CN103991749B - 布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠效率高的布草折叠机中的第四、第五折折叠装置，第四折折叠机构包括：绕卷有第一输送带的第四折进料辊组和绕卷有第二输送带的第四折折叠输送辊组，第二输送带能进行第四折正向、反向输送，第一输送带的输出端与第二输送带之间留有第四折折弯间隙；第五折折叠机构包括：绕卷有第三输送带的第五折下输送辊组和绕卷有第四输送带的第五折上输送辊组，第四输送带能进行第五折正向和反向输送，第四输送带位于第三输送带的上方，第四输送带的后端与第三输送带之间留有第五折折弯间隙，第三输送带的安装间隙中设置有能使布草通过第五折折弯间隙的过渡板；机架上还设置有能将布草对折后送入至对应折弯间隙内的对折送料装置。

Description

布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置

技术领域

本发明涉及布草折叠机。

背景技术

布草折叠机是用来折叠布草的设备，其通过对单层布草进行多次折叠从而完成布草的折叠整理工作。由于布草折叠机大大提高了布草折叠整理的工作效率，因此其被广泛应用于医院、学校、宾馆等场所。传统的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置的结构复杂，并且布草容易在折叠处掉落或卡挡在折叠处，从而导致布草的折叠效率低下。

发明内容

本发明的目的是：提供一种布草不会掉落或卡挡在折叠处、折叠效率高的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，包括：设置在机架上的第四折折叠机构和第五折折叠机构，其特征在于：第四折折叠机构包括：绕卷有第一输送带的第四折进料辊组和绕卷有第二输送带的第四折折叠输送辊组，第一输送带在第四折进料驱动装置的驱动下向第二输送带方向输送，第二输送带在第四折折叠驱动装置的驱动下能进行第四折正向输送和第四折反向输送，第一输送带的输出端位于第二输送带的上方、并且第一输送带的输出端与第二输送带之间留有第四折折弯间隙；第五折折叠机构包括：绕卷有第三输送带的第五折下输送辊组和绕卷有第四输送带的第五折上输送辊组，第三输送带的输入端紧靠第二输送带的输出端、且第三输送带在第五折下驱动装置的驱动下向第四输送带方向输送，第四输送带在第五折上驱动装置的驱动下能进行第五折正向输送和第五折反向输送，所述的第四输送带位于第三输送带的上方，第四输送带的后端与第三输送带之间留有第五折折弯间隙，第三输送带的安装间隙中设置有带有过渡板和过渡板驱动装置的过渡板组件，在过渡板驱动装置的驱动下过渡板能向上转动至第五折折弯间隙中，使由第三输送带输送的布草通过过渡板被输送至第四输送带上；在第四折折弯间隙和第五折折弯间隙上方的机架上分别设置有能将布草对折后送入至对应的折弯间隙内的对折送料装置。

进一步地，前述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其中，所述的对折送料装置的具体结构包括：固定安装在旋转支架一端的插板，旋转支架的另一端与旋转轴固定连接，所述的旋转轴的两端分别支撑在机架上的带座轴承中，所述的旋转支架与推动杆的一端固定连接，推动杆的另一端与气缸的活塞杆相铰接，气缸的底部铰连接在机架上，气缸的活塞杆向外伸长能驱动旋转支架转动直至插板顺着布草输送方向倾斜地插入至对应的折弯间隙中。

进一步地，前述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其中，所述的第四折折叠输送辊组和第四折折叠驱动装置、以及第五折上输送辊组和第五折上驱动装置的结构包括：第二输送带卷绕在第四输送辊和第三输送辊上，所述的第三输送辊位于第二输送带的输出端，第四输送带卷绕在第一输送辊和第二输送辊上，所述的第二输送辊位于第四输送带的后端，第一、第二、第三、第四输送辊同一侧的辊轴上分别安装有第一、第二、第三、第四电磁离合器，第一、第二、第三、第四电磁离合器主动件上的第一、第二、第三、第四带轮上绕卷有由驱动电机驱动的传动带，第一、第二电磁离合器主动件上的第一、第二带轮上传动带的绕卷方向相反，第三、第四电磁离合器主动件上的第三、第四带轮上传动带的绕卷方向相反。

