CN103957742B - 用于减少铸造产品上的赠品材料的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于减少铸造产品上的赠品材料的机器和方法。该机器可以包括用于将被处理的多个铸造产品的传送组件。该机器还可以包括用于一次处理至少一个给定铸造产品以从每个铸造产品上去除赠品材料量的处理组件。该机器还可以包括用于回收已经被处理的铸造产品的回收组件。该方法可以包括下述步骤：a)估算待处理的给定铸造产品的至少一个物理参数；b)将所述至少一个物理参数与最小物理参数阈值进行比较，以确定待去除的赠品材料的可获得范围；c)根据赠品材料的可获得范围，预测将从待处理的铸造产品上去除的赠品材料的目标量；以及d)经由铸造产品的至少一个表面去除赠品材料的目标量。

Description

用于减少铸造产品上的赠品材料的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于减少产品上的赠品材料的系统和方法。更特别地，并且根据优选实施例，本发明涉及用于减少铸造产品，如条锭金属产品，投资产品，钱币产品，流通产品，奖章，大徽章，铸块，棒材，坯料，浇注棒材，铸造棒材，铸造硬币等上的赠品材料的系统和方法。

背景技术

本领域公知的是，金，银，钯和铂条锭金属产品是拥有贵金属的常见方式。条锭金属产品是根据它们的净重加上基于供需关系的小幅升值而定价。

金衡制盎司(ozt)是英制度量单位。在今天，它最常用来度量贵金属的重量并且因此度量贵金属的价格。1金衡制盎司等于31.1034768克。因而，1盎司条锭金属产品的最小净重必须反映材料的纯度。例如：

99.99％＝31.1066克

99.9％＝31.1346克

91.67％(22K)＝33.9298克

典型地，造币厂是制造用于流通的硬币和其它相关产品的工厂。根据申请人近来对世界上的最著名的造币厂的1盎司金和银条锭金属产品进行的研究表明，这些造币厂“赠送”相当多量的额外的贵金属以确保所要求的最小法定交易重量。这个主要问题不仅限于传统造币厂的地方在于，申请人还已经发现，由诸如金，银，铂，钯等之类的固体贵金属制成的多种其它产品(例如，坯料，成品，铸块，棒材等)，在被世界上的不同实体，如供给商、精炼厂、冶炼厂等制造、处理、分配和/或售卖时，与在它们被商品化(例如，当它们被售卖等)的最终形式中所标示的官方重量相比，总是具有相当多的多余重量。

这种在本文中称为“赠品”(考虑到由于这个问题还从未被解决的事实，看起来在工业中不存在已经被指定给它的普遍公知的用语)的多余或额外重量，即使不是在数世纪内，也是在数十年内已经完全被放弃，不存在任何其他想法。

然而，当考虑到贵金属的高价值、对条锭金属产品的高需求、以及例如每年由不同的造币厂制造的大量产品时，通过简单地放弃这种额外重量的贵金属，将导致每年浪费数百万美元，特别是在较小的产品的情况下，赠品材料相对于产品上标识的标称值(即，最小法定交易允许重量)的比例倾向于甚至更高。因此，在“较小”产品(例如，小于100盎司)的情况下，被简单地放弃的赠品材料的价值的比例相对于售卖该产品的价值倾向于更大。

例如，由申请人进行的广泛研究已经表明，就所制成的1盎司圆形银币(99.99％纯度)而言，每个产品经常会存在约600mg的赠品材料(即，其称重重量并不是所要求的31.1066克，而是最终产品可能重达31.700克)，并且在制造1盎司圆形金币(22K)的情况下，每个产品存在高达80mg的赠品材料。

不幸地，赠品材料的这种问题看起来还从未被恰当地解决，并且现有的用于制造或处理铸造产品和/或其它类似产品的传统工艺不能解决这种非常关键的赠品问题。

因而，考虑到上述问题，当前需要一种改进的系统或方法，这种改进的系统或方法通过其设计和部件，将能够克服或至少最小化上述现有技术中的一些问题，原因在于，具有能够减少或回收被制造或处理的产品上的赠品材料的技术将是非常有用的。

发明内容

本发明的一个目标是提供满足上述需求中的一些并且因此相对于现有技术做出改进的系统或方法。

本发明的另一个目标是以基本上精确的、系统的和可重复的方式尽可能多地减少和回收给定产品上、特别是由贵金属制成或包含贵金属的产品上的赠品材料的量。

本发明的另一个目标是从由基本上固体的贵金属制成的产品去除和回收赠品材料。

本发明的另一个目标是在制造工艺期间，在便利的位置处以非常精确的、系统的和可重复的方式通过处理铸造产品而从所述铸造产品上去除和回收赠品材料，从而确保所述处理过的铸造产品所产生的产品上的赠品材料的去除实际上是不明显的，或者至少最低限度地满足给定的视觉质量保证的标准。

根据本发明，如将容易理解的那样，上述主要目标是通过用于回收铸造产品上的赠品材料的系统或方法实现的，所述系统和方法例如本文中简要描述的和在附图中作为示例显示的那些。

本发明特别有利之处在于，它可以容易地结合到用于制造由固体贵金属(如金，银，铂和钯，例如)制成的铸造产品的标准制造工艺中，并且在于它通过将产品的重量减小到更接近最小法定交易允许重量而能够改善这些产品的精度，从而减少被“放弃”的赠品材料量，这代表着每年能够数百万美元。

更特别地，根据本发明的一个方面，提供了一种机器，用于从多个铸造产品上减少赠品材料，该机器包括：

用于传送待处理的多个铸造产品的传送组件；

用于一次至少处理一个给定的铸造产品以从每个铸造产品上去除赠品材料量的处理组件；和

用于回收已经被处理的铸造产品的回收组件。

优选地，处理组件包括用于估算待处理的铸造产品的至少一个物理参数的估算组件。

此外优选地，处理组件包括用于对每个待处理的铸造产品进行称重的称重组件，并且根据优选实施例，称重组件包括经由至少一个减震组件可操作地搁置在地面上的至少一个天平，并且其中所述天平与该机器的剩余部分可操作地隔离。称重组件还可以包括用于根据先前读数和其它考虑因素调整待处理和/或已经被处理的铸造产品的重量的值的调节机构。

此外优选地，处理组件包括用于操纵待处理的铸造产品的操纵组件，并且该操纵组件可以采取至少一个关节臂的形式，例如，该关节臂被构造以用于操纵被送至和来自相应的圆盘传送器的待处理的给定铸造产品。

此外优选地，处理组件包括用于扫描待处理的铸造产品和用于产生其相应轮廓的扫描组件，并且此外优选地，包括用于从待处理的铸造产品上去除赠品材料的材料去除组件。

根据本发明的另一个方面，提供了一种减少诸如铸造产品之类的产品上的赠品材料的方法。

即，并且根据本发明的优选方面，提供了一种从多个铸造产品上减少赠品材料的方法，其中，所述多个铸造产品中的每一个都具有不同的物理参数，该方法包括下述步骤：

a)估算给定的待处理的铸造产品的至少一个物理参数；

b)将铸造产品的所述至少一个物理参数与最小物理参数阈值进行比较，以确定待去除的赠品材料的可达到的范围；

c)根据赠品材料的可达到的范围，预测将从待处理的铸造产品上去除的赠品材料的目标量；以及

d)从铸造产品的至少一个表面去除赠品材料的目标量。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于执行上述方法的系统或机器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种设置有上述系统、机器和/或其部件的加工厂(或“造币厂”)。

根据本发明的另一个方面，提供了一种安装(即，组装等)上述系统、机器、加工厂和/或其部件的方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种上述系统、机器、加工厂和/或其部件的操作方法。

根据本发明的另一个方面，提供了一种具有用于组装上述系统、机器、加工厂和/或其部件的相应部件的套件。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种组装上述套件的部件的方法。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种采用上述方法，套件、系统、机器、加工厂和/或其部件进行做生意的方法。

根据本发明的又一个方面，还提供了已经采用上述方法，套件、系统、机器、加工厂和/或其部件获得或处理(修改、改变等)的产品(例如，铸造产品)。

通过参照附图阅读本发明的仅为示例目的被给出的优选实施例的接下来非限制性的描述，本发明的目标、优点和其它特征将变得更明显。

附图说明

图1是用户与根据本发明的优选实施例的用于从多个铸造产品上减少赠品材料的系统交互作用的透视图。

图2是图1中示出的内容的另一个透视图。

图3是图1中示出的内容的顶部透视图。

图4是图3中示出的内容的顶部透视图

图5是图1中示出的内容的另一个透视图，该系统的外壳已经被移除以更好地图示根据本发明的优选实施例的系统的主要内部部件。

图6是图5中示出的内容的一部分的放大透视图。

图7是图5中示出的内容的顶视图，以更好地图示根据本发明的优选实施例的系统的不同阶段或布局。

图8是图7中示出的内容的一部分的放大透视图。

图9是图8中示出的内容的另一个透视图.

