CN113207464A - 一种大跨度修剪烟苗的方法及装置 - Google Patents

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刘天亮
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Abstract

本发明属于通用机械装备制造技术领域，公开了一种大跨度修剪烟苗的方法及装置，该方法采用的装置,包括：大跨度剪叶机架，大跨度剪叶机架设置的自动行走机构与剪叶机头相连；所述大跨度剪叶机架的主跨梁两端部设置有端部支架，所述端部支架上部两侧设置的凹槽有夹箍是用于安装主跨梁，端部支架下部有定向脚轮；所述主跨梁包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁、下铝型材支承梁、不锈钢固定板，上铝型材承重梁与下铝型材支承梁之间均布固定有若干不锈钢固定板。本发明能够解决超宽的大苗池修剪烟苗，其结构重量轻、韧性好、自身结构承载力大。同时装配简单、拆卸运输方便。

Description

一种大跨度修剪烟苗的方法及装置
技术领域
本发明属于通用机械装备制造技术领域，特别涉及到一种大跨度修剪烟苗的方法及装置，能够修剪大苗池或两个苗池烟苗的修剪设备。
背景技术
现有烟叶育苗用的苗池，不同的地方苗池规格大小也不相同，对于大苗池或有的地方需要两个苗池同时修剪，现有的剪叶机行走架的跨度就不够用了，如果采用焊接成型的机架又不容易运输，到烟苗基地也不容易运输进入。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提出了一种大跨度修剪烟苗的方法及装置烟叶自动称重打包的方法及装置。
为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种大跨度修剪烟苗的装置,包括：大跨度剪叶机架、自动行走机构、剪叶机头，大跨度剪叶机架设置的自动行走机构与剪叶机头相连；
所述大跨度剪叶机架，包括端部支架1、主跨梁3，主跨梁的两端部设置有端部支架1，所述端部支架上部两侧设置的凹槽有夹箍2是用于安装主跨梁3，端部支架1下部有定向脚轮8；所述主跨梁包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁3.12、下铝型材支承梁3.16、不锈钢固定板，上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16之间均布固定有若干Ⅰ不锈钢固定板3.13，Ⅱ不锈钢固定板3.14、Ⅲ不锈钢固定板3.15，大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16的一端设置成一组合夹角α；
所述端部支架1包括：两立柱1.2、横承1.8、加强横承1.4、不锈钢直角连接板1.3，所述两立柱1.2下部之间设置的铝型材横承1.8，通过连接角件1.6、螺钉1.9固定连接；所述两立柱1.2顶部中心位设置有不锈钢直角连接板1.3，两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3相对的一边通过螺钉与加强横承1.4固定连接；两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3的另一边通过螺钉与大跨度行走机架端的不锈钢承重连接板1.10固定连接；所述两立柱1.2底部设置行走的固定脚轮。
所述自动行走机构，包括：剪叶头机架、行走轴承14、行走电机15、同步轮13，剪叶头机架上部两侧置有同步轮13，剪叶头机架下部两侧置有行走轴承14，同步轮13设置在机架主横梁3顶部两根平行的上铝型材主横承重梁3.12粘贴的同步带上，行走轴承14设置在机架主横梁3下部两根平行的下铝型材主横支承梁3.16上；剪叶头机架下部两侧内置有升降机10，升降机10、剪叶电机7、剪叶机头5，升降机10一侧置有升降机手柄11，剪叶头机架连接的拖链4位于机架主横梁3上均布的拖链挂钩6内；剪叶机头5底部与割草机底盘17相连，割草机底盘17一侧设置有消毒收集袋9。
一种大跨度修剪烟苗的装置,所述大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12上设置有“工”字行走轮3.11；所述行走轮完全包裹着铝型材运行，并且在铝型材承重面粘贴有防滑垫，使剪叶机头能平稳在行走架上运行。
一种大跨度修剪烟苗的方法，其步骤如下：
1）大跨度剪叶机架制作，包括：行走架两端部支架和行走架主跨梁制作，
（1）行走架两端部支架制作，包括：两立柱1.2、横承1.8、加强横承1.4、不锈钢直角连接板1.3，所述两立柱1.2下部之间设置的铝型材横承1.8，通过连接角件1.6、螺钉1.9固定连接；所述两立柱1.2顶部中心位设置有不锈钢直角连接板1.3，两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3相对的一边通过螺钉与加强横承1.4固定连接；两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3的另一边通过螺钉与大跨度行走机架端的不锈钢承重连接板1.10固定连接；所述两立柱1.2底部设置行走的固定脚轮；
（2）行走架主跨梁制作，包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁3.12、下铝型材支承梁3.16、不锈钢固定板，上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16之间均布固定有若干Ⅰ不锈钢固定板3.13，Ⅱ不锈钢固定板3.14、Ⅲ不锈钢固定板3.15，大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16的一端设置成一组合夹角α；上部是承载剪叶机头承重梁，下部是起修整并拉伸用的支承梁，
2）现场组装：
（1）组装大跨度剪叶机架，将两端部支架1与主跨梁3进行组装连接；
将主横梁3放置在端部支架1上的横梁夹箍2内旋紧横梁夹箍2上的螺钉，将剪叶机头5放在主横梁3上，插上航空插头，收集碎叶的收集袋9挂在剪叶机头5上，设备装配完成并放置在苗池上；横梁夹箍2由不锈钢承重连接板10、不锈钢直角连接板3组成；
（2）安装剪叶机头,剪叶头机架上部两侧的同步轮13安装在机架主横梁3顶部两根平行的上铝型材主横承重梁3.12粘贴的同步带上，剪叶头机架下部两侧的行走轴承14安装在机架主横梁3下部两根平行的下铝型材主横支承梁3.16上；剪叶头机架下部的升降机10上安装有剪叶电机7、剪叶机头5，剪叶机头5底部与割草机底盘17相连，割草机底盘17一侧设置有消毒收集袋9；剪叶电机7、升降机10的电源及控制线放置拖链4内，拖链4位于机架主横梁3上均布的拖链挂钩6内；
3）调整剪叶刀片与苗盘间的高度，旋转升降机手柄11调整升降机10的高度，来调整割草机底盘18内剪叶刀片与苗盘间的高度；
4）剪叶工作：按下控制面板12上的按钮剪叶机头5开始动作，通过行走电机15带动同步轮13，在机架主横梁3上粘贴的同步带上进行运动，同时安装在支承梁上的行走轴承14，带动剪叶机头在主横梁上3行走运动；
剪叶机头5在主横梁3上横向移动剪叶，剪叶机头5移动至两侧时都有延时停顿，行走机架就在苗池上纵向移动；剪叶时所产生的碎叶，随时会进入到收集袋9内，碎叶满后，随时取下倒掉，装上后继续作业。
一种大跨度修剪烟苗的方法，所述大跨度行走架的主跨梁上采用若干“工”字行走轮的轨道，使“工”字行走轮3.11卡在主跨梁的轨道上，剪叶机头挂置在大跨度行走机架上移动的“工”字行走轮3.11上。
由于采用上述技术方案，本发明具有如下优越性：
一种大跨度修剪烟苗的方法及装置，能够解决10--16米宽的大苗池修剪烟苗，或两个苗池可同时修剪烟苗，采用为铝型材与不锈钢连接板组成的大跨度机架方便拆卸、重量轻、韧性好、自身结构承载力大。所有部件可运送至作业现场后现场装配作业。因铝型材是标准型材，螺钉、螺母、角件等都是标准配件，装配时简单方便，同时也方便运输。
附图说明
图1大跨度剪叶机整体结构示意图；
图2、剪叶机升降机连接示意图；
图3：剪叶机头示意图；
图4大跨度修剪烟苗机端部支架结构示意图；
图5为端部支架的立柱结构示意图；
图6大跨度修剪烟苗机主跨梁结构示意图。
图中：1端部支架、1.2立柱、1.3不锈钢直角连接板、1.4加强横承、1.6连接角件、1.7加强连接角件、1.8横承、1.9螺钉； 2横梁夹箍、3主横梁、3.10不锈钢承重连接板、3.11“工”字行走轮、3.12承重梁、3.13不锈钢固定板Ⅰ、3.14不锈钢固定板Ⅱ、3.15不锈钢固定板Ⅲ、3.16支承梁、3.17拖链挂钩， 3.18运行轨迹、4拖链、 5剪叶机头、 6拖链挂钩、 7剪叶电机、8定向脚轮、9收集袋、10踏踏米升降机、11升降机手柄、12控制面板、13同步轮、14行走轴承、15 行走电机、16限位轴承、17消毒箱、18割草机底盘。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明型作进一步详细说明
如图1、2、3、4、5、6所示，一种大跨度修剪烟苗的装置,包括：大跨度剪叶机架、自动行走机构、剪叶机头，大跨度剪叶机架设置的自动行走机构与剪叶机头相连；所述大跨度剪叶机架，包括端部支架1、主跨梁3，主跨梁的两端部设置有端部支架1，所述端部支架上部两侧设置的凹槽有夹箍2是用于安装主跨梁3，端部支架1下部有定向脚轮8；所述主跨梁包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁3.12、下铝型材支承梁3.16、不锈钢固定板，上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16之间均布固定有若干Ⅰ不锈钢固定板3.13，Ⅱ不锈钢固定板3.14、Ⅲ不锈钢固定板3.15，大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16的一端设置成一组合夹角α；
所述端部支架1包括：两立柱1.2、横承1.8、加强横承1.4、不锈钢直角连接板1.3，所述两立柱1.2下部之间设置的铝型材横承1.8，通过连接角件1.6、螺钉1.9固定连接；所述两立柱1.2顶部中心位设置有不锈钢直角连接板1.3，两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3相对的一边通过螺钉与加强横承1.4固定连接；两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3的另一边通过螺钉与大跨度行走机架端的不锈钢承重连接板1.10固定连接；所述两立柱1.2底部设置行走的固定脚轮。
所述自动行走机构，包括：剪叶头机架、行走轴承14、行走电机15、同步轮13，剪叶头机架上部两侧置有同步轮13，剪叶头机架下部两侧置有行走轴承14，同步轮13设置在机架主横梁3顶部两根平行的上铝型材主横承重梁3.12粘贴的同步带上，行走轴承14设置在机架主横梁3下部两根平行的下铝型材主横支承梁3.16上；剪叶头机架下部两侧内置有升降机10，升降机10、剪叶电机7、剪叶机头5，升降机10一侧置有升降机手柄11，剪叶头机架连接的拖链4位于机架主横梁3上均布的拖链挂钩6内；剪叶机头5底部与割草机底盘17相连，割草机底盘17一侧设置有消毒收集袋9。
所述大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12上设置有“工”字行走轮3.11；所述行走轮完全包裹着铝型材运行，并且在铝型材承重面粘贴有防滑垫，使剪叶机头能平稳在行走架上运行。
一种大跨度修剪烟苗的方法，其步骤如下：
1）大跨度剪叶机架制作，包括：行走架两端部支架和行走架主跨梁制作，
（1）行走架两端部支架制作，包括：两立柱1.2、横承1.8、加强横承1.4、不锈钢直角连接板1.3，所述两立柱1.2下部之间设置的铝型材横承1.8，通过连接角件1.6、螺钉1.9固定连接；所述两立柱1.2顶部中心位设置有不锈钢直角连接板1.3，两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3相对的一边通过螺钉与加强横承1.4固定连接；两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3的另一边通过螺钉与大跨度行走机架端的不锈钢承重连接板1.10固定连接；所述两立柱1.2底部设置行走的固定脚轮；
（2）行走架主跨梁制作，包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁3.12、下铝型材支承梁3.16、不锈钢固定板，上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16之间均布固定有若干Ⅰ不锈钢固定板3.13，Ⅱ不锈钢固定板3.14、Ⅲ不锈钢固定板3.15，大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16的一端设置成一组合夹角α；上部是承载剪叶机头承重梁，下部是起修整并拉伸用的支承梁，
2）现场组装：
（1）组装大跨度剪叶机架，将两端部支架1与主跨梁3进行组装连接；
将主横梁3放置在端部支架1上的横梁夹箍2内旋紧横梁夹箍2上的螺钉，将剪叶机头5放在主横梁3上，插上航空插头，收集碎叶的收集袋9挂在剪叶机头5上，设备装配完成并放置在苗池上；横梁夹箍2由不锈钢承重连接板10、不锈钢直角连接板3组成；
（2）安装剪叶机头,剪叶头机架上部两侧的同步轮13安装在机架主横梁3顶部两根平行的上铝型材主横承重梁3.12粘贴的同步带上，剪叶头机架下部两侧的行走轴承14安装在机架主横梁3下部两根平行的下铝型材主横支承梁3.16上；剪叶头机架下部的升降机10上安装有剪叶电机7、剪叶机头5，剪叶机头5底部与割草机底盘17相连，割草机底盘17一侧设置有消毒收集袋9；剪叶电机7、升降机10、行走电机15的电源及控制线放置拖链4内，拖链4位于机架主横梁3上均布的拖链挂钩6内；
3）调整剪叶刀片与苗盘间的高度，旋转升降机手柄11调整升降机10的高度，来调整割草机底盘18内剪叶刀片与苗盘间的高度；
4）剪叶工作：按下控制面板12上的按钮剪叶机头5开始动作，通过行走电机15带动同步轮13，在机架主横梁3上粘贴的同步带上进行运动，同时安装在支承梁上的行走轴承14，带动剪叶机头在主横梁上3行走运动；
剪叶机头5在主横梁3上横向移动剪叶，剪叶机头5移动至两侧时都有延时停顿，行走机架就在苗池上纵向移动；剪叶时所产生的碎叶，随时会进入到收集袋9内，碎叶满后，随时取下倒掉，装上后继续作业。
其中主横梁是根据苗池宽度定制的两根铝型材，端部支架是可在苗池边缘行走的支架，下面各有两个定向脚轮，上面有夹箍，支架也是由铝型材组合而成。零部件运送至作业现场，将两主横梁放置在夹箍上，上紧螺钉即可。
所述自动行走机构是由两根主横梁、轴承、行走电机、同步轮、同步带等组成。所述行走电机带动同步轮在机架主横梁上粘贴的同步带上运动，轴承安装在支承梁上带动剪叶机头在主横梁上行走运动。
所述升降机构主要是采用铝合金制成的踏踏米升降机，所述控制装置与所述升降机均安装在所述支承梁上，所述剪叶装置、消毒装置安装在踏踏米升降机上。所述剪叶机头是一个小巧轻便机构，使用时只需将剪叶机头放置在行走机架上即可使用。
如图所示，运送至作业现场时端部支架1与主横梁3是分开的，到现场按苗池宽度将主横梁3放置在端部支架1上的横梁夹箍2内旋紧横梁夹箍2上的螺钉，将剪叶机头5放在主横梁3上，插上航空插头，收集碎叶的收集袋9挂在剪叶机头5上，设备装配完成。设备放置在苗池上，旋转升降机手柄11调整踏踏米升降机10的高度来调整割草机底盘18内剪叶刀片与苗盘间的高度，按下控制面板12上的按钮剪叶机头5开始动作，通过行走电机15、同步轮13与主横梁上的同步带的相对运动，剪叶机头5在主横梁3上横向移动剪叶，剪叶机头移动至两侧时都有延时停顿，行走机架就可在苗池上纵向移动。剪叶时所产生的碎叶随时会进入到收集袋9内，碎叶满后可随时取下倒掉，装上后继续作业。
实施例2
由于大跨度剪叶机跨度过大，大跨度行走架的主跨梁3上还可以采用若干“工”字行走轮的轨道，增加大跨度行走架的抗弯强度。使“工”字行走轮3.11卡在主跨梁的轨道上，剪叶机头挂置在大跨度行走机架上移动的“工”字行走轮3.11上。剪叶机头通过行走电机15带动“工”字行走轮3.11进行运动。 “工”字行走轮完全包裹着铝型材运行，并且在铝型材承重面粘贴有防滑垫，使剪叶机头能平稳在行走架上运行。

Claims (4)

1.一种大跨度修剪烟苗的装置,包括：大跨度剪叶机架、自动行走机构、剪叶机头，大跨度剪叶机架设置的自动行走机构与剪叶机头相连；所述大跨度剪叶机架，包括端部支架1、主跨梁3，主跨梁的两端部设置有端部支架1，所述端部支架上部两侧设置的凹槽有夹箍2是用于安装主跨梁3，端部支架1下部有定向脚轮8；所述主跨梁包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁3.12、下铝型材支承梁3.16、不锈钢固定板，上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16之间均布固定有若干Ⅰ不锈钢固定板3.13，Ⅱ不锈钢固定板3.14、Ⅲ不锈钢固定板3.15，大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16的一端设置成一组合夹角α；
所述端部支架1包括：两立柱1.2、横承1.8、加强横承1.4、不锈钢直角连接板1.3，所述两立柱1.2下部之间设置的铝型材横承1.8，通过连接角件1.6、螺钉1.9固定连接；所述两立柱1.2顶部中心位设置有不锈钢直角连接板1.3，两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3相对的一边通过螺钉与加强横承1.4固定连接；两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3的另一边通过螺钉与大跨度行走机架端的不锈钢承重连接板1.10固定连接；所述两立柱1.2底部设置行走的固定脚轮；
所述自动行走机构，包括：剪叶头机架、行走轴承14、行走电机15、同步轮13，剪叶头机架上部两侧置有同步轮13，剪叶头机架下部两侧置有行走轴承14，同步轮13设置在机架主横梁3顶部两根平行的上铝型材主横承重梁3.12粘贴的同步带上，行走轴承14设置在机架主横梁3下部两根平行的下铝型材主横支承梁3.16上；剪叶头机架下部两侧内置有升降机10，升降机10、剪叶电机7、剪叶机头5，升降机10一侧置有升降机手柄11，剪叶头机架连接的拖链4位于机架主横梁3上均布的拖链挂钩6内；剪叶机头5底部与割草机底盘17相连，割草机底盘17一侧设置有消毒收集袋9。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度修剪烟苗的装置,其特征是：所述大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12上设置有“工”字行走轮3.11；所述行走轮完全包裹着铝型材运行，并且在铝型材承重面粘贴有防滑垫，使剪叶机头能平稳在行走架上运行。
3.如权利要求1所述的一种大跨度修剪烟苗的方法，其特征是：其步骤如下：
1）大跨度剪叶机架制作，包括：行走架两端部支架和行走架主跨梁制作，
（1）行走架两端部支架制作，包括：两立柱1.2、横承1.8、加强横承1.4、不锈钢直角连接板1.3，所述两立柱1.2下部之间设置的铝型材横承1.8，通过连接角件1.6、螺钉1.9固定连接；所述两立柱1.2顶部中心位设置有不锈钢直角连接板1.3，两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3相对的一边通过螺钉与加强横承1.4固定连接；两立柱1.2顶部的不锈钢直角连接板1.3的另一边通过螺钉与大跨度行走机架端的不锈钢承重连接板1.10固定连接；所述两立柱1.2底部设置行走的固定脚轮；
（2）行走架主跨梁制作，包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁3.12、下铝型材支承梁3.16、不锈钢固定板，上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16之间均布固定有若干Ⅰ不锈钢固定板3.13，Ⅱ不锈钢固定板3.14、Ⅲ不锈钢固定板3.15，大跨度行走机架的上铝型材承重梁3.12与下铝型材支承梁3.16的一端设置成一组合夹角α；上部是承载剪叶机头承重梁，下部是起修整并拉伸用的支承梁，
2）现场组装：
（1）组装大跨度剪叶机架，将两端部支架1与主跨梁3进行组装连接；
将主横梁3放置在端部支架1上的横梁夹箍2内旋紧横梁夹箍2上的螺钉，将剪叶机头5放在主横梁3上，插上航空插头，收集碎叶的收集袋9挂在剪叶机头5上，设备装配完成并放置在苗池上；横梁夹箍2由不锈钢承重连接板10、不锈钢直角连接板3组成；
（2）安装剪叶机头,剪叶头机架上部两侧的同步轮13安装在机架主横梁3顶部两根平行的上铝型材主横承重梁3.12粘贴的同步带上，剪叶头机架下部两侧的行走轴承14安装在机架主横梁3下部两根平行的下铝型材主横支承梁3.16上；剪叶头机架下部的升降机10上安装有剪叶电机7、剪叶机头5，剪叶机头5底部与割草机底盘17相连，割草机底盘17一侧设置有消毒收集袋9；剪叶电机7、升降机10的电源及控制线放置拖链4内，拖链4位于机架主横梁3上均布的拖链挂钩6内；
3）调整剪叶刀片与苗盘间的高度，旋转升降机手柄11调整升降机10的高度，来调整割草机底盘18内剪叶刀片与苗盘间的高度；
4）剪叶工作：按下控制面板12上的按钮剪叶机头5开始动作，通过行走电机15带动同步轮13，在机架主横梁3上粘贴的同步带上进行运动，同时安装在支承梁上的行走轴承14，带动剪叶机头在主横梁上3行走运动；
剪叶机头5在主横梁3上横向移动剪叶，剪叶机头5移动至两侧时都有延时停顿，行走机架就在苗池上纵向移动；剪叶时所产生的碎叶，随时会进入到收集袋9内，碎叶满后，随时取下倒掉，装上后继续作业。
4.根据权利要求3所述的一种大跨度修剪烟苗的方法，所述大跨度行走架的主跨梁上采用若干“工”字行走轮的轨道，使“工”字行走轮3.11卡在主跨梁的轨道上，剪叶机头挂置在大跨度行走机架上移动的“工”字行走轮3.11上。
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