CN103994618B - 用于控制串排涡旋式压缩机组的方法和系统 - Google Patents

用于控制串排涡旋式压缩机组的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于控制串排涡旋式压缩机组的方法和系统。在一个方面中，提供一种用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，该方法包括确定跨过冷却系统的涡旋式压缩机的压力差。将压力差与最小差压值进行比较。小于最小差压值的跨过涡旋式压缩机的压力差与使涡旋式压缩机卸载相关联。当压力差小于最小差压值时，提高包括压力设定点值和绝对最小压力值的参数。继提高这些参数之后，当压力差大于最小差压值和滞后值的总和时，降低这些参数。

Description

用于控制串排涡旋式压缩机组的方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年2月18日提交的美国临时申请No.61/765,884的优先权。上述申请的全部内容通过参引的方式并入本文。
技术领域
本公开涉及一种高效冷却系统，并且更具体地，涉及一种压力控制系统。
背景技术
文中提供的背景描述出于大致呈现本公开的背景的目的。现今著名的发明家的工作，就此背景部分中所描述的工作以及另外在提交时不能作为现有技术的描述方面而言，并未明确或隐含地承认为不利于本公开的现有技术。
冷却系统能够应用于需要冷却流体的多个不同应用场合。该流体可以是诸如空气的气体、或者诸如水的液体。示例应用是供暖通风与空调(HVAC)系统，HVAC系统用于冷却诸如办公室等人们所处的空间和数据中心气候控制系统。数据中心可指的是聚集了诸如计算机服务器的电子设备的房间。
在图1中，示出了例如可以在计算机机房中使用的空调50。空调50包括冷却回路51和壳体52。冷却回路51设置在壳体52中并且包括蒸发器54、空气移动装置56、压缩机58、冷凝器60、以及膨胀阀62。蒸发器54、压缩机58、冷凝器60以及膨胀阀62连接成闭合环路，冷却流体(例如相变制冷剂)在该闭合环路中循环。蒸发器54可以包括具有用以提供增强的冷却能力的多个冷却板的V形盘管组件。蒸发器54接收穿过蒸发器54中的开口的冷却流体和冷却空气。空气移动装置56(例如风扇或者鼠笼式鼓风机)从壳体52中的进气口(未示出)吸入空气并且使之通过蒸发器54。被冷却的空气被从蒸发器54导出并且离开壳体52中的静压箱64。
压缩机58使冷却流体流通经过冷凝器60、膨胀阀62、蒸发器54并返回至压缩机58。例如，压缩机58可以是涡旋式压缩机。涡旋式压缩机可以是固定容量压缩机或者数字可变容量压缩机。涡旋式压缩机通常包括两个偏移螺旋盘。第一螺旋盘是固定盘或者固定涡旋盘。第二螺旋盘是绕动涡旋盘。在涡旋式压缩机的进口处接收冷却流体，并且将冷却流体收集在偏移螺旋盘之间，进行压缩，并且在中心(或者出口)处将冷却流体朝向冷凝器60排出。冷凝器60可以是微通道冷凝器，其冷却从压缩机58接收的冷却流体。膨胀阀62可以是电子膨胀阀(EEV)并且例如将离开冷凝器60的冷却流体由液体膨胀成蒸汽。
尽管图1中示出了单个冷却回路，但是可以包括多个冷却回路并且将多个冷却回路串联布置以提供多级冷却。冷却回路可以通过降低压缩机的压力比将能耗降至最小。压缩机的压力差指的是在压缩机的进口压力或者吸入压力与出口压力或者排出压力之间的差。为了提高操作效率，可以基于确定的房间情况进一步降低压力差。降低压力差能够导致压缩机的固定涡旋盘与绕动涡旋盘分开。这使压缩机发生不可预知的和不受控制的“卸载”。当压缩机处于最小蒸汽排量状态(或者传递最小量的流体)时，压缩机被卸载。压缩机的卸载降低了冷却回路的冷却能力和温度控制稳定性。
在升高的返回空气温度(90+℉/32.2+℃)下，能使压缩机效率增益最大化。在这些温度下并且当例如使用制冷剂410A并且制冷剂410A处于稳定状态时，操作压力能够导致涡旋式压缩机的不受控制的卸载。
空调系统可以包括具有串排压缩机组的一个或者更多个压缩机。串排组可以包括两个或者更多个相等容积排量或不等容积排量的压缩机。第一压缩机可以是数字脉宽调制(PWM)涡旋式压缩机，其接收PWM百分比信号从而控制第一压缩机的容量。可替代地，第一压缩机可以是任一可变容量压缩机，其接收比例百分比信号来控制压缩机速度。第二压缩机可以是具有简单开(ON)/关(OFF)容量控制的固定容量涡旋式压缩机。串排组中可以包括另外的压缩机。另外的压缩机可以是数字PWM涡旋式压缩机、可变速涡旋式压缩机、和/或固定容量涡旋式压缩机。串排组中的压缩机的吸气管线和排气管线可以平行地用管进行连接从而形成串排组。
串排组通过允许数字PWM涡旋式压缩机在固定容量涡旋式压缩机之前被致动而提供节能构型。这有效地允许串排组提供具有降低的容积排量/容量的局部排量操作直到向固定容量涡旋式压缩机要求更多的容量。尽管此局部排量操作是有效的，但是此操作与在低环境温度下的冷凝器和在高环境温度下的蒸发器相结合会延长在最小压缩机压力差下的操作。此低压力差也会产生卸载压缩机状态，这会导致压缩机的冷却能力下降。
在低室外环境温度(例如小于40℉/4.4℃的温度)的情况中，卸载压缩机状态在开启时是普遍存在的。随着室外环境温度下降并且进入冷凝器的空气温度下降，会增加卸载持续时间。
串排组的压缩机构型也通过提供用于空调系统的冷却回路的大范围容量调节允许节能温度控制。但是，当串排组的进入载荷降低使得将固定容量涡旋式压缩机关闭时，用于串排组的容积排量的比率会下降至少50％。这会使串排组的压力差暂时降至低压力差。当压力差小于预定压力差时，压缩机的吸入压力和排出压力彼此近似相等，从而导致卸载状态。这降低了串排组使蒸汽移动的能力，从而降低了冷却能力。
发明内容
此部分提供了本公开的概要，并且未全面地公开本公开的全部范围或者所有特征。
在一方面，提供了一种方法，该方法包括判定是否串排涡旋式压缩机组的滞后压缩机满足关闭标准。串排涡旋式压缩机组包括前导压缩机和滞后压缩机。当满足关闭标准时，启用至少一个方法。继满足关闭标准之后，将滞后压缩机保持在打开状态持续预定时间。至少一个方法包括下述操作中的至少一个操作：(i)以最高水平操作前导压缩机；(ii)弃用马达过载保护方法；以及(iii)弃用PID方法来降低冷凝器风扇的速度。马达过载保护方法保护前导压缩机和滞后压缩机的马达。PID方法控制冷凝器风扇的速度。
在另一方面，提供了一种方法，该方法包括确定跨过冷却系统的涡旋式压缩机的压力差。将该压力差与最小差压值进行比较。小于最小差压值的跨过涡旋式压缩机的压力差与使涡旋式压缩机不受控制地卸载相关联。当压力差小于最小差压值时，提高包括排出压力设定点值和绝对最小压力值的多个参数。继提高参数之后，当压力差大于最小差压值和滞后值的总和时，降低上述参数。
在另一方面，提供了一种方法，该方法包括确定跨过冷却系统的涡旋式压缩机的压力差。将该压力差与最小差压值进行比较。小于最小差压值的跨过涡旋式压缩机的压力差与使涡旋式压缩机不受控制地卸载相关联。当压力差小于最小差压值时，降低包括蒸发器风扇降低值、蒸发器风扇最小值、压缩机提高值、以及压缩机最大值的多个参数。继降低参数之后，当压力差大于最小差压值和滞后值的总和时，提高上述参数。
在另一方面，提供了一种方法，该方法包括确定跨过冷却系统的涡旋式压缩机的压力差。将该压力差与第一最小差压值进行比较。小于第一最小差压值的跨过涡旋式压缩机的压力差与使涡旋式压缩机不受控制地卸载相关联。当压力差小于第一最小差压值时，启动第一方法来提高第一参数。将压力差与第二最小差压值进行比较。小于第二最小差压值的跨过涡旋式压缩机的压力差与使涡旋式压缩机卸载相关联。当压力差小于第二最小差压值时，启动第二方法来降低第二参数。
在另一方面，提供了一种方法，该方法包括确定冷却值。将冷却值与前导压缩机的启用点进行比较。前导压缩机在冷却系统的串排涡旋式压缩机组中。串排压缩机组包括滞后压缩机。当冷却值大于启用点时，启用前导压缩机。继启用前导压缩机之后，启用滞后压缩机。该方法还包括判定是否存在下述状态：(i)产生了与滞后压缩机相关联的警报；以及(ii)前导压缩机被停用。当冷却系统中存在至少一个上述状态时，停用滞后压缩机。
在另一方面，提供了一种方法，该方法包括根据比例积分微分(PID)方法将冷凝器风扇控制在第一速度。该方法还包括判定是否已经启用冷却系统中的串排压缩机组中的涡旋式压缩机。当已经开启涡旋式压缩机——包括基于环境温度、预定温度以及冷凝器风扇的第一预定速度将冷凝器风扇控制在第二速度——时，弃用PID方法。第二速度小于第一速度并且大于零。
在文中所提供描述中，其它应用领域将变得显而易见。此概要中的描述和具体示例仅出于说明的目的并且无意于限制本公开的范围。
附图说明
文中描述的附图仅出于示意性目的的示出所选实施方式而不是所有可能的实施方式，并且无意于限制本公开的范围。
图1为现有技术的空调的立体图；
图2为结合有根据本公开的一方面的冷却控制模块的多级冷却系统的示意图；
图3为图2的冷却控制模块的原理框图；
图4为图3的操作控制模块的原理框图；
图5A和5B提供了示出根据本公开的一方面的排出压力管理方法的逻辑流程图；
图6为与图5A和5B的排出压力管理相关联的压力差图示；
图7A和7B提供了示出根据本公开的一方面的吸入压力管理方法的逻辑流程图；
图8为与图7A和7B的吸入压力管理相关联的蒸发器风扇速度和压缩机占空比图示；
图9为示出根据本公开的一方面的脉宽调制占空百分比的压缩机图示；
图10为与图7A和7B的吸入压力管理相关联的压力差图示；
图11为示出具有根据本公开的一方面的蒸发器风扇和压缩机马达控制的双重压力管理方法的逻辑流程图；
图12为根据本公开的一方面的启动控制模块的原理框图；
图13为示出根据本公开的一方面的基于滞后压缩机的启动压力差方法的逻辑流程图；
图14为与图13的基于滞后压缩机的启动压力差方法相关联的压缩机状态和冷却值图示；
图15为与根据本公开的一方面的非串排压缩机一起使用的基于冷凝器风扇的启动压力差方法；
图16为与根据本公开的一方面的串排压缩机一起使用的基于冷凝器风扇的启动压力差方法；
图17为用于图15和16的方法的基于冷凝器风扇速度内插的图示；
图18为与根据本公开的一方面的串排压缩机一起操作的冷凝器风扇速度图示；
图19为根据本公开的一方面的停机控制模块的原理框图；
