CN103990996A - 机床的工具把持装置 - Google Patents

机床的工具把持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103990996A
CN103990996A CN201410056943.6A CN201410056943A CN103990996A CN 103990996 A CN103990996 A CN 103990996A CN 201410056943 A CN201410056943 A CN 201410056943A CN 103990996 A CN103990996 A CN 103990996A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
tool
pair
arm
article body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410056943.6A
Other languages
English (en)
Inventor
村松稔文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN103990996A publication Critical patent/CN103990996A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S483/00—Tool changing
    • Y10S483/902—Tool grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1809—Matrix including means to latch tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及机床的工具把持装置。把持装配了工具的工具架的机床的工具把持装置包括把持部件主体和设置于把持部件主体的一对臂部件。在臂部件的前端安装有与工具架的把持槽配合的滚筒部件。并且，把持部件主体和一对臂部件以及连结这些把持部件主体和臂部件的弹性铰接部件形成为一体。

Description

机床的工具把持装置
技术领域
本发明涉及机床的工具把持装置，特别涉及加工中心所使用的工具把持装置。
背景技术
一般来说，在被用作一种机床的加工中心中，具备自动更换工具架的工具更换装置。通常，该工具更换装置具备工具箱，该工具箱具有把持工具架的多个夹持臂。并且，在加工中心运行时，根据工具箱的分度动作选定规定的工具，使该选定的工具移动至主轴正下方，并通过该主轴的下降动作使该工具嵌合于主轴。因此，夹持臂要求同时满足对工具架足够的把持力以及工具架的插入作业性或拔取作业性的结构。
在日本特开平1-289633号公报中公开有以如下方式构成的自动工具更换装置，即、夹持臂由具备与工具架（刀轴）配合的突起部的臂主体、在该臂主体的左右两侧被螺栓固定的一对板簧、以及设置于该板簧前端部的突出按压部构成，并通过该臂主体的突起部和板簧的突出按压部来把持工具架。
但是，在这种自动工具更换装置中，因为工具把持件通过板簧的突出按压部来保持工具架，突出按压部和工具架会滑动接触，因此在突出按压部和工具架双方容易产生磨损。因此，存在导致夹持臂的寿命下降、机床的工具更换动作的可靠性下降等问题。
另外，在日本特开2005-271179号公报中公开有以如下方式构成的机床工具更换装置，即、夹持臂具备：一体地设置于臂主体的架接受部；可旋转地支撑于该架接受部的一对把持臂；分别设置于该把持臂一端部的把持滚筒；以及介入安装于这些把持臂另一端的压缩螺旋弹簧，通过该压缩螺旋弹簧对把持臂向接近把持滚筒的方向加力。
但是，在这种工具更换装置中，由于需要设置压缩螺旋弹簧作为对保持臂加力的部件，因此存在部件数量变多、组装变得复杂的问题。
在日本特开2006-224300号公报中公开有如下的机床的把持以及保持工具的装置，即、具备夹持臂和锁定要素，该夹持臂包括一体地设置于臂主体的架接受部和一体地形成于该述架接受部的可弹性变形的把持臂，另外，该锁定要素能够将臂主体部锁定于该夹紧位置。
但是，因为该机床的把持以及保持工具的装置通过止动指的前端部保持工具架，止动指与工具架会滑动接触，因此在把持臂与工具架双方容易产生磨损。除此以外，还产生因具备锁定要素而使部件数量的增加以及由构成锁定要素的部件而引起的磨损。因此，存在导致夹持臂的寿命下降、机床的工具更换动作的可靠性下降等问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种机床的工具把持装置，在尽可能防止在夹持臂各部产生磨损的同时，减少构成工具把持装置的部件数量。
本发明的机床的工具把持装置是把持装配了工具的工具架的装置，具备把持部件主体以及一对臂部件，其设置于上述把持部件主体且在前端具有与上述工具架的把持槽配合的滚筒部件。并且，上述把持部件主体和上述一对臂部件通过弹性变形部而形成为一体，并通过上述把持部件主体和上述臂部件来保持上述工具架。
上述弹性变形部可以是与上述把持部件主体以及上述一对臂部件形成为一体的弹性铰接部件。
可以在上述把持部件主体与上述一对臂部件之间形成有间隙，并且上述把持部件主体与上述一对臂部件通过弹性铰接部件而形成为一体。
根据本发明，能够在尽可能防止工具把持装置的各部的磨损的同时，减少构成工具把持装置的部件数量。
附图说明
通过参照附图说明以下合适的实施方式能够使本发明的上述或其他的目的以及特征变得更明显。其中：
图1是本发明的机床的工具把持装置的第一实施方式的夹持臂的俯视图。
图2是从图1的箭头B的方向观察图1所示的夹持臂的主视图。
图3是本发明的机床的工具把持装置的第二实施方式的夹持臂的俯视图。
具体实施方式
使用图1以及图2说明本发明的机床的工具把持装置的第一实施方式的夹持臂。
夹持臂10包括臂主体1以及通过弹性铰接部件2分别设置在该臂主体1的左右两侧的把持臂3，并在这些臂主体1与把持臂3之间形成有间隙9。另外，在臂主体1的中央部附近设置有用于进行工具架8的定位的定位键7。另一方面，在把持臂3的前端部分别安装有把持滚筒6。这些把持滚筒6分别通过使固定销5贯通设置于把持臂3前端部的孔部4及设置于把持滚筒中心部的轴孔（未图示）而安装于把持臂3。
把持臂3通过设置于该把持臂3与臂主体1之间的弹性铰接部件2的弹力而向内侧被加力，设置于臂主体1与把持臂3之间的间隙9成为把持臂3的可动范围。
使用图3说明本发明的机床的工具把持装置的第二实施方式。
在图3所示的夹持臂中，对具有与图1所示的夹持臂（第一实施方式）相同的功能的要素标注与图1相同的符号。在该图3所示的夹持臂（第二实施方式）中，臂主体1和把持臂3的形状与图1所示的夹持臂（第一实施方式）的臂主体1和把持臂3的形状的不同之处在于，在臂主体1与把持臂3之间没有间隙9。由此，在本实施方式中，能够使夹持臂整体的大小变得紧凑。
在这些机床的工具把持装置的第一、第二实施方式中，虽然臂主体1和把持臂3之间通过弹性铰接部件2而形成为一体，但能够代替该弹性铰接部件2，只要能够产生弹力并由把持臂3来保持工具架8，并且能够将臂主体1和把持臂3形成为一体，则能够使用其他部件。

Claims (3)

1.一种机床的工具把持装置，把持装配了工具的工具架，其特征在于，
具备：把持部件主体；以及
一对臂部件，其设置于上述把持部件主体且在前端具有与上述工具架的把持槽配合的滚筒部件，
上述把持部件主体和上述一对臂部件之间通过弹性变形部而形成为一体，并通过上述把持部件主体和上述臂部件来保持上述工具架。
2.根据权利要求1所述的机床的工具把持装置，其特征在于，
上述弹性变形部是与上述把持部件主体及上述一对臂部件形成为一体的弹性铰接部件。
3.根据权利要求1所述的机床的工具把持装置，其特征在于，
在上述把持部件主体与上述一对臂部件之间形成有间隙，并且上述把持部件主体和上述一对臂部件通过弹性铰接部件而形成为一体。
CN201410056943.6A 2013-02-20 2014-02-19 机床的工具把持装置 Pending CN103990996A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013031399A JP2014159067A (ja) 2013-02-20 2013-02-20 工作機械の工具把持装置
JP2013-031399 2013-02-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103990996A true CN103990996A (zh) 2014-08-20

Family

ID=51305466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410056943.6A Pending CN103990996A (zh) 2013-02-20 2014-02-19 机床的工具把持装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140235414A1 (zh)
JP (1) JP2014159067A (zh)
CN (1) CN103990996A (zh)
DE (1) DE102014102070A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111195825A (zh) * 2018-11-19 2020-05-26 发那科株式会社 把持装置及系统
CN111386174A (zh) * 2017-11-30 2020-07-07 现代威亚株式会社 用于机床的刀具夹持器
CN112761221A (zh) * 2021-01-22 2021-05-07 福建欣宇卫浴科技股份有限公司 滑座、花洒组件和淋浴组件
CN114211023A (zh) * 2021-12-30 2022-03-22 杭州临安雄风机械有限公司 一种超声振动辅助钻削用设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101564963B1 (ko) * 2015-05-26 2015-11-04 주식회사 제이에스테크 자동공구교환장치의 핑거
CN105397545A (zh) * 2015-12-07 2016-03-16 滁州神煜液压科技有限公司 一种刀库及其换刀方法
CN106041588B (zh) * 2016-07-31 2019-01-04 浙江司贝宁精工科技有限公司 一种主轴刀柄夹座
CN108214053A (zh) * 2018-03-29 2018-06-29 蚌埠市鸿鹄精工机械有限公司 一种用于钻床钻头更换装置的装夹板
JP7388878B2 (ja) 2019-11-05 2023-11-29 ファナック株式会社 把持装置、工具交換装置及び工作機械

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01289633A (ja) 1988-05-10 1989-11-21 Fanuc Ltd 自動工具交換装置用工具把持具
US4858980A (en) * 1988-08-23 1989-08-22 Cincinnati Milacron Inc. Article gripper
JPH0326443U (zh) * 1989-07-27 1991-03-18
JPH05261638A (ja) * 1992-03-19 1993-10-12 Fanuc Ltd 工具ホルダー把持装置
JP3254648B2 (ja) * 1992-06-18 2002-02-12 ブラザー工業株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JPH0911075A (ja) * 1995-06-23 1997-01-14 Brother Ind Ltd 工作機械の工具把持装置
DE19609145A1 (de) * 1996-03-08 1997-09-11 Jmh Servicegesellschaft Fuer W Einrichtung zum automatischen und/oder manuellen Werkzeugwechsel
US5672145A (en) * 1996-06-27 1997-09-30 Bridgeport Machines Inc. Tool carousel
TW396899U (en) * 1998-08-12 2000-07-01 Yan An An An improved structure of the tool disc in tool change magazine
US20030130101A1 (en) * 2002-01-07 2003-07-10 Yaw-Der Hwang Tool holding structure
JP2005271179A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Brother Ind Ltd 工作機械の工具交換装置
DE102005006398B4 (de) * 2005-02-11 2007-07-19 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum Greifen und Halten eines Bauteils
JP2006123167A (ja) * 2005-12-12 2006-05-18 Takashima Sangyo Kk 卓上サイズの加工装置
JP5194929B2 (ja) * 2008-03-25 2013-05-08 ブラザー工業株式会社 工具交換装置
CN204450024U (zh) * 2015-02-03 2015-07-08 湖北毅兴机床有限公司 一种刀库刀具夹持装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111386174A (zh) * 2017-11-30 2020-07-07 现代威亚株式会社 用于机床的刀具夹持器
CN111195825A (zh) * 2018-11-19 2020-05-26 发那科株式会社 把持装置及系统
US11471988B2 (en) 2018-11-19 2022-10-18 Fanuc Corporation Gripping device and system
CN112761221A (zh) * 2021-01-22 2021-05-07 福建欣宇卫浴科技股份有限公司 滑座、花洒组件和淋浴组件
CN114211023A (zh) * 2021-12-30 2022-03-22 杭州临安雄风机械有限公司 一种超声振动辅助钻削用设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014159067A (ja) 2014-09-04
DE102014102070A1 (de) 2014-08-28
US20140235414A1 (en) 2014-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103990996A (zh) 机床的工具把持装置
CN101518874B (zh) 尤其是用于加工圆柱腔表面的机械加工装置
CN104440097B (zh) 车铣复合进给装置，车铣复合机床及其加工方法
CN102896539B (zh) 改进的刀具更换器
CN204076288U (zh) 一种夹紧装置和机器人系统
CN105437252A (zh) 夹具
CN103260820B (zh) 刀库的刀架单元
CN202292205U (zh) 一种铣端面打中心孔机床的夹具
KR20100014077A (ko) 탭 홀더
KR20180096749A (ko) 인입형 척
US20170043439A1 (en) Vibration suppression method for suppressing vibration of object to be processed, and machine processing system
CN105643488A (zh) 一种万向支撑座
US20190329327A1 (en) Chuck device
US20160114404A1 (en) Processing mechanism and processing device using same
CN102802849B (zh) 带位置校正功能的作业机械
CN106105415A (zh) 基板搬运装置
CN209350069U (zh) 一种高精度液压自定心中心架
CN104440269A (zh) 一种夹钳快速定位机构
KR20150089640A (ko) 툴 매거진 시스템
CN204194819U (zh) 主轴与工具支架的安装部结构
CN104475824A (zh) 一种联动控制的镗模夹具
CN208970916U (zh) 一种进料穿胶壳集成及端子机
CN201202784Y (zh) 自动补偿间隙滚珠丝杠
EP1477270A3 (de) Werkzeugmaschine
CN202283667U (zh) 夹紧装置及车铣复合机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140820