CN103963803B

CN103963803B - 一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法

Info

Publication number: CN103963803B
Application number: CN201410215155.7A
Authority: CN
Inventors: 陈建林; 罗显光; 杨颖�; 马丽丽; 杜求茂; 刘晓波
Original assignee: CSR Zhuzhou Electric Locomotive Co Ltd
Current assignee: CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date: 2014-05-21
Filing date: 2014-05-21
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2034-05-21
Also published as: CN103963803A

Abstract

本发明公开了一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法，设车辆从起始点开始做加速运动，并将车辆经过位置的速度标志均设为加速标志；在车辆运行过程中，若车辆运行速度大于车辆所处位置P的限速速度，则车辆控制中心控制车辆回退路程S后做减速运动，同时设定车辆回退路程S后所处位置的速度标志为减速标志；若车辆做减速运动后运行到位置P时的速度仍未满足限速条件，则车辆控制中心控制车辆再次回退路程S后做减速运动，依此类推，直至车辆运行到终点。本发明避免了车辆运行过程中超过限速速度，从而有效保证了行车安全。

Description

一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法

技术领域

本发明涉及城市轨道交通领域,特别是一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法。

背景技术

轨道交通线路由于受到坡度、曲线半径、道岔和站台等因素的影响，在各运行线路段均具有不同的限速条件，针对限速条件的不同具有多种车辆运行策略，而轨道交通车辆的运行策略的优劣直接影响到轨道交通线路的运行效率，进而影响到轨道交通车辆的综合服务水平。

基于轨道交通车辆运行策略的复杂性，寻找计算运行策略的方法成为重要的研究课题，已有的制定运行策略的方法是将车辆运行路径根据不同的限速条件分为若干区间，对各限速区间分别进行计算，根据车辆运行曲线的相关计算结果，对各区间的限速条件进行修正，制定列车的运行策略，这种方法效率低，计算结果误差大，且由于任一限速区间的处理，会影响到相邻区间的限速条件处理，故对各区间限速条件需要多次修正，处理效率低，耗时长，且最终计算结果很难达到车辆的最优运行策略。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法，无需根据限速条件将运行路径划分为若干区间，避免对各区间进行单独计算，将整个运行路径看作整体，运用计算机的高速计算技术，快速准确地调整车辆运行速度，并标识车辆所处位置的速度标志，避免车辆运行过程中超过限速速度，从而保证行车安全。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法，该方法主要实现过程如下：设车辆从起始点开始做加速运动，并将车辆经过位置的速度标志均设为加速标志；在车辆运行过程中，若车辆运行速度大于车辆所处位置P的限速速度，则车辆控制中心控制车辆回退路程S后做减速运动，同时调整车辆回退路程S后所处位置的速度标志为减速标志；若车辆做减速运动后运行到所述位置P时的速度仍未满足限速条件，则车辆控制中心控制车辆再次回退路程S后做减速运动，依此类推，当车辆运行速度不超过位置P的限速速度时，车辆控制中心控制车辆继续向前加速运行，并按照上述过程保证车辆运行速度不超过各个位置的限速速度，同时调整各个位置的速度标志，直至车辆运行到终点。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明无需根据限速条件将运行路径划分为若干区间，从而避免了对各区间进行单独计算，将整个运行路径看作整体，运用计算机的高速计算技术，能快速准确地调整车辆运行速度，并标识车辆所处位置的速度标志，避免了车辆运行过程中超过限速速度，从而有效保证了行车安全。

附图说明

图1为本发明一实施例方法流程图。

具体实施方式

本发明一实施例过程如下：

说明：LineData[k]：距离起始点k米位置的标识信息，speed：车辆当前速度，LineData[k].tracbrakemark：运行路径中各标识段初始加、减速标志，0表示减速；1表示加速；2表示堕行，LineData[k].limitspeed：限速速度。

如附图1所示，本发明方法包括以下步骤：

1.确定运行全路径及其限速条件，线路数据包括若干站台数据，各限速区间的限速数据。其中，车辆始发于起始站，停止于终点站，即起始速度与终止速度均为零；站台区域可视为限速为零的限速区间。以步长1米（为提高精确度，可调整步长）对运行路径进行标识：LineData[i]（i=1,2,3……,n为下标），LineData[k]表示距离起始点k米位置的标识信息，则在运行路径中，可知LineData[k]的限速信息。初始化计算数据：默认全路径加、减速标志为加速，初始速度为零。设置计算游标k=0，当前速度speed=0，运行路径中各区间段初始速度LineData[i].speed=0（i=1,2,3……,n），运行路径中各标识段初始加、减速标志为加速LineData[k].tracbrakemark=1。

2.从起始点开始，车辆以LineData[k].speed为初始速度，所处位置加、减速标志LineData[k].tracbrakemark为加速度进行运动。

3.车辆以所处位置加、减速标志LineData[k].tracbrakemark为加速度进行运动。

4.判断车辆是否到达运行路径终点，若到达终点，进入第7步，计算结束；否则，进入第5步。

5.判断车辆当前速度speed是否大于限速速度LineData[k].limitspeed，若大于，向后回溯寻找最近的加、减速标志LineData[m].tracbrakemark为加速的位置，设定该位置的加、减速标志为减速LineData[m].tracbrakemark=0，车辆回退至该位置k=m；否则，进入第6步。

6.判断车辆当前速度speed是否等于限速速度LineData[k].limitspeed，若不等于，则当前速度小于限速速度，跳至第3步。否则设定该位置的加、减速标志为堕行：LineData[k].tracbrakemark=2，进入第3步。

7.结束。

Claims

1.一种城市轨道交通车辆运行速度控制方法，其特征在于，该方法主要实现过程如下：

1）确定运行全路径及其限速条件，线路数据包括若干站台数据，各限速区间的限速数据；其中，车辆始发于起始站，停止于终点站，即起始速度与终止速度均为零；站台区域视为限速为零的限速区间；以步长1米对运行路径进行标识：LineData[i]，i=1,2,3……,n；LineData[k]表示距离起始点k米位置的标识信息；初始化计算数据：默认全路径加、减速标志为加速，初始速度为零；设置计算游标k=0，当前速度speed=0，运行路径中各区间段初始速度；LineData[i].speed=0；运行路径中各标识段初始加、减速标志为加速LineData[k].tracbrakemark=1，1表示加速；

2）从起始点开始，车辆以LineData[k].speed为初始速度，所处位置加、减速标志LineData[k].tracbrakemark为加速度进行运动；

3）车辆以所处位置加、减速标志LineData[k].tracbrakemark为加速度进行运动；

4）判断车辆是否到达运行路径终点，若到达终点，进入步骤7），计算结束；否则，进入步骤5）；

5）判断车辆当前速度speed是否大于限速速度LineData[k].limitspeed，若大于，向后回溯寻找最近的加、减速标志LineData[m].tracbrakemark为加速的位置，设定该位置的加、减速标志为减速LineData[m].tracbrakemark=0，0表示减速,车辆回退至该位置k=m；否则，进入步骤6）；

6）判断车辆当前速度speed是否等于限速速度LineData[k].limitspeed，若不等于，则当前速度小于限速速度，转至步骤3）；否则设定该位置的加、减速标志为堕行：LineData[k].tracbrakemark=2，2表示堕行；转至步骤3）；

7）结束。