图10是图9中示出的内容的一部分的放大透视图.

图11是根据本发明的又一个优选实施例的用于减少多个铸造产品上的赠品材料的系统的透视图，在所示出的该系统中，外壳的门成打开配置，并且前面板已经被移除以更好地图示该系统的处理组件处理每个铸造产品的位置。

图12是图11中示出的内容的另一个透视图，在所示出的该系统中，它的外壳已经被移除以更好地图示根据本发明的另一个优选实施例的系统的主要内部部件。

图13是用于根据本发明的另一个优选实施例的用于减少多个铸造产品上的赠品材料的系统的传送、处理和回收组件的透视图。

图14是图11中示出的内容的一部分的放大透视图。

图15是根据本发明的优选实施例的以关节臂为形式的操纵组件的透视图，所示出的该关节臂设有一对真空夹钳和可互换的夹钳，其中每个真空夹钳包括用于银产品的对中指部，所述可互换的夹钳包括用于金产品的对中指部。

图16是图15中示出的内容的一部分的底部透视图，更好地图示关节臂的对中指部是如何与待操纵的铸造产品相互协作的。

图17是将用于根据本发明的优选实施例的用于减少铸造产品上的赠品材料的系统的处理组件的部件的透视图。

图18是图17中示出的内容的一部分的放大透视图.

图19是图17中示出的内容的另一部分的放大透视图。

图20是图17中示出的内容的另一部分的放大透视图。

图21是图17中示出的系统的一些其它部件的底部透视图。

图22是图17中示出的系统的一些其它部件的顶部透视图。

图23是图17中示出的系统的一些其它部件的放大透视图。

图24是用于制造典型的条锭金属投资产品(例如，1盎司圆形银币)的多步骤制造工艺的示意图，并且其中可以在沿着整个多步骤制造工艺的不同位置处可选择地引入根据本发明的不同的优选实施例的用于减少赠品材料的方法。

图25是圆形铸造产品的顶部部分的透视图，该产品具有设有凸起的雕像的正面。

图26是图25中示出的圆形铸造产品的底部的透视图，该铸造产品在其反面上也设置有凸起的雕像。

图27是具有设置有雕刻雕像的正面的圆形铸造产品的顶部部分的透视图。

图28是图27中示出的圆形铸造产品的底部的透视图，该铸造产品在其反面上也设置有雕刻雕像。

图29是用于制造如在图25中示出的圆形铸造产品的简单的模环组件的示意图。

图30是用于制造如在图27中示出的圆形铸造产品的简单的模环组件的示意图.

图31是已经通过使用简单的模环冲击的圆形铸造产品的顶部的透视图。

图32是已经通过使用锯齿状模环冲击的圆形铸造产品的顶部的透视图。

图33A-33J描绘了意图被根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统和方法处理的不同类型的铸造产品的不同类型的整体形状。

图34-36示出了意图被根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统和方法处理的、带有不同类型的边缘的不同类型的铸造产品的剖视图。

图37是铸造产品的剖视图的示意性图示，该铸造产品将要被根据本发明的优选实施例的用于从该铸造产品上减少赠品材料的系统和方法处理。

图38是图37中示出的内容的另一个示意性剖视图，进一步图示了可在根据本发明的优选实施例从所述铸造产品的至少一个表面或部分去除赠品材料时采用的不同表面、轮廓和其它考虑因素。

图39是设置有凸边并且待被根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统或方法处理的铸造产品的一部分的放大的示意性的剖视图，图示了适用给定的切削工具以根据本发明的优选实施例从铸造产品的侧表面去除赠品材料的不同曲线轮廓。

图40是根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统的扫描组件的示意图。

图41是根据本发明的优选实施例的用于去除赠品材料并与待被处理的铸造产品协作的系统的估算组件和处理组件的横截面示意图。

图42是将用于根据本发明的优选实施例的用于去除赠品材料的系统的称重组件的示意图。

图43a是将用于根据本发明的优选实施例的用于去除赠品材料的系统的切削工具的透视图。

图43b是图43a中示出的内容的侧视图。

图43c是图43b中示出的横截面图。

图44a是将用于根据本发明的优选实施例的用于去除赠品材料的系统的、设置有碎屑器的另一种切削工具饿透视图。

图44b是图44a中示出的内容的侧视图。

图44c是图44b中示出的内容的横截面视图。

图45a-45f是铸造产品的不同凸边轮廓的示例，该铸造产品能够被根据本发明的不同的优选实施例的用于从该铸造产品上去除赠品材料的系统或方法处理。

图46是铸造产品的外周边部的局部剖视图，该铸造产品具有已经被根据本发明的优选实施例的用于从该铸造产品上去除赠品材料的系统或方法处理的侧表面。

图47是铸造产品的外周边部的局部剖视图，该铸造产品具有已经被根据本发明的另一优选实施例的用于从该铸造产品上去除赠品材料的系统或方法处理的侧表面。

图48是铸造产品的外周边部的局部剖视图，该铸造产品具有已经被根据本发明的又一个优选实施例的用于从该铸造产品上去除赠品材料的系统或方法处理的侧表面。

图49a是铸造产品的顶视图，该铸造产品将被根据本发明的优选实施例的用于从该铸造产品上去除赠品材料的系统或方法处理。

图49b是沿着图49a的线A-A截取的剖视图。

图49c是图49b中示出的内容的一部分的放大视图。

图50a-54c是说明根据本发明的不同的优选实施例如何从给定铸造产品上去除赠品材料的不同选择的不同视图。

图55是铸卡(ingot card)形式的并且具有已经根据本发明的优选实施例被处理的一部分贵金属的铸造产品的透视图。

图56是已经被根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统或方法处理的类似铸造产品的平面图。

图57是已经被根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统或方法处理的一对其它类似铸造产品的平面图。

图58是根据本发明的另一个优选实施例的赠品材料减少组件的示意图，该赠品材料减少组件包括圆盘传送器，该圆盘传送器设置有凹部，每个凹部被构造用于从可插入其中的相应的铸造产品上去除赠品材料，并且赠品材料减少组件包括用于从圆盘传送器中的每个铸造产品上进一步去除赠品材料的主处理工具。

图59a，59b和59c图示了未被处理的坯料(图59a)如何根据本发明的优选实施例的经由相应的侧面(图59b)从其上去除赠品材料和随后被冲击回复到铸造成品(图59c)的示意图。

图60a是意图根据本发明的优选实施例沿着多个垂直平面从其上减少赠品材料的坯料的示意性顶视图。

图60b是图60a中示出的、已经从其上去除赠品材料之后的坯料的另一个顶视图。

图60c是图60b中所示的坯料的透视图，其中坯料被插入用于冲击的示意性的模环和夹钳组件，坯料的顶点在模环内部成抵接关系，用于防止坯料在根据本发明的优选实施例的冲击期间跳动。

图60d是图60c中所示的坯料在它已经被根据本发明的优选实施例的模环和夹钳组件冲击成铸造成品之后的的透视图。

图61a是意图根据本发明的优选实施例沿着多个侧边缘从其上减少赠品材料的矩形坯料的示意性顶视图。

图61b是图61a中示出的坯料的已经从其上去除赠品材料之后的另一个顶视图。

图61c是图61b中示出的坯料的透视图，其中坯料被插入用于冲击的示意性的模环和夹钳组件，其中矩形坯料的起始部分或角部在模环内部成抵接关系，用于防止坯料在根据本发明的优选实施例的冲击期间跳动。

图61d是图61c中所示的坯料在它已经被根据本发明的优选实施例的模环和夹钳组件冲击成铸造成品之后的的透视图。

图62是铸造产品的局部示意图，根据本发明的优选实施例，图示了绕该铸造产品的不同的切削轮廓。

图63是在一对平行平面之间示出的不同曲线轮廓的示意图，包括一个曲线轮廓是直线的子集或范围的极限。

图64是将要冲击插入模环中的铸造产品的压机的示意图，根据本发明的优选实施例，铸造产品被示出具有已经被用于从其上减少赠品材料的系统或方法处理的侧表面，并且该侧表面的剩余的顶部和底部与模环的内壁成抵接关系。

图65是失去凸边并且待用于从其上减少赠品材料的机器或方法处理的铸造产品的剖视图的示意性图示，举例说明在根据本发明的优选实施例从所述铸造产品的至少一个表面或部分上去除赠品材料时可能采用的不同表面、轮廓和其它考虑因素。

