CN103991100A - 一种包装纸卷膜平面伺服打孔机 - Google Patents

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本发明公开了一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,支撑座固定在地面上,支撑座上固定安装板,所述的安装板的一侧安装恒定张力放卷机构,安装板的另一侧安装伺服恒速收卷机构,所述的恒定张力放卷机构和伺服恒速收卷机构之间安装纸膜导向轴,纸膜导向轴有四根,所述的安装板中央位置设置驱动箱,驱动箱与驱动轮连接,驱动轮上安装连杆,连杆通过活动铰与针板安装盒连接,所述的针板上模和针板下模安装在针板安装盒内。本发明采用衡定张力放卷结构、纸膜导向轴和针板上模、针板下模的设计,解决包装纸打孔不均匀划破纸膜的问题,防止包装时出现漏粉或者破袋污染的现象,其高效率安全生产,节省人员最大化生产,为企业带来最大效益。

Description

一种包装纸卷膜平面伺服打孔机
技术领域
本发明涉及到一种扎孔机,尤其涉及一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,属于扎孔机设备技术领域。
背景技术
现有市场上的扎孔机设备存在不同的的情况特点和缺陷:目前市场上生产的干燥剂、脱氧剂包装纸卷膜大多是用滚轧针辊打直通孔,生产出的包装纸打孔不均匀,并且由于加速或减速时机器的惯性造成打孔不均匀甚至于划破纸膜,包装时易出现漏粉或者破袋污染;打孔效率低,最高速度为40米/分钟;打完孔后整卷膜松紧不一,造成后期纸膜损耗增多;针滚直接暴露在机器表面,也就是说设备运动部件安全防护等级低,易造成工伤。这种做法有几个弊端:一是生产出的包装纸打孔不均匀,并且由于加速或减速时机器的惯性造成打孔不均匀甚至于划破纸膜,包装时易出现漏粉或者破袋污染;这不仅成本高、效率低,而且不容易做到收卷均匀;二是打孔速度低,效率低,加大生产成本,而且不容易做到收卷均匀;三是经常划破手指及其他部位使得工人对工作产生厌倦,导致该岗位招工困难;四是易造成二次污染,二次污染使微生物(细菌数、霉菌、酵母菌数、大肠埃希菌)限度超标,不适合于在净化车间生产,干燥剂脱氧剂包装制袋有污迹、不整洁,视觉上不美观。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提出了一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,采用衡定张力放卷结构、纸膜导向轴和针板上模、针板下模的设计,解决包装纸打孔不均匀划破纸膜的问题,防止包装时出现漏粉或者破袋污染的现象,增加了设备结构的稳定性,确保收卷的平整性,本发明能够满足企业快捷、高效率安全生产,节省人员最大化生产,为企业带来最大效益,创造利润。
本发明解采用以下技术方案来解决现有的技术问题。
一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,包括:恒定张力放卷机构、纸膜导向轴、伺服恒速收卷机构、张力弹簧、支撑座、安装板、驱动箱、驱动轮、连杆、静电吸收装置、活动铰、针板安装盒、针板上模、针板下模,所述的支撑座固定在地面上,支撑座上固定安装板,所述的安装板的一侧安装恒定张力放卷机构,安装板的另一侧安装伺服恒速收卷机构,所述的恒定张力放卷机构上安装张力弹簧,张力弹簧的一端固定,另一端与恒定张力放卷机构连接,所述的恒定张力放卷机构和伺服恒速收卷机构之间安装纸膜导向轴,纸膜导向轴有四根,所述的安装板中央位置设置驱动箱,驱动箱与驱动轮连接,驱动轮上安装连杆,连杆通过活动铰与针板安装盒连接,所述的针板安装盒内设置静电吸收装置,静电吸收装置有两个,分别安装在针板安装盒内的左右两侧,所述的针板上模和针板下模安装在针板安装盒内,所述的针板下模和针板上模分别为2万余孔针板下模和2万余孔针板上模。
进一步,所述的恒定张力放卷机构主要由磁粉制动器、张力检测器、张力控制器三部分组成,张力检测器检测放卷负载张力,经过张力放大器送到以微处理器为核心的控制器,控制器综合预设给定和反馈张力,然后输出控制信号来控制磁粉制动器的扭矩大小并作用到放卷轴,形成张力闭环控制系统。
进一步,所述的伺服恒速收卷机构主要由一对覆盖橡胶的牵引辊、伺服控制器、牵引变频电动机、牵引减速机、旋转变压器、速度电位器组成,牵引辊的线速度由速度电位器设定,经旋转变压器检测将信号反馈至伺服控制器,伺服控制器输出信号控制牵引变频电动机,牵引变频电动机驱动牵引减速机最终经一对牵引辊实现恒速收卷。
进一步,所述的静电吸收装置主要由油浸式高压输出变压器、静电消除棒两部分组成,静电消除棒轴向与卷膜运行方向垂直安装于卷膜附近,工作时,油浸式高压输出变压器输出15KV恒功率高压,由静电消除棒放电针产生大量的带有正负离子的离子气流,将卷膜上所带的电荷中和掉:当物体表面所带电荷为负电荷时,它会吸引气流中的正电荷,当物体表面所带电荷为正电荷时,它会吸引气流中的负电荷,从而使物体表面上的静电被中和,达到吸收静电的目的。
本发明的有益效果:本发明提出了一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,采用衡定张力放卷结构、纸膜导向轴和针板上模、针板下模的设计,解决包装纸打孔不均匀划破纸膜的问题,防止包装时出现漏粉或者破袋污染的现象,增加了设备结构的稳定性,确保收卷的平整性,本发明能够满足企业快捷、高效率安全生产,节省人员最大化生产,为企业带来最大效益,创造利润。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2是恒定张力放卷机构的控制原理图;
图3是伺服恒速收卷机构的控制原理图。
1-恒定张力放卷机构、2-纸膜导向轴、3-伺服恒速收卷机构、4-张力弹簧、5-支撑座、6-安装板、7-驱动箱、8-驱动轮、9-连杆、10-静电吸收装置   11-活动铰、12-针板安装盒、13-针板上模、14-针板下模。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。以下实施例是对本发明的进一步说明,而不构成对本发明的限定。
如图1所示,一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,包括:恒定张力放卷机构1、纸膜导向轴2、伺服恒速收卷机构3、张力弹簧4、支撑座5、安装板6、驱动箱7、驱动轮8、连杆9、静电吸收装置10、活动铰11、针板安装盒12、针板上模13、针板下模14,所述的支撑座5固定在地面上,支撑座5上固定安装板6,所述的安装板6的一侧安装恒定张力放卷机构1,安装板6的另一侧安装伺服恒速收卷机构3,恒定张力放卷机构1上安装张力弹簧4,张力弹簧4的一端固定,另一端与恒定张力放卷机构1连接,所述的恒定张力放卷机1构和伺服恒速收卷机构3之间安装纸膜导向轴2,纸膜导向轴2有四根,所述的安装板6中央位置设置驱动箱7,驱动箱7与驱动轮8连接,驱动轮8上安装连杆9,连杆9通过活动铰11与针板安装盒12连接,针板安装盒12内设置静电吸收装置10,静电吸收装置10有两个,分别安装在针板安装盒内的左右两侧,所述的针板上模13和针板下模14安装在针板安装盒12内,所述的针板下模13和针板上模14分别为2万余孔针板下模和2万余孔针板上模。
进一步,如图2所示,所述的恒定张力放卷机构主要由磁粉制动器、张力检测器、张力控制器三部分组成,张力检测器检测放卷负载张力,经过张力放大器送到以微处理器为核心的控制器,控制器综合预设给定和反馈张力,然后输出控制信号来控制磁粉制动器的扭矩大小并作用到放卷轴,形成张力闭环控制系统。
进一步,如图3所示,所述的伺服恒速收卷机构主要由一对覆盖橡胶的牵引辊、伺服控制器、牵引变频电动机、牵引减速机、旋转变压器、速度电位器组成,牵引辊的线速度由速度电位器设定,经旋转变压器检测将信号反馈至伺服控制器,伺服控制器输出信号控制牵引变频电动机,牵引变频电动机驱动牵引减速机最终经一对牵引辊实现恒速收卷。
进一步,所述的静电吸收装置主要由油浸式高压输出变压器、静电消除棒两部分组成,静电消除棒轴向与卷膜运行方向垂直安装于卷膜附近,工作时,油浸式高压输出变压器输出15KV恒功率高压,由静电消除棒放电针产生大量的带有正负离子的离子气流,将卷膜上所带的电荷中和掉:当物体表面所带电荷为负电荷时,它会吸引气流中的正电荷,当物体表面所带电荷为正电荷时,它会吸引气流中的负电荷,从而使物体表面上的静电被中和,达到吸收静电的目的。
具体地,平面伺服扎孔机,针板上模和针板下模安装在机架的上部中心位置,通过衡定涨力放卷结构、纸膜经过纸膜导向轴进入针板上模和针板下模,扎孔后由纸膜进给系统、转入进口伺服衡速收卷系统 ,最终完成卷在纸筒上。收卷过程中,通过张力弹簧,使其在收卷过程中有一定的张力,达到收卷时能够松紧度适度,确保收卷的平整性;通过增加去静电装置,解决打孔过程中产生的静电,减少隐患。通过平面伺服扎孔机针板上针的距离和大小,实现纸膜扎孔密度和透气性均匀,达到干燥剂和脱氧剂包装纸卷膜的吸附功能;通过针板平面升降扎空的平整作用,实现纸膜的均匀度,使整个平面伺服扎孔机稳定、有序的工作。
纸膜最大宽度500MM,纸膜最大长度1000MM。取直径75MM长500MM普通纸筒一支,卡在收卷轴上作为收卷备用;将此轴放在平面伺服扎孔机流水生产线上,设定好程序,包装纸膜通过衡定涨力放卷结构,通过纸膜导向轴,经过上置2万余孔针板上模、下置2万余孔针板下模,上下平扎前行进给纸膜,采用进口伺服衡速收卷,生产出纸膜缠绕在备用轴上。工作过程中无需人工干预,速度可调,适应各种需要透气性包装纸膜或薄膜。
 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,其特征在于:结构包括:恒定张力放卷机构、纸膜导向轴、伺服恒速收卷机构、张力弹簧、支撑座、安装板、驱动箱、驱动轮、连杆、静电吸收装置、活动铰、针板安装盒、针板上模、针板下模,所述的支撑座固定在地面上,支撑座上固定安装板,所述的安装板的一侧安装恒定张力放卷机构,安装板的另一侧安装伺服恒速收卷机构,所述的恒定张力放卷机构上安装张力弹簧,张力弹簧的一端固定,另一端与恒定张力放卷机构连接,所述的恒定张力放卷机构和伺服恒速收卷机构之间安装纸膜导向轴,纸膜导向轴有四根,所述的安装板中央位置设置驱动箱,驱动箱与驱动轮连接,驱动轮上安装连杆,连杆通过活动铰与针板安装盒连接,所述的针板安装盒内设置静电吸收装置,静电吸收装置有两个,分别安装在针板安装盒内的左右两侧,所述的针板上模和针板下模安装在针板安装盒内,所述的针板下模和针板上模分别为2万余孔针板下模和2万余孔针板上模。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,其特征在于:所述的恒定张力放卷机构由磁粉制动器、张力检测器、张力控制器三部分组成,张力检测器检测放卷负载张力,经过张力放大器送到以微处理器为核心的控制器,控制器综合预设给定和反馈张力,然后输出控制信号来控制磁粉制动器的扭矩大小并作用到放卷轴,形成张力闭环控制系统。
3. 根据权利要求1所述的一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,其特征在于:所述的伺服恒速收卷机构由一对覆盖橡胶的牵引辊、伺服控制器、牵引变频电动机、牵引减速机、旋转变压器、速度电位器组成,牵引辊的线速度由速度电位器设定,经旋转变压器检测将信号反馈至伺服控制器,伺服控制器输出信号控制牵引变频电动机,牵引变频电动机驱动牵引减速机最终经一对牵引辊实现恒速收卷。
4.根据权利要求1所述的一种包装纸卷膜平面伺服扎孔机,其特征在于:所述的静电吸收装置由油浸式高压输出变压器、静电消除棒两部分组成。
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