要求32所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
在所述信噪比低于阈值的情况下发送信号到所述配件装置以降低或限制扬声器音量。
34.根据权利要求33所述的移动装置,其中所述处理电路进一步适于:
提供视觉指示器给用户以增加所述配件装置上的扬声器到麦克风距离以便增加音量。
35.一种在移动装置上操作以用于与配件装置通信以产生音频简档的方法,所述配件装置具有多个麦克风和/或多个扬声器,所述方法包括:
发送校准音频信号到所述配件装置以估计所述配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离;
从所述配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离;
使用所述配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档;以及
使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。
36.根据权利要求35所述的方法,其进一步包括:
使用来自用户的所俘获音频来产生所述扬声器到麦克风路径距离简档。
37.根据权利要求35所述的方法,其中独立地、依序地和/或一次一个扬声器地将所述校准音频信号发送到所述多个扬声器中的每一扬声器。
38.根据权利要求35所述的方法,其进一步包括:
使用所述扬声器到麦克风距离简档来获得扬声器音量设置;以及
基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
39.根据权利要求38所述的方法,其进一步包括基于所述估计的信噪比来调整用于所述回音消除器的远端参考缩放。
40.根据权利要求39所述的方法,其进一步包括在所述信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量。
41.一种移动装置,其包括:
用于发送校准音频信号到配件装置以估计所述配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离的装置;
用于从所述配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离的装置;
用于使用所述配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档的装置;以及
用于使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器的装置。
42.根据权利要求41所述的移动装置,其进一步包括:
用于使用来自用户的所俘获音频来产生所述扬声器到麦克风路径距离简档的装置。
43.根据权利要求41所述的移动装置,其进一步包括:
用于使用所述扬声器到麦克风距离简档来自动获得扬声器音量设置的装置;以及
用于基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性的装置。
44.根据权利要求43所述的移动装置,其进一步包括:
用于基于所述估计的信噪比来调整用于所述回音消除器的远端参考缩放的装置。
45.根据权利要求44所述的移动装置,其进一步包括:
用于在所述信噪比低于阈值的情况下降低或限制扬声器音量的装置。
46.一种机器可读媒体,其上存储有指令,所述指令在由至少一个处理器执行时致使所述处理器进行以下操作:
发送校准音频信号到配件装置以估计所述配件装置中每一麦克风与每一扬声器之间的距离;
从所述配件装置接收每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离;
使用所述配件装置中的每一麦克风与每一扬声器之间的所估计距离来产生扬声器到麦克风路径距离简档;以及
使用所述扬声器到麦克风路径距离简档来调整回音消除器。
47.根据权利要求46所述的机器可读媒体,其包含其它指令,所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述处理器进行以下操作:
使用所述扬声器到麦克风距离简档来获得扬声器音量设置;以及
基于所述扬声器到麦克风距离简档和音量设置来估计信噪比和相关联的非线性。
CN201280062043.1A 2011-12-16 2012-11-01 优化音频处理功能的方法及装置 Active CN103999478B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161576842P 2011-12-16 2011-12-16
US61/576,842 2011-12-16
US201261616853P 2012-03-28 2012-03-28
US61/616,853 2012-03-28
US13/664,615 US9232071B2 (en) 2011-12-16 2012-10-31 Optimizing audio processing functions by dynamically compensating for variable distances between speaker(s) and microphone(s) in a mobile device
US13/664,615 2012-10-31
PCT/US2012/063037 WO2013089930A1 (en) 2011-12-16 2012-11-01 Optimizing audio processing functions by dynamically compensating for variable distances between speaker(s) and microphone(s) in a mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103999478A true CN103999478A (zh) 2014-08-20
CN103999478B CN103999478B (zh) 2017-03-22

Family

ID=48610154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280062043.1A Active CN103999478B (zh) 2011-12-16 2012-11-01 优化音频处理功能的方法及装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9232071B2 (zh)
EP (1) EP2792163A1 (zh)
JP (1) JP6141317B2 (zh)
CN (1) CN103999478B (zh)
IN (1) IN2014CN03794A (zh)
WO (1) WO2013089930A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105187594A (zh) * 2015-07-28 2015-12-23 小米科技有限责任公司 一种消除回声的方法和装置
CN106688249A (zh) * 2014-09-09 2017-05-17 搜诺思公司 回放设备校准
CN108275159A (zh) * 2017-01-04 2018-07-13 2236008安大略有限公司 语音界面和声乐娱乐系统
CN110731088A (zh) * 2017-06-12 2020-01-24 雅马哈株式会社 信号处理装置、远程会议装置以及信号处理方法
CN111212372A (zh) * 2020-01-09 2020-05-29 广州视声智能科技有限公司 一种音频通话类产品自动测试和校准方法及装置
CN112037808A (zh) * 2020-09-01 2020-12-04 杭州岁丰信息技术有限公司 一种用于电梯轿厢的回音消除方法及其装置
CN112333602A (zh) * 2020-11-11 2021-02-05 支付宝(杭州)信息技术有限公司 信号处理方法、信号处理设备、计算机可读存储介质及室内用播放系统

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9654609B2 (en) 2011-12-16 2017-05-16 Qualcomm Incorporated Optimizing audio processing functions by dynamically compensating for variable distances between speaker(s) and microphone(s) in an accessory device
