CN103987930A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

再生装置(22)通过使被废气净化装置(18)的过滤器(21)捕集的粒子状物质燃烧来进行该过滤器(21)的再生。再生装置(22)进行自动再生处理和手动再生处理这两个处理，该自动再生处理是不基于操作员的操作而自动进行再生的处理，该手动再生处理是报知给操作员用手动进行再生，基于操作员的操作来进行再生的处理。自动再生处理基于从发动机转速(N)和燃料喷射量(F)推定的推定捕集量(H)来进行是否进行再生的判定。手动再生处理基于粒子状物质除去过滤器(21)的差压(ΔP)来进行是否报知给操作员的判定。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及具备废气净化装置的工程机械，该废气净化装置适合用于例如从柴油发动机等废气中除去有害物质。

背景技术

一般地，液压挖掘机、液压起重机等工程机械包括：能够自行的下部行驶体；以能够回转的方式搭载在该下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体的前侧的作业装置。上部回转体在回转框架的后部搭载用于驱动液压泵的发动机，在回转框架的前侧搭载驾驶室、燃料箱、工作油箱等。

在此，工程机械的作为原动机的发动机一般使用柴油发动机。在从这种柴油发动机排出的废气中有时含有例如粒子状物质(PM：Particulate Matter)、氮氧化物(NOx)等有害物质。因此，在工程机械上，在形成发动机的废气通路的排气管设有废气净化装置。

废气净化装置构成为包含：对废气中所含的一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)等进行氧化除去的氧化催化剂(例如Diesel OxidationCatalyst，也简称为DOC)；以及配置在该氧化催化剂的下游侧且对废气中的粒子状物质进行捕集除去的粒子状物质除去过滤器(例如，Diesel ParticulateFilter，也简称为DPF)(专利文献1)。

然而，粒子状物质除去过滤器伴随着捕集粒子状物质而在该过滤器上堆积粒子状物质，由此过滤器被筛眼堵塞。因此，在将粒子状物质捕集了一定量的阶段，需要从过滤器排出粒子状物质，使过滤器再生。该过滤器的再生能够通过进行例如称为后喷射的再生用的燃料喷射等而使废气的温度上升，并使堆积在过滤器上的粒子状物质燃烧来进行。

另一方面，若以粒子状物质过剩地堆积在过滤器上的状态进行再生，则废气的温度过度变高(粒子状物质的燃烧温度变得过高)，存在过滤器熔损的可能性。因此，根据现有技术，构成为，对被过滤器捕集的粒子状物质的捕集量进行推定，在该推定捕集量过剩之前进行再生。

更为具体而言，构成为，根据发动机的转速、燃料喷射量等来推定从发动机产生的粒子状物质的产生量，在该推定量达到预先设定的阈值时进行再生(专利文献2)。

另外，根据其他的现有技术，是否开始再生的判定(筛眼堵塞判定)如下进行，即、在发动机以高负荷运转的情况下，基于过滤器的入口侧的压力来判定，在发动机以低、中负荷运转的情况下，基于过滤器的入口侧与出口侧的压力的比(压力比)来判定(专利文献3)。

并且，在专利文献4以及专利文献5中均公开了与过滤器的再生相关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－65577号公报

专利文献2：日本特开平11－13455号公报

专利文献3：日本特开2002－332824号公报

专利文献4：日本特开平9－280036号公报

专利文献5：日本特开平7－11935号公报

发明内容

根据专利文献2的现有技术，做成如下结构：将发动机的转速、燃料喷射量和粒子状物质的产生量的对应关系预先制成图表，使用该图表对被过滤器捕集的粒子状物质的量(捕集量)进行推定。该情况下，在过度的运转状态、例如从空转状态向发动机突然施加负荷的情况下，迅速反复施加高负荷和低负荷时的运转状态下，还需要能够高精度地推定捕集量。因此，需要考虑到发动机的负荷、废气的温度(排气温度)等的运转条件的复杂的运算。

另一方面，需要以如下方式构成，即、为了在进行再生时过滤器不熔损，即使推定的捕集量(推定捕集量)相比实际上被过滤器捕集的捕集量(实际捕集量)推定得小，也能够在粒子状物质过剩地堆积在过滤器上之前进行再生。因此，需要将用于进行是否进行再生的判定的阈值(判定值)设定为估算富余在内的较小的值。

即、有推定捕集量的、因过度的运转状态而相对于实际捕集量的误差变大的可能性。因此，需要将用于进行是否进行再生的判定的捕集量的阈值相对于进行再生时成为过滤器是否熔损的边界的熔损边界值设定得充分小(较大地确保熔损边界值与阈值的余量)。该情况下，再生的频度增大，存在关系到燃料费的上升的问题。

根据专利文献3的现有技术，成为如下结构，即、基于过滤器的入口侧的压力和出口侧的压力来进行是否开始再生的判定。该结构的情况下，由于仅使用过滤器的压力来进行是否进行再生的判定，因此需要将用于进行该判定的阈值设定为估算富余在内的较小的值。即、即使在专利文献3的现有技术的情况下，也需要将用于进行是否进行再生的判定的阈值设定为比熔损边界值充分得小，再生的频度增大，存在关系到燃料费的上升的问题。

另一方面，考虑以如下方式构成，即、根据过滤器的入口侧的压力和出口侧的压力的差压推定被过滤器捕集的粒子状物质的捕集量，基于该推定捕集量来进行是否进行再生的判定。但是，在基于过滤器的差压来推定捕集量的结构的情况下，容易受到堆积在过滤器上的粒子状物质以外的物质的影响。

即、在过滤器上不仅堆积通过再生而燃烧除去的粒子状物质，而且还堆积有即使进行再生也未被燃烧、除去的发动机油、燃料等所含有的灰(ash)。对于此，就作为过滤器的入口侧与出口侧的压力差的差压而言，粒子状物质与灰没有区别，堆积在过滤器上的物质的量增大。

因此，在基于过滤器的差压来推定捕集量的结构的情况下，当伴随运转时间的经过而堆积在过滤器上的上述灰的量增大时，则尽管实际上被过滤器捕集的粒子状物质少，但却判定为推定捕集量达到了阈值，有可能进行再生。由此，再生的频度增大，有可能关系到燃料费上升。