进一步地，前述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其中，所述的过渡板组件的具体结构包括：过渡板，所述的过渡板驱动装置为过渡气缸，所述的过渡板铰连接在机架上，过渡板与过渡气缸的活塞杆通过连接杆相铰接，过渡气缸的活塞杆向内缩回能驱动过渡板向上转动至第五折折弯间隙中，使由第三输送带输送的布草通过过渡板被输送至第四输送带上，过渡气缸的活塞杆向外伸长能驱动过渡板向下转动至离开第五折折弯间隙中。

更进一步地，前述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其中，所述的过渡板呈与第三输送带相配合的梳齿状。

进一步地，前述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其中，所述的对折送料装置为高压吹气装置，高压吹气装置的吹气口正对着对应的折弯间隙。

本发明的优点是：结构紧凑，不受布草厚度的影响，布草在折叠处不会掉落或卡挡在折叠处，大大减少了布草折叠过程中折叠故障发生的概率，从而大大提高了布草折叠的效率。

附图说明

图1是本发明所述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置的结构示意图。

图2是图1中第一、第二、第三、第四输送辊上电磁离合器的安装结构示意图。

图3是图1中插板机构的结构示意图。

图4是图3俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，包括：设置在机架1上的第四折折叠机构和第五折折叠机构，第四折折叠机构包括：绕卷有第一输送带21的第四折进料辊组2和绕卷有第二输送带31的第四折折叠输送辊组3，第一输送带21在第四折进料驱动装置的驱动下向第二输送带31方向输送，第二输送带31在第四折折叠驱动装置的驱动下能进行第四折正向输送和第四折反向输送，第一输送带21的输出端位于第二输送带31的上方、并且第一输送带21的输出端与第二输送带31之间留有第四折折弯间隙4；第五折折叠机构包括：绕卷有第三输送带51的第五折下输送辊组5和绕卷有第四输送带61的第五折上输送辊组6，第三输送带51的输入端紧靠第二输送带31的输出端以承接第二输送带31输出的布草、且第三输送带51在第五折下驱动装置的驱动下向第四输送带61方向输送，第四输送带61在第五折上驱动装置的驱动下能进行第五折正向输送和第五折反向输送，第四输送带61位于第三输送带51的上方，第四输送带61的后端与第三输送带51之间留有第五折折弯间隙7，第三输送带61的安装间隙中设置有带有过渡板81和过渡板驱动装置的过渡板组件8，本实施例中，过渡板组件8的具体结构为：与第三输送带51相配合的梳齿状的过渡板81，所述的过渡板驱动装置为过渡气缸82，过渡板81铰连接在机架1上，过渡板81与过渡气缸82的活塞杆通过连接杆相铰接，过渡气缸82的活塞杆向内缩回能驱动过渡板81向上转动至第五折折弯间隙7中，使由第三输送带51输送的布草通过过渡板81被输送至第四输送带61上，过渡气缸82的活塞杆向外伸长能驱动过渡板81向下转动至离开第五折折弯间隙7、并隐藏于第三输送带51的输送面下方。在第四折弯间隙和第五折折弯间隙4、7上方的机架1上分别设置有一个对折送料装置，每个对折送料装置的具体结构包括：固定安装在旋转支架10一端的插板11，旋转支架10的另一端与旋转轴12固定连接，所述的旋转轴12的两端分别支撑在机架1上的带座轴承中，所述的旋转支架10与推动杆13的一端固定连接，推动杆13的另一端与气缸14的活塞杆相铰接，气缸14的底部铰连接在机架1上，气缸14的活塞杆向外伸长能驱动旋转支架10转动、直至插板11顺着布草输送方向倾斜插入至对应的折弯间隙中，插板11顺着布草输送方向倾斜插入折弯间隙能有效防止布草卡挡在折弯间隙处，减少折叠故障的发生。本实施例中，第四折折叠输送辊组和第四折折叠驱动装置、以及第五折上输送辊组和第五折上驱动装置的结构包括：第二输送带31卷绕在第四输送辊9和第三输送辊15上，所述的第三输送辊15位于第二输送带31的输出端，第四输送带61卷绕在第一输送辊16和第二输送辊17上，第二输送辊17位于第四输送带61的后端，第一、第二、第三、第四输送辊同一侧的辊轴上分别安装有第一电磁离合器18、第二电磁离合器19、第三电磁离合器20、第四电磁离合器22，电磁离合器是机械领域中常用的一种动力传递元件，它主要包括主动件和被动件，主动件和被动件可以相互吸合或相互分离，主动件上通常设置有带轮，带轮通过传动带由驱动装置如电机驱动，当主动件与被动件相互吸合时主动件将电机的动力传递给与被动件相连接的部件，当主动件与被动件分离时，主动件与被动件各自独立转动。本实施例中，第一电磁离合器18、第二电磁离合器19、第三电磁离合器20、第四电磁离合器22主动件的第一、第二、第三、第四带轮上绕卷有由驱动电机23驱动的传动带24，第一电磁离合器18主动件上的第一带轮与第二电磁离合器19主动件上的第二带轮上传动带的绕卷方向相反；第三电磁离合器20主动件上的第三带轮与第四电磁离合器22主动件上的第四带轮上传动带的绕卷方向相反，本实施例中以在驱动电机23的驱动下，第一电磁离合器18主动件上的第一带轮逆时针方向转动，第二电磁离合器19主动件上的第二带轮顺时针方向转动，第三电磁离合器20主动件上的第三带轮顺时针方向转动，第四电磁离合器22主动件上的第四带轮逆时针方向转动为例进行说明，四个电磁离合器带轮上传动带的绕卷方向可参见图2所示。当第三电磁离合器20的主动件与被动件吸合时，第四电磁离合器22的主动件与被动件分离，此时第二输送带31进行顺时针方向转动，即第二输送带31进行第四折正向输送，当第三电磁离合器20的主动件与被动件分离，第四电磁离合器22的主动件与被动件吸合，此时第二输送带31进行逆时针方向转动，即第二输送带31进行第四折反向输送；当第一电磁离合器18的主动件与被动件吸合，第二电磁离合器19的主动件与被动件分离，此时第四输送带61进行逆时针方向转动，即第四输送带61进行第五折正向输送，当第一电磁离合器18的主动件与被动件分离，第二电磁离合器19的主动件与被动件吸合，此时第四输送带61进行顺时针方向转动，即第四输送带61进行第五折反向输送。