US20130201272A1 (en) * 2012-02-07 2013-08-08 Niklas Enbom Two mode agc for single and multiple speakers
US9473865B2 (en) * 2012-03-01 2016-10-18 Conexant Systems, Inc. Integrated motion detection using changes in acoustic echo path
US9445168B2 (en) * 2012-03-05 2016-09-13 Lenovo (Beijing) Co., Ltd. Electronic device and direction switching method of the electronic device
US9584642B2 (en) * 2013-03-12 2017-02-28 Google Technology Holdings LLC Apparatus with adaptive acoustic echo control for speakerphone mode
US9747899B2 (en) * 2013-06-27 2017-08-29 Amazon Technologies, Inc. Detecting self-generated wake expressions
US20150117695A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Aliphcom Orienting earbuds and earbud systems
US9336767B1 (en) 2014-03-28 2016-05-10 Amazon Technologies, Inc. Detecting device proximities
US10261519B2 (en) 2014-05-28 2019-04-16 Harman International Industries, Incorporated Techniques for arranging stage elements on a stage
US9525944B2 (en) 2014-08-05 2016-12-20 The Boeing Company Apparatus and method for an active and programmable acoustic metamaterial
US10310803B2 (en) * 2016-09-02 2019-06-04 Bose Corporation Systems and methods for controlling a modular speaker system
KR102214440B1 (ko) 2016-10-07 2021-02-09 삼성전자주식회사 통화 기능을 수행하는 단말 장치 및 방법
US10127920B2 (en) 2017-01-09 2018-11-13 Google Llc Acoustic parameter adjustment
US9973627B1 (en) 2017-01-25 2018-05-15 Sorenson Ip Holdings, Llc Selecting audio profiles
JP6416446B1 (ja) * 2017-03-10 2018-10-31 株式会社Bonx 通信システム、通信システムに用いられるapiサーバ、ヘッドセット、及び携帯通信端末
US10264186B2 (en) 2017-06-30 2019-04-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic control of camera resources in a device with multiple displays
CN109309888A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 深圳市冠旭电子股份有限公司 语音信息处理方法、播放设备及计算机可读存储介质
US11158210B2 (en) 2017-11-08 2021-10-26 International Business Machines Corporation Cognitive real-time feedback speaking coach on a mobile device
KR102473337B1 (ko) 2018-04-13 2022-12-05 삼성전자 주식회사 전자 장치 및 이의 스테레오 오디오 신호 처리 방법
US11395062B2 (en) * 2018-06-26 2022-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Adjustable sensors
WO2020005212A1 (en) 2018-06-26 2020-01-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Angle modification of audio output devices
US11906642B2 (en) * 2018-09-28 2024-02-20 Silicon Laboratories Inc. Systems and methods for modifying information of audio data based on one or more radio frequency (RF) signal reception and/or transmission characteristics
JP7186139B2 (ja) * 2019-06-26 2022-12-08 株式会社デンソーテン 信号処理装置および信号処理方法
US11620976B2 (en) * 2020-06-09 2023-04-04 Meta Platforms Technologies, Llc Systems, devices, and methods of acoustic echo cancellation based on display orientation
US11586407B2 (en) 2020-06-09 2023-02-21 Meta Platforms Technologies, Llc Systems, devices, and methods of manipulating audio data based on display orientation
CN117015979A (zh) * 2020-12-31 2023-11-07 Gn听力公司 用于调整扬声器的方法、扬声器和电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5631899A (en) * 1995-05-31 1997-05-20 Lucent Technologies Inc. Acoustic echo canceler
US6125179A (en) * 1995-12-13 2000-09-26 3Com Corporation Echo control device with quick response to sudden echo-path change
US20060093128A1 (en) * 2004-10-15 2006-05-04 Oxford William V Speakerphone
CN101346896A (zh) * 2005-10-26 2009-01-14 日本电气株式会社 回声抑制方法及设备
WO2010028402A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Qualcomm Incorporated Multi-panel device with configurable interface

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7906957A (nl) 1979-09-19 1981-03-23 Philips Nv Luidsprekend telefoontoestel, welke voor zacht spreken is voorzien van een handapparaat.
