CN103971584A - 一种凸轮机构综合演示教具 - Google Patents

一种凸轮机构综合演示教具 Download PDF

Info

Publication number
CN103971584A
CN103971584A CN201410222135.2A CN201410222135A CN103971584A CN 103971584 A CN103971584 A CN 103971584A CN 201410222135 A CN201410222135 A CN 201410222135A CN 103971584 A CN103971584 A CN 103971584A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
bevel gear
spur gear
cam
ratchet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410222135.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103971584B (zh
Inventor
常建娥
于宗楷
胡世艳
王闯
徐冰瑢
鲁力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201410222135.2A priority Critical patent/CN103971584B/zh
Publication of CN103971584A publication Critical patent/CN103971584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103971584B publication Critical patent/CN103971584B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种凸轮机构综合演示教具，包括驱动装置、定轴轮系(16)、周转轮系(5)、凸轮(25)、底板(26)、棘轮机构(9)和推杆(19)；棘轮机构(9)包括内棘轮(901)、棘轮套(904)、棘爪(902)和复位弹簧(903)；凸轮(25)通过系杆(15)与定轴轮系(16)固定连接，输出轴(6)套在系杆(15)外侧；底板(26)上设有滑块(20)，推杆(19)沿滑块(20)移动。本发明凸轮机构演示教具，能够形象直观的演示反转法、凸轮轮廓设计、推杆运动规律绘制、凸轮机构压力角演示等知识点，不仅方便了老师的教学，课后学生还能够自己动手体验凸轮的各个特性，极大程度地提高学生学习的热情。

Description

一种凸轮机构综合演示教具
技术领域
本发明涉及教学仪器，更具体地说，涉及一种凸轮机构综合演示教具。
背景技术
凸轮机构是机械中的最常用的机构之一，其中反转法设计凸轮轮廓及凸轮机构的运动特性，既是机械原理课程中的重点也是难点，在这一部分的教学过程中，学生难以建立直观的概念。老师在教学中讲解凸轮反转法一般通过多媒体等方式，不够直观，学生普遍反映理解较难。单纯演示凸轮运动的教具，需要老师在讲解时两手配合，一方面使凸轮正转，一方面使整体反转，且速度与前者等大反向。在这种情况下老师讲解起来比较困难，且凸轮整个章节的知识点较为抽象，学生理解起来难度大，现有教具教学效果有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种凸轮机构综合演示教具，能够全面、系统地演示凸轮机构教学中的内容。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种凸轮机构综合演示教具，包括驱动装置、定轴轮系、差动轮系、凸轮、底板、棘轮机构和推杆；
所述定轴轮系包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮和第四直齿轮；所述差动轮系包括左锥齿轮、右锥齿轮、上锥齿轮和下锥齿轮，所述上锥齿轮和下锥齿轮通过系杆连接，所述左锥齿轮和右锥齿轮分别位于所述系杆的左右两侧并都与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；
所述第一锥齿轮与所述驱动装置连接，所述第一锥齿轮和所述左锥齿轮同轴并与所述第二锥齿轮垂直啮合；所述第二锥齿轮与所述第一直齿轮同轴，所述第四直齿轮与所述第三锥齿轮同轴，所述第四锥齿轮与所述右锥齿轮同轴；
所述第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮依次啮合并固定在转动板上，第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮和转动板组成三星轮换向机构，转动所述转动板使所述第二直齿轮或第三直齿轮与所述第四直齿轮啮合；
所述棘轮机构包括内棘轮、棘轮套、棘爪和复位弹簧，所述内棘轮固定在所述底板上，所述棘轮套与所述第四锥齿轮的输出轴固定连接，所述棘爪铰接在所述棘轮套上，所述复位弹簧的一端固定在所述棘爪上，另一端固定在所述棘轮套上；所述凸轮通过系杆与所述固定轴固定连接，所述输出轴套在所述系杆外侧；
所述底板上设有滑块，所述推杆沿所述滑块移动。
上述方案中，演示教具还包括第五直齿轮、画板和齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构的齿轮与所述第五直齿轮啮合，所述齿轮齿条机构的齿条与所述画板固定连接，所述第五直齿轮固定在所述第四锥齿轮的输出轴上，所述第四锥齿轮转动时带动所述画板平移，所述推杆上设有画笔。
上述方案中，所述滑块上还设有步进电机和导轨，所述步进电机驱动所述推杆沿所述导轨移动。
上述方案中，所述推杆的下端设有刻度盘、短杆和指针，所述短杆与凸轮相切，所述指针与短杆垂直。
上述方案中，所述驱动装置为摇杆或驱动电机。
上述方案中，所述驱动电机通过同步带带动所述第一锥齿轮转动。
上述方案中，演示教具还包括底座和固定在所述底座上支架，所述支架支撑定轴轮系和周转轮系。
上述方案中，所述转动板铰接在所述底座上，转动板的铰接点位于第一直齿轮的转轴处。
实施本发明的凸轮机构综合演示教具，具有以下有益效果：
本发明凸轮机构演示教具，能够形象直观的演示反转法、凸轮轮廓设计、推杆运动规律绘制、凸轮机构压力角演示等知识点。有效地填补凸轮机构教具的空白，不仅方便了老师的教学，课后学生还能够自己动手体验凸轮的各个特性，极大程度地提高学生学习的热情。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明凸轮机构综合演示教具的原理示意图；
图2是本发明凸轮机构综合演示教具的结构示意图；
图3是本发明凸轮机构综合演示教具的侧视图；
图4是系杆与输出轴的示意图；
图5a、图5b是棘轮机构的示意图；
图6a、图6b是换向机构的示意图；
图7是演示教具用于凸轮轮廓曲线绘制时的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3所示，本发明凸轮机构综合演示教具，包括底座13、驱动装置、定轴轮系16、差动轮系5、凸轮25、底板26、棘轮机构9和推杆19。
底座13上设有支架14、侧板10和肋板12，起到固定支撑的作用。驱动装置为摇杆或驱动电机1。驱动电机1通过同步带3和同步带轮2带动第一锥齿轮1601转动。通过摇杆，可以实现手动操作，方便学生体验操作，加深理解。
定轴轮系16包括第一锥齿轮1601、第二锥齿轮1602、第三锥齿轮1607、第四锥齿轮1608、第一直齿轮1603、第二直齿轮1604、第三直齿轮1605和第四直齿轮1606。差动轮系5包括左锥齿轮501、右锥齿轮503、上锥齿轮502和下锥齿轮504，上锥齿轮502和下锥齿轮504通过系杆30连接，左锥齿轮501和右锥齿轮503分别位于系杆30的左右两侧并都与上锥齿轮502和下锥齿轮504啮合。
第一锥齿轮1601的输入轴4与驱动装置连接，第一锥齿轮1601和左锥齿轮501同轴并与第二锥齿轮1602垂直啮合；第二锥齿轮1602与第一直齿轮1603同轴，第四直齿轮1606与第三锥齿轮1607同轴，第四锥齿轮1608与右锥齿轮503同轴。
第一直齿轮1603、第二直齿轮1604和第三直齿轮1605依次啮合并固定在转动板1609上，第一直齿轮1603、第二直齿轮1604、第三直齿轮1605和转动板1609组成三星轮换向机构，通过转动转动板1609使第二直齿轮1604或第三直齿轮1605与第四直齿轮1606啮合。转动板1609铰接在底座13上，转动板1609的铰接点位于第一直齿轮1603的转轴处。三星轮换向机构可以绕第一直齿轮1603的转轴旋转，通过手柄1610切换，能够实现第一直齿轮1603到第四直齿轮1606的不同方向的速度传递，且中间的惰轮不改变速度大小。
凸轮25通过系杆轴15与系杆30固定连接，输出轴6套在系杆轴15外侧，如图4所示。底板26上设有滑块20，推杆19沿滑块20移动。如图5a、图5b，棘轮机构9包括内棘轮901、棘轮套904、棘爪902和复位弹簧903，内棘轮901固定在底板26上，棘轮套904与第四锥齿轮1608的输出轴6固定连接，棘爪902铰接在棘轮套904上，复位弹簧903的一端固定在棘爪902上，另一端固定在棘轮套904上。
如图5a、图6a所示，将三星轮换向机构打至档位一时，第一直齿轮1603的速度经齿轮第二直齿轮1604、第三直齿轮1605传至第四直齿轮1606，左锥齿轮501和右锥齿轮503的转速和方向相同，系杆轴15速度与第一锥齿轮1601速度相等，即凸轮25转速与第一锥齿轮1601速度相等。同时棘轮套904为顺时针转动，棘爪902在内棘轮901的棘齿上滑过，底板26静止。整体所达到的效果为：凸轮25正传，推杆19做上下往复运动。该过程即为凸轮25正常工作演示状态。
如图5b、图6b所示，当三星轮换向机构打至档位二时，第一直齿轮1603的速度直接经过第二直齿轮1604传至第四直齿轮1606，右锥齿轮503和的左锥齿轮501转速相同，方向相反，即实现换向。由于右锥齿轮503和的左锥齿轮501转速相同，系杆轴15停止转动，凸轮25静止，输出轴6带动棘轮套904逆时针转动时，在棘爪902的止逆作用下，带动底板26同向等速转动，即实现单向传递运动。
进一步的，演示教具还包括第五直齿轮1611、画板18和齿轮齿条机构7，齿轮齿条机构7的齿轮与第五直齿轮1611啮合，齿轮齿条机构7的齿条与画板18固定连接，第五直齿轮1611固定在第四锥齿轮1608的输出轴6上，第四锥齿轮1608转动时带动画板18平移，推杆19上设有画笔17。
进一步的，滑块20上还设有步进电机8和导轨21，步进电机8驱动推杆19沿导轨21移动。
进一步的，推杆19的下端设有刻度盘22、短杆24和指针23，短杆24与凸轮25相切，指针23与短杆24垂直。
本发明装置主要可实现以下四个功能：
反转法演示：将三星轮换向机构打至档位一，启动驱动电机1，此时在混合轮系的左锥齿轮501、右锥齿轮503等速同向转动，则系杆轴15以相同的速度正转，即凸轮25正转，在棘轮机构9的单向作用下，底板26静止，即为凸轮25正常演示状态。将三星轮换向机构打至档位二，启动驱动电机1，此时在混合轮系的左锥齿轮501、右锥齿轮503运动等大反向，系杆轴15静止，即凸轮25静止，同时在棘轮的带动下，底板26反转，同时推杆19随底板26反转的同时作上下往复运动，即为反转法演示状态。
如图3所示，推杆19运动规律绘制：将三星轮换向机构打至档位一，启动驱动电机1，则凸轮25正转的同时画板18作直线运动，推杆19末端的画笔17即可在画板18上绘制出清晰的轮廓曲线。
如图7所示，凸轮25轮廓曲线绘制：将三星轮换向机构打至档位二，拆下凸轮25，换上圆画板29，换推杆19头部为尖顶27，并设置画笔28，启动驱动电机1，推杆19反转，绘制基圆，同时启动步进电机8，带动推杆19作上下往复运动，绘制凸轮25轮廓曲线。单片机对驱动电机1及步进电机8进行协调控制，可实现多种运动规律的凸轮25轮廓线绘制。
如图3所示，压力角演示：将三星轮换向机构打至档位一，启动驱动电机1，则通过推杆19末端的刻度盘22和指针23即可演示任意点得压力角大小，同时通过改变滑块20的位置，可以改变凸轮25的偏置状况，从而演示偏置对凸轮25的压力角的影响。短杆24始终与凸轮25相切，则与其垂直的指针23即为凸轮25此点的法线方向，再由刻度盘22中线与推杆19运动方向始终平行，则指针23与刻度盘22中线的夹角为此时的压力角，可由刻度盘22读出其数值，同时在凸轮25运动过程中可以实时演示压力角的变化，形象直观。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种凸轮机构综合演示教具，其特征在于，包括驱动装置、定轴轮系(16)、差动轮系(5)、凸轮(25)、底板(26)、棘轮机构(9)和推杆(19)；
所述定轴轮系(16)包括第一锥齿轮(1601)、第二锥齿轮(1602)、第三锥齿轮(1607)、第四锥齿轮(1608)、第一直齿轮(1603)、第二直齿轮(1604)、第三直齿轮(1605)和第四直齿轮(1606)；所述差动轮系(5)包括左锥齿轮(501)、右锥齿轮(503)、上锥齿轮(502)和下锥齿轮(504)，所述上锥齿轮(502)和下锥齿轮(504)通过系杆(30)连接，所述左锥齿轮(501)和右锥齿轮(503)分别位于所述系杆(30)的左右两侧并都与上锥齿轮(502)和下锥齿轮(504)啮合；
所述第一锥齿轮(1601)与所述驱动装置连接，所述第一锥齿轮(1601)和所述左锥齿轮(501)同轴并与所述第二锥齿轮(1602)垂直啮合；所述第二锥齿轮(1602)与所述第一直齿轮(1603)同轴，所述第四直齿轮(1606)与所述第三锥齿轮(1607)同轴，所述第四锥齿轮(1608)与所述右锥齿轮(503)同轴；
所述第一直齿轮(1603)、第二直齿轮(1604)和第三直齿轮(1605)依次啮合并固定在转动板(1609)上，第一直齿轮(1603)、第二直齿轮(1604)、第三直齿轮(1605)和转动板(1609)组成三星轮换向机构，转动所述转动板(1609)使所述第二直齿轮(1604)或第三直齿轮(1605)与所述第四直齿轮(1606)啮合；
所述棘轮机构(9)包括内棘轮(901)、棘轮套(904)、棘爪(902)和复位弹簧(903)，所述内棘轮(901)固定在所述底板(26)上，所述棘轮套(904)与所述第四锥齿轮(1608)的输出轴(6)固定连接，所述棘爪(902)铰接在所述棘轮套(904)上，所述复位弹簧(903)的一端固定在所述棘爪(902)上，另一端固定在所述棘轮套(904)上；所述凸轮(25)通过系杆轴(15)与所述系杆(30)固定连接，所述输出轴(6)套在所述系杆轴(15)外侧；
所述底板(26)上设有滑块(20)，所述推杆(19)沿所述滑块(20)移动。
2.根据权利要求1所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，演示教具还包括第五直齿轮(1611)、画板(18)和齿轮齿条机构(7)，所述齿轮齿条机构(7)的齿轮与所述第五直齿轮(1611)啮合，所述齿轮齿条机构(7)的齿条与所述画板(18)固定连接，所述第五直齿轮(1611)固定在所述第四锥齿轮(1608)的输出轴(6)上，所述第四锥齿轮(1608)转动时带动所述画板(18)平移，所述推杆(19)上设有画笔(17)。
3.根据权利要求1所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，所述滑块(20)上还设有步进电机(8)和导轨(21)，所述步进电机(8)驱动所述推杆(19)沿所述导轨(21)移动。
4.根据权利要求1所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，所述推杆(19)的下端设有刻度盘(22)、短杆(24)和指针(23)，所述短杆(24)与凸轮(25)相切，所述指针(23)与短杆(24)垂直。
5.根据权利要求1所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，所述驱动装置为摇杆或驱动电机(1)。
6.根据权利要求5所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，所述驱动电机(1)通过同步带带动所述第一锥齿轮(1601)转动。
7.根据权利要求1所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，演示教具还包括底座(13)和固定在所述底座(13)上支架(14)，所述支架(14)支撑定轴轮系(16)和差动轮系(5)。
8.根据权利要求1所述的凸轮机构综合演示教具，其特征在于，所述转动板(1609)铰接在所述底座(13)上，转动板(1609)的铰接点位于第一直齿轮(1603)的转轴处。