图20为根据本公开的一方面的压缩机转换压力差方法的逻辑流程图；以及
图21为用于图20的方法的数字涡旋式压缩机图示；
图22为用于图20的方法的电子膨胀阀(EEV)图示；以及
图23为用于图20的方法的冷凝器风扇速度图示。
贯穿附图中的多个图，相应附图标记表示相应构件。
具体实施方式
现将参照附图，对示例实施方式进行更充分地描述。
下文描述的实施方式防止了涡旋式压缩机的不受控制的卸载。实施方式包括确保将每个涡旋式压缩机的每个压力比或者压力差保持在预定水平或预定水平以上的技术。压力比指的是在一个或者更多个压缩机的输入压力与输出压力之间的比值。压力差指的是在一个或者更多个压缩机的输入压力与输出压力之间的差值。预定水平可以大于或者等于使相关联的涡旋式压缩机不受控制地卸载的水平。尽管主要关于压力差对下列技术进行描述，但是，可以确定并且使用压力比。
在图2至11中示出了在串排涡旋式压缩机的操作中通常所使用的技术。在图2至3和12至18中示出了在启动串排涡旋式压缩机时通常所使用的技术。在图2至3和19至23中示出了在将串排涡旋式压缩机停机时通常所使用的技术。
在图2中，示出了冷却系统100的示意图。冷却系统100包括具有上游(或者第一)冷却回路104的上游冷却阶段102和具有下游冷却回路108的下游(或者第二)冷却阶段106。冷却回路由冷却控制模块109进行控制。上游冷却回路104包括第一蒸发器110、第一膨胀阀112、第一冷凝器114、第一压缩机116、以及第二压缩机118。下游冷却回路108包括第二蒸发器120、第二膨胀阀122、第二冷凝器124、第三压缩机126、以及第四压缩机128。蒸发器110、120可以具有相应的蒸发器风扇130、132。尽管示出了多个蒸发器和相应的蒸发器风扇，但是，可以包括一个或者更多个蒸发器和一个或者更多个蒸发器风扇。一个或者更多个蒸发器可以共用一个或者更多个蒸发器风扇。冷凝器114、124具有相应的冷凝器风扇134、136。
冷却控制模块109可以产生冷凝器风扇信号COND1、COND2、蒸发器风扇信号EVAP1、EVAP42、膨胀阀信号EXP1、EXP2、以及压缩机信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4来控制风扇130、132、134、136、膨胀阀112、122、以及压缩机116、118、126、128。
冷却控制模块109可以基于来自多个传感器的信号控制风扇130、132、134、136、膨胀阀112、122、和/或压缩机116、118、126、128。例如，传感器可以包括环境温度传感器150、吸入压力传感器152、154、和/或排出压力传感器156、158。环境温度传感器150可以是室外环境温度传感器并且产生环境温度信号TA。压力传感器152、154产生吸入压力信号SUC1、SUC2并且检测由压缩机116、118、126、128接收的流体的压力。排出压力传感器156、158产生排出压力信号HEAD1、HEAD2并且可以检测流出压缩机116、118、126、128的流体压力。排出压力传感器156、158可以位于压缩机116、118、126、128与膨胀阀112、122之间的任意位置并且检测在压缩机116、118、126、128与膨胀阀112、122之间的任意位置的压力。
蒸发器110、120可以包括例如微通道(MC)冷却盘管组件、MC热交换器、翅片管冷却盘管组件、和/或其它蒸发器部件和组件。膨胀阀112、122可以是EEV和/或恒温膨胀阀。冷凝器114、124中的每一个冷凝器可以是多种类型的，例如空气冷却冷凝器、水冷却冷凝器、或者乙二醇冷却冷凝器。冷凝器114、124可以包括排热装置，该排热装置将热量从返回流体向较冷的介质(例如外部空气)进行传递。排热装置可以包括空气冷却或者液体冷却的热交换器。
在回路104、108中的每一个回路中，冷却流体(或者制冷剂)由压缩机116、118、126、128中的相应的一对压缩机进行循环。流体从压缩机116、118、126、128通过冷凝器114、124、膨胀阀112、122、以及蒸发器110、120流动回到压缩机116、118、126、128。在这些阶段中，蒸发器110、120布置成使得空气以串行方式首先流动通过上游蒸发器110然后流动通过下游蒸发器120。由于具有布置用于串行空气流的多个冷却阶段，所以减小了跨过蒸发器110、120的温度差。这又允许蒸发器110、120在不同压力水平下进行操作并且允许减小在相应的蒸发器110、120与冷凝器114、124之间的压力差。
由于压缩机输入电功率取决于在蒸发器与冷凝器之间的压力差，所以低压力差更节能。冷却回路104、108中的每一个冷却回路可以包括串排压缩机组(例如，压缩机116、118或者压缩机126、128)。尽管示出该串排压缩机组包括两个压缩机，但是该串排压缩机组可以包括两个或者更多个压缩机。串排压缩机中的每一个压缩机可以是固定容量涡旋式压缩机(例如压缩机116、126)或者可变容量涡旋式压缩机(例如压缩机118、128)。可变容量涡旋式压缩机可以由从冷却控制模块109接收的相应数字信号进行控制。
现另参照图3，示出了冷却控制模块109。冷却控制模块109包括操作控制模块160、启动控制模块162、以及停机控制模块164。操作控制模块160总体上在操作压缩机116、118、126、128的过程中控制冷却回路104、108的操作。启动控制模块162总体上在启动压缩机116、118、126、128的过程中控制冷却回路104、108的操作。停机控制模块164总体上在关闭压缩机116、118、126、128的过程中控制冷却回路104、108的操作。
现另参照图4，示出了操作控制模块160。操作控制模块160执行稳态压力差(SSPD)方法来控制跨过压缩机116、118、126、128的压力差。如果压力差小于预定压力(即低压力差)，那么操作控制模块160通过SSPD方法调整控制参数以确保将压力差保持在适当水平。控制参数可以增量地进行调整。
SSPD方法包括两个不同的控制方法；图5A至5B中示出的排出压力(高压)管理方法(被称为SSPD-HP)，和图7A至7B中示出的吸入压力(低压)管理方法(被称为SSPD-LP)。SSPD-HP和SSPD-LP方法可以提高仅关注于排出压力和/或吸入压力的相关现有控制方法的功能。可以将单独的SSPD-HP方法实施于冷却回路104、108中的每一个冷却回路。可以将单独的SSPD-LP方法实施于冷却回路104、108中的每一个冷却回路。对于图2的实施方式，两个SSPD-HP方法和两个SSPD-LP方法可以并行地进行实施。换言之，在实施SSPD-HP、SSPD-LP方法中的任一者的同时，执行SSPD-HP、SSPD-LP方法中的另外任一者。
SSPD-HP方法适合用于下述冷却回路：冷却回路具有带有可变速风扇(例如冷凝器风扇134、136)的空气冷却冷凝器(例如冷凝器114、124中的一者)，其中，风扇可由控制模块(例如操作控制模块160)进行控制。SSPD-LP方法适合用于下述冷却回路：冷却回路具有数字脉宽调制(PWM)压缩机(例如压缩机116、118、126、128中的一者)和/或可变速蒸发器风扇(例如，蒸发器风扇130、132)。
操作控制模块160包括第一参数模块170、压缩机压力模块172、第一计数器模块174、高压比较模块176、参数提高模块178、参数降低模块180、以及具有冷凝器184的高压管理模块182。参照图5A至5B的下列方法，对这些模块进行描述。
现另参照图5A至5B，示出了排出压力管理(或者SSPD-HP)方法。排出压力管理方法可以在200处开始。后面的任务202至224是SSPD-HP方法的第一部分的部分。随后的任务226至234是SSPD-HP方法的第二部分的部分。
在202处，第一参数模块170确定包括高压(HP)-X系列参数和高压压力差(HPPD)-X系列参数的多个参数。HP-X系列参数包括压力设定点值HP-A和绝对最小压力值HP-B。绝对压力等于测量压力加上大气压力或者14.7磅每平方英寸(PSI)。用于绝对压力的测量单位是磅每平方英寸(PSIA)。HPPD-X系列参数包括最小差压值HPPD-A、滞后值HPPD-B、调整步幅值HPPD-C、调整时间值HPPD-D、最大设定点值HPPD-E、以及最大绝对压力值HPPD-F。值HP-A、HP-B可以存储在存储器186中并且由操作控制模块160存取。这些值可以具有原始版本(由下标O表示)和/或更新版本(由下标U表示)。
压力设定点值HP-A是通过使用比例积分微分(PID)方法来控制冷凝器风扇(例如风扇134、136中的一者)而保持的排出压力值。PID方法可以通过冷凝器模块184进行执行，冷凝器模块184产生用以控制冷凝器风扇的速度的冷凝器信号COND。PID方法可以在反馈算法中使用PID系数或者增益值来提供输出(例如冷凝器信号COND)。绝对最小压力值HP-B指的是最小排出压力，在低于最小排出压力时，操作控制模块160将冷凝器风扇的速度减小至最小速度从而防止排出压力的进一步降低。
最小差值HPPD-A是所保持的压力差的最小值。参数HPPD-A可以与不受控制的压缩机卸载相关联。在压力差小于参数HPPD-A的情况下和/或在压力差小于参数HPPD-A减去预定安全系数的情况下可能发生压缩机卸载。滞后值HPPD-B是高出最小差值HPPD-A的压力量，达到该值以开始将SSPD-HP方法中产生的升高逐渐逆转。调整步幅值HPPD-C是当SSPD-HP方法起作用时应用于参数HP-A和HP-B的增量调整的量。
调整时间值HPPD-D是在调整调整步幅值HPPD-C之前所允许经过的时间量。最大设定点值HPPD-E是压力设定点值HP-A能够通过使用SSPD-HP方法所设定的最高允许值。最大绝对压力值HPPD-F是绝对最小压力值HP-B能够通过使用SPPD-HP方法所设定的最高允许值。
在204处，压缩机压力模块172确定吸入压力和排出压力。压缩机压力模块172可以接收吸入压力信号SUC和排出压力信号HEAD。
在206处，压缩机压力模块172基于压力信号SUC、HEAD确定压力差从而产生压力差信号DIFF。压力差信号DIFF可以通过从排出压力信号HEAD上减去吸入压力信号SUC来进行计算。
在208处，高压比较模块176将压力差信号DIFF与最小差值HPPD-A进行比较并且产生第一高压比较信号HCOM1。如果压力差信号DIFF小于最小差值HPPD-A，那么执行任务210，否则会执行任务209。
在210处，第一计数器模块174基于第一高压比较信号HCOM1将第一计数器值重设或者增量从而产生第一计数信号CNT1。当执行任务208至212的第一次迭代时，可以重设第一计数器值，并且第一计数器值关于后续迭代进行增量。在212处，参数提高模块178判定第一计数信号CNT1是否大于调整时间值HPPD-D。如果第一计数信号CNT1大于调整时间值HPPD-D，那么执行任务214，否则会执行任务204。
在209处，高压比较模块176判定是否压力差信号DIFF大于值HPPD-A、HPPD-B的总和并且产生第二高压比较信号HCOM2。如果压力差信号DIFF不大于上述总和，那么执行任务211，否则执行任务226。在211处，重设第一计数器值。继任务211之后执行任务204。
在214处，高压比较模块176将压力设定点值HP-A与最大设定点值HPPD-E进行比较并且产生第三高压比较信号HCOM3。当压力设定点值HP-A大于或者等于最大设定点值HPPD-E时，执行任务216，否则执行任务218。
在216处，操作控制模块160的参数提高模块178或者其它模块将压力设定点值HP-A设定成等于最大设定点值HPPD-E。
在218处，参数提高模块178提高值HP-A。值HP-A可以增量或提高预定量(例如由调整步幅值HPPD-C所表示的量)。SSPD-HP方法调整值HP-A从而改变PID控制方法的结果，该结果控制排出压力。PID控制方法可以调整冷凝器风扇134、136的速度来调整排出压力。为了控制如何由SSPD-HP方法来调整值HP-A的特性，使用了参数HPPD-A、HPPD-B、HPPD-C、HPPD-D、HPPD-E、HPPD-F。冷却回路104、108中的每一者可以共用参数HPPD-A、HPPD-B、HPPD-C、HPPD-D、HPPD-E、HPPD-F并且可以将单独的SPPD-HP方法独立地应用于冷却回路104、108中的每一冷却回路。
在220处，高压比较模块176将绝对最小压力值HP-B与最大绝对压力值HPPD-F进行比较并且产生第四高压比较信号HCOM4。如果绝对最小压力值HP-B大于或者等于最大绝对压力值HPPD-F，那么执行任务222，否则执行任务224。
在222处，操作控制模块160的参数提高模块178或者其它模块将绝对最小压力值HP-B设定成等于最大绝对压力值HPPD-F。
在224处，参数提高模块178将绝对最小压力值HP-B提高或者增量。绝对最小压力值HP-B可以增量或者提高预定量(例如由调整步幅值HPPD-C所表示的量)。SSPD-HP方法调整值HP-B来改变PID控制方法的结果，该结果控制排出压力。PID控制方法可以调整冷凝器风扇134、136的速度来调整排出压力。为了控制如何由SSPD-HP方法调整值HP-B的特性，使用了参数HPPD-A、HPPD-B、HPPD-C、HPPD-D、HPPD-E、HPPD-F来。冷却回路104、108中的每一冷却回路可以共用参数HPPD-A、HPPD-B、HPPD-C、HPPD-D、HPPD-E、HPPD-F并且可以将单独的SSPD-HP方法独立地应用于冷却回路104、108中的每一冷却回路。
在226处，基于第一高压比较信号HCOM1而将第一计数值或者第一计数信号CNT1重设或者增量。在228处，参数降低模块180判定是否第一计数信号CNT1大于调整时间值HPPD-D。当第一计数信号CNT1大于调整时间值HPPD-D时，执行任务230，否则执行任务204。
在230处，参数降低模块180可以基于第一高压比较信号HCOM1判定是否值HP-A、HP-B(或者更新值HP-AU、HP-BU)小于或者等于它们的原值HP-AO、HP-BO。如果值HP-A、HP-B小于或者等于它们的原值，那么执行任务232，否则执行任务234。
在232处，操作控制模块160的参数降低模块180或者其它模块将值HP-A、HP-B设定成它们的原值HP-AO、HP-BO。在234处，参数降低模块180基于第二高压比较信号HCOM2降低或者递减值HP-A、HP-B。参数降低模块180可以将值HP-A、HP-B中的每一个值减小预定量(例如，由调整步幅值HPPD-C所表示的值)。可以继任务232和234之后执行任务204。
现参照图6，示出了与图5A和5B的排出压力管理相关联的压力差图示。图6示出了值HP-A、HP-B的逐渐提高和降低以及压力差信号DIFF的相应变化。图6包括用于参数HPPD-A和参数HPPD-A、HPPD-B的总和的线段。
如图6中所示，当压力差信号DIFF降低到最小差值HPPD-A持续由参数HPPD-D所限定的一段时间时，将值HP-A、HP-B增量，这提高了压力差信号DIFF。这使冷凝器风扇134、136的速度减小，从而导致排出压力提高。提高压差导致压力差信号DIFF增大。当压力差信号DIFF大于HPPD-A、HPPD-B的总和持续由参数HPPD-D所限定的一段时间时，将值HP-A、HP-B减量。
再次参照图4，操作控制模块160还可以包括第二参数模块190、第二计数器模块192、低压比较模块194、以及具有蒸发器风扇模块197和压缩机模块198的低压管理模块196。参照图7A至7B的下列吸入压力管理方法对这些模块进行描述。吸入压力管理(或者SSPD-LP)方法可以在250处开始。
在252处，第二参数模块190确定包括低压(LP)-X系列参数和低压压力差(LPPD)-X系列参数的多个参数。LP-X系列参数包括蒸发器风扇降低值LP-A、蒸发器风扇最小值LP-B、压缩机提高值LP-C、压缩机最大值LP-D。值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D可以存储在存储器186中并且由操作控制模块160进行存取。这些值可以具有原始版本(由下标O表示)和/或更新版本(由下标U表示)。
蒸发器风扇降低值LP-A是下述吸入压力：在该吸入压力处和/或在该吸入压力以上，降低蒸发器风扇的速度以减小蒸发器压力。蒸发器风扇最小值LP-B指的是下述吸入压力：在该吸入压力处或者在该吸入压力以上，将蒸发器风扇的速度设定成最小速度以减小蒸发器压力。压缩机提高值LP-C是下述吸入压力：在该吸入压力处或者在该吸入压力以上，操作控制模块提高可变容量压缩机的脉宽调制(PWM)占空百分比(下文中被称为PWM％)从而减小蒸发器压力。压缩机最大值LP-D是下述吸入压力：在该吸入压力处或者在该吸入压力以上，操作控制模块以最大PWM％操作可变容量压缩机从而减小蒸发器压力。
SSPD-LP方法通过调整LP-X系列参数来调整高吸入压力管理(HSPM)方法。HSPM方法用于降低蒸发器风扇的速度并且提高可变压缩机PWM％以减小高蒸发器压力。蒸发器风扇模块197可以基于值LP-A、LP-B产生蒸发器风扇信号EVAP以调整蒸发器风扇的速度。压缩机模块198可以基于吸入压力信号SUC和值LP-C、LP-D产生压缩机信号PWM以控制可变压缩机PWM％。
另参照图8，示出了与HSPM方法相关联的蒸发器风扇速度和压缩机占空比图示。图8的图示示出了LP-X系列参数的调整如何改变蒸发器风扇的速度和可变压缩机PWM％以减小吸入压力信号SUC和/或防止吸入压力信号SUC超过预定阈值。
如果吸入压力信号SUC小于蒸发器风扇降低值LP-A，那么不基于HSPM方法改变蒸发器风扇的速度。蒸发器风扇的速度可以通过蒸发器风扇模块197保持在当前速度。如果吸入压力信号SUC保持在LP-A与LP-B之间，那么蒸发器风扇模块197将蒸发器风扇的速度减小至以下速度：通过在与值LP-A和LP-B相关联的X与Y轴线位置之间进行线性内插所确定的速度。在图8中，在值LP-A和LP-B之间示出了内插线段199。如果吸入压力信号大于蒸发器风扇最小值LP-B，那么蒸发器风扇模块197将蒸发器风扇的速度调整至最小蒸发器风扇速度。这降低了风扇速度，如内插线段所示。
如果吸入压力信号SUC小于压缩机提高值LP-C，那么压缩机模块198在HSPM方法中不调整可变压缩机PWM％。可变压缩机PWM％可以保持在当前PWM％。如果吸入压力信号SUC在值LP-C与LP-D之间，那么压缩机模块将可变压缩机PWM％提高至以下水平：通过在值LP-C、LP-D的X轴线与Y轴线位置之间进行线性内插所确定的水平。在值LP-C、LP-D之间示出了内插线段200。如果吸入压力大于压缩机最大值LP-D，那么压缩机模块198以最大压缩机PWM％操作可变压缩机。
SSPD-LP方法使用LPPD-X系列参数来影响HSPM操作，用以保证保持最小压缩机压力差。尽管在图2的冷却回路104、108之间可以共用LPPD-X系列参数，但是可以对冷却回路104、108中的任一个冷却回路独立地执行SPPD-LP方法。LPPD-X系列参数包括最小差压值LPPD-A、滞后值LPPD-B、调整步幅值LPPD-C、调整时间值LPPD-D、以及最小设定点值LPPD-E。
最小差压值LPPD-A是所保持的压力差的最小量。参数LPPD-A可以与压缩机卸载相关联。在压力差小于LPPD-A和/或小于LPPD-A减去预定安全系数的情况下，会发生压缩机卸载。如果压力差下降到值LPPD-A以下，那么启用SSPD-LP方法，如任务252至278所示。滞后值LPPD-B是高出最小差压值LPPD-A的压力量，达到该值以开始将SSPD-LP方法中产生的降低逐渐逆转。
调整步幅值LPPD-C是当SSPD-LP方法起作用时应用于值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D的增量调整的量。调整时间值LPPD-D是在能够应用另一LPPD-C增量调整之前所经过的时间量。最小设定点值LPPD-E是在SSPD-LP方法中值LP-A、LP-C所能够设定成的最低允许值。
再次参照图7A至7B，在254处，压缩机压力模块172确定吸入压力和排出压力。在256处，压缩机压力模块172基于压力信号SUC、HEAD确定压力差从而产生压力差信号DIFF。
在258处，低压比较模块194将压力差信号DIFF与最小差值LPPD-A进行比较并且产生第一低压比较信号LCOM1。如果压力差信号DIFF小于最小差值LPPD-A，那么执行任务260，否则会执行任务259。