图66是铸造产品的剖视图的示意性图示，该铸造产品被示出为其侧表面已经由根据本发明的优选实施例的采用至少一个径向孔或钻孔从其上减少赠品材料的系统或方法处理。

图67是铸造产品的透视图，该铸造产品被示出为其侧表面已经由根据本发明的优选实施例的采用至少一个径向孔或钻孔从其上减少赠品材料的系统或方法处理。

图68a是铸造产品的顶视图的局部示意图，该铸造产品设置有锯齿并且意图根据本发明的优选实施例沿着圆形垂直平面或圆周从其上减少赠品材料。

图68b是图68a中示出的坯料在已经从其上去除赠品材料之后的另一个顶视图，并且作为已经去除赠品材料的结果限定了新的参考直径或侧表面。

图69a是包含与超过10000个硬币中已经在2012年2月7日由申请人采用根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统和方法测试的几个坯料样品相关的数据的表。

图69b是总结关于那天已经被测试/处理的所有硬币的数据的表。

具体实施方式

在接下来的描述中，相同的附图标记涉及相似的元件。附图中示出或本说明书中描述的实施例、几何构造、所提及的材料和/或尺寸仅是优选实施例，其仅仅是处于例证的目的而给出的。

而且，虽然本发明主要被设计以用于去除(即，“回收”)诸如条锭金属投资产品之类的“铸造”产品上的赠品材料，但它可以用于其它类型的物品和其它领域，如本领域技术人员明白的那样。因此，本文中使用的诸如“铸币”，“赠品”，“条锭金属”，“投资”，“产品”等之类的表述不应当被理解为限制本发明的范围，并且它们应当包括本发明可以适用且可能有用的所有其它种类的物品或领域(例如，用于娱乐目的的硬币或代币等)，如本领域技术人员明白的那样。

而且，在本发明的上下文中，表述“系统”，“机器”，“方法”，“套件”，“工厂”和“组件”，以及本领域已知的任何其它等同的表述和/或其复合词待可互换地使用，如本领域技术人员明白的那样。这同样适用于任何其它相互等同的表述，如，例如：a)“生产”，“制造”，“冲压”，“处理”，“冲击”等；b)“造币厂”，“工厂”，“车间”，“制造”等；c)“条锭金属(bullion)”，“产品”，“坯料”，“棒料”，“铸块”，“硬币”，“钱币”，“代币”，“货币”，“金属”等；d)“处理”，“改变”，“修改”，“变化”，“减少”，“去除”，“切削”，“回收”，“恢复”等；e)“赠品”，“材料”，“灰尘”，“碎屑”，“颗粒”，“烟”，“液体”，“过量”，“额外”，“过剩”，“高于”，“超过”，“多余”等；f)“系统”，“机器”，“组件”，“装置”，“设备”，“单元”，“部件”，“仪器”等；g)“估算”，“预测”，“近似”，“猜测”，“估计”，“确定”，“计算”，“计量”，“称重”等；h)“表面”，“区域”，“平面”，“区”，“部分”，“边缘”，“厚度”，“高度”，“尺寸”，“宽度”，“参数”等；i)“标记”，“标识”，“雕刻”，“型腔”，“雕像”等；j)“扫描”，“估算”等；k)“圆的”，“圆形的”，“长方形的”，“椭圆形的”等；以及与上述表述和/或本发明的任何其它结构和/或功能方面相关的任何其它相互等同的表述，这些对于本领域技术人员来说同样是很容易理解的。

而且，在本说明书的上下文中，将会考虑到，诸如“被连接”和“可连接”，或“被安装”和“可安装”之类的表述是可互换的，原因在于，本发明还涉及套件和机器，其中所述套件具有用于组装以获得所产生的组装后的系统的相应的部件，所述机器用于减少各种不同类型的产品(如铸造产品)上的赠品材料。

而且，本文中描述的机器的部件和/或方法的步骤，在不偏离本发明的范围的情况下，可根据本发明试图用于的特定应用和所期望的最终结果而进行修改、简化、改变、省略和/或互换，这些将在本文中简要的加以说明并且对于本领域技术人员而言也是很容易理解的。

此外，虽然如在附图中图示的本发明的优选实施例可以包括多个部件，并且所述方法和相应系统的优选实施例系统可以由如在本文中说明的某些优选步骤和部件构成，当并不是所有这些步骤和部件都是本发明必需的，并且因此不应当以它们的限制性含义理解它们，即，不应当被理解为对本发明范围的限制。应当理解，如本领域技术人员同样明白的那样，在不偏离本发明的范围的情况下，其它合适的步骤、部件和它们之间的合作可以用于根据本发明的方法和相应的系统(以及对应的部件)，如随后待简要说明并且可以由本领域技术人员容易地从此推断出的那样。