CN201410222135.2A 2014-05-23 2014-05-23 一种凸轮机构综合演示教具 Expired - Fee Related CN103971584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410222135.2A CN103971584B (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种凸轮机构综合演示教具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410222135.2A CN103971584B (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种凸轮机构综合演示教具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103971584A true CN103971584A (zh) 2014-08-06
CN103971584B CN103971584B (zh) 2016-01-06

Family

ID=51241015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410222135.2A Expired - Fee Related CN103971584B (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种凸轮机构综合演示教具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103971584B (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104200708A (zh) * 2014-09-04 2014-12-10 南昌大学 反转法模拟及压力角分析软件平台
CN104217641A (zh) * 2014-09-04 2014-12-17 浙江大学 一种教学用电子凸轮综合实验台
CN104332092A (zh) * 2014-09-17 2015-02-04 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮廓线的装置
CN104332094A (zh) * 2014-09-17 2015-02-04 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮运动线图的装置
CN104332098A (zh) * 2014-11-04 2015-02-04 北京理工大学 一种凸轮综合实验台
CN104332095A (zh) * 2014-09-19 2015-02-04 杭州电子科技大学 摆动从动件凸轮-轮系组合教具
CN104464493A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 北京理工大学 定轴轮系和周转轮系功能展示及对比分析平台
CN104464490A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 潘江如 一种用于机械类课程教学的教具
CN104464486A (zh) * 2014-09-17 2015-03-25 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮在不同偏置下运动线图的装置
CN104485051A (zh) * 2014-12-08 2015-04-01 江西理工大学 凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件
CN104575233A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 玉林师范学院 一种轮系复合传动时光仪教具
CN104616580A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 北京理工大学 凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台
CN104700707A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 福州大学 凸轮机构教学仪
CN104964013A (zh) * 2015-06-15 2015-10-07 昆明理工大学 一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构
CN105513486A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 东北大学 一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统
CN106875821A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 大连交通大学 反转法演示教具
CN107379566A (zh) * 2016-05-17 2017-11-24 湖南工业大学 一种用于橡胶头模的植发装置
CN107909909A (zh) * 2017-12-21 2018-04-13 江苏华明科教设备有限公司 一种防空转装置
CN108986633A (zh) * 2017-05-30 2018-12-11 湖北职业技术学院 一种动感的差速器轮系综合实验台
CN109080338A (zh) * 2018-09-25 2018-12-25 哈尔滨工业大学 一种可变速机械传动圆规
CN110517573A (zh) * 2019-08-02 2019-11-29 安徽盛鸿展览工程有限公司 一种机械韵律演示装置用演示球双向提升机构
CN111627300A (zh) * 2020-05-21 2020-09-04 河海大学常州校区 一种李萨如图形形成原理的实物演示装置
CN112071183A (zh) * 2020-09-23 2020-12-11 广东工业大学 一种多功能运动检测教学实验系统及控制方法
CN112086006A (zh) * 2020-09-07 2020-12-15 重庆智能机器人研究院 一种凸轮机构教学演示装置
CN112157102A (zh) * 2020-09-08 2021-01-01 深圳市中深装建设集团有限公司 一种洁净实验室通风机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO106470B1 (ro) * 1989-08-11 1993-04-30 Constructii Navale De Trusa complexa de mecanisme
CN202748988U (zh) * 2012-09-14 2013-02-20 崔永杰 一种物理教学演示装置
CN103680286A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 周帅 一种多功能凸轮机构教具
CN103745645A (zh) * 2013-10-31 2014-04-23 马登云 一种多功能机械原理教学演示仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RO106470B1 (ro) * 1989-08-11 1993-04-30 Constructii Navale De Trusa complexa de mecanisme
CN202748988U (zh) * 2012-09-14 2013-02-20 崔永杰 一种物理教学演示装置
CN103745645A (zh) * 2013-10-31 2014-04-23 马登云 一种多功能机械原理教学演示仪
CN103680286A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 周帅 一种多功能凸轮机构教具

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104217641A (zh) * 2014-09-04 2014-12-17 浙江大学 一种教学用电子凸轮综合实验台
CN104200708A (zh) * 2014-09-04 2014-12-10 南昌大学 反转法模拟及压力角分析软件平台
CN104332092A (zh) * 2014-09-17 2015-02-04 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮廓线的装置
CN104332094A (zh) * 2014-09-17 2015-02-04 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮运动线图的装置
CN104332092B (zh) * 2014-09-17 2017-02-15 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮廓线的装置
CN104464486A (zh) * 2014-09-17 2015-03-25 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮在不同偏置下运动线图的装置
CN104332094B (zh) * 2014-09-17 2017-02-15 杭州电子科技大学 一种绘制凸轮运动线图的装置
CN104332095A (zh) * 2014-09-19 2015-02-04 杭州电子科技大学 摆动从动件凸轮-轮系组合教具
CN104332095B (zh) * 2014-09-19 2017-03-29 杭州电子科技大学 摆动从动件凸轮‑轮系组合教具
CN104332098B (zh) * 2014-11-04 2016-10-05 北京理工大学 一种凸轮综合实验台
CN104332098A (zh) * 2014-11-04 2015-02-04 北京理工大学 一种凸轮综合实验台
CN104485051B (zh) * 2014-12-08 2017-01-25 江西理工大学 凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件
CN104485051A (zh) * 2014-12-08 2015-04-01 江西理工大学 凸轮轮廓线生成仪的等加速等减速曲线组件
CN104464490A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 潘江如 一种用于机械类课程教学的教具
CN104464490B (zh) * 2014-12-11 2017-05-03 潘江如 一种用于机械类课程教学的教具
CN104616580B (zh) * 2014-12-25 2017-09-19 北京理工大学 凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台
CN104616580A (zh) * 2014-12-25 2015-05-13 北京理工大学 凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台
CN104464493A (zh) * 2014-12-25 2015-03-25 北京理工大学 定轴轮系和周转轮系功能展示及对比分析平台
CN104575233B (zh) * 2014-12-29 2017-07-18 玉林师范学院 一种轮系复合传动时光仪教具
CN104575233A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 玉林师范学院 一种轮系复合传动时光仪教具
CN104700707A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 福州大学 凸轮机构教学仪
CN104964013B (zh) * 2015-06-15 2017-08-25 昆明理工大学 一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构
CN104964013A (zh) * 2015-06-15 2015-10-07 昆明理工大学 一种单旋向输入双旋向正反转交替输出的传动机构
CN105513486A (zh) * 2016-01-29 2016-04-20 东北大学 一种机械凸轮与电子凸轮性能对比教学系统
CN107379566A (zh) * 2016-05-17 2017-11-24 湖南工业大学 一种用于橡胶头模的植发装置
CN106875821A (zh) * 2017-04-27 2017-06-20 大连交通大学 反转法演示教具
CN108986633A (zh) * 2017-05-30 2018-12-11 湖北职业技术学院 一种动感的差速器轮系综合实验台
CN108986633B (zh) * 2017-05-30 2024-04-02 湖北职业技术学院 一种动感的差速器轮系综合实验台
CN107909909A (zh) * 2017-12-21 2018-04-13 江苏华明科教设备有限公司 一种防空转装置
CN109080338A (zh) * 2018-09-25 2018-12-25 哈尔滨工业大学 一种可变速机械传动圆规
CN110517573A (zh) * 2019-08-02 2019-11-29 安徽盛鸿展览工程有限公司 一种机械韵律演示装置用演示球双向提升机构
CN111627300A (zh) * 2020-05-21 2020-09-04 河海大学常州校区 一种李萨如图形形成原理的实物演示装置
CN112086006A (zh) * 2020-09-07 2020-12-15 重庆智能机器人研究院 一种凸轮机构教学演示装置
CN112157102A (zh) * 2020-09-08 2021-01-01 深圳市中深装建设集团有限公司 一种洁净实验室通风机构
CN112071183A (zh) * 2020-09-23 2020-12-11 广东工业大学 一种多功能运动检测教学实验系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103971584B (zh) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103971584B (zh) 一种凸轮机构综合演示教具
CN203849928U (zh) 机械设计课程组合教具
CN202523298U (zh) 一种凸轮机构运动规律绘图仪
CN104616580B (zh) 凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台
CN104036684B (zh) 一种传动机构综合展示教具
CN203773864U (zh) 一种反转法设计盘形凸轮廓线的演示教具
CN103978815B (zh) 一种手动凸轮机构特征曲线绘制仪
CN204087678U (zh) 一种基于齿轮连杆组合机构的演示教具
CN104299508B (zh) 凸轮轮廓曲线绘制演示仪
CN203812490U (zh) 一种机械原理反转法教学演示教具
CN104332095A (zh) 摆动从动件凸轮-轮系组合教具
CN105329029B (zh) 一种基于相对运动原理的参数可调凸轮廓线绘制仪
CN204557929U (zh) 一种传动机构演示教具
CN113175611A (zh) 一种智慧教育的基于现场的互动教学装置
CN202233820U (zh) 升降讲台
CN203706581U (zh) 一种铣床孔盘式变速操纵机构教学仪器
CN204632232U (zh) 铣齿滚齿插齿一体教具
CN205080799U (zh) 一种数学正弦函数教学装置
CN204463675U (zh) 一种机械联动演示装置
CN208351789U (zh) 一种机械工程教学时齿轮传动的实验演示装置
CN209070853U (zh) 一种锥齿轮传动机械教学装置
CN212847381U (zh) 一种凸轮机构教学演示装置
CN203931330U (zh) 典型传动机构综合展示教具
CN105374271A (zh) 便携式齿轮传动及加工演示仪
CN206115853U (zh) 一种凸轮机构轮廓曲线教学演示仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160106

Termination date: 20180523