在260处，第二计数器模块192基于第一低压比较信号LCOM1而将第二计数器值重设或者增量以产生第二计数器信号CNT2。当执行任务258至262的第一次迭代时，可以重设第二计数器值，并且第二计数器值关于后续迭代进行增量。
在259处，低压比较模块194判定是否压力差信号DIFF大于值LPPD-A和LPPD-B的总和并且产生第二低压比较信号LCOM2。如果压力差信号DIFF不大于该总和，那么执行任务270，否则执行任务261。在261处，重设第二计数器值。继任务261之后，执行任务254。
在262处，参数降低模块180判定是否第二计数信号CNT2大于调整时间值LPPD-D。如果第二计数信号CNT2大于调整时间值LPPD-D，那么执行任务264，否则会执行任务254。
在264处，低压比较模块194将压力设定点值LP-A与最小设定点值LPPD-E进行比较并且产生第三低压比较信号LCOM3。当压力设定点值HP-A小于或者等于最小设定点值LPPD-E时，执行任务254，否则执行任务266。
在266处，第一比较模块194将压缩机提高值LP-C与最小绝对压力值LPPD-E进行比较。如果压缩机提高值LP-C小于或者等于最小绝对压力值LPPD-E，那么执行任务254，否则执行任务268。
在268处，参数降低模块180降低值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D。值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D可以减量或者降低预定量(例如由调整步幅值LPPD-C所表示的量)。
在270处，第二计数器模块192重设或者将第二计数信号CNT2增量。在272处，参数降低模块180判定是否第二计数信号CNT2大于调整时间值LPPD-D。当第二计数信号CNT2大于调整时间值LPPD-D时，执行任务274，否则执行任务254。
在274处，参数降低模块180可以基于第一低压比较信号LCOM1判定是否值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D(或者更新值LP-AU、LP-BU、LP-CU、LP-DU)大于或者等于它们的原值LP-AO、LP-BO、LP-CO、LP-DO。如果值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D大于或者等于它们的原值，那么执行任务276，否则会执行任务278。
在276处，参数提高模块178将值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D设定成它们的原值LP-AO、LP-BO、LP-CO、LP-DO。
在278处，参数提高模块178将值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D提高或者增量。参数提高模块178可以将值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D中的每一个值增大预定量(例如，由调整步幅值LPPD-C所表示的量)。继任务276和278之后，会执行任务254。
在图9至10中，示出了压缩机图示和压力差图示。压缩机图示示出了在图7A至7B的方法中提供的PWM百分比与吸入压力的关系曲线。压力差图示示出了在图7A至7B的方法中的压缩机压力差。当压力差信号DIFF降低至小于值LPPD-A的值持续由LPPD-D所限定的一段时间时，调整HSPM参数或者LP-A、LP-B、LP-C、LP-D以提高可变压缩机PWM％。当压力差信号DIFF小于值LPPD-A时，SSPD-LP方法将启用HSPM方法的吸入压力逐渐减小。这使得蒸发器风扇的速度减小以及可变压缩机PWM％提高。这些行为也使得蒸发器的压力下降，从而产生总体上更高的压力差。
可以将图5A、5B、7A、7B的两个方法均执行从而确保压缩机的总压力差保持在预定水平以上以防止压缩机不受控制的卸载。预定水平可以是制造商所确定的水平。例如，这些方法可以用于防止具有在高蒸发压力和低冷凝压力下操作的涡旋式压缩机的空调系统卸载。图11的方法提供了联合这些方法的示例。
现另参照图11，示出了描述双重压力管理方法的逻辑流程图并且描述了SSPD-HP和SSPD-LP的相互作用。为了防止由于同时发生太多关于压力的调整而出现系统不稳定的情形，操作控制模块160可以执行互锁功能。互锁功能确保SSPD-HP方法与SSPD-LP方法的作用适当地依次进行。双重压力管理方法可以在300处开始。
在301处，确定压缩机压力差。在302处，高压比较模块176判定是否压力差小于最小差值HPPD-A。当压力差小于最小差值HPPD-A时，执行任务304，否则执行任务308。
在304处，操作控制模块160启动图5A的SSPD-HP方法的提高程序。继任务304之后会执行任务210。操作控制模块160可以在执行任务224之后返回至任务308。
在308处，低压比较模块194判定是否压力差信号DIFF小于最小差值LPPD-A。当压力差信号DIFF小于最小差值LPPD-A时，执行任务310，否则执行任务312。
在310处，操作控制模块160启动SSPD-LP方法的降低程序。继任务310之后会执行任务260。在执行任务268之后，操作控制模块160可以返回至任务301。
在312处，低压比较模块194判定是否压力差信号DIFF大于值LPPD-A和LPPD-B的总和。当压力差信号DIFF大于值LPPD-A和LPPD-B的总和时，执行任务314，否则执行任务316。
在314处，操作控制模块160启动SSPD-HP方法的降低程序。继任务314之后，会执行任务226。在执行任务323和/或234之后，操作控制模块160会返回至任务316。
在316处，低压比较模块194判定是否压力差信号DIFF大于值LPPD-A和LPPD-B的总和。当压力差信号DIFF大于值LPPD-A和LPPD-B的总和时，执行任务318，否则执行任务301。在318处，参数提高模块178可以通过执行任务270处的、SSPD-LP方法的提高程序来设定或者提高HSPM参数和/或值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D。可以提高HSPM参数和/或值LP-A、LP-B、LP-C、LP-D从而逆转先前所执行的降低。在执行任务276和/或278之后，操作控制模块160会返回至任务301。
如果方法SSPD-HP或者SSPD-LP中的一个方法停用(或者不起作用)，那么另一个方法可以与该停用的方法无关地进行(或者起作用)。
例如，图5A、5B、7A、7B、以及11的方法可以用于监测以及调节具有串排数字涡旋式压缩机、冷凝器、以及EEV的空调系统的压缩机压力差。再例如，图5A、5B、7A、7B、以及11的方法可以用于监测以及调节具有固定的、数字的、或者串排的涡旋式压缩机、水冷却冷凝器、以及EEV或者恒温膨胀阀的空调系统的压缩机压力差。
图5A、5B、7A、7B、以及11的方法防止压缩机的不受控制的卸载。因为通过冷却控制模块109执行该方法，所以冷却系统100和该方法能够通过用户界面329进行监测、配置、执行、和/或停用。用户界面329可以包括键区、键盘、鼠标、触摸屏、或者其它适当的用户界面。
在图12中，示出了启动控制模块162。启动控制模块162包括温度误差模块330、启动冷却模块332、第一启动比较模块334、延时定时器336、温度模块338、第二启动比较模块340、第三启动比较模块342、前导压缩机模块344、滞后压缩机模块345、以及滞后定时器349。由启动控制模块162的模块使用和/或产生的参数可以存储于存储器186中。参照图13的方法，对这些模块的操作进行描述。
另参照图13，示出了基于滞后压缩机的启动压力差(SUPD)方法。可以对图2的冷却回路104、108中的每一个冷却回路执行SUPD方法。每一个SUPD方法包括两个控制方法。每一个控制方法包括独立于另一控制方法的操作。第一控制方法包括开启串排组中的前导压缩机和滞后压缩机两者。第一控制方法可以被称为SUPD滞后压缩机(LC)方法。
前导压缩机是首先开启的压缩机。滞后压缩机具有比前导压缩机的启用点更高的启用点。因此，滞后压缩机的启动通常发生在前导压缩机的启动之后。前导压缩机可以在滞后压缩机之前开启，例如当SUPD-LC方法未起作用时开启。默认地，数字可变容量涡旋式压缩机可以是前导压缩机并且固定容量涡旋式压缩机可以是滞后压缩机。当前导压缩机和滞后压缩机中的一者的冷却能力能够满足当前操作状态的冷却时，开启前导压缩机和滞后压缩机两者。
第二控制方法包括当超前和滞后压缩机开启时以小于之前速度或者预定速度的速度操作冷凝器风扇。第二控制方法被称为SUPD-冷凝器风扇(CF)方法。SUPD-LC方法可用于具有串排可变容量涡旋式压缩机和室外环境温度传感器输入(或者吸入压力输入)的空调系统。SUPD-CF方法可以用于具有室外环境温度传感器输入和空气冷却冷凝器的空调系统。空气冷却冷凝器具有能够由控制模块进行控制的冷凝器风扇速度并且控制模块启用串排可变容量涡旋式压缩机。基于用于SUPD-LC和SUPD-CF两者的要求冷却值CFC启用串排可变容量涡旋式压缩机。要求冷却值CFC主要用于启用和停用压缩机。
SUPD-LC方法包括当检测到跨过压缩机的低压力差时在前导压缩机之后启用滞后压缩机。这允许串排组以全比率的容积排量操作从而更快速地增大压力差。在SUPD-LC方法中使用下列参数LCPD-A、LCPD-B、LCPD-C、LCPD-D、LCPD-E、LCPD-F、LCPD-X。参数LCPD-A是与启用滞后压缩机相关联的室外环境温度。当达到LCPD-A温度时，启动SUPD-LC方法。
参数LCPD-B指的是前导压缩机启用点。当要求冷却值CFC大于参数LCPD-B时，启用前导压缩机。参数LCPD-C指的是前导压缩机停用点。当要求冷却值CFC小于参数LCPD-C时，停用前导压缩机。参数LCPD-D指的是滞后压缩机启用点。当要求冷却值CFC大于参数LCPD-D时，启用滞后压缩机。参数LCPD-E指的是滞后压缩机启用点。当要求冷却值CFC小于参数LCPD-E时，停用滞后压缩机。
参数LCPD-F指的是压缩机最小开启(ON)时间。压缩机最小开启(ON)时间是一旦启动任一个压缩机之后、在停用压缩机之前，压缩机保持在开启或者工作状态所持续的时间量。参数LCPD-X指的是下述吸入压力，在该吸入压力以上，启用滞后压缩机。当吸入压力大于参数LCPD-X时，可以启动SUPD-LC方法。当不可获得室外环境温度读数时，吸入压力可以用于启用SUPD-LC方法和/或启用滞后压缩机。
基于滞后压缩机的SUPD方法可以在350处开始。在352处，温度误差模块330基于环境温度TA和预定温度设定点SET确定控制温度误差值CFE。控制温度误差值CFE可以等于环境温度TA减去预定温度设定点SET。
在354处，启动冷却模块332基于或者根据控制温度误差值CFE确定要求冷却值CFC。在356处，第一启动比较模块334将要求冷却值CFC与参数LCPD-B进行比较以产生第一CFC比较信号SCOM1B。如果要求冷却值CFC大于参数LCPD-B，那么执行任务358，否则执行任务352。
在358处，前导压缩机模块344基于第一比较信号SCOM1产生前导压缩机信号PWM。前导压缩机首先响应于要求冷却值CFC升到超过相应启用点而开启。
在360处，延时定时器开启第一定时器并且产生第一延时定时器信号TIM1。在361处，第一启动比较模块334将要求冷却值CFC与参数LCPD-D进行比较以产生第二CFC比较信号SCOM1D。如果要求冷却值CFC大于参数LCPD-D，那么执行任务370，否则执行任务362。
在362处，可基于吸入压力信号SUC，温度模块338确定室外环境温度TA，和/或第二启动比较模块340确定吸入压力。在364处，温度模块338将室外环境温度TA与参数LCPD-A进行比较以产生第二比较信号SCOM2。第二启动比较模块340可以替代地或者另外将吸入压力信号SUC与参数LCPD-X进行比较以产生第三比较信号SCOM3。当室外环境温度TA小于参数LCPD-A和/或吸入压力信号SUC小于参数LCPD-X时，执行任务366，否则执行任务368。
如果启动控制模块162失去与室外环境温度传感器150的通信或者冷却系统100未装备有室外环境温度传感器，那么能够基于吸入压力信号SUC启用SUPD-LC方法。当吸入压力信号SUC小于参数LCPD-X时并且当前导压缩机被启用时，会发生上述启用。
在366处，滞后压缩机模块345基于第二和第三比较信号SCOM2、SCOM3启动SUPD-LC方法。继任务366之后执行任务370。
在368处，滞后压缩机模块345判定是否第一定时器信号TIM1大于预定时间量(例如10秒)。如果任务368的结果是真(TURE)，那么方法在369处结束。
在370处，滞后压缩机模块345开启滞后(固定)压缩机。在371处，基于第二和第三比较信号SCOM2、SCOM3，当启用滞后压缩机时启动滞后定时器349以记录滞后压缩机开启的时间量。滞后压缩机的开启时间由滞后时间信号TIMLAG表示。
在372处，滞后压缩机模块345判定是否已经产生用于压缩机的警报信号ALARM。例如当存在与滞后压缩机的操作相关的故障时，会产生警报信号ALARM。当任务372的结果是真时，执行任务375，否则执行任务374。在374处，滞后压缩机模块345基于PWM信号判定是否前导压缩机已经关闭(OFF)。当前导压缩机已经关闭时，执行任务375，否则执行任务376。在375处，滞后压缩机模块345将滞后压缩机关闭。如果前导压缩机尚未关闭，也可以关闭前导压缩机。
在376处，滞后压缩机模块345判定是否滞后时间信号TIMLAG大于参数LCPD-F。如果任务376的结果是真，那么执行任务368，否则执行任务372。
在图14中，示出了与图13的基于滞后压缩机的启动压力差方法相关联的压缩机状态和冷却值图示。图14包括室外环境温度信号TA、要求冷却值信号CFC、以及超前和滞后压缩机马达状态信号。超前和滞后压缩机马达状态表示超前和滞后压缩机启用和停用的时间。参数LCPD-A、LCPD-B、LCPD-C、LCPD-D、LCPD-E如相应的线所示。图14示出了尽管要求冷却值信号CFC不大于由参数LCPD-D确定的启用阈值，但是在前导压缩机被启用之后滞后压缩机很快就被启用。当要求冷却值信号CFC降低至小于(由参数LCPD-E所确定的)停用设定点的值并且已经经过(由参数LCPD-F所确定的)最小开启时间时，关闭滞后压缩机。
再次参照图12，启动控制模块162还可以包括冷凝器风扇模块346。冷凝器风扇模块346可以包括第一风扇控制模块347和第二风扇控制模块348。
当使用非串排压缩机时，冷凝器风扇模块346可以执行第一启动压力差方法，当使用串排压缩机时，冷凝器风扇模块346可以执行第二启动压力差方法。可以基于室外环境温度TA、参数CFPD-A、参数CFPD-TX、参数CFPD-CAX、以及参数CPFD-CBX执行这些方法。
参数CFPD-A指的是SUPD-CF作用时间并且限定在压缩机或者串排组开启之后SUPD-CF方法应当起作用的时间量。参数CFPD-TX指的是参数CFPD-T1至CFPD-T8，这些参数是与由参数CFPD-CAX和CFPD-CBX所表示的冷凝器风扇速度相关联的室外空气温度。
参数CFPD-CAX指的是参数CFPD-CA1至CFPD-CA8，这些参数是冷凝器风扇速度。当使用非串排压缩机时，冷凝器风扇速度可以在各个相应的CFPD-TX温度下使用。参数CFPD-CAX也可以用于串排组中的前导压缩机。
参数CFPD-CBX指的是参数CFPD-CB1至CFPD-CB8，这些参数是冷凝器风扇速度。当在与参数CFPD-A相关联的定时器终止之前启动串排组中的滞后压缩机时，可以在各个相应CFPD-TX温度下使用冷凝器风扇速度。参数CFPD-CBX可以与串排涡旋式压缩机一起使用。就具有多个冷却回路的空调系统而言，为每个单个冷却回路提供单独的参数CFPD-CAX和CFPD-CBX组。
图表1提供了以表格形式保存的参数CFPD-TX、CFPD-CAX、以及CFPD-CBX的示例。
图表1：SUPD-CF温度和风扇速度参数
CFPD-T8(最高温度) CFPD-CA8 CFPD-CB8
CFPD-T7 CFPD-CA7 CFPD-CB7
CFPD-T6 CFPD-CA6 CFPD-CB6
CFPD-T5 CFPD-CA5 CFPD-CB5
CFPD-T4 CFPD-CA4 CFPD-CB4
CFPD-T3 CFPD-CA3 CFPD-CB3
CFPD-T2 CFPD-CA2 CFPD-CB2
CFPD-T1(最低温度) CFPD-CA1 CFPD-CB1
另参照图15，示出了与每组非串排压缩机一起使用的基于冷凝器风扇的启动压力差方法。方法可以在400处开始。
在402处，第一风扇控制模块347根据冷凝器风扇比例积分微分(CFPID)方法控制冷凝器风扇的速度。执行CFPID方法以保持所需排出压力。使用CFPID方法来产生控制冷凝器风扇的速度的冷凝器风扇控制信号CF。
在404处，冷凝器风扇模块346基于前导压缩机信号PWM和滞后压缩机信号LAG判定是否压缩机(例如前导压缩机和/或滞后压缩机)已经开启。在406处，当压缩机之一已经开启时，冷凝器风扇模块346或者第二风扇控制模块348开启SUPD-CF方法并且暂时弃用CFPID方法。这样，将冷凝器风扇保持在减小的速度(例如比CFPID方法起作用时更慢的速度)。减小的冷凝器风扇速度有利于快速产生和增大排出压力，这有利于在压缩机启动时快速地产生以及增大压力差。
在408处，延时定时器336基于第一比较信号SCOM1、前导压缩机信号PWM、和/或滞后压缩机信号LAG开启第二定时器并且产生第二定时器信号TIM2。在410处，冷凝器风扇模块346和/或第二风扇控制模块348基于室外环境温度TA和参数CFPD-TX和CFPD-CAX保持冷凝器风扇的速度。冷凝器风扇模块346和/或第二风扇控制模块348可以在CFPD-TX与CFPD-CAX点之间进行内插以基于室外环境温度TA确定冷凝器风扇速度。
如图表1所示，每一个CFPD-CAX风扇速度参数与其相应的CFPD-TX温度配对。随后，这些成对参数用于当SUPD-CF方法起作用时对所使用的冷凝器风扇速度进行内插，如图17所示。图17示出了可以用于SUPD-CF方法的冷凝器风扇速度。冷凝器风扇速度可以由在适当的CFPD-CAX与CFPD-TX点之间的线性内插进行确定。
在412处，冷凝器风扇模块346可以判定是否第二定时器信号TIM2已经超过预定时间或者由参数CFPD-A所表示的时间。当任务412的结果为真时，执行任务414，否则会执行任务410以更新冷凝器风扇速度和参数TA、CFPD-TX、CFPD-CAX。
在414处，冷凝器风扇模块346返回为根据CFPID方法控制和/或逐渐改变冷凝器风扇的速度。SUPD-CF方法被停用。第二风扇控制模块348将冷凝器风扇的控制权让与第一风扇控制模块347。在任务414之后，方法可以在416处结束。
在图16中，示出了与各个串排压缩机组一起使用的基于冷凝器风扇的启动压力差方法。该方法可以在450处开始。
在452处，第一风扇控制模块347根据CFPID方法控制冷凝器风扇的速度。执行CFPID方法以保持所选择的或者预定的排出压力。使用CFPID方法来产生控制冷凝器风扇的速度的冷凝器风扇控制信号CF。
在454处，冷凝器风扇模块346基于前导压缩机信号PWM判定是否前导压缩机已经开启。在406处，当压缩机之一已经开启时，冷凝器风扇模块346或者第二风扇控制模块348启动SUPD-CF方法并且暂时弃用CFPID方法。这样，将冷凝器风扇保持在减小的速度(例如，比CFPID方法起作用时更慢的速度)。减小的冷凝器风扇速度有利于快速产生以及提高排出压力，这有利于在压缩机启动时快速产生以及提高压力差。
在458处，延时定时器336开启第二定时器并且产生第二定时器信号TIM2。在460处，冷凝器风扇模块346和/或第二风扇控制模块348基于室外环境温度TA和参数CFPD-TX和CFPD-CAX保持冷凝器风扇的速度。冷凝器风扇模块346和/或第二风扇控制模块348可以在CFPD-TX与CFPD-CAX点之间进行内插以基于室外环境温度TA确定冷凝器风扇速度。
如图表1所示，各个CFPD-CAX风扇速度参数与其相应的CFPD-TX温度配对。这些成对的参数随后用于当SUPD-CF方法起作用时对所使用的冷凝器风扇速度进行内插，如图17中所示。图17示出了可以用于SUPD-CF方法的冷凝器风扇速度。冷凝器风扇速度可以由在适当的CFPD-CAX与CFPD-TX点之间的线性内插所确定。