JPH07321729A (ja) 1994-05-23 1995-12-08 Nippondenso Co Ltd 通話装置
US6744882B1 (en) 1996-07-23 2004-06-01 Qualcomm Inc. Method and apparatus for automatically adjusting speaker and microphone gains within a mobile telephone
GB2350969B (en) * 1999-06-07 2003-11-05 Ericsson Telefon Ab L M Loudspeaker volume range control
US6826284B1 (en) 2000-02-04 2004-11-30 Agere Systems Inc. Method and apparatus for passive acoustic source localization for video camera steering applications
US6658272B1 (en) 2000-04-28 2003-12-02 Motorola, Inc. Self configuring multiple element portable electronic device
KR100422475B1 (ko) 2001-09-25 2004-03-11 에스케이텔레텍주식회사 이어잭에 접속되는 스피커모듈과 이를 이용한 통화방법
US20030133565A1 (en) * 2002-01-15 2003-07-17 Chienchung Chang Echo cancellation system method and apparatus
CN100593351C (zh) 2002-10-08 2010-03-03 日本电气株式会社 阵列装置以及便携式终端
JP4247002B2 (ja) * 2003-01-22 2009-04-02 富士通株式会社 マイクロホンアレイを用いた話者距離検出装置及び方法並びに当該装置を用いた音声入出力装置
FR2856183A1 (fr) 2003-06-13 2004-12-17 France Telecom Procede et dispositif de traitement d'echo
JP2007500466A (ja) * 2003-07-28 2007-01-11 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 音声調整装置、方法及びコンピュータプログラム
US7089042B2 (en) 2004-01-08 2006-08-08 Fellowes, Inc. Headset with variable gain based on position of microphone boom
US8761385B2 (en) * 2004-11-08 2014-06-24 Nec Corporation Signal processing method, signal processing device, and signal processing program
WO2007028094A1 (en) * 2005-09-02 2007-03-08 Harman International Industries, Incorporated Self-calibrating loudspeaker
TWI289407B (en) * 2005-11-25 2007-11-01 Benq Corp Audio adjusting system
JP4835151B2 (ja) 2005-12-21 2011-12-14 ヤマハ株式会社 オーディオシステム
JP4850524B2 (ja) 2006-01-27 2012-01-11 ナップエンタープライズ株式会社 発振・エコーキャンセラーシステム
TW200820813A (en) 2006-07-21 2008-05-01 Nxp Bv Bluetooth microphone array
JP2008259000A (ja) * 2007-04-06 2008-10-23 Sony Corp テレビ会議装置、制御方法、およびプログラム
JP2008306535A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Sony Corp 音声信号処理装置、遅延時間の設定方法
TW200908669A (en) 2007-08-15 2009-02-16 Cotron Corp Stereo bluetooth headset
JP4410819B2 (ja) 2007-10-23 2010-02-03 Okiセミコンダクタ株式会社 エコーキャンセラ
JP5061853B2 (ja) * 2007-11-06 2012-10-31 沖電気工業株式会社 エコーキャンセラ及びエコーキャンセルプログラム
JP2009141933A (ja) 2007-11-15 2009-06-25 Sony Corp 通信装置、通信システム、プログラム、及びデータ選択方法
US7634877B2 (en) 2008-02-06 2009-12-22 W. R. Grace & Co.—Conn. Skid resistant surfaces
JP5381091B2 (ja) 2008-12-26 2014-01-08 ヤマハ株式会社 ハウリング防止装置
US8140116B2 (en) 2009-03-06 2012-03-20 Apple Inc. Duplex audio for mobile communication device and accessory
JP2010283483A (ja) 2009-06-03 2010-12-16 Hitachi Ltd エコーキャンセラ、およびマイク、スピーカの配置支援方法
JP5321372B2 (ja) 2009-09-09 2013-10-23 沖電気工業株式会社 エコーキャンセラ
US8842848B2 (en) 2009-09-18 2014-09-23 Aliphcom Multi-modal audio system with automatic usage mode detection and configuration capability
JP2011087218A (ja) 2009-10-19 2011-04-28 Panasonic Corp 拡声システム
US8630426B2 (en) * 2009-11-06 2014-01-14 Motorola Solutions, Inc. Howling suppression using echo cancellation
