CN103975783B - 自适应节能烟苗剪叶消毒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、剪叶器和行走轮系统，所示行走轮系统设置在桥式门架的边架底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器通过往复系统悬挂设置在桥式门架的横梁上，所述桥式门架的边架与横梁铰接，并在边架与横梁之间设置朝两侧扩张的弹性元件，所述弹性元件始终将边架底部的行走轮系统与苗池两侧边缘紧贴；所述往复系统包括往复机架和滚轮，通过滚轮驱动往复机架实现剪叶器往复运动。本发明能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。

Description

自适应节能烟苗剪叶消毒机

技术领域

本发明涉及一种自适应节能烟苗剪叶消毒机。

背景技术

烟苗培育是将烟苗在种植在大棚内的苗池中，在烟苗生长的过程中，需要对烟苗进行剪叶，以往是采用传统的人工修剪，存在劳动强度大、修剪效果差的缺陷，随着科技的发展，烟苗的修剪采用了烟苗剪叶机，目前使用的较为广泛的是着床式烟苗剪叶机，通过直接将剪叶机跨在苗池上方，不需要将育苗盘移出苗床，通过推动剪叶机实现剪叶，减少人工搬运苗盘的工时，剪叶速度快。着床式剪叶机通常是桥式结构，剪叶器悬挂在一个桥式门架实现跨在苗池上方，人们操作剪叶机，纵向推动门架沿苗池移动，横向操作剪叶器沿门架在苗池上方来回移动实现全方位的剪叶。

由于着床式烟苗剪叶机由于在烟苗育苗棚的特殊环境内工作，门架的移动受到苗池幅宽变化大、过道侧面凹凸不平、部分过道有效宽度小等苗棚设施建造规格和误差的不利因素的影响，在门架的纵向移动时需要人工调整才能正常通过，或者在苗池两旁设置专门的轨道供门架移动，这种方案的成本过高。并且在剪叶过程中，通常需要在剪叶机两旁安排人手来实现剪叶器的横向往复移动，并且在修剪完一个苗池后，剪叶机移动至另一个苗池也是一个难题，上述问题的存在使得烟苗剪叶机自动化程度普遍不高，人工操作占主导，导致烟苗剪叶机的作业成本仍然居高不下，能效不高，并且其生产效率仍有极大的提升空间，因此如何实现烟苗剪叶机的自动化是本领域内的一大技术难题。

发明内容

本发明针对现有烟苗剪叶机存在上述技术缺陷，提供了一种自适应节能烟苗剪叶消毒机，能够自动适应烟苗育苗棚内苗池的特殊环境，具有成本低、自动化程度高、生产效率理想的优点。

本发明采用如下技术方案实现：自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架，由两根横梁6和两根纵梁61组成上部桥式框架，两侧分别设置四根边架2作为支撑；

行走轮系统1，设置在边架2的底部，与苗池两侧边缘接触；

剪叶器10，悬挂设置在横梁6下方。

具体的，所述边架2与横梁6铰接，并在边架2与横梁6之间设置朝两侧扩张的弹性元件3，所述弹性元件3始终将边架2底部的行走轮系统1与苗池两侧边缘紧贴；所述纵梁61上设有驱动行走轮系统1的行走电机5；所述横梁6上设有往复系统9，所述往复系统9包括往复机架94，所述剪叶器10悬挂设置在往复机架94下方，所述往复机架94上设有沿两根平行横梁6滚动的滚轮，所述滚轮通过固设在往复机架94下方的往复电机911驱动；所述自适应节能烟苗剪叶消毒机还包括固定设置在门架上的蓄电池21对各个系统进行供电。本发明采用2个24V蓄电池供电，一次充电可以使用5小时以上，没有尾气排放，没有拖拽电缆的束缚，在生产实践中，不需要专人负责布置电缆。节省人力，效率更高。

进一步的，所述行走轮系统1包括同轴设置的扶边轮12和纵向行走轮13，所述扶边轮12和纵向行走轮13通过纵向行走轮架14设置在边架2的底部，所述扶边轮12紧贴纵向行走轮13内侧固定设置，并且扶边轮12的直径大于纵向行走轮13的直径，所述纵向行走轮13在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮12的外侧面在弹性元件3的作用下紧贴苗池两侧边缘的内侧面，由于有扶边轮的存在，以苗池边缘为导轨，并且在剪叶机行走工作过程中，无需担心剪叶机塌陷到苗池内。

其中，所述扶边轮12的外径上设有用于爬上苗池边缘顶面的轮齿，在剪叶机行走到苗池端部时，扶边轮可通过轮齿攀爬上苗池，便于剪叶机的转移。

进一步的，所述行走轮系统1还包括设置在两侧边架上的升降换向机构11，所述升降换向机构11包括电动推杆111、支撑架112和横向行走轮115，所述电动推杆111竖直设置，其一端固定，另一端连接支撑架112，所述横向行走轮115通过横向行走轮架114与支撑架112连接，所述横向行走轮115可沿横梁6的方向横向行走，在剪叶机修剪完一个苗池后，可通过横向行走轮将剪叶机推动转移到另一条苗池进行修剪。

进一步的，所述升降换向机构11还包括升降导向套113，所述升降导向套113竖直设置在同一侧边架之间的连接梁上，所述升降导向套113上设有竖直方向的换向导槽117，所述换向导槽117包括一上一下两条间隔90°的竖直换向导槽，两条竖直换向导槽之间过渡连接在一起，所述横向行走轮架114插装在升降导向套113内，横向行走轮架114上设有位于换向导槽117内的导销116，所述横向行走轮架114上端与支撑架112空套配合，横向行走轮在收起时与纵向行走轮同向，整机结构更简洁，并且可作为纵向行走的辅助轮。

进一步的，所述行走电机5的动力输出连接到分动轮51，所述分动轮51包括两个，分别固定设置在两侧的边架上，两侧的分动轮51之间通过伸缩万向节56和传动轴57连接，伸缩万向节56能够保证边架在摆动时的动力连续传递；同一侧的两个纵向行走轮13均同轴固设有从动链轮55，对应的分动轮51通过链传动机构52与两个从动链轮55连接；所述链传动机构52还包括有张紧轮54，所述张紧轮54一侧设有检测纵向行走轮行走距离的第一编码器53，所述第一编码器53与行走电机5电连接，通过检测张紧轮的转速控制剪叶机纵向行走的距离。

进一步的，所述往复机架94上设置的滚轮包括两根平行轴连接的两对滚轮，其中一根轴为主动轴97，其上固设有往复驱动轮98与往复电机911实现动力连接，所述主动轴97的两端固定套装两个主动滚轮910，另一根轴为从动轴99，其两端固定套装两个从动滚轮95，所述主动滚轮910或从动滚轮95一侧设有检测往复机架94横向移动距离的第二编码器96，所述第二编码器96与往复电机911电连接，通过检测滚轮的转速增减往复电机的占空比，从而往复机架的运行速度，使得往复机架能以较小冲击靠近左右两边边架。

其中，所述往复架的两侧设有棘齿条93，两侧的纵梁61对应的位置设有电控棘齿锁定机构91，所述横梁6两侧的位置设有接近开关92与所述电控棘齿锁定机构91电连接。

进一步的，所述剪叶器10通过升降系统8悬挂在往复机架94下方；所述升降系统8包括竖直平行的主升降丝杠82和副升降丝杠84，主升降丝杠82和副升降丝杠84均通过平面轴承83设置在往复机架94上，两个升降丝杠之间通过链传动机构实现同步转动，其中主升降丝杠82上设有手柄81，所述主升降丝杠82和副升降丝杠84的下端套装的螺母85均固定在一个挂架86上，所述剪叶器10固设在所述挂架86上。

所述剪叶器10包括有盛装消毒液的水箱7，所述水箱7随剪叶器10一同悬挂在往复机架94下方，并设有喷雾器71连接水箱7和剪叶器10，通过从水箱内汲取消毒液对剪叶器的刀片进行喷雾消毒。

本发明具有如下有益效果：

1.本发明采用2个24V蓄电池供电，一次充电可以使用5小时以上，没有尾气排放，没有拖拽电缆的束缚，在生产实践中，不需要专人负责布置电缆。节省人力，效率更高。

2.本发明的剪叶机在苗池内剪叶的过程是全程自动化的，不需要人工参与，自动化程度高，避免了认为操作的误差，剪叶效果好。

3.本发明门架的两个边架和横梁通过铰接点铰接，能够绕铰接点做一定角度内的扇形摆动，作业过程中，在弹性元件的作用下，扶边轮的外侧始终贴合苗池边的内侧，随着苗池宽度的变化，左右两边的纵向行走轮的轮距也随之变化，避免出现剪叶机陷落到苗池的情况，能很好的适应宽度误差变化。

4.本发明的行走动力由一个电机提供，采用带传动、伸缩万向节传动、链传动实现4个纵向行走轮同步驱动，有效避免打滑、驱动力不足等因素导致的双边行进距离不等，从而无法正常作业的现象。

5.本发明包括纵向行走和横向行走，采用的两套不同的机构，避免了复杂的转向机构，可通过一个按键实现，操作方便。

6.本发明中的往复系统在往复运动过程中，有编码器检测速度，用处理器实现往复运动的速度可控，且利用往复机构的惯性冲击带动往复电机发电，给蓄电池供电，运用节能算法，保障往复机构的高效，无冲击，且省电。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明涉及的自适应节能烟苗剪叶消毒机的主视图。

图2为本发明涉及的自适应节能烟苗剪叶消毒机的俯视图。

图3为本发明涉及的自适应节能烟苗剪叶消毒机的左视图(略去剪叶器及升降系统)。

图4为本发明涉及的自适应节能烟苗剪叶消毒机的左视图(略去行走系统的传动结构)。

图5为行走轮系统的主视图。

图6为行走轮系统的左视图。

图7为升降换向机构的结构示意图。

图中标号：1-行走轮系统，2-边架，3-弹性元件，4-铰接螺栓，5-行走电机，6-横梁，7-水箱，8-升降系统，9-往复系统，10-剪叶器，11-升降换向机构，111-电动推杆，112-支撑架，113-升降导向套，114-横向行走轮架，115-横向行走轮，116-导销，117-换向导槽，12-扶边轮，13-纵向行走轮，14-纵向行走轮架，21-蓄电池，51-分动轮，52-链传动机构，53-第一编码器(角速度传感器)，54-张紧轮，55-从动链轮，56-伸缩万向节，57-传动轴，61-纵梁，71-喷雾器，81-手柄，82-主升降丝杠，83-平面轴承，84-副升降丝杠，85-螺母，86-挂架，91-电控棘齿锁定机构(止逆器)，92-接近开关，93-棘齿条，94-往复机架，95-从动滚轮，96-第二编码器，97-主动轴，98-往复驱动轮，99-从动轴，910-主动滚轮，911-往复电机。

具体实施方式

实施例

参见图1至图4，自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架、行走轮系统1、剪叶器10，桥式门架由两根横梁6和两根纵梁61组成上部桥式框架，两侧分别设置四根边架2作为支撑；行走轮系统1设置在边架2的底部，与苗池两侧边缘接触；剪叶器10悬挂设置在横梁6上。具体的，所述边架2与横梁6通过铰接螺栓4铰接，并在边架2与横梁6之间设置朝两侧扩张的弹性元件3，弹性元件采用气动弹簧，所述弹性元件3始终将边架2底部的行走轮系统1与苗池两侧边缘紧贴。所述纵梁61上设有驱动行走轮系统1的行走电机5；所述横梁6上设有往复系统9，所述往复系统9包括往复机架94，所述剪叶器10悬挂设置在往复机架94下方，所述往复机架94上设有沿两根平行横梁6滚动的滚轮，所述滚轮通过固设在往复机架94下方的往复电机911驱动；所述自适应节能烟苗剪叶消毒机还包括固定设置在门架上的蓄电池21对各个系统进行供电。本发明采用2个24V蓄电池供电，一次充电可以使用5小时以上，没有尾气排放，没有拖拽电缆的束缚，在生产实践中，不需要专人负责布置电缆。节省人力，效率更高。所述剪叶器10包括有盛装消毒液的水箱7，所述水箱7随剪叶器10一同悬挂在往复机架94下方，并设有喷雾器71连接水箱7和剪叶器10，通过从水箱内汲取消毒液对剪叶器的刀片进行喷雾消毒。

具体参见图5和图6，进一步的，所述行走轮系统1包括同轴设置的扶边轮12和纵向行走轮13，所述扶边轮12和纵向行走轮13通过纵向行走轮架14设置在边架2的底部，所述扶边轮12紧贴纵向行走轮13内侧固定设置，并且扶边轮12的直径大于纵向行走轮13的直径，所述纵向行走轮13在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮12的外侧面在弹性元件3的作用下紧贴苗池两侧边缘的内侧面，由于有扶边轮的存在，以苗池边缘为导轨，并且在剪叶机行走工作过程中，无需担心剪叶机塌陷到苗池内。在有的苗池与苗池之间的过道上会有用来支撑苗棚顶的立柱，使得苗池边沿到立柱的距离最小达到58mm左右，一般的剪叶机无法完成这种苗池的剪叶工作，本实施例中的扶边轮的外侧到边架最左边的距离是58mm，扶边轮的外侧始终贴合苗池边的内侧，能够轻松通过有效宽度≥58mm的过道，有很好的通过性和适应性。

其中，所述扶边轮12的外径上设有用于爬上苗池边缘顶面的轮齿，在剪叶机行走到苗池端部时，扶边轮可通过轮齿攀爬上苗池，便于剪叶机的转移。

结合参见图7，所述行走轮系统1还包括设置在两侧边架上的升降换向机构11，所述升降换向机构11包括电动推杆111、支撑架112和横向行走轮115，所述电动推杆111竖直设置，其一端固定，另一端连接支撑架112，所述横向行走轮115通过横向行走轮架114与支撑架112连接，所述横向行走轮115可沿横梁6的方向横向行走，在剪叶机修剪完一个苗池后，可通过横向行走轮将剪叶机推动转移到另一条苗池进行修剪。所述升降换向机构11还包括升降导向套113，所述升降导向套113竖直设置在同一侧边架之间的连接梁上，所述升降导向套113上设有竖直方向的换向导槽117，所述换向导槽117包括一上一下两条间隔90°的竖直换向导槽，两条竖直换向导槽之间过渡连接在一起，所述横向行走轮架114插装在升降导向套113内，横向行走轮架114上设有位于换向导槽117内的导销116，所述横向行走轮架114上端与支撑架112空套配合，横向行走轮在收起时与纵向行走轮同向，整机结构更简洁，并且可作为纵向行走的辅助轮。

结合参见图2和图3，所述行走电机5的动力输出连接到分动轮51，所述分动轮51包括两个，分别固定设置在两侧的边架上，两侧的分动轮51之间通过伸缩万向节56和传动轴57连接，伸缩万向节56能够保证边架在摆动时的动力连续传递；同一侧的两个纵向行走轮13均同轴固设有从动链轮55，对应的分动轮51通过链传动机构52与两个从动链轮55连接；所述链传动机构52还包括有张紧轮54，所述张紧轮54一侧设有检测纵向行走轮行走距离的第一编码器53，所述第一编码器53与行走电机5电连接，通过检测张紧轮的转速控制剪叶机纵向行走的距离。

具体参见图2和图4，所述往复机架94上设置的滚轮包括两根平行轴连接的两对滚轮，其中一根轴为主动轴97，其上固设有往复驱动轮98与往复电机911实现动力连接，所述主动轴97的两端固定套装两个主动滚轮910，另一根轴为从动轴99，其两端固定套装两个从动滚轮95，所述主动滚轮910或从动滚轮95一侧设有检测往复机架94横向移动距离的第二编码器96，所述第二编码器96与往复电机911电连接，通过检测滚轮的转速增减往复电机的占空比，从而往复机架的运行速度，使得往复机架能以较小冲击靠近左右两边边架。

在图2中，所述往复架的两侧设有棘齿条93，两侧的纵梁61对应的位置设有电控棘齿锁定机构91，所述横梁6两侧的位置设有接近开关92与所述电控棘齿锁定机构91电连接。

如图2和图4中所示，所述剪叶器10通过升降系统8悬挂在往复机架94下方；所述升降系统8包括竖直平行的主升降丝杠82和副升降丝杠84，主升降丝杠82和副升降丝杠84均通过平面轴承83设置在往复机架94上，两个升降丝杠之间通过链传动机构实现同步转动，其中主升降丝杠82上设有手柄81，所述主升降丝杠82和副升降丝杠84的下端套装的螺母85均固定在一个挂架86上，所述剪叶器10固设在所述挂架86上。

本实施例中的弹性元件3采用气动弹簧，边架以铰接螺栓为支点可以做扇形摆动，使边架保持向外张开的趋势，使得两侧的扶边轮始终贴合苗池边缘内侧，纵向行走轮与扶边轮固定连接，纵向行走轮行走于过道边缘，当苗池幅宽变宽时，边架与两根相互平行横梁的夹角在气动弹簧的作用下变大，使得两侧纵向行走轮之间的轮距变大，最大可以增加到X+150mm，X为苗池基准宽度。当苗池幅宽变窄时，边架与两根相互平行横梁的夹角被动受到苗池幅宽的挤压变小，使得两侧纵向行走轮之间的轮距变小，最小可减小到X-150mm。

本实施例中的自适应节能烟苗剪叶消毒机的工作过程如下：

1.本实施例中在纵梁上设有一个控制盒，实现控制本发明中的电气控制，通过控制盒启动剪叶器，然后启动往复电机，往复电机通过链传动带动往复驱动轮，与往复驱动轮固定连接的主动轴以及与主动轴固定连接的2个主动滚轮同时同向转动，带动从动轴上的从动滚轮同时与横梁摩擦转动，从动轴转速由第二编码器采集信号，信号以有线方式传到电控盒内的处理器，经过处理器的运算处理，控制往复电机及时增减往复电机的占空比，从而控制往复机架的运行速度，使得往复机架能以较小冲击靠近右侧的边架，往复机架到位后触发右侧的接近开关,此时往复电机断电，右侧的电控棘齿锁定机构通过电磁铁控制棘爪锁住往复机构右侧的棘齿条，使其始终贴合右侧边架，保障在剪叶机纵向移动单位距离过程中，剪叶器也始终沿着苗池最右边边缘修剪。

2.在右侧的接近开关触发后，往复电机断电同时，行走电机通电，按照图3中自适应节能烟苗剪叶消毒机左视图逆时针旋转，使动力通过带传动机构传递至分动轮，链传动机构52的主动轮和分动轮同轴，链条绕过张紧轮和行走轮系统上的从动链轮形成链传动闭环，带行走轮系统的动纵向行走轮同步逆时针转动。动力在分动轮处，经由可伸缩万向节和传动轴同步传动到右侧边架，并以和左边相同传动方式，使右侧边架上的2个纵向行走轮同步旋转，即4个纵向行走轮同步纵向行走。

3.在链传动机构运动时，第一编码器同步采集张紧轮的转速，并以有线形式传给电控盒内部的处理器，通过处理器的计算纵向行走轮的滚动距离，当剪叶机纵向移动单位距离(即剪叶器剪叶范围的纵向长度，约300mm)，处理器发出指令，控制行走电机断电，纵向行走轮转动，剪叶机停止纵向移动，右侧的电控棘齿锁定机构通电解锁棘爪，往复电机通电，往复电机反转驱动往复机架往左移动，同样由第二编码器控制往复电机，使得往复机架缓冲靠近左边边架触发左侧的接近开关后停止，再由左侧的电控棘齿锁定机构锁定往复机架，使剪叶器始终贴合左侧边架，保障在剪叶机纵向移动单位距离(约300mm)过程中，剪叶器也始终沿着苗池最左边边缘修剪。当左侧的接近开关触发、往复电机断电同时，行走电机通电，驱动行走轮系统使得剪叶机沿纵向移动单位距离(约300mm)，然后处理器发出指令，行走电机断电，剪叶机停止纵向移动，左侧的电控棘齿锁定机构通电解锁棘爪，往复电机通电驱动往复机架再次往右移动，如此左右反复间歇纵向行走，直到一个苗池修剪完毕。

4.当完成一个苗池的剪叶作业后，剪叶机将停止一切动作，此时人工介入，操作遥控或者电控盒上的按钮，扶边轮在其径向轮齿的作用下跃上苗池端头，再操作两侧的电动推杆伸出，将支撑架向下推，空套在支撑架两端的两个横向行走轮架在升降导向套上的换向导槽作用下，向下运动同时绕升降导向套轴心向内翻转90°，翻转90°后停止翻转继续向下运动，直到将剪叶机顶起，且两侧纵向行走轮被抬离地面，此时整个剪叶机变成了由四个横向行走轮支撑，横向行走轮与纵向行走轮夹角成90°，在操作人员的推动下，即可轻松将整个剪叶机换到另一苗池。

本实施例中的剪叶机在需要对剪叶器刀片消毒时，可以按下消毒按钮，手动消毒，也可以按照设定的模式自动消毒，比如按照间隔时间每作业x秒对刀片喷雾消毒一次，或者每剪完一个苗池，对刀片喷雾消毒一次。喷雾消毒是由喷雾器通过喷雾电机吸取水箱内的消毒液，高压喷射到刀片上来完成的。

上述为本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利说明书所限定的本发明的精神和范围内，在形式和细节上对本发明所作出的各种变化，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自适应节能烟苗剪叶消毒机，包括桥式门架，由两根横梁(6)和两根纵梁(61)组成上部桥式框架，两侧分别设置四根边架(2)作为支撑；

行走轮系统(1)，设置在边架(2)的底部，与苗池两侧边缘接触；

剪叶器(10)，悬挂设置在横梁(6)下方；

其特征在于：所述边架(2)与横梁(6)铰接，并在边架(2)与横梁(6)之间设置朝两侧扩张的弹性元件(3)，所述弹性元件(3)始终将边架(2)底部的行走轮系统(1)与苗池两侧边缘紧贴；

所述纵梁(61)上设有驱动行走轮系统(1)的行走电机(5)；

所述横梁(6)上设有往复系统(9)，所述往复系统(9)包括往复机架(94)，所述剪叶器(10)悬挂设置在往复机架(94)下方，所述往复机架(94)上设有沿两根平行横梁(6)滚动的滚轮，所述滚轮通过固设在往复机架(94)下方的往复电机(911)驱动；

所述自适应节能烟苗剪叶消毒机还包括固定设置在门架上的蓄电池(21)对各个系统进行供电。

2.根据权利要求1所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述行走轮系统(1)包括同轴设置的扶边轮(12)和纵向行走轮(13)，所述扶边轮(12)和纵向行走轮(13)通过纵向行走轮架(14)设置在边架(2)的底部，所述扶边轮(12)紧贴纵向行走轮(13)内侧固定设置，并且扶边轮(12)的直径大于纵向行走轮(13)的直径，所述纵向行走轮(13)在苗池两侧边缘的顶面行走，所述扶边轮(12)的外侧面则紧贴苗池两侧边缘的内侧面。

3.根据权利要求2所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述扶边轮(12)的外径上设有用于爬上苗池边缘顶面的轮齿。

4.根据权利要求2或3所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述行走轮系统(1)还包括设置在两侧边架上的升降换向机构(11)，所述升降换向机构(11)包括电动推杆(111)、支撑架(112)和横向行走轮(115)，所述电动推杆(111)竖直设置，其一端固定，另一端连接支撑架(112)，所述横向行走轮(115)通过横向行走轮架(114)与支撑架(112)连接，所述横向行走轮(115)可沿横梁(6)的方向横向行走。

5.根据权利要求4所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述升降换向机构(11)还包括升降导向套(113)，所述升降导向套(113)竖直设置在同一侧边架之间的连接梁上，所述升降导向套(113)上设有竖直方向的换向导槽(117)，所述换向导槽(117)包括一上一下两条间隔90°的竖直换向导槽，两条竖直换向导槽之间过渡连接在一起，所述横向行走轮架(114)插装在升降导向套(113)内，横向行走轮架(114)上设有位于换向导槽(117)内的导销(116)，所述横向行走轮架(114)上端与支撑架(112)空套配合。

6.根据权利要求1所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述行走电机(5)的动力输出连接到分动轮(51)，所述分动轮(51)包括两个，分别固定设置在两侧的边架上，两侧的分动轮(51)之间通过伸缩万向节(56)和传动轴(57)连接；同一侧的两个纵向行走轮(13)均同轴固设有从动链轮(55)，对应的分动轮(51)通过链传动机构(52)与两个从动链轮(55)连接；所述链传动机构(52)还包括有张紧轮(54)，所述张紧轮(54)一侧设有检测纵向行走轮行走距离的第一编码器(53)，所述第一编码器(53)与行走电机(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述往复机架(94)上设置的滚轮包括两根平行轴连接的两对滚轮，其中一根轴为主动轴(97)，其上固设有往复驱动轮(98)与往复电机(911)实现动力连接，所述主动轴(97)的两端固定套装两个主动滚轮(910)；另一根轴为从动轴(99)，其两端固定套装两个从动滚轮(95)，所述主动滚轮(910)或从动滚轮(95)一侧设有检测往复机架(94)横向移动距离的第二编码器(96)，所述第二编码器(96)与往复电机(911)电连接。

8.根据权利要求7所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述往复架的两侧设有棘齿条(93)，两侧的纵梁(61)对应的位置设有电控棘齿锁定机构(91)，所述横梁(6)两侧的位置设有接近开关(92)与所述电控棘齿锁定机构(91)电连接。

9.根据权利要求7或8所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述剪叶器(10)通过升降系统(8)悬挂在往复机架(94)下方；所述升降系统(8)包括竖直平行的主升降丝杠(82)和副升降丝杠(84)，主升降丝杠(82)和副升降丝杠(84)均通过平面轴承(83)设置在往复机架(94)上，两个升降丝杠之间通过链传动机构实现同步转动，其中主升降丝杠(82)上设有手柄(81)，所述主升降丝杠(82)和副升降丝杠(84)的下端套装的螺母(85)均固定在一个挂架(86)上，所述剪叶器(10)则固设在所述挂架(86)上。

10.根据权利要求1所述的自适应节能烟苗剪叶消毒机，其特征在于：所述剪叶器(10)包括有盛装消毒液的水箱(7)，所述水箱(7)随剪叶器(10)一同悬挂在往复机架(94)下方，并设有喷雾器(71)连接水箱(7)和剪叶器(10)。