在462处，冷凝器风扇模块346可以判定是否第二定时器信号TIM2已经超过预定时间或者由参数CFPD-A所表示的时间。当任务462的结果为假(FALSE)时，执行任务464。当任务462的结果为真时，执行任务468。在464处，第二风扇控制模块348基于滞后压缩机信号LAG判定是否滞后压缩机已经开启。如果滞后压缩机已经开启，执行任务466，否则会执行任务460以更新冷凝器风扇速度和参数TA、CFPD-TX、CFPD-CAX。
在466处，冷凝器风扇模块346和/或第二风扇控制模块348基于室外环境温度TA和参数CFPD-TX和CFPD-CBX保持冷凝器风扇的速度。冷凝器风扇模块346和/或第二风扇控制模块348可以在CFPD-TX和CFPD-CBX点之间进行内插以基于室外环境温度TA确定冷凝器风扇速度。
如图表1所示，各个CFPD-CBX风扇速度参数与其相应的CFPD-TX温度配对。随后，这些成对的参数用于进行内插以得出冷凝器风扇速度。冷凝器风扇速度可以通过在适当的CPFD-CBX与CFPD-TX点之间的线性内插而确定。
在467处，冷凝器风扇模块346可以判定是否第二计数器信号TIM2已经超过预定时间或者由参数CFPD-A表示的时间。当任务467的结果为真(TRUE)时，执行任务468，否则会执行任务466以更新冷凝器风扇速度和参数TA、CFPD-TX、CFPD-CBX。
在468处，冷凝器风扇模块346返回为根据CFPID方法控制和/或逐渐改变冷凝器风扇的速度。SUPD-CF方法被停用。第二风扇控制模块348将冷凝器风扇的控制权让与第一风扇控制模块347。在任务368之后，方法可以在470处结束。
在图18中，示出了用于与串排压缩机一起操作的冷凝器风扇速度图示。图18示出了用于串排压缩机的SUPD-CF操作而SUPD-LC方法失效(即在使用SUPD-CF方法时不可使用SUPD-LC方法)的示例。
SUPD-CF方法在启动前导压缩机过程中将冷凝器风扇保持在减小的速度，这使排出压力升高超过由增加的CF信号所表示的冷凝器压力设定点。当启用滞后压缩机时，增大冷凝器风扇速度以避免允许排出压力攀升太高从而致动高压排出开关，高压排出开关可以位于高压排出管线中。高压排出管线可以例如连接至图2的在冷凝器114与蒸发器110之间延伸的管线480或者在冷凝器124与蒸发器120之间延伸的管线482。例如，参数CFPD-A可以设定成5分钟。因此，第二定时器可以在5分钟时间间隔处停止。继第二定时器停止之后，冷凝器风扇的速度可以朝向由CFPID方法提供的速度逐渐改变。
图13、15、以及16的方法可以用于操纵压缩机和冷凝器风扇操作以提供与室外环境温度变化成反比的冷却能力和/或输出强度。快速地提供了冷却能力。这在压缩机启动操作中提供了温度稳定性和压缩机可靠性，从而防止压缩机的不受控制的卸载。
图13、15、以及16的方法的参数可由图2的用户界面329进行配置。该方法基于室外环境温度操纵压缩机和冷凝器风扇操作。这种控制主动地防止了在压缩机启动过程中的低压缩机压力差，并且在压缩机启动过程中将与在卸载状态下操作串排压缩机组相关联的不受控制的压缩机卸载最小化。
例如，图13、15、以及16的方法可以应用于具有串排数字涡旋式压缩机、冷凝器、以及EEV的空调系统。再例如，该方法可以应用于具有固定数字、或者串排数字涡旋式压缩机、水冷却冷凝器、以及EEV或者恒温膨胀阀的空调系统。
在图19中，示出了停机控制模块。停机控制模块164可以包括滞后压缩机模块345、负载持续时间定时器484、重写定时器485、程序模块486、前导压缩机模块487、膨胀阀模块488、停机参数模块489、以及冷凝器风扇模块346。由停机控制模块164的模块所使用和/或产生的参数可以存储在存储器186中。参照图20的方法对模块的操作进行描述。
在图20中，示出了压缩机转换压力差(CTPD)方法。CTPD可以用于任一个串排的前导压缩机和滞后压缩机组。CTPD方法包括数字涡旋式压缩机(DS)方法、电子膨胀阀(EEV)马达过载保护(MOP)控制方法、以及冷凝器风扇降低(FR)方法，这些方法分别被称为CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法。
当停用滞后压缩机以满足要求冷却值CFC时，启用CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法。要求冷却值CFC可以用于调制压缩机容量，打开以及关闭压缩机，并且确定数字涡旋式压缩机PWM％。对于CTPD方法而言，可以使用要求冷却值CFC与数字涡旋式压缩机PWM％之间的关系获得PWMCFC信号。PWMCFC信号是基于要求冷却值CFC所确定的数字涡旋式压缩机PWM％。PWMCFC信号取决于要求冷却值CFC和打开(ON)的压缩机的数量。取决于打开的压缩机的数量解释了当滞后压缩机停用时引起PWMCFC信号中断，这由图21的图示中的线段490所示。
就CTPD方法而言，当要求冷却值CFC增大为超过相应的第一启用点时，前导压缩机可以在滞后压缩机之前开启。滞后压缩机具有高于第一启用点的第二启用点。因此，滞后压缩机的启动发生在前导压缩机的启动之后。默认地，前导压缩机可以是数字涡旋式压缩机并且滞后压缩机可以是固定涡旋式压缩机。
CTPD方法可以在500处开始。在501处，膨胀阀模块488通过过载模块开启马达过载保护(MOP)方法来保护压缩机马达。当串排组中的滞后压缩机关闭时，这有效地减小了EEV的开度百分比。膨胀阀模块448包括过载模块491、蒸发器温度模块492、重写模块493、以及开度模块494。
EEV可以在冷却系统的各个冷却回路上使用，如图2中所示。蒸发器温度模块492可以通过执行膨胀阀比例积分微分(EVPID)方法控制EEV的开度百分比。EVPID方法用于控制开度百分比以将蒸发器温度提高至过热设定点(即大于预定温度的温度)。EVPID方法可以产生EVPID值，EVPID值可以是用以获得过热状态的阀开度百分比，在过热状态中，蒸发器温度等于过热设定点。开度模块494可以基于EVPID值调整EEV的开度百分比。
MOP方法可以包括使用参数MOP-A，参数MOP-A指的是温度阈值。温度阈值是下述温度，在该温度以上，由过载模块491开始MOP方法。如果饱和吸入温度TSUC大于由过载模块所计算的温度阈值，那么开始MOP方法。
MOP方法的目的是保护压缩机马达免受过高(即大于预定压力和预定温度)的进入冷却流体蒸汽压力和/或温度的影响。当饱和吸入温度TSUC增大到参数MOP-A以上时，开始MOP方法，弃用或者不使用EVPID值，并且减小EEV的开度百分比。此减小的比例取决于饱和吸入温度TSUC比参数MOP-A高出多少。饱和吸入温度TSUC比参数MOP-A高得越多，那么EEV关闭越快。
就任一给定冷却流体或者制冷剂而言，饱和吸入温度TSUC仅取决于吸入压力SUC。减小吸入压力SUC降低了饱和吸入温度TSUC。当MOP方法减小EEV的开度百分比时，排出压力HEAD升高并且吸入压力SUC降低。尽管设置了相应的压缩比增大(例如，排出压力HEAD除以吸入压力SUC)用于MOP方法，但是也能提供压缩比增大来提高或者保持压力差(例如排出压力减去吸入压力)。
CTPD-EV方法改变参数MOP-A从而启动MOP方法来部分地关闭EEV。通过在滞后压缩机关闭之前使用MOP方法来建立更高的压缩比，将不太容易出现压力差问题。通过使用参数EVPD-A、EVPD-B、EVPD-C来配置CTPD-EV方法。
参数EVPD-A指的是MOP温度并且限定以下值：MOP-A温度设定为高于该值。当CTPD-EV方法起作用时，MOP-A温度被设定成等于参数EVPD-A。参数EVPD-B指的是CTPD-EV持续时间，其限定了参数MOP-A需被重写或者由参数EVPD-A替代的时间量。参数EVPD-C指的是MOP温度恢复率，其限定了下述速率：一旦CTPD-EV方法变得不起作用，MOP-A温度以该速率恢复至原值(MOP-A不再被重写)。
在502处，滞后压缩机模块345判定是否满足滞后压缩机关闭标准。滞后压缩机产生标准状态信号CRIT来指示关闭标准被满足的时间。用于关闭滞后压缩机的示例标准由图13的方法提供，该方法包括当满足在372至376处的状态中的至少一个状态时在378处关闭滞后压缩机。
在504处，前导压缩机模块487、膨胀阀模块488、以及冷凝器风扇模块346基于标准状态信号CRIT而开始CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法，如由相应的信号DS、EV、FR所示。继任务504之后，可以并行地执行任务506、510、517、以及528。CTPD-DS方法包括任务510至516。CTPD-EV方法包括任务517至526。CTPD-FR方法包括任务528至530。
在506处，程序模块486判定是否CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法中的至少一个方法已经完全启用并且产生程序输出信号ROUT。例如，当数字涡旋式压缩机PWM％为100％时，CTPD-DS方法完全地启用。例如，当MOP-A值被存储并且重写定时器485被开启时，CTPD-EV方法完全地启用。例如当冷凝器风扇速度已经如在528处所执行的那样降低时，CTPD-FR方法完全地启用。基于程序输出信号ROUT，当CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法中的至少一个方法完全地启用时，执行任务508。
在508处，滞后压缩机模块345将滞后压缩机保持在打开状态持续额外的预定延迟时间段(例如10秒)，同时CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法变得完全启用。此预定的延迟时间段允许受CTPD-DS、CTPD-EV、以及CTPD-FR方法影响的部件在滞后压缩机关闭之前进行适当调整。在509处，滞后压缩机模块345在预定延迟时间段之后停用滞后压缩机。