具体工作原理如下：由第三折折叠装置折叠后的布草被输送至第四折进料辊组2的第一输送带21上，第一输送带21将布草向第二输送带31方向输送，此时第二输送带31进行第四折正向输送，掉落在第二输送带31的布草的端部向远离第四折折弯间隙4的方向运动，当布草的正中位于第四折折弯间隙4中时，第二输送带31立刻进行第四折反向输送，同时第四折折弯间隙4上方的插板机构中气缸14的活塞杆向外伸长驱动旋转支架10转动使插板11顺着布草输送方向倾斜地插入至第四折折弯间隙4中，这样位于第一输送带21和第二输送带31上的布草对合折叠后由第二输送带31输送至第三输送带51上，完成折叠工作后的气缸14又会使插板11向上转动至回复原位，此时过渡气缸82的活塞杆向内缩回驱动过渡板81向上转动至第五折折弯间隙7中，使由第三输送带51输送的布草通过过渡板81被输送至第四输送带61上，此时第四输送带61进行第五折正向输送、并将输送至其上的布草的一端向远离第五折折弯间隙7的方向输送，当经第四折折叠机构折叠后的布草的正中位于第五折折弯间隙7时，过渡气缸82的活塞杆向外伸长驱动过渡板81向下转动离开第五折折弯间隙7中后，第四输送带61立刻进行第五折反向输送，同时第五折折弯间隙7上方的插板机构中气缸的活塞杆向内缩回驱动旋转支架转动，使插板顺着布草输送方向倾斜地插入至第五折折弯间隙7中，这样第三输送带51和第四输送带61上的布草对合折叠后由第三输送带51输出至下一折叠工位。

以上仅以带插板11的对折送料装置进行详细说明。在实际过程中，对折送料装置还可以采用高压吹气装置，高压吹气装置的吹气口正对着对应的折弯间隙。高压吹气装置的工作原理简单描述如下：第一输送带21将布草向第二输送带31方向输送，当布草的正中位于第四折折弯间隙4中，第二输送带31立刻进行第四折反向输送，同时第四折折弯间隙4上方的高压吹气装置的吹气口向第四折弯间隙4吹出高压空气使布草对折后由第二输送带向第三输送带方向输送。第三输送带51将布草向第四输送带61输送，当布草的正中位于第五折折弯间隙7中，过渡气缸82的活塞杆向外伸长驱动过渡板81向下转动离开第五折折弯间隙7中后，第四输送带61立刻进行第五折反向输送，同时第五折折弯间隙7上方的高压吹气装置的吹气口向第五折折弯间隙7吹出高压空气使第三输送带51和第四输送带61上的布草对合折叠后由第三输送带51输出至下一折叠工位。