此外，在专利文献4以及专利文献5中，虽然公开了考虑堆积在过滤器上的灰来判定再生的开始的技术，但运算处理复杂，此外还存在不能确保充分的精度的可能性。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种能够以简单的结构适当进行废气净化装置的过滤器的再生的工程机械。

(1).根据本发明的工程机械具备：供操作员搭乘的车体；搭载于该车体上的发动机；设置在该发动机的排气侧且具有捕集从该发动机排出的废气中的粒子状物质的过滤器的废气净化装置；以及通过使被上述过滤器捕集的粒子状物质燃烧来进行该过滤器的再生的再生装置。

为了解决上述的课题，本发明采用的结构的特征在于，

上述再生装置具备：进行是否自动进行上述再生的判定的自动再生判定单元；以及进行是否报知给上述操作员用手动进行再生的判定的手动再生判定单元，上述自动再生判定单元至少基于上述发动机的转速和燃料喷射量来推定被上述过滤器捕集的粒子状物质的捕集量，并根据该推定捕集量是否在预先设定的捕集量阈值(T1)以上来进行是否进行自动再生的判定，上述手动再生判定单元根据上述过滤器的入口侧的压力(P1)和出口侧的压力(P2)的差即差压(ΔP＝P1－P2)是否在预先设定的差压阈值(T2)以上，来进行是否输出用于报知手动再生的信号的判定。

根据该结构，进行过滤器的再生的再生装置具备自动再生判定单元和手动再生判定单元这两个判定单元。因此，能够利用这两个判定单元稳定地进行过滤器的再生。具体而言，例如，即使在自动再生判定单元推定的粒子状物质的捕集量(推定捕集量)和实际的捕集量(实际捕集量)产生误差而没有进行基于自动再生判定单元的判定的自动再生的情况下，也能够利用手动再生判定单元报知给操作员以使其进行手动再生。由此，能够使用自动再生判定单元和手动再生判定单元的两阶段的判定单元来稳定地进行过滤器的再生，从而能够确保再生装置的稳定性、可靠性。

这样，由于手动再生判定单元能够辅助(支援)自动再生判定单元，因此能够将用于自动再生判定单元的判定的捕集量阈值(T1)的余量设定得较小。即、即使将捕集量阈值(T1)的余量设定得较小，也能够在粒子状物质过剩地堆积于过滤器之前，利用手动再生判定单元报知给操作员以使其进行手动再生。由此，即使将捕集量阈值(T1)的余量设定得较小，也能够防止在进行再生时过滤器熔损。

这样，由于能够减小用于自动再生判定单元的判定的捕集量阈值(T1)的余量，因此能够以在过滤器上捕集了适当的量的粒子状物质的状态、而且在适当的时期(在适当的时机)进行基于自动再生判定单元的判定进行的自动再生。因此，能够稳定地进行自动再生，能够抑制如现有技术那样的再生的频度增大且燃料费上升的情况。由此，能够实现废气净化装置的可靠性、稳定性、工程机械的低燃料费化。

并且，自动再生判定单元做成至少基于从发动机的转速和燃料喷射量推定的推定捕集量来进行判定的结构，手动再生判定单元做成基于过滤器的差压来进行判定的结构。因此，构成再生装置的任何判定单元都不需要复杂的运算，能够作为简单的判定单元而构成，能够利用简单的再生装置适当地进行过滤器的再生。

此外，在过滤器上堆积有即使进行再生也未被燃烧除去的发动机油或燃料等所含的灰(灰分)，该灰的堆积量伴随运转时间的经过而增大。在此，由于手动再生判定单元基于过滤器的差压来进行判定，因此存在受到灰的堆积产生的影响的可能性。但是，该手动再生判定单元不是进行是否进行自动再生的判定，因此即使上述灰的堆积量增大，自动再生的频度也不增大。另一方面，在手动再生判定单元中，能够使相对于过滤器的熔损边界值的余量比相对于自动再生判定单元的熔损边界值的余量小。因此，通过将差压阈值(T2)的余量设定得较小，即使上述灰的堆积量增大也能够抑制手动再生的频度增大。

(2).根据本发明，在将成为上述过滤器是否熔损的边界的推定捕集量的熔损边界值设为捕集量边界值(X)的情况下，上述捕集量阈值(T1)是估算上述推定捕集量和实际的捕集量之间产生的误差后而设定为比上述捕集量边界值(X)小的值。

根据该结构，由于捕集量阈值(T1)设定为比捕集量边界值(X)小的值，因此能够防止在进行自动再生时过滤器熔损。该情况下，由于能够利用手动再生判定单元来辅助(支援)自动再生判定单元，因此与现有技术相比较，能够将捕集量阈值(T1)相对于捕集量边界值(X)的余量(捕集量边界值(X)和捕集量阈值(T1)的差)设定得较小。因此，能够减少自动再生的频度，能够降低燃料费。

(3).根据本发明，在将成为上述过滤器是否熔损的边界的差压的熔损边界值设为差压边界值(Y)的情况下，上述差压阈值(T2)是估算基于用于求出上述差压的压力传感器的检测精度的误差而设定为比上述差压边界值(Y)小的值。

根据该结构，由于差压阈值(T2)设定为比差压边界值(Y)小的值，因此能够防止在进行手动再生时过滤器熔损。该情况下，差压阈值(T2)相对于差压边界值(Y)的余量(差压边界值(Y)和差压阈值(T2)的差)基于以压力传感器的检测精度为基准的误差而设定。因此，与例如基于差压来进行是否进行自动再生的判定的结构、根据差压来推定捕集量的结构相比较，能够将余量设定得较小。由此，关于手动再生，也能够减少其频度。

(4).根据本发明，上述再生装置并行进行上述自动再生判定单元的自动再生处理和上述手动再生判定单元的手动再生处理。根据该结构，是否进行再生的判定利用两个判定单元以两个系统独立地并行进行。由此，即使将自动再生判定单元的捕集量阈值(T1)和手动再生判定单元的差压阈值(T2)双方的余量设定得较小，也能够在粒子状物质过剩地堆积于过滤器之前，进行基于任意的判定单元的再生。其结果，能够高维地兼顾将捕集量阈值(T1)和差压阈值(T2)双方的余量设定得较小、和抑制过滤器的熔损两者。

(5).根据本发明，基于上述自动再生判定单元的判定的自动再生通过接受从上述再生装置输出的信号并利用燃料喷射装置进行再生用的燃料喷射从而使上述粒子状物质燃烧，基于上述手动再生判定单元的判定的手动再生通过操作员基于用于报知该手动再生的信号的输出而进行的操作，接受从上述再生装置输出的信号并利用燃料喷射装置进行再生用的燃料喷射，从而使上述粒子状物质燃烧。由此，即使在由于推定捕集量和实际捕集量产生误差而未进行应该基于自动再生判定单元的判定进行的自动再生时，也能够稳定地进行手动再生。

(6).根据本发明，基于上述自动再生判定单元的判定的自动再生通过接受从上述再生装置输出的信号，并将设置在上述发动机的吸气侧的吸气节流阀和设置在排气侧的排气节流阀中的至少一方的节流阀向节流流路的方向来驱动从而使上述粒子状物质燃烧，基于上述手动再生判定单元的判定的手动再生通过操作员基于用于报知该手动再生的信号的输出而进行的操作，接受从上述再生装置输出的信号并利用燃料喷射装置进行再生用的燃料喷射，从而使上述粒子状物质燃烧。

附图说明

图1是表示适用于本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是以拆除了图1中的上部回转体中的驾驶室、外装罩的一部分的状态放大表示液压挖掘机的局部剖切的俯视图。

图3是表示发动机、废气净化装置、控制器等的回路结构图。

图4是表示再生装置的粒子状物质除去过滤器的再生处理的流程图。

图5是表示第一实施方式的推定捕集量以及差压的时间变化的一个例子的特性线图。

图6是表示第一比较例的推定捕集量的时间变化的一个例子的特性线图。

图7是表示第二比较例的差压的时间变化的一个例子的特性线图。

图8是表示本发明的第二实施方式的发动机、废气净化装置等的与图3相同的结构图。

具体实施方式

以下，以适用于被称为小型液压挖掘机的小型的液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明的工程机械的实施方式进行详细说明。

图1至图5表示本发明的工程机械的第一实施方式。

图中，符号1是砂土的挖掘作业等所使用的小型液压挖掘机。该液压挖掘机1大致包括：能够自行的履带式下部行驶体2；经由回转装置3能够回转地搭载在该下部行驶体2上且与该下部行驶体2一起构成车体的上部回转体4；以及以能够仰俯动作的方式设置在该上部回转体4的前侧的作业装置5。

在此，作业装置5作为摇摆柱式的作业装置而构成，例如具备摇摆柱5A、起重臂5B、悬臂5C、作为作业工具的铲斗5D、摇摆缸5E(参照图2)、起重臂缸5F、悬臂缸5G以及铲斗缸5H。上部回转体4由后述的回转框架6、外装罩7、驾驶室8以及配重9等构成。

回转框架6经由回转装置3安装在下部行驶体2上。在回转框架6上，在其后部侧设有后述的配重9、发动机10，在左前侧设有后述的驾驶室8。在回转框架6上，位于驾驶室8和配重9之间设有外装罩7，该外装罩7与回转框架6、驾驶室8以及配重9一起划分形成容纳发动机10、液压泵15、换热器17、废气净化装置18等的空间。

驾驶室8搭载于回转框架6的左前侧，该驾驶室8在内部划分形成供操作员搭乘的操作室。在驾驶室8的内部配设有操作员就座的驾驶席、各种操作杆、后述的报知器27、操作开关28(均参照图3)等。

配重9构成上部回转体4的一部分，该配重9位于后述的发动机10的后侧并安装于回转框架6的后端部，用于取得与作业装置5的重量平衡。如图2所示，配重9的后面侧形成为圆弧状，成为将配重9纳入下部行驶体2的车体宽度内的结构。

符号10是以横置状态配置在回转框架6的后侧的发动机，该发动机10作为原动机搭载于小型的液压挖掘机1，例如使用小型的柴油发动机来构成。如图2所示，在发动机10的左侧设有构成排出废气的废气通路的一部分的排气管11。在排气管11上连接设有废气净化装置18。另一方面，在发动机10的吸气侧设有朝向该发动机10流通外部空气(空气)的吸气管12(参照图3)。在吸气管12的前端侧连接有对外部空气进行净化的空气过滤器13。

在此，发动机10由电子控制式发动机构成，利用电子控制喷射阀等燃料喷射装置14(参照图3)可变地控制燃料的供给量。即、该燃料喷射装置14基于从后述的控制器29输出的控制信号而可变地控制向发动机10的缸体(未图示)内喷射的燃料的喷射量(燃料喷射量)

并且，燃料喷射装置14与后述的控制器29等一起构成再生装置22，燃料喷射装置14根据控制器29的控制信号，进行例如称为后喷射的再生用的燃料喷射(燃烧工序后的追加喷射)。由此，成为使废气的温度上升，来燃烧除去堆积于后述的废气净化装置18的粒子状物质除去过滤器21上的粒子状物质的结构。

液压泵15安装在发动机10的左侧，该液压泵15与工作油箱(未图示)一起构成液压源。液压泵15例如由可变容量型的斜板式、斜轴式或者径向活塞式液压泵构成。此外，液压泵15并不一定限于可变容量型的液压泵，例如也可以使用固定容量型的液压泵来构成。

如图2所示，液压泵15经由动力传递装置16安装在发动机10的左侧，利用该动力传递装置16传递发动机10的旋转输出。并且，液压泵15被发动机10驱动而朝向控制阀(未图示)吐出压力油(工作油)。

换热器17位于发动机10的右侧并设置在回转框架6上。该换热器17例如包含散热器、油冷却器、中间冷却器而构成。即、换热器17进行发动机10的冷却的同时，还进行返回到上述工作油箱的压力油(工作油)的冷却等。

接着，说明对从发动机10排出的废气进行净化的废气净化装置18。

即、符号18表示设置在发动机10的排气侧的废气净化装置。如图2所示，废气净化装置18配设在发动机10的上部左侧，例如配设在动力传递装置16的上侧的位置，在其上游侧连接有发动机10的排气管11。废气净化装置18与排气管11一起构成废气通路，在废气从上游侧向下游侧流通期间，除去该废气中所含的有害物质。

即、由柴油发动机构成的发动机18不仅效率高而且耐久性也优良。但是，发动机10的废气中包含有粒子状物质(PM：Particulate Matter)、氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)等有害物质。因此，如图3所示，安装在排气管11上的废气净化装置18构成为，包含氧化并除去一氧化碳(CO)等的后述的氧化催化剂20、和捕集并除去粒子状物质(PM)的后述的粒子状物质除去过滤器21。

如图3所示，废气净化装置18具有在前、后能够装卸地连结例如多个筒体而构成的筒状的壳体19。在该壳体19内以能够拆卸的方式收纳有氧化催化剂20(通常称为Diesel Oxidation Catalyst，简称为DOC)和作为过滤器的粒子状物质除去过滤器21(通常称为Diesel Particulate Filter，简称为DPF)。

氧化催化剂20由例如具有与壳体19的内径尺寸相同的外径尺寸的陶瓷制的隔室状筒体构成，在氧化催化剂20内，在其轴向上形成有多个贯通孔(未图示)，在其内表面涂敷有贵重金属。氧化催化剂20通过在规定的温度的条件下使废气在各贯通孔内流通而对氧化并除去该废气中所含的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)，将氮氧化物(NO)作为二氧化氮(NO2)而除去。

另一方面，粒子状物质除去过滤器21在壳体19内配置在氧化催化剂20的下游侧。粒子状物质除去过滤器21捕集从发动机10排出的废气中的粒子状物质(PM)，并且燃烧并除去捕集到的粒子状物质，从而进行废气的净化。因此，粒子状物质除去过滤器21例如由隔室状筒体构成，该隔室状筒体通过在由陶瓷材料构成的多孔部件上沿轴向设置多个小孔(未图示)而成。由此，粒子状物质除去过滤器21经由多个小孔来捕集粒子状物质，所捕集的粒子状物质通过后述的再生装置22的再生而燃烧并除去。其结果，粒子状物质除去过滤器21得以再生。

符号22表示使被废气净化装置18的粒子状物质除去过滤器21捕集的粒子状物质燃烧来进行该过滤器21的再生的再生装置。在此，再生装置22构成为，包含上述的燃料喷射装置14、后述的旋转传感器23、压力传感器24、25、排气温度传感器26、报知器27、操作开关28、控制器29。再生装置22具有如下功能：根据控制器29的指令信号(控制信号)而利用燃料喷射装置14来进行后喷射，从而燃烧并除去堆积于粒子状物质除去过滤器21上的粒子状物质。

并且，再生装置22成为能够进行如下两个再生处理的结构：根据控制器29的判定自动地进行、即不基于操作员的操作而自动地进行再生的自动再生处理；以及根据控制器29的判定，报知给操作员用手动进行再生，并基于操作员的操作进行再生的手动再生处理。

旋转传感器23用于检测发动机10的旋转速度(转速)，该旋转传感器23检测发动机10的转速，并将该检测信号输出至后述的控制器29。控制器29基于由旋转传感器23检测到的发动机转速N、和由燃料喷射装置14喷射的燃料喷射量F等，推定由被粒子状物质除去过滤器21捕集的粒子状物质的捕集量，基于该推定捕集量进行是否进行自动再生的判定。此外，燃料喷射量F除了能够从例如由设置在发动机10的吸气侧的未图示的空气流量计(空气流量计)检测的吸入空气量和发动机转速N求出之外，还能够从例如由控制器29向燃料喷射装置14输出的控制信号(燃料喷射指令)算出。

压力传感器24、25设置在废气净化装置18的壳体19上。如图3所示，压力传感器24、25以相互分离的方式配置在粒子状物质除去过滤器21的入口侧(上游侧)和出口侧(下游侧)，将各自的检测信号输出至后述的控制器29。控制器29根据由压力传感器24检测出的入口侧的压力P1和由压力传感器25检测出的出口侧的压力P2算出差压ΔP，基于该差压ΔP来进行是否进行手动再生的判定。

排气温度传感器26用于检测废气的温度(排气温度)。如图3所示，排气温度传感器26安装在废气净化装置18的壳体19，检测例如从排气管11侧排出的废气的温度。由排气温度传感器26检测出的温度作为检测信号输出至后述的控制器29。

报知器27在驾驶室8内设于驾驶席的附近。报知器27与控制器29连接，基于来自该控制器29的指令(报知信号)，报知给操作员进行手动再生。在此，报知器27能够由发出报知音的蜂鸣器、发出音声的扬声器，显示报知内容的光亮或监视器等构成。在控制器29判定为需要进行手动再生的情况下，报知器27基于来自该控制器29的指令(报知信号)发出报知音、报知显示，从而报知给操作员用手动进行再生。

操作开关28在驾驶室8内设于驾驶席的附近。操作开关28与后述的控制器29连接，基于操作员的操作对控制器29输出进行再生的意思的信号。即、根据报知器27的报知，若操作员对操作开关28进行操作，则从操作开关28对控制器29输出开关被操作了的意思的信号。由此，控制器29对燃料喷射装置14输出进行再生(后喷射)的意思的指令(控制信号)，由此，进行操作员手动的再生(手动再生)。

控制器29例如由微型计算机构成，该控制器29的输入侧与燃料喷射装置14、旋转传感器23、压力传感器24、25、排气温度传感器26以及操作开关28等连接。控制器29的输出侧与燃料喷射装置14以及报知器27等连接。控制器29具有由ROM、RAM等构成的存储部29A，在该存储部29A内储存有后述的图4所示的再生处理用的处理程序、预先作成的用于推定粒子状物质的捕集量的图表以及计算式、预先设定的捕集量阈值T1、差压阈值T2等。

在此，用于推定捕集量的图表例如预先由实验求出发动机转速N、燃料喷射量F、和粒子状物质的排出量的对应关系，将该对应关系作为图表而制成。在将推定捕集量设为H、将利用图表求出的粒子状物质的排出量设为Hm、将通过再生而从粒子状物质除去过滤器21除去的粒子状物质的量(再生量)设为J的情况下，用于推定捕集量的计算式能够表示为以下数学式1。

(数学式1)

H＝Hm-J

该情况下，通过再生除去的粒子状物质的量、即再生量J例如能够根据废气的流量和排气温度及NO₂转换率的关系来算出，其中，废气的流量根据发动机转速N和燃料喷射量F求出，NO₂转换率通过在根据发动机转速N和燃料喷射量F求出的氮氧化物(NOx)的排出量上加上排气温度而求出。此外，排气温度能够由排气温度传感器26检测。发动机转速N能够由旋转传感器23检测。燃料喷射量F能够根据由空气流量计(空气流量计)检测的吸入空气量和发动机转速N求出。

接着，参照图5进行叙述，捕集量阈值T1是用于判定是否进行自动再生的阈值。即、捕集量阈值T1在由上述的图表、计算式等推定出的推定捕集量H达到了捕集量阈值T1以上时成为用于判定为需要自动再生的判定值。在图5中，在将成为粒子状物质除去过滤器21是否熔损的边界的推定捕集量H的熔损边界值设为捕集量边界值X的情况下，捕集量阈值T1设定为比该捕集量边界值X小的值。具体而言，捕集量阈值T1是估算推定捕集量H和实际上被粒子状物质除去过滤器21捕集的实际捕集量之间可产生的误差后而设定为比捕集量边界值X小的值。换言之，捕集量阈值T1是估算上述误差后而设定为相对于捕集量边界值X具有余量Z1的值。

差压阈值T2是用于判断是否进行手动再生的阈值。即、差压阈值T2成为在由压力传感器24检测出的入口侧的压力P1和由压力传感器25检测出的出口侧的压力P2的差压ΔP为差压阈值T2以上时，用于判定为需要手动再生的判定值。该情况下，差压ΔP由下述数学式2运算。

(数学式2)

ΔP＝P1-P2

如图5所示，在将成为粒子状物质除去过滤器21是否熔损的边界的差压ΔP的熔损边界值设为差压边界值Y的情况下，差压阈值T2设定为比该差压边界值Y小的值。具体而言，差压阈值T2是估算基于用于检测差压ΔP的压力传感器24、25的检测精度的误差后而设定为比差压边界值Y小的值。换言之，差压阈值T2在估算上述误差后而设定为相对于差压边界值Y具有余量Z2的值。

控制器29按照后述的图4的处理程序，进行自动再生处理和手动再生处理的控制，该自动再生处理是不基于操作员的操作而自动进行再生的处理，该手动再生处理是报知给操作员用手动进行再生，并基于操作员的操作进行再生的处理。即、控制器29根据来自旋转传感器23以及空气流量计的检测信号(基于燃料喷射量F和发动机转速N)，推定被粒子状物质除去过滤器21捕集的粒子状物质的捕集量，根据该推定捕集量H是否为预先设定的捕集量阈值T1以上，来进行是否进行再生的判定。因此，控制器29在推定捕集量H达到捕集量阈值T1以上，判定为需要进行再生时，进行不经由操作员的操作而是自动进行再生的自动再生处理的控制。

另一方面，控制器29根据压力传感器24、25的检测信号，算出粒子状物质除去过滤器21的差压ΔP，根据该差压ΔP是否为预先设定的差压阈值T2以上，来进行是否报知给操作员进行手动再生的判定。即、控制器29在差压ΔP达到差压阈值T2以上，判定为需要报知给操作员时，输出用于进行报知的信号(报知信号)。由此，从报知器27发出报知音、报知显示，操作员对操作开关28进行操作，控制器29进行以操作员的操作为条件进行再生的手动再生处理的控制。

此外，排出口30设置在废气净化装置18的下游侧。如图3所示，排出口30位于比粒子状物质除去过滤器21靠下游侧并与壳体19的出口侧连接。该排出口30构成为，包含例如将净化处理后的废气向大气中放出的烟囱、消音器。

第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，接着，对其动作进行说明。

液压挖掘机1的操作员搭乘于上部回转体4的驾驶室8，起动发动机10，驱动液压泵15。由此，来自液压泵15的压力油经由控制阀供给至各种驱动器。在搭乘于驾驶室8的操作员操作了行驶用的操作杆时，能够使下部行驶体2前进或后退。

另一方面，通过驾驶室8内的操作员操作作业用的操作杆，能够使作业装置5进行俯仰动作来进行砂土的挖掘作业等。该情况下，小型的液压挖掘机1由于上部回转体4的回转半径小，因此即使在例如市区那样狭窄的作业现场，也能够一边对上部回转体4进行回转驱动一边进行侧沟挖掘作业等。

在发动机10运转时，从该排气管11排出作为有害物质的粒子状物质等。此时，废气净化装置18能够由氧化催化剂20氧化除去废气中的碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NO)、一氧化碳(CO)。粒子状物质除去过滤器21捕集废气中所含的粒子状物质。由此，能够将净化后的废气通过下游侧的排出口30向外部排出。此外，捕集到的粒子状物质由再生装置22来燃烧除去(再生)。

另外，从降低燃料费方面来说，利用再生装置22的再生优选减少再生的频度。因此，优选以粒子状物质被粒子状物质除去过滤器21充分捕集的状态进行再生。另一方面，若以粒子状物质过剩地堆积在粒子状物质除去过滤器21上的状态进行再生，则废气的温度变得过高(粒子状物质的燃烧温度变得过高)，存在粒子状物质除去过滤器21熔损的可能性。

因此，在第一实施方式中，再生装置22构成为，进行自动再生处理和手动再生处理这两个再生处理，该自动再生处理是根据控制器29的判定，进行不基于操作员的操作的再生的处理；该手动再生处理是根据控制器29的判定，报知给操作员进行再生(输出用于报知的信号)，并基于操作员的操作进行再生的处理。具体而言，做成如下结构：利用控制器29执行图4所示的处理，从而进行自动再生处理和手动再生处理这两个再生处理。

该情况下，控制器29并行处理自动再生处理和手动再生处理这两个处理。即、在通过发动机10的起动(工作)开始图4的处理动作时，则并行进行自步骤1的自动再生处理(换言之，第一筛眼堵塞判定处理)和自步骤11的手动再生处理(换言之，第二筛眼堵塞判定处理)。

在通过发动机10的起动(工作)开始图4的处理动作时，则在步骤1中，从旋转传感器23读入发动机转速N。接着，在步骤2中，读入燃料喷射量F。燃料喷射量F除了能够根据例如由设置在发动机10的吸气侧的未图示的空气流量计(空气流量计)检测的吸入空气量和发动机转速N求出之外，还能够根据例如从控制器29输出至燃料喷射装置14的控制信号(燃料喷射指令)算出。在步骤3中，基于发动机转速N和燃料喷射量F，推定被粒子状物质除去过滤器21捕集的粒子状物质的捕集量(PM捕集量推定)。该捕集量能够使用储存在控制器29的存储部29A的图表和计算式来推定。

即、使用上述的图表从发动机转速N和燃料喷射量F求出每单位时间的排出量，并且对该排出量累计，从而求出从运转开始到现在的总排出量Hm。基于上述的数学式1，从总排出量Hm减去在到现在为止的再生中所除去的粒子状物质的量(再生量)J，从而能够求出现在的推定捕集量H。

在下一步骤4中，根据推定捕集量H是否为预先设定的捕集量阈值T1以上，来进行是否进行自动再生的判定(第一筛眼堵塞判定)。在该步骤4中，在“是”、即、判定为推定捕集量H为捕集量阈值T1以上的情况下，由于粒子状物质除去过滤器21上充分捕集(堆积)有粒子状物质，因此进入步骤5，开始自动再生。即、在步骤5中，从控制器29向燃料喷射装置14输出后喷射的意思的控制信号，使废气的温度上升，使被粒子状物质除去过滤器21捕集的粒子状物质燃烧并除去。并且，通过返回而回到开始，重复步骤1以后的处理。

另一方面，在步骤4中，在“否”、即、判定为推定捕集量H比捕集量阈值T1小的情况下，在粒子状物质除去过滤器21上未充分捕集有粒子状物质。因此，在该情况下，返回步骤1之前，重复步骤1以后的处理。

另一方面，在通过发动机10的起动(工作)而开始图4的处理动作时，在步骤11中，从压力传感器24、25读入压力P1、P2。即、读入粒子状物质除去过滤器21的上游侧的压力P1和下游侧的压力P2。并且，在之后的步骤12中，利用上述数学式2运算粒子状物质除去过滤器21的上游侧的压力P1和下游侧的压力P2的差压ΔP。

在接下来的步骤13中，根据差压ΔP是否为预先设定的差压阈值T2以上，来进行是否报知给操作员进行手动再生的判定(第二筛眼堵塞判定)。在该步骤13中，在“是”、即、判定为差压ΔP为差压阈值T2以上的情况下，由于在粒子状物质除去过滤器21上充分捕集(堆积)有粒子状物质，因此进入步骤14，开始手动再生。即、在步骤14中，从控制器29向报知器27输出发出报知音、报知显示等的意思的报知信号，报知给操作员用手动进行再生。

在下一步骤15中，进行手动再生是否结束了的判定。该判定通过操作员操作操作开关28，并基于该操作来判定是否从控制器29向燃料喷射装置14输出后喷射的意思的控制信号来进行。在该步骤15中，在判定为“否”的情况下，再次返回步骤15，再次进行手动再生是否结束了的判定。

该步骤15的判定进行到手动再生结束、即、进行后喷射，直到判定为“是”。在步骤15中，在“是”、即、判定为手动再生结束了的情况下，通过返回而回到开始，重复步骤11以后的处理。

另一方面，在步骤13中，在“否”、即、判定为差压ΔP比差压阈值T2小的情况下，由于在粒子状物质除去过滤器21上未充分捕集有粒子状物质，因此返回步骤11之前，重复步骤11以后的处理。

这样，根据第一实施方式，能够使用再生装置22以简单的结构适当地进行构成废气净化装置18的粒子状物质除去过滤器21的再生。该情况下，再生装置22以控制器29为中心，包括：附设在发动机10上的燃料喷射装置14和旋转传感器23；附设在废气净化装置18上的压力传感器24、25和排气温度传感器26；以及附设在驾驶室8内的报知器27和操作开关28等。

即、进行粒子状物质除去过滤器21的再生的再生装置22做成使用这些要素来进行自动再生处理和手动再生处理这两个处理的结构。因此，能够稳定地进行粒子状物质除去过滤器21的再生。具体而言，例如由于在用步骤3推定的粒子状物质的捕集量(推定捕集量H)和实际的捕集量(实际捕集量)产生误差，因此即使在步骤4中判定为“否”，而未进行自动再生的情况下，在步骤13中也判定为“是”，会在步骤14中报知给操作员进行手动再生。由此，能够使用步骤4的判定和步骤13的判定的两阶段的判定来稳定地进行粒子状物质除去过滤器21的再生，能够确保再生装置22的稳定性、可靠性。

图5是表示第一实施方式的推定捕集量H和差压ΔP的时间变化的一个例子的特性线图。在图5中，实线31表示推定捕集量H的时间变化，虚线32表示差压ΔP的时间变化。捕集量边界值X表示在利用再生装置22进行了粒子状物质除去过滤器21的再生的情况下、成为该过滤器21是否熔损的边界的推定捕集量H的熔损边界值。差压边界值Y表示在利用再生装置22进行了过滤器21的再生的情况下、成为过滤器21是否熔损的边界的差压ΔP的熔损边界值。在图5中，为了容易理解，将捕集量边界值X和差压边界值Y表示为在特性线图的Y轴方向(上、下方向)为相同的位置，即、捕集量边界值X和差压边界值Y为相同的相关关系。

从图5可明确：用实线31表示的推定捕集量H即使因相对于实际的捕集量产生误差等的理由而未达到捕集量阈值T1，用虚线32表示的差压ΔP也达到差压阈值T2。其结果，在被过滤器21捕集的粒子状物质的捕集量过剩之前，能够进行手动再生。换言之，手动再生处理能够辅助(支援)自动再生处理，从而能够稳定地进行过滤器21的再生。

因此，在第一实施方式中，由于手动再生处理能够辅助(支援)自动再生处理，因此即使将用于步骤4的自动再生开始的判定的捕集量阈值T1的余量Z1(捕集量边界值X和捕集量阈值T1的差Z1)设定得较小(例如与后述的图6的捕集量阈值T3的余量Z3比较)，也能够在粒子状物质过剩地堆积于过滤器21之前，通过步骤11～15的处理报知给操作员进行手动再生。由此，即使将捕集量阈值T1的余量Z1设定得较小，也能够防止进行再生时过滤器21熔损。

这样，由于能够减小捕集量阈值T1的余量Z1，因此，能够以在过滤器21上捕集了适当的量的粒子状物质的状态、而且在适当的时候(在适当的时机)进行基于步骤4的判定进行的自动再生。因此，能够稳定地进行自动再生，能够抑制如现有技术那样的再生的频度增大且燃料费上升的情况。由此，能够实现废气净化装置18的可靠性、稳定性、液压挖掘机1的低燃料费化。

并且，在步骤4中，基于从发动机转速N和燃料喷射量F推定的推定捕集量H进行判定，在步骤13中，基于过滤器21的差压ΔP进行判定。因此，在再生装置22中进行的任何判定都不需要复杂的运算，能够简单地构成，能够利用简单的再生装置22适当地进行过滤器21的再生。

此外，在过滤器21上堆积有通过再生也未被除去而残留的发动机油或燃料所含的灰(ash)。该灰的堆积量伴随运转时间的经过而在过滤器21内增大。在此，由于步骤13的手动再生处理的判定基于过滤器21的差压来进行，因此存在受到灰的堆积产生的影响的可能性。但是，由于该步骤13的判定不是进行是否进行自动再生的判定，因此即使灰堆积，自动再生的频度也不增大。另一方面，在手动再生处理的判定中，能够使相对于过滤器21的熔损边界值(差压边界值Y)的余量Z2比相对于自动再生处理的判定的熔损边界值(捕集量边界值X)的余量Z1小。因此，通过将在步骤13中使用的差压阈值T2的余量Z2设定得较小，从而即使上述灰的堆积量增大，也能够抑制手动再生的频度增大。

根据第一实施方式，由于并行进行自动再生处理和手动再生处理，因此是否进行再生处理的判定在两个系统中独立地并行进行。由此，即使将自动再生处理的捕集量阈值T1的余量Z1和手动再生处理的差压阈值T2的余量Z2双方设定得较小，也能够在粒子状物质过剩地堆积于过滤器21之前，进行基于任意处理的再生。其结果，能够高维地兼顾将捕集量阈值T1的余量Z1和差压阈值T2的余量Z2的双方设定得较小和抑制过滤器21的熔损这两方面。

根据第一实施方式，在步骤4中使用的捕集量阈值T1在估算推定捕集量H和实际的捕集量之间产生的误差后而设定为比捕集量边界值X小的值，因此，能够防止进行自动再生时过滤器21熔损。该情况下，由于能够利用手动再生处理辅助(支援)自动再生处理，因此与图6所示的余量Z3相比较，能够将捕集量阈值T1相对于捕集量边界值X的余量Z1设定较小。

关于这一点，除了参照上述的图5以外还参照图6进行说明。该图6是表示第一比较例的推定捕集量的时间变化的一个例子的特性线图。该第一比较例构成为，仅以推定捕集量来进行是否进行再生的判定。该结构的情况下，由于没有第一实施方式那样的基于差压进行判定的手动再生的辅助，因此为了即使推定捕集量产生较大的误差也不熔损，需要将捕集量阈值T3相对于捕集量边界值X的余量Z3设定得较大。因此，再生的频度增大，有可能关系到燃料费上升等。

相对于此，根据第一实施方式，由于能够利用手动再生处理来进行自动再生处理的辅助，因此能够将捕集量阈值T1相对于捕集量边界值X的余量Z1设定得较小(Z1＜Z3)。由此，能够减少自动再生的频度，能够降低燃料费。

并且，根据第一实施方式，在步骤13中使用的差压阈值T2是估算基于用于求出差压的压力传感器24、25的检测精度的误差后而设定为比差压边界值Y小的值，因此能够防止在进行手动再生时过滤器21熔损。该情况下，差压阈值T2相对于差压边界值Y的余量Z2基于压力传感器24、25的检测精度的误差而设定。因此，例如与基于差压进行是否进行自动再生的判定的结构、根据差压推定捕集量的结构相比较，能够将余量Z2设定得较小。

关于这一点，除了上述的图5以外还参照图7进行说明。该图7是表示第二比较例的差压的时间变化的一个例子的特性线图。该第二比较例构成为，仅以差压来进行是否进行再生处理的判定。该结构的情况下，由于不是第一实施方式那样的进行手动再生处理和自动再生处理这两个再生处理的结构，因此差压阈值T4相对于差压边界值Y的余量Z4需要比进行两个再生处理的情况的余量Z2大。因此，再生的频度增大，有可能关系到燃料费上升等。

而且，在仅通过过滤器21的差压来进行是否进行再生的判定的结构的情况下，伴随运转时间的经过，堆积于过滤器21上的通过再生也未被燃烧除去的灰的分量(灰分量)增大。这样，若灰分量较多地残存于过滤器21内，则尽管被过滤器21捕集的粒子状物质较少，却存在差压达到差压阈值T4而进行再生的可能性。因此，从这方面来说，再生的频度增大，有可能关系到燃费上升等。

对此，根据第一实施方式，自动再生处理不使用差压ΔP，而是基于从发动机转速N、燃料喷射量F等推定的推定捕集量H来进行判定。因此，自动再生处理能够难以会受到通过再生也未被除去的灰的影响，能够抑制自动再生的频度增大。另外，根据第一实施方式，由于做成进行手动再生处理和自动再生处理这两个再生处理的结构，因此差压阈值T2相对于差压边界值Y的余量Z2考虑基于压力传感器24、25的检测精度的误差即可，能够将该余量Z2设定得小(Z2＜Z4)。因此，即使关于手动再生也能够减少其频度。

接着，图8表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，不是通过后喷射来进行自动再生，而是通过将设置在发动机的吸气侧的吸气节流阀和设置在排气侧的排气节流阀中的至少一方的节流阀向节流流路的方向进行驱动来进行自动再生。此外，在第二实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同符号，并省略其说明。

图中，符号41是通过使被粒子状物质除去过滤器21捕集的粒子状物质燃烧来进行该过滤器21的再生的再生装置。该再生装置41构成为包括燃料喷射装置14、吸气节流阀42、排气节流阀43、旋转传感器23、压力传感器24、25、排气温度传感器26、报知器27、操作开关28以及控制器29。在利用该再生装置41进行自动再生时，通过将吸气节流阀42和排气节流阀43中的至少一方的节流阀的流路向节流方向驱动而使堆积在过滤器21上的粒子状物质燃烧并除去。另一方面，在进行手动再生时，接受来自报知器27的报知音等，通过操作员的手动利用燃料喷射装置14进行后喷射，使堆积在过滤器21上的粒子状物质燃烧并除去。

吸气节流阀42设置在发动机10的吸气管12侧，该吸气节流阀42构成进行粒子状物质除去过滤器21的再生的再生装置41。在此，吸气节流阀42根据来自控制器29的控制信号通常时保持为开阀状态(例如，与燃料喷射量F对应的开度、或全开状态)。另一方面，在进行自动再生时，根据来自控制器29的控制信号，吸气节流阀42向节流流路的方向被驱动。

由此，吸气节流阀42例如以空气与燃料的空燃比成为变浓倾向的方式对吸入空气量进行节流。此时，在发动机10的燃烧室内，通过使空燃比成为变浓倾向的燃料燃烧，从而向排气管11侧排出的废气的温度上升，能够使被过滤器21捕集的粒子状物质燃烧并除去。

排气节流阀43设置在发动机10的排气管11侧，该排气节流阀43也构成进行粒子状物质除去过滤器21的再生的再生装置41。在此，排气节流阀43根据来自控制器29的控制信号通常时保持为全开状态。另一方面，在进行自动再生时，排气节流阀43根据来自控制器29的控制信号，向对流路节流的方向被驱动，减小该开度，进行节流控制。

由此，排气节流阀43对在排气管11内流动的废气的流量进行节流，对发动机10给与背压，使发动机10的负荷增大。此时，控制器29使发动机10的燃料喷射装置14的燃料喷射量F与上述负荷对应地增大。其结果，废气的温度上升，能够使被过滤器21捕集的粒子状物质燃烧、除去。

第二实施方式如上所述，通过将吸气节流阀42和排气节流阀43中的至少一方的节流阀向节流流路的方向来驱动来进行自动再生，关于其基本的作用，与上述的第一实施方式的作用没有特别差异。

尤其是，在第二实施方式的情况下，由于通过将吸气节流阀42和排气节流阀43中的至少一方的节流阀向节流流路的方向来驱动从而进行自动再生，因此与第一实施方式那样的利用后喷射来进行自动再生的情况相比较，能够以低温进行自动再生。由此，能够提高过滤器21的耐久性。

此外，在上述的各实施方式中，图4所示的步骤4的处理是作为本发明的构成要件的自动再生判定单元的具体例，步骤13的处理表示手动再生判定单元的具体例。

另外，在上述的各实施方式中，以做成如下结构的情况为例进行了说明，即、基于发动机转速N、燃料喷射量F和排气温度来进行是否进行自动再生的判定。但是，本发明并不限于此，例如也可以做成如下结构，即、不仅使用发动机转速N、燃料喷射量F和排气温度、而且还组合使用过滤器等各部的温度、发动机负荷等的状态量(表示运转状态的状态量)等来进行是否进行自动再生的判定。

另外，在上述的各实施方式中，以由氧化催化剂20和粒子状物质除去过滤器21构成废气净化装置18的情况为进行了说明。但是，本发明并不限于此，例如，也可以做成除了氧化催化剂和粒子状物质除去过滤器以外，还组合尿素喷射阀、选择性还原催化剂装置等来使用的结构。

并且，在上述的各实施方式中，以将废气净化装置18搭载于小型液压挖掘机1的情况为例进行了说明。但是，具备本发明的废气净化装置的工程机械并不限于此，例如也可以应用于中型以上的液压挖掘机。另外，也能够广泛应用于具备轮式的下部行驶体的液压挖掘机、轮式装载机、叉式升降车、液压起重机的工程机械。

符号的说明

1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，4—上部回转体(车体)，10—发动机，14—燃料喷射装置，18—废气净化装置，21—粒子状物质除去过滤器(过滤器)，22、41—再生装置，24、25—压力传感器，26—排气温度传感器，27—报知器，28—操作开关，29—控制器。

Claims (6)

1.一种工程机械，具备：供操作员搭乘的车体(2、4)；搭载于该车体(2、4)上的发动机(10)；设置在该发动机(10)的排气侧且具有捕集从该发动机(10)排出的废气中的粒子状物质的过滤器的废气净化装置(18)；以及通过使被上述过滤器(21)捕集的粒子状物质燃烧来进行该过滤器(21)的再生的再生装置(22、41)，上述工程机械的特征在于，

上述再生装置(22、41)具备：进行是否自动进行上述再生的判定的自动再生判定单元；以及进行是否报知给上述操作员用手动进行再生的判定的手动再生判定单元，

上述自动再生判定单元至少基于上述发动机(10)的转速(N)和燃料喷射量(F)来推定被上述过滤器(21)捕集的粒子状物质的捕集量，并根据该推定捕集量(H)是否在预先设定的捕集量阈值(T1)以上，来进行是否进行自动再生的判定，

上述手动再生判定单元根据上述过滤器(21)的入口侧的压力(P1)和出口侧的压力(P2)的差即差压(ΔP＝P1－P2)是否在预先设定的差压阈值(T2)以上，来进行是否输出用于报知手动再生的信号的判定。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在将成为上述过滤器(21)是否熔损的边界的推定捕集量的熔损边界值设为捕集量边界值(X)的情况下，上述捕集量阈值(T1)是估算在上述推定捕集量(H)和实际的捕集量之间产生的误差后而设定为比上述捕集量边界值(X)小的值。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在将成为上述过滤器(21)是否熔损的边界的差压的熔损边界值设为差压边界值(Y)的情况下，上述差压阈值(T2)是估算基于用于求出上述差压(ΔP)的压力传感器(24、25)的检测精度的误差后而设定为比上述差压边界值(Y)小的值。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述再生装置(22、41)并行进行上述自动再生判定单元的自动再生处理和上述手动再生判定单元的手动再生处理。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

基于上述自动再生判定单元的判定的自动再生通过接受从上述再生装置输出的信号并利用燃料喷射装置进行再生用的燃料喷射从而使上述粒子状物质燃烧，

基于上述手动再生判定单元的判定的手动再生通过操作员基于用于报知该手动再生的信号的输出而进行的操作，接受从上述再生装置输出的信号并利用燃料喷射装置进行再生用的燃料喷射，从而使上述粒子状物质燃烧。

6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

基于上述自动再生判定单元的判定的自动再生通过接受从上述再生装置输出的信号，并将设置在上述发动机的吸气侧的吸气节流阀和设置在排气侧的排气节流阀中的至少一方的节流阀向节流流路的方向来进行驱动从而使上述粒子状物质燃烧，

基于上述手动再生判定单元的判定的手动再生通过操作员基于用于报知该手动再生的信号的输出而进行的操作，接受从上述再生装置输出的信号并利用燃料喷射装置进行再生用的燃料喷射，从而使上述粒子状物质燃烧。