在510处，停机参数模块489确定参数DSPD-A，参数DSPD-A指的是数字涡旋式压缩机负载持续时间。这是数字涡旋式压缩机在CTPD-DS方法变为起作用之后以预定(或者最大)PWM％操作或以100％操作所持续的时间量。
在511处，前导压缩机模块487以等于100％的全负载PWM％或者预定PWM％操作前导压缩机。这弃用了基于PWMCFC值所要求的PWM％。当串排组中的固定压缩机关闭时，前导压缩机的PWM％可以保持在恒定PWM％(100％或者预定PWM％)。这确保当固定涡旋式压缩机关闭时，串排组的容积排量比的降低小于或者等于50％。通过将容积排量比的减小降至最低，降低了损失压缩机压力差的可能性。因此，不减小压缩机压力差。
在512处，负载持续时间定时器484开启并且产生负载持续时间信号TIML。在514处，前导压缩机模块487判定是否负载持续时间信号TIML已经超过预定负载持续时间。预定负载持续时间可以由参数DSPD-A所表示。当负载持续时间时间TIML超过预定负载持续时间时，执行任务516。在516处，前导压缩机模块487停用CTPD-DS方法并且将前导压缩机的PWM％逐渐变回至PWMCFC值或者基于PWMCFC值所确定的值。CTPD-DS方法可以在532处结束。
在图21中，示出了用于CTPD-DS的数字涡旋式压缩机图示。图21包括数字涡旋式压缩机PWM％信号、PWMCFC信号、以及滞后压缩机状态信号。数字涡旋式压缩机PWM％信号在PEMCFC信号处开启，当启用CTPD-DS方法时增至峰值(例如100％)，并且随后当经过负载持续时间时降低回至PWMCFC信号。当滞后压缩机马达停用时，PWMCFC信号从低状态转变成高状态。
另外，在517处，停机参数模块489确定参数EVPD-A、EVPD-B、EVPD-C。在518处，过载模块491将参数MOP-A存储在存储器186的第二位置中。因此，MOP-A值被存储在存储器186的第一位置和第二位置中。在520处，重写模块493重写存储在第一位置的参数MOP-A。重写模块493将参数EVPD-A存储为第一位置的MOP-A值。在521处，基于EVPD-A对EEV开度百分比进行控制。
在522处，开启重写定时器485并且产生重写定时器信号TIMS。在524处，膨胀阀模块488判定是否重写定时器信号TIMS已经超过参数EVPD-B。如果已经超过了参数EVPD-B，那么执行任务526。
在526处，重写模块493将存储在第一位置的参数MOP-A从参数EVPD-A变回至存储在第二位置中的原参数MOP-A。这以由参数EVPD-C所限定的速率完成。原参数MOP-A从存储器186的第二位置复制到存储器186的第一位置。当参数MOP-A已经完全恢复成其原值时，CTPD-EV方法可以在532处结束。
在图22中示出了用于CTPD-EV方法的膨胀阀图示。图22包括EVPID信号、EEV开度％信号、以及MOP-A信号，这些信号分别与EVPID值、EEV的开度百分比、以及参数MOP-A相关联。图22还包括滞后压缩机马达状态信号。如图所示，在将参数MOP-A设定成等于参数EVPD-A之后的预定时间，关闭滞后压缩机。这时，EEV开度％信号逐渐减小并且保持在减小的EEV开度百分比直到重写定时器大于参数EVPD-B。随后，参数MOP-A逐渐增大至其原值并且EEV开度％信号增大至EVPID值。
冷凝器风扇模块346可以通过使用冷凝器风扇比例积分微分(CFPID)方法控制冷凝器风扇的速度。可以控制冷凝器风扇的速度从而保持预定排出压力。CFPID方法可以用于产生用以控制冷凝器风扇的冷凝器输出信号CF。CFPID方法可以用于基于参数CF-A产生冷凝器输出信号CF。参数CF-A指的是冷凝器最大风扇速度，冷凝器最大风扇速度限定冷凝器风扇所能操作的最大速度。参数CF-A可以用作冷凝器风扇的实际速度的上限。例如，当冷凝器输出信号CF在100％时，参数CF-A可以设定成等于预定百分比(例如90％)。冷凝器风扇可以以预定百分比操作直到参数CFPID小于冷凝器输出信号CF-A。
CTPD-FR方法用于暂时减小参数CF-A从而提供冷凝器风扇的速度降低。这使相应的冷却回路中的排出压力HEAD增大。通过在滞后压缩机关闭之前在升高的排出压力下操作串排组，能够避免压力差的损失。
CTPD-FR方法可以包括使用参数FRPD-A。参数FRPD-A指的是冷凝器风扇减小指数。当固定涡旋式压缩机关闭时，参数FRPD-A是这样的值：其用于确定冷凝器风扇的速度相对于数字涡旋式压缩机PWM％的变化的减小幅度。
等式1提供了在滞后压缩机关闭之前的最大允许冷凝器风扇速度F1与在滞后压缩机关闭之后的最大允许冷凝器风扇速度F2之间的关系。
在等式1中，变量A等于参数FRPD-A。变量CF-A可以基于变量F1(原CF-A)和F2(当CTPD-FR开启时修改后的CF-A)进行调整。变量C1等于滞后压缩机关闭之前的参数PWMCFC。参数C2等于滞后压缩机关闭之后的参数PWMCFC。通过使用在启动CTPD-FR方法时的要求冷却值CFC计算变量C2。基于等式1，提高的FRPD-A参数提高了在CTPD-FR方法中冷凝器风扇的速度上的潜在减小量。
在528处，当CTPD-FR方法起作用时，冷凝器风扇模块346可以计算等式1。将参数CF-A或者原CF-A值从存储器186的第一位置复制到存储器186的第二位置。随后通过将F2存储在存储器186的第一位置，将参数CF-A设定成等于最大允许冷凝器风扇速度F2。这使得冷凝器风扇模块346将冷凝器风扇的速度减小至等于最大允许冷凝器风扇速度F2的值。在任务528之前和/或在滞后压缩机关闭之前，可以基于原CF-A值或者最大允许冷凝器风扇速度F1控制冷凝器风扇的速度。向最大允许冷凝器风扇速度F2的转变可以包括当滞后压缩机关闭时阶梯状地减小冷凝器风扇的速度，因为F2可以小于F1。
在530处，冷凝器风扇模块346将参数CF-A恢复回至其原值。基于CFPID值对冷凝器风扇进行操作以将冷凝器风扇的速度朝向原CF-A值逐渐改变并且返回至在滞后压缩机关闭之前的速度。这以基于与CFPID方法相关联的比例(P)、积分(I)、微分(D)系数的速度完成。CTPD方法和/或CTPD-FR方法可以在532处结束。
在图23中，示出了用于CTPD-FR方法的冷凝器风扇速度图示。图23包括CF-A信号和CFPID信号，CF-A信号和CFPID信号分别与参数CF-A和CFPID值相对应。图23还包括冷凝器风扇速度信号CF和滞后压缩机马达状态信号。当参数CF-A在任务528处减小时，冷凝器风扇速度信号CF减小。这可发生在滞后压缩机关闭前的预定时间段(例如10秒)处。在滞后压缩机关闭之后，将参数CF-A提高回其原值。当参数CF-A增大时，冷凝器风扇速度信号CF逐渐提高，这在任务530处发生。
为了防止和/或缓解当压缩机停用时压缩机压力差的降低或者损失，在预期到串排组中的压缩机之一关闭时，图20的方法操纵系统部件的操作。该方法包括用以在滞后压缩机停止时防止发生低压力差的任务。这有助于当串排压缩机组中的滞后压缩机关闭时降低冷却能力的过度减少并且防止了对压缩机造成损坏。
用于图20的方法的参数可以由图2的用户界面329进行配置。这使方法是可配置的。当满足关闭串排组中的压缩机之一的条件时，方法中断数字涡旋式压缩机PWM％、EEV开度位置、以及冷凝器风扇的速度的操作控制。这主动地减小了在与卸载压缩机状态相关联的低压力差下运行串排组的可能性。
图20的方法可以应用于具有例如串排数字涡旋式压缩机、微通道冷凝器、以及电子膨胀阀的空调系统。作为另一示例，图20的方法可以应用于具有串排数字涡旋式压缩机和冷凝器的空调系统。该空调系统可以不具有EEV。作为另一示例，该方法可以应用于具有串排数字涡旋式压缩机和EEV的空调系统。该空调系统可以不具有冷凝器。
图5A至5B、7A-7B、11、13、15、16、以及20的方法的上述任务本意是示意性示例；可根据具体应用，反复地、相继地、同步地、同时地、连续地、在重叠时间段内或者以不同顺序执行上述任务。另外，依赖于事件的执行和/或次序，可以不执行或者跳过上述任务中的任何任务。
前文描述实际上仅是示意性的并且决无意于限制本公开、本公开的应用、或者使用。能够以多种形式执行本公开的广泛的教导。因此，尽管本公开包括具体示例，但是本公开的真实范围不应该如此进行限制，因为在附图、说明书、以及下列权利要求的研究中，其它改型将变得显而易见。出于清楚的目的，将在附图中使用相同的附图标记来表示类似的元件。如文中所用，语句A、B、以及C中的至少一者应当构成表示使用非排除逻辑或(OR)的逻辑(A或B或C)。应当理解，可以以不同顺序(或者同时地)执行方法内的一个或者更多个步骤，这不改变本公开的原理。
如文中所用，术语模块可以指的是、属于、或者包括专用集成电路(ASIC)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行编码的(共用的、专用的、或者成组的)处理器；提供所述功能的其它适当硬件部件；或者例如在系统单芯片中的一些或者所有上述器件的联合。术语模块可以包括存储由处理器所执行的编码的(共用的、专用的、或者成组的)存储器。
如上所用，术语编码可以包括软件、固件、和/或微码，并且可以指的是程序、方法、功能、类、和/或对象。如上所用，以上使用的术语共用指的是，可以通过使用单个(共用的)处理器执行来自多个模块的一些或者所有编码。另外，可以由单个(共用的)存储器存储来自多个模块的一些或者所有编码。如上所用，术语成组的表示可以通过使用一组处理器执行来自单个模块的一些或者所有编码。另外，可以使用一组存储器存储来自单个模块的一些或者所有编码。
文中描述的装置和方法可以由通过一个或者更多个处理器所执行的一个或者更多个计算机程序实现。计算机程序包括存储在非暂时有形计算机可读介质上的处理器可执行命令。计算机程序还可以包括所存储的数据。非暂时有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器、磁存储器、以及光存储器。
尽管术语第一、第二、第三等在文中可以用于描述多个元件、部件和/或模块，但是这些主体不应该被这些术语所限制。这些术语仅可用于区分一个主体与另一个主体。诸如“第一”、“第二”、以及其它数字术语的术语当在文中使用时并不暗示次序或者顺序，除非文中清楚地表示。因此，文中描述的第一主体可以称为第二主体，这不脱离示例执行的教导。
出于说明和描述的目的，已经提供了本实施方式的前文描述。这无意于是详尽的或者限制本公开。具体实施方式的单独的元件或者特征基本上不限制于该具体实施方式，而是在适用情况下，可相互变换并且能够用于所选择的实施方式中，即使未具体示出或者进行描述。具体实施方式的单独的元件或者特征也可以以多种方式进行改变。这些变形不被认为是脱离本公开，并且所有这些改型意在包含在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，包括：
当所述串排涡旋式压缩机组的滞后压缩机处于开启状态时，确定是否满足将所述滞后压缩机从开启状态转换到关闭状态的关闭标准，其中，所述串排涡旋式压缩机组包括前导压缩机；
响应于满足所述关闭标准，启用至少一个过程；并且
继满足所述关闭标准之后，将所述滞后压缩机保持在所述开启状态持续预定时间，
其中，所述至少一个过程包括下述操作中的至少一个：
弃用所要求的所述前导压缩机的脉宽调制百分比，包括以最大水平操作所述前导压缩机，
弃用马达过载保护方法，其中，所述马达过载保护方法保护所述前导压缩机和所述滞后压缩机的马达，以及
弃用比例积分微分(PID)方法来减小冷凝器风扇的速度，其中，所述PID方法控制所述冷凝器风扇的所述速度。
2.根据权利要求1所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，其中，所述最大水平等于100％。
3.根据权利要求1所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，其中：
所述至少一个过程包括涡旋式压缩机方法；并且
所述涡旋式压缩机方法包括：
确定所述前导压缩机的负载持续时间，
以所述最大水平操作所述前导压缩机，
启动负载持续时间定时器并且产生定时器信号，并且
当所述定时器信号大于所述负载持续时间时，停用所述涡旋式压缩机方法并且将所述前导压缩机逐渐变为预定值。
4.根据权利要求3所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
确定冷却值；并且
基于所述冷却值确定所述预定值，其中，所述预定值是用于所述前导压缩机的脉宽调制百分比。
5.根据权利要求4所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
确定温度误差值；并且
确定所述串排组中被启用的压缩机数量，
其中，基于所述温度误差值和所述被启用的压缩机数量确定所述冷却值。
6.根据权利要求1所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，其中，所述至少一个过程包括：
将由所述马达过载保护方法所使用的过载温度阈值从第一存储器位置复制到第二存储器位置；
用预定值重写存储在所述第一存储器位置中的所述过载温度阈值；
基于所述预定值控制电子膨胀阀的开度百分比；
启动重写定时器并且产生定时器信号；
将所述定时器信号与所述电子膨胀阀的持续时间进行比较；并且
当所述定时器信号大于所述电子膨胀阀的持续时间时，将所述第一存储器位置处的所述预定值变回成所述过载温度阈值。
7.根据权利要求6所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，其中，将所述第一存储器位置处的所述预定值变回成所述过载温度阈值包括以预定速率将所述预定值逐渐变为所述过载温度阈值。
8.根据权利要求6所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
在启用所述至少一个过程之前，基于比例积分微分(PID)方法将所述电子膨胀阀的所述开度百分比保持在预定百分比；
继启用所述至少一个过程之后降低所述电子膨胀阀的所述开度百分比；并且
当所述定时器信号大于所述电子膨胀阀的持续时间时，将所述电子膨胀阀的所述开度百分比提高至所述预定百分比。
9.根据权利要求1所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
在关闭所述滞后压缩机之前，基于第一最大速度控制所述冷凝器风扇的速度；并且
在关闭所述滞后压缩机之后，基于第二最大速度控制所述冷凝器风扇的所述速度，
其中，所述至少一个过程包括基于所述第一最大速度、第一预定值、第二预定值、以及冷凝器风扇减小指数确定所述第二最大速度，
其中，所述第一预定值是在关闭所述滞后压缩机之前用于所述前导压缩机的第一脉宽调制百分比，并且所述第二预定值是在关闭所述滞后压缩机之后用于所述前导压缩机的第二脉宽调制百分比。
10.根据权利要求9所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，其中，所述至少一个过程还包括(i)继基于所述第二最大速度控制所述冷凝器风扇的速度之后，和(ii)基于所述第一最大速度，逐渐提高所述冷凝器风扇的所述速度。
11.根据权利要求9所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
确定冷却值；
基于所述冷却值确定所述第一预定值；并且
基于所述冷却值确定所述第二预定值。
12.根据权利要求11所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
确定温度误差值；并且
确定所述串排组中的被启用的压缩机数量，
其中，基于所述温度误差值和所述被启用的压缩机数量确定所述冷却值。
13.根据权利要求1所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，还包括：
在关闭所述滞后压缩机之前基于(i)所述PID方法和(ii)第一最大速度控制所述冷凝器风扇的速度，其中，所述冷凝器风扇的速度在关闭所述滞后压缩机之前为原速度；
在关闭所述滞后压缩机之后，将所述第一最大速度减小至第二最大速度；
将所述冷凝器风扇的所述速度调整至所述第二最大速度；并且
将所述冷凝器风扇的所述速度从所述第二最大速度逐渐提高至所述原速度。
14.根据权利要求1所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的方法，其中，所述至少一个过程包括：
以所述最大水平操作所述前导压缩机；
弃用所述马达过载保护方法；并且
弃用所述PID方法。
15.一种用于控制串排涡旋式压缩机组的系统，包括：
滞后压缩机模块，所述滞后压缩机模块配置成：当所述串排涡旋式压缩机组的滞后压缩机处于开启状态时，确定是否满足将所述滞后压缩机从开启状态转换到关闭状态的关闭标准；并且，继满足所述关闭标准之后，将所述滞后压缩机保持在所述开启状态持续预定时间，其中，所述串排涡旋式压缩机组包括前导压缩机；以及
前导压缩机模块，所述前导压缩机模块配置成响应于满足所述关闭标准而执行下述操作中的至少一个操作：
弃用所要求的所述前导压缩机的脉宽调制百分比，包括以最大水平操作所述前导压缩机，
弃用马达过载保护方法，其中，所述马达过载保护方法保护所述前导压缩机和所述滞后压缩机的马达，以及
弃用比例积分微分(PID)方法来减小冷凝器风扇的速度，其中，所述PID方法控制所述冷凝器风扇的速度。
16.根据权利要求15所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的系统，还包括：
负载持续时间定时器，所述负载持续时间定时器配置成确定所述前导压缩机的负载持续时间；以及
重写定时器，所述重写定时器配置成产生定时信号，
其中，所述前导压缩机模块配置成如果满足所述关闭标准则执行涡旋式压缩机方法，所述涡旋式压缩机方法包括：
通过所述负载持续时间定时器确定所述前导压缩机的负载持续时间，
以所述最大水平操作所述前导压缩机，并且
当所述定时信号大于所述负载持续时间时，停用所述涡旋式压缩机方法并且将所述前导压缩机逐渐变为预定值。
17.根据权利要求15所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的系统，还包括膨胀阀模块，所述膨胀阀模块配置成如果满足所述关闭标准则执行下述操作：
将由所述马达过载保护方法所使用的过载温度阈值从第一存储器位置复制到第二存储器位置；
用预定值重写存储在所述第一存储器位置的所述过载温度阈值；
基于所述预定值控制电子膨胀阀的开度百分比；
启动重写定时器并且产生定时器信号；
将所述定时器信号与所述电子膨胀阀的持续时间进行比较；并且
当所述定时器信号大于所述电子膨胀阀的持续时间时，将所述第一存储器位置处的所述预定值变回成所述过载温度阈值。
18.根据权利要求15所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的系统，还包括：
冷凝器风扇模块，所述冷凝器风扇模块配置成(i)在关闭所述滞后压缩机之前基于第一最大速度控制所述冷凝器风扇的速度，并且(ii)在关闭所述滞后压缩机之后基于第二最大速度控制所述冷凝器风扇的速度；以及
控制模块，所述控制模块配置成如果满足所述关闭标准则基于所述第一最大速度、第一预定值、第二预定值、以及冷凝器风扇减小指数确定所述第二最大速度，
其中，所述第一预定值是在关闭所述滞后压缩机之前用于所述前导压缩机的第一脉宽调制百分比，并且所述第二预定值是在关闭所述滞后压缩机之后用于所述前导压缩机的第二脉宽调制百分比。
19.根据权利要求15所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的系统，还包括冷凝器风扇模块，所述冷凝器风扇模块配置成：
在关闭所述滞后压缩机之前基于(i)所述PID方法和(ii)第一最大速度控制所述冷凝器风扇的速度，其中，所述冷凝器风扇的速度在关闭所述滞后压缩机之前为原速度；
在关闭所述滞后压缩机之后，将所述第一最大速度减小至第二最大速度；
将所述冷凝器风扇的速度调整为所述第二最大速度；并且
将所述冷凝器风扇的速度从所述第二最大速度逐渐提高至所述原速度。
20.根据权利要求15所述的用于控制串排涡旋式压缩机组的系统，其中，所述滞后压缩机模块配置成：
以所述最大水平操作所述前导压缩机；
弃用所述马达过载保护方法；并且
弃用所述PID方法。
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