上述结构的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，结构紧凑，不受布草厚度的影响，布草在折叠处不会掉落或卡挡在折叠处，大大减少了布草折叠过程中折叠故障的发生概率，从而大大提高了布草折叠的效率。

Claims (6)

1.布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，包括：设置在机架上的第四折折叠机构和第五折折叠机构，其特征在于：第四折折叠机构包括：绕卷有第一输送带的第四折进料辊组和绕卷有第二输送带的第四折折叠输送辊组，第一输送带在第四折进料驱动装置的驱动下向第二输送带方向输送，第二输送带在第四折折叠驱动装置的驱动下能进行第四折正向输送和第四折反向输送，第一输送带的输出端位于第二输送带的上方、并且第一输送带的输出端与第二输送带之间留有第四折折弯间隙；第五折折叠机构包括：绕卷有第三输送带的第五折下输送辊组和绕卷有第四输送带的第五折上输送辊组，第三输送带的输入端紧靠第二输送带的输出端、且第三输送带在第五折下驱动装置的驱动下向第四输送带方向输送，第四输送带在第五折上驱动装置的驱动下能进行第五折正向输送和第五折反向输送，所述的第四输送带位于第三输送带的上方，第四输送带的后端与第三输送带之间留有第五折折弯间隙，第三输送带的安装间隙中设置有带有过渡板和过渡板驱动装置的过渡板组件，在过渡板驱动装置的驱动下过渡板能向上转动至第五折折弯间隙中，使由第三输送带输送的布草通过过渡板被输送至第四输送带上；在第四折折弯间隙和第五折折弯间隙上方的机架上分别设置有能将布草对折后送入至对应的折弯间隙内的对折送料装置。

2.根据权利要求1所述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其特征在于：所述的对折送料装置的具体结构包括：固定安装在旋转支架一端的插板，旋转支架的另一端与旋转轴固定连接，所述的旋转轴的两端分别支撑在机架上的带座轴承中，所述的旋转支架与推动杆的一端固定连接，推动杆的另一端与气缸的活塞杆相铰接，气缸的底部铰连接在机架上，气缸的活塞杆向外伸长能驱动旋转支架转动直至插板顺着布草输送方向倾斜地插入至对应的折弯间隙中。

3.根据权利要求1或2所述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其特征在于：所述的第四折折叠输送辊组和第四折折叠驱动装置、以及第五折上输送辊组和第五折上驱动装置的结构包括：第二输送带卷绕在第四输送辊和第三输送辊上，所述的第三输送辊位于第二输送带的输出端，第四输送带卷绕在第一输送辊和第二输送辊上，所述的第二输送辊位于第四输送带的后端，第一、第二、第三、第四输送辊同一侧的辊轴上分别安装有第一、第二、第三、第四电磁离合器，第一、第二、第三、第四电磁离合器主动件上的第一、第二、第三、第四带轮上绕卷有由驱动电机驱动的传动带，第一、第二电磁离合器主动件上的第一、第二带轮上传动带的绕卷方向相反，第三、第四电磁离合器主动件上的第三、第四带轮上传动带的绕卷方向相反。

4.根据权利要求1或2所述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其特征在于：所述的过渡板组件的具体结构包括：过渡板，所述的过渡板驱动装置为过渡气缸，所述的过渡板铰连接在机架上，过渡板与过渡气缸的活塞杆通过连接杆相铰接，过渡气缸的活塞杆向内缩回能驱动过渡板向上转动至第五折折弯间隙中，使由第三输送带输送的布草通过过渡板被输送至第四输送带上，过渡气缸的活塞杆向外伸长能驱动过渡板向下转动至离开第五折折弯间隙中。

5.根据权利要求4所述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其特征在于：所述的过渡板呈与第三输送带相配合的梳齿状。

6.根据权利要求1所述的布草折叠机中的第四折和第五折折叠装置，其特征在于：所述的对折送料装置为高压吹气装置，高压吹气装置的吹气口正对着对应的折弯间隙。