KR101658908B1 (ko) * 2010-05-17 2016-09-30 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 통화 음질을 개선하기 위한 장치 및 방법
US9654609B2 (en) 2011-12-16 2017-05-16 Qualcomm Incorporated Optimizing audio processing functions by dynamically compensating for variable distances between speaker(s) and microphone(s) in an accessory device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5631899A (en) * 1995-05-31 1997-05-20 Lucent Technologies Inc. Acoustic echo canceler
US6125179A (en) * 1995-12-13 2000-09-26 3Com Corporation Echo control device with quick response to sudden echo-path change
US20060093128A1 (en) * 2004-10-15 2006-05-04 Oxford William V Speakerphone
CN101346896A (zh) * 2005-10-26 2009-01-14 日本电气株式会社 回声抑制方法及设备
WO2010028402A1 (en) * 2008-09-08 2010-03-11 Qualcomm Incorporated Multi-panel device with configurable interface

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106688249A (zh) * 2014-09-09 2017-05-17 搜诺思公司 回放设备校准
CN106688249B (zh) * 2014-09-09 2019-06-04 搜诺思公司 一种网络设备、回放设备及校准回放设备的方法
CN105187594B (zh) * 2015-07-28 2018-09-04 小米科技有限责任公司 一种消除回声的方法和装置
CN105187594A (zh) * 2015-07-28 2015-12-23 小米科技有限责任公司 一种消除回声的方法和装置
CN108275159A (zh) * 2017-01-04 2018-07-13 2236008安大略有限公司 语音界面和声乐娱乐系统
CN108275159B (zh) * 2017-01-04 2022-12-27 黑莓有限公司 语音界面和声乐娱乐系统
CN110731088B (zh) * 2017-06-12 2022-04-19 雅马哈株式会社 信号处理装置、远程会议装置以及信号处理方法
CN110731088A (zh) * 2017-06-12 2020-01-24 雅马哈株式会社 信号处理装置、远程会议装置以及信号处理方法
CN111212372A (zh) * 2020-01-09 2020-05-29 广州视声智能科技有限公司 一种音频通话类产品自动测试和校准方法及装置
CN111212372B (zh) * 2020-01-09 2022-03-11 广州视声智能科技有限公司 一种音频通话类产品自动测试和校准方法及装置
CN112037808A (zh) * 2020-09-01 2020-12-04 杭州岁丰信息技术有限公司 一种用于电梯轿厢的回音消除方法及其装置
CN112037808B (zh) * 2020-09-01 2024-04-19 杭州岁丰信息技术有限公司 一种用于电梯轿厢的回音消除方法及其装置
CN112333602A (zh) * 2020-11-11 2021-02-05 支付宝(杭州)信息技术有限公司 信号处理方法、信号处理设备、计算机可读存储介质及室内用播放系统
CN112333602B (zh) * 2020-11-11 2022-08-26 支付宝(杭州)信息技术有限公司 信号处理方法、信号处理设备、计算机可读存储介质及室内用播放系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6141317B2 (ja) 2017-06-07
EP2792163A1 (en) 2014-10-22
JP2015507400A (ja) 2015-03-05
WO2013089930A1 (en) 2013-06-20
CN103999478B (zh) 2017-03-22
US20130156209A1 (en) 2013-06-20
IN2014CN03794A (zh) 2015-10-16
US9232071B2 (en) 2016-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103999478A (zh) 通过动态补偿移动装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能
CN103999479A (zh) 通过动态补偿配件装置中的扬声器与麦克风之间的可变距离来优化音频处理功能
US20230345194A1 (en) Systems and methods for calibrating speakers
US11375329B2 (en) Systems and methods for equalizing audio for playback on an electronic device
JP5973465B2 (ja) オーディオ処理デバイス
US10454442B2 (en) Audio system equalizing
JP6497986B2 (ja) オーディオシステム、オーディオ装置、携帯端末装置、及びオーディオ信号制御方法
JP4232775B2 (ja) 音場補正装置
CN102860043B (zh) 用于控制声学信号的装置、方法和计算机程序
CN103190158A (zh) 用于基于所记录的声音信号进行头部跟踪的系统、方法、设备和计算机可读媒体
KR20140145108A (ko) 이동 통신 장치에서의 음성 통신 개선방법 및 시스템
US9332331B2 (en) Data processing method and an electronic apparatus
KR102175254B1 (ko) 자동 음질변경 스피커 및 이를 이용한 자동 음질변경 방법
KR100901849B1 (ko) 무선 마이크

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant