CN103985380B - 有源噪声控制系统和方法 - Google Patents

有源噪声控制系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103985380B
CN103985380B CN201410044910.XA CN201410044910A CN103985380B CN 103985380 B CN103985380 B CN 103985380B CN 201410044910 A CN201410044910 A CN 201410044910A CN 103985380 B CN103985380 B CN 103985380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
error signal
passenger
mike
signal
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410044910.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103985380A (zh
Inventor
E.茨尔克尔-汉科克
I.比利克
M.莱芬菲尔德
S.M.雷利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN103985380A publication Critical patent/CN103985380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103985380B publication Critical patent/CN103985380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/002—Devices for damping, suppressing, obstructing or conducting sound in acoustic devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17857—Geometric disposition, e.g. placement of microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3026—Feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3226—Sensor details, e.g. for producing a reference or error signal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及有源噪声控制系统和方法。为交通工具内的有源噪声控制提供方法和系统。该系统包括用于感测乘客位置的位置传感器。麦克风接收声频噪声并生成对应于该声频噪声的误差信号。第一控制器被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于所述麦克风的所述乘客位置修正该误差信号来产生修正误差信号。第二控制器与所述第一控制器通信，并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号。该系统还包括扬声器，其与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于该抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。

Description

有源噪声控制系统和方法
技术领域
本技术领域总体涉及有源噪声控制系统和方法，并且更具体地涉及用于交通工具的有源噪声控制系统和方法。
背景技术
通常被称为“有源噪声消除”的有源噪声控制（“ANC”）已经被实现于交通工具以便减少交通工具乘客听到的发动机噪声和其他不良噪声。然而，这样的交通工具ANC系统受到多种不足之处的影响。例如，交通工具的内部形成复杂的声腔，在该声腔中根据位置有差别地感知到声频信号（即声音）。这样，对于噪声消除的尝试实际上通常更通用，从而试图在不考虑乘客的实际数量和他们在交通工具中的位置的情况下满足任一典型的乘客或满足所有乘客。因此，交通工具中的ANC通常受限于非常低的频率，例如低于150 Hz的频率。
因此，希望提供针对交通工具的当前乘客定制的噪声消除。此外，希望提供大于150 Hz频率的噪声消除。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从后续具体描述和所附权利要求中将显而易见到本发明的其他理想特征和特点。
发明内容
提供一种有源噪声控制方法。在一种实施例中，该方法包括感测乘客在受限空间内的乘客位置。该方法进一步包括从被置于所述受限空间内的部位的麦克风接收误差信号。通过基于相对于麦克风部位的乘客位置修正该误差信号以产生修正误差信号。该方法还包括至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号。此外，所述抗噪信号被发送给扬声器。
还提供一种有源噪声控制系统。在一种实施例中，该系统包括用于感测乘客在受限空间内的乘客位置的位置传感器。麦克风被置于所述受限空间内的部位以用于接收声频噪声并产生对应于该声频噪声的误差信号。该系统进一步包括第一控制器，其与所述位置传感器和所述麦克风通信，并且被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于麦克风部位的乘客位置修正该误差信号来产生修正误差信号。第二控制器与所述第一控制器通信，并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号。该系统还包括扬声器，其与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于该抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。
本发明还提供了以下技术方案。
方案1. 一种有源噪声控制方法，包括：
感测乘客在受限空间内的乘客位置；
从被置于所述受限空间内的麦克风部位的麦克风接收误差信号；
至少部分基于所述误差信号和被感测的乘客位置来生成抗噪信号；以及
发送所述抗噪信号至扬声器。
方案2. 根据方案1所述的方法，还包括通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置来修正所述误差信号从而生成修正误差信号，并且其中生成抗噪信号是至少部分基于所述修正误差信号。
方案3. 根据方案2所述的方法，其中通过修正被接收的误差信号来生成修正误差信号包括利用所述乘客位置和所述麦克风部位之间的声传递函数的估计。
方案4. 根据方案2所述的方法，其中
感测所述乘客位置进一步被限定成感测第一乘客的第一乘客位置和感测第二乘客的第二乘客位置；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述第一乘客位置和相对于所述麦克风部位的所述第二乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成修正误差信号。
方案5. 根据方案2所述的方法，其中
感测所述乘客位置进一步被限定成感测第一乘客的第一乘客位置和感测第二乘客的第二乘客位置；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述第一乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成第一修正误差信号并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述第二乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成第二修正误差信号。
方案6. 根据方案5所述的方法，其中生成所述抗噪信号进一步被限定成至少部分基于所述第一和第二修正误差信号中的至少一个来生成第一抗噪信号并且至少部分基于所述第一和第二修正误差信号中的至少一个来生成第二抗噪信号；以及
发送所述抗噪信号至所述扬声器进一步被限定成发送所述第一抗噪信号至第一扬声器并且发送所述第二抗噪信号至第二扬声器。
方案7. 根据方案2所述的方法，其中
感测所述乘客位置进一步被限定成针对多个乘客中的每个乘客感测多个乘客位置；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述多个乘客位置中的每个乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成多个修正误差信号。
方案8. 根据方案2所述的方法，其中
接收误差信号进一步被限定成从被置于所述受限空间内的第一麦克风部位的第一麦克风接收第一误差信号以及从被置于所述受限空间内且不同于所述第一麦克风部位的第二麦克风部位的第二麦克风接收第二误差信号；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过将所述第一和第二误差信号组合成组合误差信号并且基于个体相对于所述第一和第二麦克风部位的位置来修正组合信号从而生成修正误差信号。
方案9. 根据方案2所述的方法，进一步包括从动力系控制模块接收动力系性能数据，并且其中生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置和所述动力系性能数据来修正所述误差信号从而生成修正误差信号。
方案10. 根据方案1所述的方法，其中所述乘客位置进一步被限定成所述交通工具的乘客的耳朵中的至少一个耳朵的位置。
方案11. 一种有源噪声控制系统，包括：
用于感测乘客在受限空间内的乘客位置的位置传感器；
麦克风，所述麦克风被置于所述受限空间内的麦克风部位以用于接收声频噪声并生成对应于所述声频噪声的误差信号；
第一控制器，所述第一控制器与所述位置传感器和所述麦克风通信，并且被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置修正所述误差信号来产生修正误差信号；
第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号；以及
扬声器，所述扬声器与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于所述抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。
方案12. 根据方案11所述的系统，其中所述麦克风进一步被限定成被置于第一麦克风部位的第一麦克风以及被置于与所述第一麦克风部位不同的第二麦克风部位的第二麦克风。
方案13. 根据方案12所述的系统，其中所述第一控制器被设置成从所述第一麦克风接收所述第一误差信号并且从所述第二麦克风接收所述第二误差信号，并且通过将所述第一和第二误差信号组合成组合误差信号并且基于相对于所述第一和第二麦克风部位的乘客位置来修正组合信号从而生成修正误差信号。
方案14. 根据方案11所述的系统，其中所述位置传感器包括：
信号发生器；
多个超声波发射器，所述多个超声波发射器被电联接到所述信号发生器以用于生成超声波范围内的声波；
多个超声波接收器，所述多个超声波接收器用于接收所述超声波范围内的反射声波并且生成对应于被接收的反射声波的多个被接收信号；以及
处理单元，所述处理单元被电联接到所述超声波接收器和所述第一控制器以用于接收所述被接收信号并且确定所述乘客位置。
方案15. 根据方案11所述的系统，其中所述位置传感器被设置成感测所述交通工具的多个乘客的多个乘客位置，并且其中所述第一控制器被设置成通过基于所述多个乘客位置来修正被接收的误差信号从而生成修正误差信号。
方案16. 根据方案11所述的系统，还包括用于感测可变孔隙的大小的传感器，所述可变孔隙改变所述受限空间的尺寸，并且其中所述第一控制器被设置成基于对所述受限空间的改变来调节所述修正误差信号。
方案17. 一种交通工具，包括：
客舱；以及
有源噪声控制系统，所述有源噪声控制系统包括：
用于感测乘客在所述客舱内的乘客位置的位置传感器，
麦克风，所述麦克风被置于所述客舱内的不同于所述乘客位置的麦克风部位以用于接收声频噪声并生成对应于所述声频噪声的误差信号，
第一控制器，所述第一控制器与所述位置传感器和所述麦克风通信，并且被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置修正所述误差信号来生成修正误差信号，
第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号，以及
扬声器，所述扬声器与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于所述抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。
方案18. 根据方案17所述的交通工具，还包括用于推进所述交通工具的动力系以及用于与所述第一控制器通信来控制所述动力系的运转的动力系控制模块。
方案19. 根据方案17所述的交通工具，其中所述第一控制器被设置成从所述动力系控制模块接收动力系性能数据，并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置和所述动力系性能数据来修正所述误差信号从而生成修正误差信号。
方案20. 根据方案17所述的交通工具，其中所述动力系控制模块被设置成接收与所述有源噪声控制系统的性能有关的数据。
附图说明
在下文将结合附图描述示例性实施例，其中同样的附图标记指代同样的元件，并且附图中：
图1是包括根据示例性实施例的有源噪声控制系统的交通工具的框图；
图2是根据示例性实施例的系统内的位置传感器的框图；
图3是根据示例性实施例的有源噪声控制系统的框图；以及
图4是根据另一示例性实施例的有源噪声控制系统的框图。
具体实施方式
下列详细描述实质上仅仅是示例性的并且不试图限制应用和使用。此外，不旨在受到前述技术领域、背景技术、发明内容或下文的具体实施例中提出的任意明确或暗含的理论约束。
参考附图，其中贯穿多幅附图，同样的附图标记指代同样的部件，这里示出了具有有源噪声控制系统102的交通工具100。在这里示出的示例性实施例中，交通工具100是汽车（未单独标号）。不过，这里描述的有源噪声控制系统102可以被实施和/或使用在其他类型的交通工具100或非交通工具应用中。例如，其他交通工具100可以包括但不限于飞行器（未示出）。非交通工具应用包括但不限于工厂环境中的办公室（未示出）。
参考图1，示例性实施例的交通工具100限定了受限空间104。具体地，在该示例性实施例中，受限空间104是交通工具100的客舱（未单独标号）。客舱容纳一个或更多个个体，即交通工具100的乘客，例如驾驶员和乘客。示例性实施例的汽车包括动力系（未标号），其包括发动机105，该发动机105经由变速器（未示出）联接到至少一个轮（未示出）以便推进交通工具100，如本领域技术人员所公知的。
系统102包括被设置成感测乘客108在受限空间104内的乘客位置的位置传感器106。在示例性实施例中，位置传感器106被设置成感测每个乘客108的位置。即，位置传感器106被设置成感测多个乘客108的多个乘客位置。因此，位置传感器106也可以确定乘客108的数量。例如，位置传感器106可以被用于感测两个乘客108（例如第一乘客108和第二乘客108）的位置。不过，位置传感器106还可以被设置成仅感测一个乘客108（例如交通工具100的驾驶员（未单独标号））的位置。
位置传感器106可以被设置成在系统102运行的任意时刻重复地确定乘客108的位置。这样，随着每个乘客108改变在受限空间104内的位置，该乘客108的位置可以被更新。
为了可读性，本说明在下文中会涉及单个乘客108。不过，这不应该以任何方式被看作是限制性的，因为示例性实施例中的位置传感器106被设置成感测多个乘客108的位置。
更具体地，位置传感器106被设置成感测乘客108的头部的位置。甚至更具体地，位置传感器106被设置成感测乘客108的耳朵中的至少一个耳朵的位置和/或确定在连接乘客108的耳朵的假想线上的在耳朵之间的中点。这样，如之后所使用的乘客位置可以被看作是交通工具100的乘客108的耳朵中的至少一个耳朵的位置。
在示例性实施例中，位置传感器106利用超声波范围内的声波来确定交通工具100的乘客108的位置。这样，这个范围内的声波处于人类的一般听力范围之外并且因此将不会干扰乘客或应该不会带来隐私问题。因此，位置传感器106可以被称为超声波位置传感器（未单独标号）。
现在参考图2，示例性实施例的位置传感器106包括信号发生器200。信号发生器200可以被设置成产生高压连续波（“CW”）信号和/或多个高压脉冲。如本领域技术人员可以想到的，其他类型的信号可以替代性地由信号发生器200生成。多个超声波发射器202被电联接到信号发生器200。通常被称为发射换能器的超声波发射器202生成超声波范围内的声波。超声波发射器202生成的声波对应于信号发生器200生成的信号。具体地，在示例性实施例中，声波有具有大约100 kHz的频率和大约25 kHz的有效带宽。当然，本领域技术人员将意识到用于超声波范围内的声波的其他适当频率。
声波反射离开被置于受限空间104内的物体，包括乘客108。示例性实施例的位置传感器106进一步包括多个超声波接收器204以用于接收这些反射声波。具体地，在示例性实施例中，大约16个超声波接收器204被用于接收反射声波；不过，也可以使用不同数量的超声波接收器204。通常被称为换能器接收器的超声波接收器204生成对应于被接收反射声波的多个被接收信号。
虽然超声波发射器202和接收器204在上文被描述为暗示单独的装置，不过如本领域技术人员可想到的，它们也可以被组合成收发器（未示出）。
继续参考图2，位置传感器106也包括被电联接到超声波接收器204的处理单元206。处理单元206从超声波接收器204接收被接收信号并且被设置成确定交通工具100的乘客108的位置以及乘客108的数量。更具体地，在所示实施例中，处理单元206被设置成确定交通工具100的每个乘客108的耳朵中的至少一个耳朵的位置。所示实施例的处理单元206包括被联接到超声波接收器204的调节电路208、被联接到调节电路208的模数转换器（“ADC”）210以及被联接到ADC 210的微处理器212。不过，如本领域技术人员可以意识到的，处理单元206的特定设计参数可以改变。
在另一示例性实施例（未示出）中，位置传感器106可以利用无线电波来确定交通工具100的乘客108的位置。作为另一方式，位置传感器106可以利用雷达来确定乘客108的位置。例如，位置传感器106可以利用线性调频（“LFM”）CW信号或超宽带（“UWB”）脉冲信号。在毫瓦（mW）量级传输功率的情况下这种具有大约4 GHz带宽的信号将能够实现大约4 cm的分辨率。当然，本领域技术人员将意识到其他适当构造。
在又一示例性实施例（未示出）中，位置传感器106利用红外波来确定交通工具的乘客的位置。例如，位置传感器106可以包括带有红外光源（未示出）的摄像机（未示出）。
在又一步示例性实施例（未示出），位置传感器106可以包括一个或更多个压力传感器。压力传感器可以被置于交通工具的座位内以便探测乘客108的存在性。压力传感器也可以被用于配合上述雷达或摄像机构造。这样，压力传感器可以被用于交通工具100的被雷达或摄像机构造所阻挡的区域或者提供对由雷达或摄像机构造所产生的位置的验证。此外，这种又一示例性实施例的系统102还可以与压力传感器配合地利用人体测量数据以便确定乘客108的头部和/或耳朵位置。例如，系统102可以获取乘客108的高度信息。使用该高度信息并结合指示出乘客108的存在性的压力传感器数据，这种实施例的系统102被设置成计算乘客108的耳朵中的至少一个耳朵的位置和/或确定在连接乘客108的耳朵的假想线上的耳朵之间的中点。
再次参考图1，系统102也包括至少一个麦克风110以用于接收包括声频噪声的声频信号。示例性实施例中所示的麦克风110被置于受限空间104内的部位。在一种示例性实施例中，如图1和图3所示，系统102包括单个麦克风110。麦克风110被置于与乘客位置不同的部位。例如，麦克风110可以被设置在交通工具100的车顶衬里（未示出）中。麦克风110生成对应于所接收的声频信号的误差信号。
在另一示例性实施例中，如图4所示，系统102包括被置于受限空间108内的第一麦克风110A和第二麦克风110B。更具体地，第一麦克风110A被置于第一部位（未标号）并且第二麦克风110B被置于与第一部位不同的第二部位（未标号）。第一麦克风110A生成第一误差信号并且第二麦克风110B生成第二误差信号，每个误差信号对应于由相应麦克风110A、110B接收的声频信号。
参考图1、图3和图4，系统102进一步包括与位置传感器106和麦克风110通信的第一控制器112。第一控制器112可以包含微处理器、微控制器、专用集成电路或能够执行计算和/或运行程序或其他指令的其他的适当装置。在图1和图3中所示的实施例中，第一控制器112被设置成从麦克风110接收误差信号并且从位置传感器106接收乘客位置。此外，第一控制器112被设置成通过基于相对于麦克风110的部位的乘客位置来修正误差信号从而生成修正误差信号。
在一些实施例中，第一控制器112可以生成考虑到多个乘客位置的单个修正误差信号。在另一些实施例中，第一控制器112可以被设置成产生多个误差信号，其中每个误差信号对应于每个乘客108。此外，随着乘客在受限空间104内运动，可以调节修正误差信号。
修正被接收误差信号以生成修正误差信号的过程可以包括利用声传递函数。更具体地，在乘客位置（即乘客头部位置）和麦克风110的部位之间的声传递函数的估计的逆（estimated inverse）。在一种配置中，可以使用标准公式来估计声传递函数，该标准公式利用麦克风110的部位和乘客位置之间的距离。
在另一配置中，从公共声频信号（例如运转发动机105）在遍布受限空间104的多个部位由校准麦克风（未示出）取得多个校准信号。这个过程仅需要在交通工具100的开发期间进行而不必须针对每个被生产的交通工具100。在执行该过程期间，受限空间104可以由空间网格被划分成多个部位。在一种实施例中，在系统102运转（即提供如下所述的噪声消除）以及系统102不运转两种情况下取得声音测量值。之后，在每个部位使用校准麦克风取得的声音测量值（即校准信号）可以与从麦克风110接收的对应于公共声频信号的误差信号相比较。之后，可以针对空间网格中的每个部位建立声传递函数，并且将其存储以用于第一控制器112。
在图4中所示的示例性实施例中，第一控制器112被设置成从第一麦克风110A接收第一误差信号并且从第二麦克风110B接收第二误差信号。响应接收第一和第二误差信号，第一控制器112通过将第一和第二误差信号组合成组合误差信号并且基于相对于第一和第二麦克风110A、110B的第一和第二部位的乘客位置来修正组合信号从而生成修正误差信号。更具体地，可以生成单一修正误差信号和/或可以生成多个修正误差信号且每个修正误差信号对应于每个乘客108。使用多个麦克风110A、110B，系统102提供空间滤波，其导致由第一控制器112产生更加准确的修正误差信号。
再次参考图1、图3和图4，系统102也包括与第一控制器112通信的第二控制器114。第二控制器114被设置成至少部分基于从第一控制器112接收的修正误差信号来生成抗噪信号。通过为了最小化修正误差信号被调谐的适应性滤波器来生成抗噪信号。
第二控制器114可以包括微处理器或者其他相似装置来执行校准和运行指令。此外，第一控制器112和第二控制器114可以被集成在一起成为单个控制器（未示出）或单个控制器的一部分。例如，一个微处理器可以运行第一和第二控制器112、114二者的指令并执行所述二者的校准。
通常被简称为“喇叭”的扬声器116与第二控制器114通信。例如，扬声器116可以被电连接到扬声器116。扬声器116从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于该抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。系统102可以包括一个以上的扬声器116，如所示。
扬声器116可以是用于交通工具100的声音系统（未示出）的一部分。这样，向乘客108提供音乐或其他声音娱乐的同一个扬声器116也可以被用于提供抗噪信号以用于消除和/或减少不希望的噪声。
第二控制器114可以被设置成生成多个抗噪信号。在一种实施例中，第二控制器114被设置成生成抗噪信号来对应于每个扬声器116。更具体地，每个抗噪信号可以对应于由第一控制器112生成的多个修正误差信号中的一个。这样，系统102根据交通工具100的乘客108的位置来定制被转换成每个扬声器116处的声音的抗噪信号。这样的定制允许每个乘客108均能感受到对噪声消除作用的更准确匹配。
参考图1，交通工具100可以包括动力系控制模块118以用于控制动力系的一个或更多个方面。动力系控制模块118可以包含用于控制发动机105的运转的发动机控制模块（“ECM”）（未单独标号）和/或用于控制变速器的运转的变速器控制模块（“TCM”）（未单独标号）。
示例性实施例的动力系控制模块118与第一控制器112和/或第二控制器114通信。动力系控制模块118和控制器112、114之间的通信可以被用于多个目的。在一种技术中，与动力系的性能有关的动力系性能数据可以从动力系控制模块118被发送到控制器112、114。例如，发动机105和/或变速器的每分钟转数（“RPM”）可以被发送到控制器112、114。之后控制器112、114可以利用这个信息来修正误差信号从而生成修正误差信号和抗噪信号。例如，控制器112、114可以仅处理与发动机105和/或变速器的RPM对应的频率处的误差信号。这样，消除了在相关的瞬时频率处的来自发动机和/或变速器的不良噪声。
在另一种技术中，与系统102的性能有关的数据可以从控制器112、114被发送到动力系控制模块118。该数据可以包括系统102能够基于乘客108的数量和/或部位有效消除的频率。通过利用该数据，动力系控制模块118可以调节发动机105和/或变速器以便以对应于能够被有效消除的频率的RPM来运转。这可以提供燃料经济性和效率优点。例如，柴油发动机可以以导致较高效率的较低RPM运转，而若没有有效噪声消除的话则对乘客108而言将是不可忍受的。
仍然参考图1，系统102可以进一步包括一个或更多个传感器120以用于感测交通工具100的一个或更多个结构元件（未示出）的位置。这些结构元件可以包括但不限于交通工具100的窗户、活动摺篷和可折叠座椅。传感器120与第一控制器112通信。第一控制器112可以被设置成利用结构元件的位置以及孔隙的对应变化，这导致修正所述误差信号以便生成修正误差信号。
例如，一个或更多个传感器120可以用于交通工具100的每个窗户。这样，可以探知由打开或部分打开窗户产生的孔隙的大小。打开窗户改变了受限空间104的尺寸和/或大小并且修正了使用者耳朵和麦克风110之间的传递函数。打开窗户也修正了扬声器116和乘客108和/或麦克风110之间的传递函数。第一控制器112和/或第二控制器114被编程为针对这样的改变相应地进行补偿。当然，系统102可以利用孔隙（例如可折叠座椅）的其他改变。
也可以通过位置传感器106感测通过打开窗户、向下折叠座椅等等导致的孔隙改变。这种感测可以被完成以补偿或代替如上所述由传感器120进行的感测。
虽然在前述详细描述中已经提出了至少一种示例性实施例，不过应该意识到存在大量变型。还应该意识到一个或更多个示例性实施例仅是示例，并且不试图以任何方式限制本公开的范围、应用性或构造。实际上，前述详细描述为本领域技术人员提供了用于实施一个或更多个示例性实施例的便利途径。应该理解的是，在不背离如所附权利要求及其法律等价物所列出的本公开范围的情况下，能够对元件的功能和设置进行各种改变。

Claims (19)

1.一种有源噪声控制方法，包括：
感测乘客在受限空间内的乘客位置；
从被置于所述受限空间内的麦克风部位的麦克风接收误差信号；
通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置来修正所述误差信号从而生成修正误差信号；
至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号；以及
发送所述抗噪信号至扬声器以便产生对应于所述抗噪信号的声音。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过修正被接收的误差信号来生成修正误差信号包括利用所述乘客位置和所述麦克风部位之间的声传递函数的估计。
3.根据权利要求1所述的方法，其中
感测所述乘客位置进一步被限定成感测第一乘客的第一乘客位置和感测第二乘客的第二乘客位置；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述第一乘客位置和相对于所述麦克风部位的所述第二乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成修正误差信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中
感测所述乘客位置进一步被限定成感测第一乘客的第一乘客位置和感测第二乘客的第二乘客位置；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述第一乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成第一修正误差信号并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述第二乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成第二修正误差信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中生成所述抗噪信号进一步被限定成至少部分基于所述第一和第二修正误差信号中的至少一个来生成第一抗噪信号并且至少部分基于所述第一和第二修正误差信号中的至少一个来生成第二抗噪信号；以及
发送所述抗噪信号至所述扬声器进一步被限定成发送所述第一抗噪信号至第一扬声器并且发送所述第二抗噪信号至第二扬声器。
6.根据权利要求1所述的方法，其中
感测所述乘客位置进一步被限定成针对多个乘客中的每个乘客感测多个乘客位置；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述多个乘客位置中的每个乘客位置来修正所述被接收的误差信号从而生成多个修正误差信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其中
接收误差信号进一步被限定成从被置于所述受限空间内的第一麦克风部位的第一麦克风接收第一误差信号以及从被置于所述受限空间内且不同于所述第一麦克风部位的第二麦克风部位的第二麦克风接收第二误差信号；以及
生成修正误差信号进一步被限定成通过将所述第一和第二误差信号组合成组合误差信号并且基于个体相对于所述第一和第二麦克风部位的位置来修正组合信号从而生成修正误差信号。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从动力系控制模块接收动力系性能数据，并且其中生成修正误差信号进一步被限定成通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置和所述动力系性能数据来修正所述误差信号从而生成修正误差信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述乘客位置进一步被限定成交通工具的乘客的耳朵中的至少一个耳朵的位置。
10.一种有源噪声控制系统，包括：
用于感测乘客在受限空间内的乘客位置的位置传感器；
麦克风，所述麦克风被置于所述受限空间内的麦克风部位以用于接收声频噪声并生成对应于所述声频噪声的误差信号；
第一控制器，所述第一控制器与所述位置传感器和所述麦克风通信，并且被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置修正所述误差信号来产生修正误差信号；
第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号；以及
扬声器，所述扬声器与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于所述抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述麦克风进一步被限定成被置于第一麦克风部位的第一麦克风以及被置于与所述第一麦克风部位不同的第二麦克风部位的第二麦克风。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一控制器被设置成从所述第一麦克风接收第一误差信号并且从所述第二麦克风接收第二误差信号，并且通过将所述第一和第二误差信号组合成组合误差信号并且基于相对于所述第一和第二麦克风部位的乘客位置来修正组合信号从而生成修正误差信号。
13.根据权利要求10所述的系统，其中所述位置传感器包括：
信号发生器；
多个超声波发射器，所述多个超声波发射器被电联接到所述信号发生器以用于生成超声波范围内的声波；
多个超声波接收器，所述多个超声波接收器用于接收所述超声波范围内的反射声波并且生成对应于被接收的反射声波的多个被接收信号；以及
处理单元，所述处理单元被电联接到所述超声波接收器和所述第一控制器以用于接收所述被接收信号并且确定所述乘客位置。
14.根据权利要求10所述的系统，其中所述位置传感器被设置成感测交通工具的多个乘客的多个乘客位置，并且其中所述第一控制器被设置成通过基于所述多个乘客位置来修正被接收的误差信号从而生成修正误差信号。
15.根据权利要求10所述的系统，还包括用于感测可变孔隙的大小的传感器，所述可变孔隙改变所述受限空间的尺寸，并且其中所述第一控制器被设置成基于对所述受限空间的改变来调节所述修正误差信号。
16.一种交通工具，包括：
客舱；以及
有源噪声控制系统，所述有源噪声控制系统包括：
用于感测乘客在所述客舱内的乘客位置的位置传感器，
麦克风，所述麦克风被置于所述客舱内的不同于所述乘客位置的麦克风部位以用于接收声频噪声并生成对应于所述声频噪声的误差信号，
第一控制器，所述第一控制器与所述位置传感器和所述麦克风通信，并且被设置成从所述麦克风接收所述误差信号并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置修正所述误差信号来生成修正误差信号，
第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，并且被设置成至少部分基于所述修正误差信号来生成抗噪信号，以及
扬声器，所述扬声器与所述第二控制器通信以用于从所述第二控制器接收所述抗噪信号并且产生对应于所述抗噪信号的声音以便消除至少一些所述声频噪声。
17.根据权利要求16所述的交通工具，还包括用于推进所述交通工具的动力系以及用于与所述第一控制器通信来控制所述动力系的运转的动力系控制模块。
18.根据权利要求17所述的交通工具，其中所述第一控制器被设置成从所述动力系控制模块接收动力系性能数据，并且通过基于相对于所述麦克风部位的所述乘客位置和所述动力系性能数据来修正所述误差信号从而生成修正误差信号。
19.根据权利要求17所述的交通工具，其中所述动力系控制模块被设置成接收与所述有源噪声控制系统的性能有关的数据。
CN201410044910.XA 2013-02-08 2014-02-07 有源噪声控制系统和方法 Active CN103985380B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/763207 2013-02-08
US13/763,207 US9240176B2 (en) 2013-02-08 2013-02-08 Active noise control system and method
US13/763,207 2013-02-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103985380A CN103985380A (zh) 2014-08-13
CN103985380B true CN103985380B (zh) 2017-04-12

Family

ID=51226416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410044910.XA Active CN103985380B (zh) 2013-02-08 2014-02-07 有源噪声控制系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9240176B2 (zh)
CN (1) CN103985380B (zh)
DE (1) DE102014201228B4 (zh)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9240176B2 (en) * 2013-02-08 2016-01-19 GM Global Technology Operations LLC Active noise control system and method
US9245519B2 (en) * 2013-02-15 2016-01-26 Bose Corporation Forward speaker noise cancellation in a vehicle
US20140363009A1 (en) * 2013-05-08 2014-12-11 Max Sound Corporation Active noise cancellation method for motorcycles
KR101558672B1 (ko) * 2013-11-13 2015-10-07 현대자동차주식회사 차량의 연비 저하 경고 장치 및 그 방법
WO2015106401A1 (zh) * 2014-01-15 2015-07-23 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 语音处理方法和语音处理装置
EP2996112B1 (en) * 2014-09-10 2018-08-22 Harman Becker Automotive Systems GmbH Adaptive noise control system with improved robustness
US9454952B2 (en) * 2014-11-11 2016-09-27 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for controlling noise in a vehicle
US9622013B2 (en) * 2014-12-08 2017-04-11 Harman International Industries, Inc. Directional sound modification
US9469176B2 (en) * 2015-01-08 2016-10-18 Delphi Technologies, Inc. System and method to detect an unattended occupant in a vehicle and take safety countermeasures
US9446770B2 (en) 2015-01-29 2016-09-20 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a rear passenger seating area of a vehicle
US9595253B2 (en) * 2015-03-24 2017-03-14 Honda Motor Co., Ltd. Active noise reduction system, and vehicular active noise reduction system
EP3130897B1 (en) * 2015-08-10 2022-10-19 Harman Becker Automotive Systems GmbH Noise and vibration sensing
DE102015224382A1 (de) * 2015-12-07 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur aktiven Lärmkompensation bei Krafträdern sowie Kraftrad mit einem System zur aktiven Lärmkompensation
DE102016001593A1 (de) * 2016-02-11 2017-08-17 Audi Ag Verfahren zum Erzeugen eines Gegenschalls für eine Geräuschminderung in einem Kraftfahrzeug
GB2548389A (en) * 2016-03-17 2017-09-20 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for noise cancellation
JP2018118621A (ja) * 2017-01-25 2018-08-02 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 能動騒音低減装置、車両、及び、異常判定方法
DE102017109060A1 (de) * 2017-04-27 2018-05-17 Thyssenkrupp Ag Aufzugsvorrichtung mit einer Aufzugskabine mit einem System zum Unterdrücken von Geräuschen in einer Aufzugskabine
US9992224B1 (en) * 2017-06-06 2018-06-05 General Motors Llc Passenger presence indication system and method
US10204616B1 (en) 2017-08-14 2019-02-12 GM Global Technology Operations LLC Distant microphones for noise cancellation
US10515620B2 (en) * 2017-09-19 2019-12-24 Ford Global Technologies, Llc Ultrasonic noise cancellation in vehicular passenger compartment
CN111373471B (zh) 2017-11-29 2023-11-21 三菱电机株式会社 声响信号控制装置及方法、以及记录介质
GB2569113B (en) * 2017-12-05 2021-03-24 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for controlling an audio output
US10339912B1 (en) * 2018-03-08 2019-07-02 Harman International Industries, Incorporated Active noise cancellation system utilizing a diagonalization filter matrix
DE102018206812B4 (de) * 2018-05-03 2022-06-15 Audi Ag Verfahren zur Unterdrückung eines akustischen Signals während eines elektrischen Ladevorgangs eines Fahrzeugs, sowie ein System
JP7411576B2 (ja) 2018-06-01 2024-01-11 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド リモートマイクロフォン技術のための近接補償システム
CN110689873B (zh) * 2018-07-06 2022-07-12 广州小鹏汽车科技有限公司 一种主动降噪方法、装置、设备及介质
US10679603B2 (en) 2018-07-11 2020-06-09 Cnh Industrial America Llc Active noise cancellation in work vehicles
US10629183B2 (en) * 2018-08-31 2020-04-21 Bose Corporation Systems and methods for noise-cancellation using microphone projection
US11070911B2 (en) * 2019-04-11 2021-07-20 Karma Automotive Llc Personal sound zone system
CN110111764B (zh) * 2019-05-13 2021-12-07 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆及其降噪方法和降噪装置
WO2020232187A1 (en) * 2019-05-16 2020-11-19 Bose Corporation Sound cancellation using microphone projection
DE102019125788A1 (de) * 2019-09-25 2021-03-25 CLAAS Tractor S.A.S Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug mit einer Kabine
US11817114B2 (en) * 2019-12-09 2023-11-14 Dolby Laboratories Licensing Corporation Content and environmentally aware environmental noise compensation
CN111128113A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 上海工程技术大学 一种民航客机座舱主动降噪方法及系统
US20230306947A1 (en) * 2020-08-05 2023-09-28 Harman International Industries, Incorporated Occupancy based active noise cancellation systems
CN115201752A (zh) * 2021-04-09 2022-10-18 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 显示座位的方法、系统和介质
US11676570B2 (en) * 2021-05-19 2023-06-13 The Boeing Company Adaptive noise cancellation for multi-rotor vehicle
US11854524B2 (en) 2021-09-13 2023-12-26 Harman International Industries, Incorporated Adaptive active noise cancellation based on head movement
EP4170648A1 (en) * 2021-10-25 2023-04-26 Faurecia Creo AB Method and system for reducing noise
US11900911B2 (en) 2022-04-19 2024-02-13 Harman International Industries, Incorporated Occupant detection and identification based audio system with music, noise cancellation and vehicle sound synthesis
JP2023170080A (ja) * 2022-05-18 2023-12-01 アルプスアルパイン株式会社 能動型騒音制御システム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6862356B1 (en) * 1999-06-11 2005-03-01 Pioneer Corporation Audio device
CN201317323Y (zh) * 2008-12-12 2009-09-30 东风汽车有限公司 一种商用车驾驶室多通道主动噪声控制装置
CN101640830A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 富士通株式会社 传输特性估算装置、噪声抑制装置以及传输特性估算方法
CN101740023A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 哈曼国际工业有限公司 具有音频信号补偿的有源噪声控制系统
CN101877808A (zh) * 2009-04-08 2010-11-03 哈曼国际工业有限公司 无噪声区控制系统
CN102595281A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 统一标准的麦克风预处理系统和方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6168198B1 (en) * 1992-05-05 2001-01-02 Automotive Technologies International, Inc. Methods and arrangements for controlling an occupant restraint device in a vehicle
DE4026070C2 (de) * 1989-08-22 2000-05-11 Volkswagen Ag Einrichtung zur aktiven Verringerung eines Geräuschpegels am Ort von Personen
JPH0739968B2 (ja) 1991-03-25 1995-05-01 日本電信電話株式会社 音響伝達特性模擬方法
JPH05344584A (ja) * 1992-06-12 1993-12-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音響装置
US5381485A (en) * 1992-08-29 1995-01-10 Adaptive Control Limited Active sound control systems and sound reproduction systems
GB2274757A (en) 1993-01-28 1994-08-03 Secr Defence Ear defenders employing active noise control
US6007095A (en) 1997-02-05 1999-12-28 Automotive Systems Laboratory, Inc. Vehicle occupant position sensor
US6396930B1 (en) * 1998-02-20 2002-05-28 Michael Allen Vaudrey Active noise reduction for audiometry
US6304179B1 (en) 1999-02-27 2001-10-16 Congress Financial Corporation Ultrasonic occupant position sensing system
US6463316B1 (en) * 2000-04-07 2002-10-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Delay based active noise cancellation for magnetic resonance imaging
DE10308414B4 (de) 2003-02-27 2007-10-04 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung eines Akustiksystems im Fahrzeug
US7813520B2 (en) * 2006-07-13 2010-10-12 Phonak Ag Hearing device and method for supplying audio signals to a user wearing such hearing device
JP2008032767A (ja) * 2006-07-26 2008-02-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 能動騒音低減システム
EP1947642B1 (en) 2007-01-16 2018-06-13 Apple Inc. Active noise control system
US8855329B2 (en) * 2007-01-22 2014-10-07 Silentium Ltd. Quiet fan incorporating active noise control (ANC)
JP4683070B2 (ja) 2008-04-30 2011-05-11 ソニー株式会社 ノイズキャンセル装置
US8718289B2 (en) * 2009-01-12 2014-05-06 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with parallel adaptive filter configuration
JP5177012B2 (ja) * 2009-02-25 2013-04-03 富士通株式会社 雑音抑制装置、雑音抑制方法及びコンピュータプログラム
US20100250231A1 (en) * 2009-03-07 2010-09-30 Voice Muffler Corporation Mouthpiece with sound reducer to enhance language translation
US8189799B2 (en) * 2009-04-09 2012-05-29 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control based on audio system output
US8077873B2 (en) * 2009-05-14 2011-12-13 Harman International Industries, Incorporated System for active noise control with adaptive speaker selection
US20110158420A1 (en) * 2009-12-24 2011-06-30 Nxp B.V. Stand-alone ear bud for active noise reduction
US20120029912A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-02 Voice Muffler Corporation Hands-free Active Noise Canceling Device
US8908877B2 (en) * 2010-12-03 2014-12-09 Cirrus Logic, Inc. Ear-coupling detection and adjustment of adaptive response in noise-canceling in personal audio devices
US8571226B2 (en) * 2010-12-10 2013-10-29 Sony Corporation Automatic polarity adaptation for ambient noise cancellation
US9824677B2 (en) * 2011-06-03 2017-11-21 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9318094B2 (en) * 2011-06-03 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Adaptive noise canceling architecture for a personal audio device
US8848936B2 (en) * 2011-06-03 2014-09-30 Cirrus Logic, Inc. Speaker damage prevention in adaptive noise-canceling personal audio devices
US8948407B2 (en) * 2011-06-03 2015-02-03 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US8958571B2 (en) * 2011-06-03 2015-02-17 Cirrus Logic, Inc. MIC covering detection in personal audio devices
US9082387B2 (en) * 2012-05-10 2015-07-14 Cirrus Logic, Inc. Noise burst adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US9319781B2 (en) * 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Frequency and direction-dependent ambient sound handling in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9318090B2 (en) * 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Downlink tone detection and adaptation of a secondary path response model in an adaptive noise canceling system
US9123321B2 (en) * 2012-05-10 2015-09-01 Cirrus Logic, Inc. Sequenced adaptation of anti-noise generator response and secondary path response in an adaptive noise canceling system
US9516407B2 (en) * 2012-08-13 2016-12-06 Apple Inc. Active noise control with compensation for error sensing at the eardrum
US9058801B2 (en) * 2012-09-09 2015-06-16 Apple Inc. Robust process for managing filter coefficients in adaptive noise canceling systems
US9240176B2 (en) * 2013-02-08 2016-01-19 GM Global Technology Operations LLC Active noise control system and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6862356B1 (en) * 1999-06-11 2005-03-01 Pioneer Corporation Audio device
CN101640830A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 富士通株式会社 传输特性估算装置、噪声抑制装置以及传输特性估算方法
CN101740023A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 哈曼国际工业有限公司 具有音频信号补偿的有源噪声控制系统
CN201317323Y (zh) * 2008-12-12 2009-09-30 东风汽车有限公司 一种商用车驾驶室多通道主动噪声控制装置
CN101877808A (zh) * 2009-04-08 2010-11-03 哈曼国际工业有限公司 无噪声区控制系统
CN102595281A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 通用汽车环球科技运作有限责任公司 统一标准的麦克风预处理系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014201228B4 (de) 2019-11-14
US9240176B2 (en) 2016-01-19
CN103985380A (zh) 2014-08-13
US20140226831A1 (en) 2014-08-14
DE102014201228A1 (de) 2014-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103985380B (zh) 有源噪声控制系统和方法
JP6216096B2 (ja) 雑音減衰のためのマイクロホン配置のシステムおよび方法
EP3125237B1 (en) Active noise cancellation apparatus and method for improving voice recognition performance
EP2874147B1 (en) Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound
JP6557465B2 (ja) エンジン音合成装置を含む音声システム
JP5634649B2 (ja) 車両接近報知音発生装置
CN106143369B (zh) 一种增程式电动汽车用噪声主动控制装置
CN105592384A (zh) 用于控制车内噪声的系统和方法
CN110232906A (zh) 低成本声学轮胎腔共振消除的方法和设备
KR101737673B1 (ko) 자동차용 소리 발생 장치 및 방법
CN109429144A (zh) 用于消除车厢中的不良风噪声的系统和方法
CN207692040U (zh) 一种电动汽车主动噪声控制系统
CN111754968A (zh) 一种用于车辆的风噪控制方法及装置
CN115052231B (zh) 数字化车载个人随动超声波指向性声场系统
US9390713B2 (en) Systems and methods for filtering sound in a defined space
JP2022503526A (ja) 無音域生成
CN102651215B (zh) 汽车发动机噪声产生装置及其控制方法
CN110022513A (zh) 一种车辆内声品质主动控制方法及系统
WO2018172131A1 (en) Apparatus and method for privacy enhancement
KR20120060513A (ko) 차량의 맞춤형 능동소음제어장치 및 그 방법
US11745651B2 (en) Sound output device, communication controller, and sound generator that provides approaching notification sound while reducing MCU load
CN208157055U (zh) 一种汽车主动降噪系统
JP3154744B2 (ja) 車両用騒音制御装置
JP3278173B2 (ja) 車両用騒音制御装置
CN114374914B (zh) 智能座舱域音场多音区控制方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant