CN103958775A - 用于冷整平机的转子/发动机速度控制 - Google Patents

Abstract

冷整平机（10）在各种条件下工作，其中，不同转子（12）速度是有益的。转子（12）经由离合器（50）直接连接至发动机（26），使得速度不能独立于发动机（26）速度而变化。本发明公开的控制系统使操作者能够快速从多个不同的发动机（26）/转子（12）速度中进行选择。发动机（26）/转子（12）速度对应不同的机器应用。各速度对应具体冷整平机（10）的扭矩图上的点，该扭矩图对于具体应用提供可接受的机器性能。如果操作者输入多个不同指令中的一个，计时器（48）启动，并且在预定时段内必须发生冷整平机（10）的运动，否则，发动机（26）速度降低至提高的怠速，此时，离合器（50）能够与转子（12）接合。本发明的控制系统限制了离合器（50）磨损、燃料消耗和噪音辐射。由于没有分开的研磨和行进模式，本发明的控制系统还是用户友好的。控制算法用于研磨和行进操作二者。

Description

用于冷整平机的转子/发动机速度控制

技术领域

本发明总体涉及用于控制冷整平机的发动机和转子速度的系统和方法，以优化性能和燃料效率。

背景技术

冷整平机也已知为路面仿形机、道路研磨机或道路整平机，是设计为用于翻修、移除、混合或回收来自沥青或混凝土路面或类似表面上的材料的设备。冷整平机通常具有多条履带或多个轮，履带或轮沿待整平的道路表面以可调节方式支撑并水平运送机器。冷整平机还具有可旋转的整平转子或切削器，其可通过机械或液压方式驱动。通过在冷整平机的履带或轮之上对其进行支撑的可液压调节杆可以提供冷整平机相对于路面的竖向调节。

当转子由液压方式驱动时，这种液力电机系统在向转子传送动力方面通常比机械驱动装置具有更低的效率，机械驱动装置通过离合器直接将转子连接至发动机。机械驱动装置也特别适合于将转子直接安装在冷整平机的框架上。转子或更具体地转子轴承壳体直接在车辆框架上的安装提供了转子和机器悬置系统之间的刚性，从而在表面研磨或整平操作期间最小化转子的不期望的偏移。由于这些原因，期望的是将转子和驱动转子的发动机直接安装在冷整平机框架上，并且提供发动机和转子之间的直接机械驱动。

本发明涉及在各种条件下工作的冷整平机，所述各种条件可能要求不同的转子速度或不同转子速度为有利的。在转子经由离合器和带系统直接连接至发动机的冷整平机中，转子速度不能独立于发动机速度变化。

存在与这种类型的冷整平机相关联的两个问题。第一，转子速度频繁变化和随后进行的整平操作会引起离合器很大程度的磨损和破裂。第二，虽然发动机与转子之间的直接机械连接会更高效，但冷整平机仍消耗大量的燃料，这很大程度地影响操作成本。

因此，对于在要求各种不同转子速度的各种条件下工作的冷整平机，需要一种控制系统。该控制系统可设计为帮助保护离合器寿命和/或减少燃料消耗。

发明内容

本发明的冷整平机包括与离合器联结的发动机。离合器以可分离方式与转子接合。发动机和离合器联接至控制器。控制器还联接至控制台。控制台包括多个操作者输入装置。多个操作者输入装置包括转子速度控制开关和推进启用开关。转子速度控制开关至少具有关闭位置、打开位置和多个不同的发动机速度位置。推进启用开关向控制器发送信号以允许冷整平机运动。

当（1）发动机运转、（2）转子速度控制开关切换至打开位置、以及（3）离合器没有与转子接合时，控制器编程为将发动机速度调节至第一速度。在一种实施方式中，第一速度的范围能够为从约800rpm至约1100rpm。

当发动机达到第一速度时，控制器还编程为向离合器发送信号以接合转子。当发动机以第一速度运转时并且在控制器向离合器发送信号以使离合器与转子接合之后，控制器还编程为将发动机速度从第一速度调节至第二速度，第二速度大于或等于第一速度。在一种实施方式中，第二速度的范围可以为从约1100rpm至约1300rpm。

转子速度控制开关可以为拨动式开关或为具有两个有效位置的类似装置。转子速度控制开关改变所期望的设置，并且在开关上方或附近的LED显示器指示该所期望的设置。发动机不会升高至所期望的速度，直到按下推进启用开关或者使用坡度/斜度调节机构手动降低或自动降低机器。

并且，当启动推进启用开关时，计时器启动，如果经过预定时段而冷整平机没有运动，控制器编程为使发动机回到第二速度。

本发明还披露了用于控制冷整平机的发动机和转子的速度的方法。该方法包括提供冷整平机，其发动机联结至离合器。离合器以可分离方式与转子接合。发动机和离合器联接至控制器。控制器还联接至控制台和计时器。控制台包括多个操作者输入装置，所述操作者输入装置包括转子速度控制开关和推进启用开关。转子速度控制开关至少具有关闭位置和打开位置。

该方法还包括当发动机运转、并且转子速度控制开关切换至打开位置、以及离合器没有与转子接合时，将发动机速度调节至第一速度。

该方法还包括当发动机达到第一速度时使转子与离合器接合。该方法还包括在离合器与转子接合之后将发动机速度从第一速度调节至第二速度。

该方法还包括当转子速度控制开关切换至第三速度位置时将发动机速度从第二速度调节至第三速度，第三速度大于第二速度。并且，该方法还包括当推进启用开关启动时启动计时器，以及，如果经过预定时段而冷整平机没有运动，使发动机速度回到第二速度。

本发明披露的另一种冷整平机包括与离合器联结的发动机。离合器以可分离方式与转子接合。发动机和离合器联接至控制器。控制器还联接至控制台。控制台包括多个操作者输入装置，所述操作者输入装置包括转子速度控制开关和推进启用开关。冷整平机还包括计时器。转子速度控制开关是具有关闭位置、打开位置和中间位置的拨动式开关。通过将转子速度控制开关反复地拨动至打开位置，转子速度控制开关能够选取（access）多个不同发动机速度。

当发动机运转、并且转子速度控制开关切换至打开位置、以及离合器没有与转子接合时，控制器编程为将发动机速度调节至第一速度。当发动机达到第一速度时，控制器还编程为向离合器发送信号以接合转子。

当发动机以第一速度运转时并且在控制器向离合器发送信号以使离合器与转子接合之后，控制器还编程为将发动机速度从第一速度调节至第二速度，第二速度大于第一速度。

当发动机以第二速度运转并且转子速度控制开关拨动至打开位置时，控制器还编程为将发动机速度从第二速度调节至第三速度，第三速度大于第二速度。

第一速度是用于接合离合器的低怠速。第二速度是当离合器接合时提高的怠速。第三速度是低切削速度。转子速度控制开关还提供选取比第三速度高的切削速度，诸如第四速度，以及，可选地，第五速度。更高的速度也是可能的。在一种实施方式中，第三速度的范围可以为从约1500rpm至约1800rpm，第四速度的范围可以为从约1650rpm至约1950rpm，以及第五速度的范围可以为从约1800rpm至约2100rpm。

当启动一个或多个操作者输入装置时启动计时器，该操作者输入装置选自由启动推进启用开关、改变冷整平机在工作面上的高度、改变坡度/斜度系统的设置、停止冷整平机、及其组合构成的组。如果在计时器启动后经过预定时段而冷整平机没有运动，控制器编程为使发动机回到第二速度。

附图说明

图1是具有本发明控制系统的冷整平机的侧视图。

图2示意性示出控制器、控制台、转子、离合器、发动机和各种传感器之间的连通。

图3-5是示出用于减少燃料消耗和离合器磨损的本发明控制方案的流程图。

图6是以图表方式示出发动机速度、冷整平机扭矩和马力之间的关系的扭矩图。

具体实施方式

图1示出冷整平机10，其包括框架12，框架12由一对前履带组件14和一对后履带组件16承载着沿路面运动。框架12通过液压致动的可调节支柱18、20支撑在履带组件14、16上（图1仅示出四个履带组件中的两个），可调节支柱18、20分别在各对履带组件14、16和框架12之间延伸。液压缸19、23用于升高和降低冷整平机10。

转子21以可旋转方式安装至框架12并具有围绕几乎转子21的本体的壳体22，转子21需要暴露于路面24。转子21的切削齿（未示出）的切削或穿透深度由可调节支柱18、20和缸19、23的适当延伸或回缩进行控制。冷整平机10还包括作为动力源的发动机26，其可以经由包括滑轮28、30、带32和带张紧装置34的机械驱动装置驱动转子21。当然，对于本领域技术人员明显的是，除了图1示出的机械装置之外还可使用其它装置，诸如齿轮传动机构、液压系统或其它装置。

冷整平机10还包括拾取传送带36，其将碎片输送至卸料传送带38。卸料传送带38及其相关联的框架和滑轮（未示出）由伸缩臂40支撑。最后，冷整平机10还包括控制台42。

图2部分示出了控制台42，图2示意性示出控制器或ECM44与本发明相关的其余部件之间的关系。当然，控制台42还可包括用于水泵、压缩机等的计量器。具体而言，控制器44包括存储器46，并且还可包括计时器48。控制器44与发动机26和离合器50联接，离合器50可以是与发动机26联结的液压致动的离合器50。离合器50还可以以可分离方式与转子21相接合，转子21还可联接至控制器44。控制器44还可联接至各种传感器，诸如坡度传感器（其中一个在图1中以52示出）、高度位置传感器54（其可联接、联结至支柱18、20或与支柱18、20相关联）（参见图1）、以及运动传感器56（其可联接、联结至前履带组件14和/或后履带组件16或转子21，或与它们相关联）

仍参见图2，控制台42可包括各种操作者输入装置，诸如转子速度控制开关58、推进启用开关60、坡度/斜度自动/手动开关62、用于坡度/斜度系统的手动调节机构64、以及用于手动调节支柱18、20和缸19、23（参见图1）的高度调节机构66。坡度/斜度自动/手动开关或按钮62可设置在其它位置，诸如在坡度/斜度控制器（未示出）上，该控制器可布置在冷整平机10上的其它位置或靠近操作者控制台（未示出）的顶部。

转子速度控制开关58可以为双位摇杆式或拨动式开关，操作者可使用其从多个不同的发动机/转子速度中进行选择。在一种实施方式中，转子速度控制开关58使操作者能够在三种不同的切屑速度S3、S4、和S5之间进行选择，并且控制器44将自动使发动机26以怠速S1和S2中的一个速度运转，这将在下文进行详细解释。显示器59上示出所选择的或所期望的速度，显示器59可以是LED显示器或其它合适的显示器或指示器。

推进启用开关60可以是简单的按钮的形式（参见图2），并包括两个位置：打开位置（按下按钮）和关闭位置（释放按钮，如下文解释的其可以启动计时器）。当操作者按压推进启用开关60（或按钮60）时，机器可向前或向相反方向推进。如果操作者按压和释放推进启用开关60，操作者具有预定时段诸如6秒或10秒来开启冷整平机10的运动。虽然在图3-4中预定时段被示出为10秒，预定时段能够从约5秒变化至约25秒或更长时间。在一种实施方式中，预定时段是6秒；在另一实施方式中，预定时段是10秒。在其它的实施方式中，预定时段可以变化。替代地，操作者在释放推进启用开关60之前能够按压并保持推进启用开关60，直至冷整平机10运动。

坡度/斜度系统设计为响应于表面24上的障碍物或偏斜而升高和/或降低支柱18、20（图1）。坡度/斜度系统可经由坡度/斜度自动/手动开关62在自动模式和手动模式之间进行切换。当坡度/斜度自动/手动开关62在自动模式和手动模式之间进行切换时、或者如果开关62处于手动模式并且坡度/斜度手动调节机构64变化，控制器44可开启用于预定时段诸如10秒的计时器。此外，该预定时段可从约5秒至约25秒变化。如果在经过预定时段（例如10秒）之后控制器44没有经由运动传感器56检测到冷整平机10的运动，控制器可向发动机发送信号，以将发动机速度降低至提高的怠速S2。该提高的怠速S2可以大于或等于S1。

类似地，在冷整平机10准备进入道路时，如果操作者通过改变手动高度调节机构66降低冷整平机10，控制器44也可以启动用于预定时段诸如10秒的计时器48。如果运动传感器56或控制器44在预定时段内没有感测到冷整平机10的运动，控制器44可向发动机26发送信号，使发动机26以提高的怠速S2运转。否则，操作者能够按压推进启用按钮60，其使控制器44以S3或最后操作速度S3、S4或S5运转发动机。不存在分开的研磨和行进模式。研磨操作和行进或道路行驶操作都可使用如图3-5示出的相同算法执行。

图3和图4详细示出了编入控制器44的存储器46的控制方案。首先，在步骤100处，开启发动机和系统，并且在步骤101处，控制器44确定转子速度控制开关58是否处于打开位置。如果转子速度控制开关58没有处于打开位置，而是在中间或关闭位置，系统可返回至步骤100处的开启模式，并在步骤101处反复检查转子速度控制开关是否打开，直到操作者开启转子速度控制开关58。当操作者在步骤101处开启转子速度控制开关58时，控制器44可向发动机26发送信号以在步骤102处以低怠速S1设定操作速度。然后在步骤103处，控制器检查发动机是否以低怠速S1运转，并且如果需要进行速度调节，系统循环回到步骤102并将发动机速度设定至S1。当发动机速度为S1或处于低怠速时，控制器在步骤104向离合器50发送信号以接合转子21。在步骤105处确认转子和离合器之间的接合，并且，当转子21与离合器50接合时，控制器44向发动机26发送信号以在步骤106处将发动机速度设定至提高的怠速S2。在步骤107处，确认发动机26以S2运转。

基于特定的冷整平机10设计和发动机26的尺寸选择低怠速S1和提高的怠速S2。仅通过示例方式，对于低怠速S1，一个适当的发动机速度可以为1000rpm，虽然S1可以从约800rpm至约1000rpm变化，并且S2大于或等于S1。因此S2可从约800rpm至约1350rpm变化。对于提高的怠速S2，一个适当的发动机速度可以为1150rpm。当然，取决于发动机26的尺寸和冷整平机10的尺寸和种类，这些数值可很大程度地变化。

一旦将发动机速度设定为S2，各种不同操作者输入装置可使控制器44启动用于预定时段例如约10秒的计时器48，并在关闭转子速度控制开关58之前将发动机速度设定至最后操作速度。计时器48的目的是在接收到操作者的输入之一之后确保使冷整平机10开始运动。具体而言，在步骤106、107处将发动机速度提高至S2之后，在步骤108，控制器将进行检查以确定推进启用开关60是否打开。一旦推进启用开关60处于打开位置（参见图2），在步骤109，控制器将开启计时器，将发动机速度设定至最后操作速度，并在步骤110处检查以确定冷整平机10是否已经开始运动。如果在步骤110处冷整平机10的运动还未开始，并且在步骤111处已经经过预定时段，系统返回至步骤106或107，并且发动机速度减小至S2。类似地，如果在步骤112处手动降低冷整平机10，那么在步骤113处由控制器44开启计时器，并且在步骤114处控制器44检查运动，并且如果在预定时段例如10秒（步骤115）内没有检测到运动，在步骤116处，在系统返回步骤106之前可选地升高机器，在步骤106处，将发动机26的速度重设至提高的怠速S2。

在步骤117处，如果经由控制台42上的开关62将坡度/斜度系统设定为自动，在步骤118处控制器44开启计时器并且在步骤119处检查运动。在步骤120处，如果在预定时段的最后没有检测到运动，控制器44使系统返回步骤106并将发动机速度重设为S2。类似地，在步骤121处，如果通过控制台42上的可控机构64改变坡度/斜度设定，在步骤122处开启计时器，并且在步骤123处控制器44检查冷整平机10的运动。在步骤124处，如果在经过时段的最后没有检测到运动，系统返回步骤106并将发动机速度重设为S2。同样地，在步骤125处，如果操作者停止冷整平机10或由于其它原因使冷整平机10停止或其运动中止，那么在步骤126处开启计时器并且在步骤127处控制器44检查运动。在步骤128处，如果在经过预定时段后没有检测到运动，控制器向发动机发送信号以恢复至提高的怠速S2，或者如所示出的系统返回步骤106。

在任意时间，操作者可自由使用转子速度控制开关60来改变发动机速度。在步骤108处按下推进启用开关之后，由操作者所选的速度在显示器59上示出，发动机26将以该速度运转，在步骤112处降低冷整平机10，将坡度/斜度自动/手动开关62从手动模式切换至自动模式，当坡度/斜度自动/手动开关处于自动模式时、或者当冷整平机10被手动降低（例如通过使用高度调节机构66降低冷整平机10）时，经由坡度/斜度机构64来调节坡度/斜度值。

仍然参见图3，在步骤108处打开推进启用开关60之后，在步骤110处如果检测到运动，系统检查转子速度控制开关58的位置，以确定操作者选择了哪个操作速度（S3、S4或S5）。因此，在步骤110处由控制器检测到运动之后，然后在步骤200处控制器确定转子速度控制开关是否已被按下一次。如果转子速度控制开关58已被按下一次，在步骤201处，将发动机速度从前一操作速度设定至S3。在步骤202处如果再次按下转子速度控制开关58，控制器44向发动机26发送信号，以在步骤203处将发动机速度从前一操作速度设定至S4。然而，在步骤200中，如果控制器确定转子速度控制开关58已被按下两次（步骤204），在步骤205处将发动机速度从前一操作速度设定至S4，并且在步骤206中如果操作者又一次按下转子速度控制开关58，在步骤207中，控制器44将发动机26的速度从前一操作速度设定至S5。如果在步骤208中，控制器44确定转子速度控制开关已按下三次，在步骤209处，控制器44将发动机速度从前一操作速度设定至S5。一旦达到最大速度S5，在步骤210处如果操作者又一次按下转子速度控制开关58，在步骤211处控制器将发动机速度从前一操作速度设定回到S3。然而，系统也可设计为在步骤211处将发动机速度设定至S4。

应该注意，用于研磨操作的速度控制与用于道路行驶或行进操作的相同。即，不存在分开的行进和研磨模式。为了行进，操作者在按压或启动推进启用开关60之后使用高度调节旋钮66仅将冷整平机10升高至合适的高度，这会使控制器44以S3或最后操作速度S3、S4或S5运转发动机26。

图5示意性示出发动机速度返回至前一操作速度，除非操作者通过拨动转子速度控制开关58而介入。在步骤101中，当拨动转子速度控制开关58至打开/开关位置（参见图3）并随后在步骤1101处关闭时，在步骤1102处记录当前操作速度，并且在步骤1103处当再次将转子速度控制开关拨动为打开时，在步骤1104处将发动机速度设定至最后操作速度。

当然，根据机器要求可以对上述讨论的变量进行变化。描述的控制系统的目的是双重的。第一，在冷整平机10的运动之间，冷整平机10能够消耗大量燃料并降低发动机26的速度，特别是如果运动之间的延迟大于预定时段（例如5秒、6秒、10秒、20秒、30秒等），通过将发动机速度降低至提高的怠速S2可以节省燃料而基本上不会影响研磨操作的速度。S2大于或等于S1，S1可以是发动机26的最低操作速度。然后操作者通过以期望的次数按下转子速度控制开关58重新建立期望的操作速度S3、S4或S5。

由本发明的控制系统提供的第二个优点是减少离合器50的磨损和破裂。具体而言，在发动机26以提高的怠速S2运转的同时，离合器50保持与转子21接合。读者将注意到，在紧接着步骤108、112、117、121和125中示出的五个不同的操作者输入动作的预定时段之后，如果没有检测到冷整平机10的运动，发动机26的速度降低至提高的怠速S2。因此，离合器50保持与转子21接合。基于操作者启动完全关闭机器之后，离合器才会分离。

第三个优点是对于研磨操作和行进操作都使用一个控制模式。操作者无需知道或记住其处于什么模式。优选地仅具有用于研磨和道路行驶的单个速度控制。

此外，应该注意，上述实例中操作速度的数量仅为三个：S3、S4和S5。然而，取决于机器和工作条件，操作速度的数量可以很大程度地变化。例如，任何情况下，两个至八个不同的操作速度也可能是期望的。

图6是示例性冷整平机10的扭矩图，其示出适当的切削速度S3（1500-1800rpm）、S4（1650-1950rpm）和S5（1800-2100rpm）。具体而言，如果转子21在切削或研磨的同时与硬的物体接合，发动机26和转子21的速度会降低。参见图6左侧，低于约1300rpm的降低的发动机速度导致扭矩的降低。然而，如果以1900rpm、1750rpm或1600rpm、或这些数值之间的速度运转，发动机速度的降低会导致扭矩的升高，如图的右侧所示，当要求冷整平机10切削或研磨经过硬物体时，这是所期望的。

工业实用性

在操作中，操作者通过按压控制台42上的转子速度控制开关58来接合转子21。转子速度控制开关58可以为瞬时双位开关、摇杆式开关或拨动式开关，并且默认位置可以是开关58的中心位置，如图2所示。转子速度控制开关58的一个位置可以专用于关闭转子21，而另一位置可以专用于接合转子21并经过不同的操作速度S3、S4、S5循环。

通过在如图2示出的打开方向按下转子速度控制开关58而使转子21接合。当转子21接合时，发动机26的所期望的速度是低怠速S1，其例如可以为约1000rpm。无论是否给出任何其它指令，对转子速度控制开关58的首次按压自动使控制器44引导发动机26以S1运转。转子的首次接合可以优先于所有其它计时器、机器指令等。优选地选择低怠速S1以保护离合器50的寿命并节省燃料。对于一些冷整平机10，无论离合器50何时与转子21接合，1000rpm的低怠速提供了延长的离合器寿命。一旦发动机26达到低怠速S1，转子21将与离合器50接合。在转子21与离合器50接合之后，发动机26的速度将自动行进到提高的怠速S2。对于至少一些冷整平机，由于燃料消耗低并且向较高研磨速度S3、S4、S5的转变相对简单，1150rpm的提高的怠速S2是令人满意的。

操作者能够在多个研磨速度S3、S4、S5之间进行选择。对于至少一些冷整平机，适当的低研磨速度1500-1800rpm（例如1600rpm）、中研磨速度1650-1950rpm（例如1750rpm）、以及高研磨速度1800-2100rpm（例如1900rpm）是令人满意的。对于本领域技术人员明显的是，不同切削/研磨速度的数量和用于切削/研磨的实际发动机速度可根据不同冷整平机而变化。如图4整体示出的，通过在打开/循环方向按压转子速度控制开关58一次来选择发动机26的速度为S3，按压两次为S4，按压三次为S5。如果在达到高速S5之后再次按压转子速度控制开关58，所期望的速度将回到S3。诸如显示器59的指示器可设置在控制台42上，以告知操作者当前的速度设定。在冷整平机10静止的同时，随着操作者经由转子速度控制开关58循环经过设定，发动机26的速度可以保持在提高的怠速S2。

一旦发动机26的速度达到提高的怠速S2，发动机26的速度将提高至所期望的设定。在发动机26达到速度S2或更高速度之后，多个操作者输入装置能够开始对计时器48的启动，使得控制器44能够确定冷整平机10在预定时段内确实运动。如上述所解释的，预定时段能够相对短，诸如5秒、6秒或10秒长，或者可以延长至较长时段，诸如15秒或20秒或更长。对于至少一些实施方式，已经证明10秒是令人满意的时段。然而，预定时段的范围可从约5秒至约25秒，更典型地，范围从约5秒至约15秒。

例如，当将推进启用开关60按压至打开位置时，操作者具有预定时段，在该时段内开始运动冷整平机10。如果在预定时段内控制器44没有检测到运动，发动机26的速度降低至S2。操作者不得不再次按下推进启用开关60以再次使冷整平机10运动。

如果操作者经由高度调节机构66调节冷整平机10的高度，开启计时器，并且如果在预定时段结束之前没有开始运动，控制器44向发动机26发送信号以将发动机速度降低至S2。类似地，如果通过开关62将坡度和斜度系统设定至自动模式，计时器将开启，并且操作者具有预定时段，在该时段内开始冷整平机10的运动，否则控制器44将向发动机26发送信号以将发动机速度降低至S2。此外，如果诸如经由坡度/斜度手动调节机构64进行手动调节而改变坡度和斜度系统的设定，计时器48将启动并且操作者具有预定时段，在该时段内开始冷整平机10的运动。同样地，如果操作者停止冷整平机10，或者如果冷整平机10由于一些其它原因停止，计时器48将启动，并且如果在预定时段没有再次开始运动，控制器将与发动机通信以降低发动机速度至S2。

实质上，任何时间给出新的指令，计时器48将启动。当冷整平机10向前推进且转子21启动时，可以认为冷整平机10正在研磨（虽然在一些实例中可能不是在研磨），并且发动机26的速度将保持在所期望的速度S3、S4、S5。当冷整平机10运动时不需要启动计时器48。

自动降低发动机26的速度的优点在于减少燃料消耗并降低噪音等级。计时器48有效地限制了从提高的怠速S2至更高研磨速度S3、S4或S5的循环。当发动机26的速度升高时（即，在计时器到时间之前）或向前推进且转子21启动时，如果所期望的切削速度变化，那么实际期望的速度可以立即变化至新的设定。当冷整平机10在相反方向推进时，可以认为冷整平机10没有在研磨，并且发动机26的速度基于推进系统发动机速度图而跟随所期望的速度，不是设定的研磨速度S3、S4或S5。

为了关闭转子，操作者在关闭方向按下转子速度控制开关58。离合器50将自动与转子21分离，并且发动机26的速度可以降至S1速度或更低速度。例如，基于所执行的其它机器指令，发动机速度可以降至800rpm或最低发动机速度。在一种实施方式中，S1可以是最低发动机速度。

Claims (15)

1.一种冷整平机（10），包括：

发动机（26），其与离合器（50）联结，所述离合器（50）以可分离方式与转子（12）接合，所述发动机（26）和所述离合器（50）联接至控制器（44），

所述控制器（44）还联接至控制台（42），所述控制台（42）包括多个操作者输入装置，所述多个操作者输入装置包括转子速度控制开关（58）、推进启用开关（60）和高度调节机构，所述转子速度控制开关（58）具有至少关闭位置、打开位置和多个不同的发动机（26）速度位置，所述推进启用开关（60）向所述控制器（44）发送信号以允许所述冷整平机（10）运动，所述高度调节机构用于升高所述冷整平机（10）以进行道路行驶以及降低所述冷整平机（10）以用于研磨，

其中，对于研磨和道路行驶，当所述发动机（26）运转、所述转子速度控制开关（58）切换至打开位置并且所述离合器（50）没有与所述转子（12）接合时，所述控制器（44）编程为将所述发动机（26）的速度调节至第一速度，

其中，对于研磨和道路行驶，当所述发动机（26）达到所述第一速度时，所述控制器（44）编程为向所述离合器（50）发送信号以接合所述转子（12），

其中，对于研磨和道路行驶，当所述发动机（26）以所述第一速度运转时且在所述控制器（44）向所述离合器（50）发送信号以使所述离合器（50）与所述转子（12）接合之后，所述控制器（44）还编程为将所述发动机（26）速度从所述第一速度调节至第二速度，该第二速度等于或大于所述第一速度，

其中，对于研磨和道路行驶，所述控制器（44）还编程为将所述发动机（26）速度从所述第二速度调节至更高速度，该更高速度等于所述冷整平机（10）的最后操作速度，

当开启所述推进启用开关（60）时，计时器（48）启动，并且，如果经过预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，所述控制器（44）编程为使所述发动机（26）以所述第二速度运转。

2.根据权利要求1所述的冷整平机（10），其中，当所述转子速度控制开关（58）切换至第三、第四或第五速度中的其中一个速度时，所述控制器（44）还编程为将所述发动机（26）速度调节至所述第三、第四或第五速度中的所述其中一个速度。

3.根据权利要求1或2所述的冷整平机（10），其中，在所述冷整平机（10）操作期间的任意时间，使用所述转子速度控制开关（58）能够改变所述发动机（26）速度。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，在所述发动机（26）运转并且所述离合器（50）与所述转子（12）接合的同时，通过将所述转子速度控制开关（58）切换至所述打开位置，能够选取所述转子速度控制开关（58）的多个不同的发动机（26）速度位置。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，所述转子速度控制开关（58）是具有关闭位置、打开位置、和中间位置的拨动式开关（58），所述拨动式开关（58）朝所述中间位置偏置，通过将所述转子速度控制开关（58）反复拨动至所述打开位置而选取所述多个速度位置。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，所述转子速度控制开关（58）指令所述控制器（44）使所述发动机（26）以所述第一速度、所述第二速度、高于所述第二速度的第三速度、高于所述第三速度的第四速度或高于所述第四速度的第五速度运转，并且

所述转子速度控制开关（58）为具有关闭位置和打开位置的拨动式开关（58），所述关闭位置向所述控制器（44）发送信号以降低所述发动机（26）速度至所述第一位置，在所述离合器（50）与所述转子（12）接合并且所述发动机（26）以所述第二速度或所述第三速度、所述第四速度和所述第五速度之一运转之后，当将所述转子速度控制开关（58）拨动到所述打开位置时，所述打开位置向所述控制器（44）发送信号以使所述发动机（26）速度在所述第三速度位置、所述第四速度位置或所述第五速度位置运转。

7.根据权利要求6所述的冷整平机（10），其中，如果所述发动机（26）以所述第五速度运转，并且将所述转子速度控制开关（58）拨动到所述打开位置，所述转子速度控制开关（58）将向所述控制器（44）发送信号从而使所述发动机（26）以所述第三速度运转。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，所述第一速度是低怠速且所述离合器（50）与所述转子（12）分离，而所述第二速度是提高的怠速且所述离合器（50）与所述转子（12）接合。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，当所述离合器（50）与所述转子（12）接合时，所述控制器（44）编程为使所述发动机（26）以所述第二速度或更高速度运转。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，如果启动所述推进启用开关（60）并且经过所述预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，所述控制器（44）使所述发动机（26）以所述第二速度运转，直到所述推进启用开关（60）进行第二次启动。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的冷整平机（10），还包括高度调节机构（66），其能够实现所述冷整平机（10）在工作面（24）上方的高度的手动调节，

其中，当改变所述冷整平机（10）在所述工作面（24）上方的高度时，所述计时器（48）启动，并且，如果经过预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，所述控制器（44）编程为使所述发动机（26）以所述第二速度运转。

12.根据权利要求1至11中任一权利要求所述的冷整平机（10），还包括四个履带组件（14），其将所述冷整平机（10）支撑在所述工作面（24）上方，各履带组件通过可调节杆与所述冷整平机（10）联结，所述冷整平机（10）还包括坡度/斜度调节机构，其包括自动模式和手动模式，自动模式能够实现所述履带组件（14）的杆的自动调节，手动模式能够实现所述履带组件（14）的杆的手动调节，

其中，当所述坡度/斜度调节机构切换至所述自动模式时，启动所述计时器（48），并且，如果经过预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，所述控制器（44）编程为使所述发动机（26）以所述第二速度运转。

13.根据权利要求1至12中任一权利要求所述的冷整平机（10），还包括四个履带组件（14），其将所述冷整平机（10）支撑在工作面（24）上方，各履带组件通过可调节杆与所述冷整平机（10）联结，所述冷整平机（10）还包括坡度/斜度调节机构，其包括自动模式和手动模式，自动模式能够实现所述履带组件（14）的杆的自动调节，手动模式能够实现所述履带组件（14）的杆的手动调节，

其中，当发生下述情况中的一种或多种时：所述坡度/斜度调节机构从手动模式切换至自动模式；当处于自动模式时对所述坡度/斜度进行调节；或者以手动模式对所述冷整平机（10）的高度进行调节，启动所述计时器（48），并且，如果经过预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，所述控制器（44）编程为使所述发动机（26）以所述第二速度运转。

14.根据权利要求1至13中任一权利要求所述的冷整平机（10），其中，如果所述冷整平机（10）停止运动并且如果经过预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，所述控制器（44）编程为使所述发动机（26）以所述第二速度运转。

15.一种控制冷整平机（10）的发动机（26）和转子（12）的速度的方法，该方法包括：

提供具有发动机（26）的所述冷整平机（10），所述发动机（26）与离合器（50）联结，所述离合器（50）以可分离方式与所述转子（12）接合，所述发动机（26）和所述离合器（50）联接至控制器（44），所述控制器（44）还联接至控制台（42）和计时器（48），所述控制台（42）包括多个操作者输入装置，所述多个操作者输入装置包括转子速度控制开关（58）、高度调节机构（66）和推进启用开关（60），所述转子速度控制开关（58）具有至少关闭位置和打开位置，

调节所述冷整平机（10）在工作面（24）上方的高度，用于研磨操作或道路行驶操作，

当所述发动机（26）运转、并且所述转子速度控制开关（58）切换至打开位置以及所述离合器（50）没有与所述转子（12）接合时，调节发动机（26）速度至第一速度，

当所述发动机（26）达到所述第一速度时，使所述转子（12）与所述离合器（50）接合，

在所述离合器（50）与所述转子（12）接合之后，将所述发动机（26）速度从所述第一速度调节至第二速度，

将所述发动机（26）速度从所述第二速度调节至等于所述冷整平机（10）的最后操作速度的更高速度，

当启动所述推进启用开关（60）时，启动计时器（48），并且，如果经过预定时段而所述冷整平机（10）没有运动，将所述发动机（26）速度调节至所述第二速度。