CN103964000A - 用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置 - Google Patents

用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103964000A
CN103964000A CN201410214218.7A CN201410214218A CN103964000A CN 103964000 A CN103964000 A CN 103964000A CN 201410214218 A CN201410214218 A CN 201410214218A CN 103964000 A CN103964000 A CN 103964000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hold
down arm
supporting arm
expanding
instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410214218.7A
Other languages
English (en)
Inventor
谭惠丰
杨留义
林国昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201410214218.7A priority Critical patent/CN103964000A/zh
Publication of CN103964000A publication Critical patent/CN103964000A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，属于空间充气展开支撑臂技术领域，解决了由于空间充气展开支撑臂是卷曲折叠在一起，充气展开时其前端会不停的旋转，导致前端携带的仪器设备随之旋转，影响仪器设备使用的问题，它包含支撑臂端头基座、折叠连杆、支撑臂套环和仪器支架，支撑臂端头基座的左右两侧各与一根折叠连杆的一端转动连接，两根折叠连杆的另一端与支撑臂套环的左右两侧转动连接，仪器支架与支撑臂套环固定连接。本发明用于将仪器与充气展开支撑臂的前端连接，防止充气展开支撑臂展开推进仪器过程中使仪器旋转。

Description

用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置
技术领域
本发明属于空间充气展开支撑臂技术领域，具体涉及一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置。
背景技术
空间充气展开支撑臂的重要作用之一是在空间充气展开伸长，推进所携带的仪器设备，比如卫星自拍时，利用空间充气展开支撑臂在展开过程中将相机推远，才可以拍到自身全景。由于空间充气展开支撑臂是卷曲折叠在一起，充气展开时其前端会不停的旋转，导致前端携带的仪器设备随之旋转，影响仪器设备使用，比如推进相机进行自拍时时，如果相机被旋转推进，在推进过程中便无法进行自拍。
发明内容
本发明的目的是为了解决由于空间充气展开支撑臂是卷曲折叠在一起，充气展开时其前端会不停的旋转，导致前端携带的仪器设备随之旋转，影响仪器设备使用的问题，提供了一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，其技术方案如下：
一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，它包含支撑臂端头基座、折叠连杆、支撑臂套环和仪器支架，支撑臂端头基座的左右两侧各与一根折叠连杆的一端转动连接，两根折叠连杆的另一端与支撑臂套环的左右两侧转动连接，仪器支架与支撑臂套环固定连接。
本发明的有益效果为：通过本装置将仪器与充气展开支撑臂连接后，在支撑臂充气展开时，仪器不会随支撑臂的前端旋转，能保持需要的工作角度。充气展开支撑臂完全展开后，折叠连杆拉直锁紧，增加了仪器与充气展开支撑臂的连接刚度，减小了仪器相对卫星的可能的晃动。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是本发明中折叠连杆的分解示意图；
图5是本发明的使用示意图。
具体实施方式：
参照图1、图2、图3、图4和图5，一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，它包含支撑臂端头基座1、折叠连杆2、支撑臂套环3和仪器支架4，支撑臂端头基座1的左右两侧各与一根折叠连杆2的一端转动连接，两根折叠连杆2的另一端与支撑臂套环3的左右两侧转动连接，仪器支架4与支撑臂套环3固定连接。
在支撑臂端头基座1的后侧设置一根轴杆1-1，折叠连杆2通过轴杆1-1与支撑臂端头基座1转动连接；在支撑臂套环3的左右两侧各设置一个转轴3-1，折叠连杆2与支撑臂套环3通过转轴3-1转动连接，为了使充气展开支撑臂容易由支撑臂套环3中通过，支撑臂套环3的直径大于充气展开支撑臂压扁后的宽度；所述折叠连杆2由两节连杆转动连接构成，并在连接处设置有锁定装置2-1；为了方便与仪器支架4连接，并在展开推进过程中保持推进方向与已展开充气支撑臂平行，在支撑臂套环3上设置两根或两根以上的加长杆3-2，仪器支架4固定连接在加长杆3-2上。
优选的是，所述折叠连杆2上的锁定装置2-1为，在一节连杆上设置有一个弹力珠2-1-1，在另一节连杆上设置一个与弹力珠2-1-1尺寸一致的凹坑2-1-2。
发明的使用方法及原理：将充气展开支撑臂的前端由支撑臂套环3内穿过后固定在支撑臂端头基座1上，再将支撑臂端头基座1旋转即可将充气展开支撑臂卷曲折叠，把仪器固定在仪器支架4上，当充气展开支撑臂进行充气展开时，只有支撑臂端头基座1会随着充气展开支撑臂的前端旋转，仪器支架4不会旋转，所以仪器也不会旋转；在充气展开支撑臂完全展开后，折叠连杆被拉直，并锁紧固定，增加了仪器与充气展开支撑臂间的连接刚度，减小仪器相对卫星本体可能的晃动。

Claims (3)

1.一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，其特征在于它包含支撑臂端头基座(1)、折叠连杆(2)、支撑臂套环(3)和仪器支架(4)，支撑臂端头基座(1)的左右两侧各与一根折叠连杆(2)的一端转动连接，两根折叠连杆(2)的另一端与支撑臂套环(3)的左右两侧转动连接，仪器支架(4)与支撑臂套环(3)固定连接。
2.如权利要求1所述一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，其特征在于在支撑臂端头基座(1)的后侧设置一根轴杆(1-1)，折叠连杆(2)通过轴杆(1-1)与支撑臂端头基座(1)转动连接；在支撑臂套环(3)的左右两侧各设置一个转轴(3-1)，折叠连杆(2)与支撑臂套环(3)通过转轴(3-1)转动连接；所述折叠连杆(2)由两节连杆转动连接构成，并在连接处设置有锁定装置(2-1)；在支撑臂套环(3)上设置两根或两根以上的加长杆(3-2)，仪器支架(4)固定连接在加长杆(3-2)上。
3.如权利要求2所述一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，其特征在于所述折叠连杆(2)上的锁定装置(2-1)为，在一节连杆上设置有一个弹力珠(2-1-1)，在另一节连杆上设置一个与弹力珠(2-1-1)尺寸一致的凹坑(2-1-2)。
CN201410214218.7A 2014-05-21 2014-05-21 用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置 Pending CN103964000A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410214218.7A CN103964000A (zh) 2014-05-21 2014-05-21 用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410214218.7A CN103964000A (zh) 2014-05-21 2014-05-21 用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103964000A true CN103964000A (zh) 2014-08-06

Family

ID=51234103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410214218.7A Pending CN103964000A (zh) 2014-05-21 2014-05-21 用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103964000A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108055503A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 卫星太空自拍装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6508036B1 (en) * 1999-03-22 2003-01-21 Ilc Dover, Inc. Method of linear actuation by inflation and apparatus therefor
US6585193B1 (en) * 2000-10-30 2003-07-01 Lockheed Martin Corporation Spacecraft with integrated pulsed-plasma thrusters
US20030160733A1 (en) * 2002-02-28 2003-08-28 Lee Jar J. Inflatable reflector antenna for space based radars
CN102320383A (zh) * 2011-06-23 2012-01-18 哈尔滨工业大学 双ω形碳纤维复合材料伸展臂及其展开方法
US20120091281A1 (en) * 2009-01-23 2012-04-19 Bernard Friedrich Kutter Cryogenic propellant depot and deployable sunshield
US8292232B1 (en) * 2009-08-11 2012-10-23 Andrews Space, Inc. Deployable decelerator based microsatellite recovery

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6508036B1 (en) * 1999-03-22 2003-01-21 Ilc Dover, Inc. Method of linear actuation by inflation and apparatus therefor
US6585193B1 (en) * 2000-10-30 2003-07-01 Lockheed Martin Corporation Spacecraft with integrated pulsed-plasma thrusters
US20030160733A1 (en) * 2002-02-28 2003-08-28 Lee Jar J. Inflatable reflector antenna for space based radars
US20120091281A1 (en) * 2009-01-23 2012-04-19 Bernard Friedrich Kutter Cryogenic propellant depot and deployable sunshield
US8292232B1 (en) * 2009-08-11 2012-10-23 Andrews Space, Inc. Deployable decelerator based microsatellite recovery
CN102320383A (zh) * 2011-06-23 2012-01-18 哈尔滨工业大学 双ω形碳纤维复合材料伸展臂及其展开方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108055503A (zh) * 2017-12-08 2018-05-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 卫星太空自拍装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150272798A1 (en) Rise assisting structure
EP3263420A3 (en) Child stroller apparatus
CN104691783B (zh) 一种可自动压扁卷曲的充气伸展臂
CN103964000A (zh) 用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置
CN104149991B (zh) 一种空间飞行器可控充气展开支撑臂内胆
EP3064676A3 (en) A tent frame and corresponding tent
CN103928765B (zh) 充气支撑管与铰链混合支撑展开星载抛物柱面天线
CN104096342B (zh) 可减少收折体积的球车
CN104192190B (zh) 双向折叠推车
CN109895987B (zh) 一种海洋机器人用舵折叠装置
CN104401378A (zh) 折叠关节以及儿童推车
CN205221024U (zh) 一种冲浪板
CN103448777B (zh) 一种折叠式脚踏板结构
CN201387535Y (zh) 投影、广告幕帘
CN204055913U (zh) 可双向折叠的儿童伞把车
CN203528548U (zh) 一种折叠推车
CN203864756U (zh) 一种儿童伞把车
CN204055889U (zh) 一种可折叠的儿童车
CN104192195A (zh) 可双向折叠的儿童伞把车
CN203805959U (zh) 儿童伞把车的底十字撑结构及具有其的儿童伞把车
CN104548617A (zh) 一种模型飞船机翼
CN104129420A (zh) 一种可折叠的儿童车
CN105667675B (zh) 一种折叠车的前轮定位结构及其折叠车
CN103895680B (zh) 一种儿童伞把车
CN103943966A (zh) 充气支撑管与铰链混合支撑展开星载抛物柱面天线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140806