宽泛地说，如在附图中被图示的本发明涉及一种系统(101)和方法，用于减少制造产品(107)，无论是其最终产品(107)还是中间产品(107)上的赠品材料，并且特别地对于“铸造”产品(107)，例如条锭金属产品，投资产品，钱币产品，流通产品，奖章，大徽章，铸块，棒材，坯料等是特别有用的，或者本发明的系统和方法用于减少优选由贵金属(如金，银，铂和钯等)制成的任何其它类型的产品(107)上的赠品材料。如下文将被示出的那样，本发明在与本领域已知的常规技术/方法相比具有多个优点。换言之，本发明的优点在于，它能够通过减小产品(107)的重量使之更接近最小法定交易允许重量或更接近规定阈值而提高这些产品(107)的精度，从而避免高价值的多余材料被简单地放弃。

而且值得提及的是，在本说明书的上下文中，关于本发明的说明是结合1盎司圆形银币给出的，这种银币是申请人(即，“造币厂”)所生产的一种大体积产品的并且仅仅是用于说明本发明如何有用以及如何可能有用的一种简单的例子。然而，通过阅读本说明书，本领域技术人员将会理解，在不偏离本发明的范围的情况下，本发明可以由多种其它类型的实体(精炼厂，冶炼厂等)使用、可用于由多种其它类型的材料(金等)制成的多种其它类型的物体(浇注棒材，铸造棒材，铸造硬币，硬币坯料和大徽章，铸块等)。为此原因，诸如“铸币”之类的表述不是意图以任何种类的方式进行限制，而且意图涵盖其中根据本发明的赠品材料的去除可以使用并且有用的任何产品。

根据本发明的优选方面，提供了一种机器(103)，用于从每个具有不同的物理参数的多个铸造产品(107)上减少赠品材料。如附图中所示，机器(103)可以包括传送组件、处理组件(111)和回收(recuperating)组件。传送组件用于传送待处理的多个铸造产品(107)。处理组件(111)用于一次处理至少一个给定的铸造产品(107)，并且特别地，用于从每个产品(107)上去除赠品材料。回收组件用于回收已经被当前机器(103)和/或方法处理的铸造产品(107)。

根据本发明的优选实施例，机器(103)的处理组件(111)被构造以用于：a)估算待处理的给定铸造产品(107)的至少一个物理参数；b)将待处理的铸造产品(107)的所述至少一个物理参数与最小物理参数阈值进行比较，以确定待去除的赠品材料的可达到的范围；c)根据或作为赠品材料的可达到的范围的函数，预测或计算将从待处理的铸造产品(107)上去除的赠品材料的目标量；以及d)经由铸造产品(107)的至少一个表面(部分等)去除赠品材料的目标量。

因此，处理组件(111)优选地包括用于估算待处理的铸造产品(107)的至少一个物理参数的估算组件(117)。如本领域技术人员可以容易地理解的那样，待处理的铸造产品(107)的所述至少一个物理参数例如可以是待处理的铸造产品(107)的将被用于确定待去除的赠品材料量(或用于出于该目的的其它考虑)或这样做的最佳模式的重量、尺寸、几何轮廓、材料类型、材料纯度、材料密度、材料硬度或任何其它参数。

在待估算(或近似、估计等)和考虑的所述至少一个参数是“重量”(即，对于估算而言的最简单的参数之一，特别是在考虑“赠品材料”时)的情况下，则处理组件(111)可以包括用于对待处理的铸造产品(107)进行称重的称重组件(119)。优选地，称重组件(119)包括经由至少一个减震组件(125)可操作地搁置在地面(123)上的至少一个天平(121)，并且根据本发明的优选实施例，每个天平(121)与机器(103)的其余部分可操作地隔离，从而具有精确的读数(例如，约±2mg的公差)。此外，优选地，称重组件(119)包括调节机构(127)，其根据先前读数和已经被处理的其它先前的铸造产品(107)调整正在被待处理的给定铸造产品(107)的重量的值，从而本系统(101)可以“学习”和相应地自我“调整”，用于实现甚至更精确的结果。

如在图3-10和13-23中更好地说明的那样，处理组件(111)优选地包括具有用于接收待处理的多个铸造产品(107)的凹部(pocket)的至少一个旋转圆盘传送器(carrousel)，并且还包括用于操纵待处理的铸造产品(107)的操纵组件(133)。

根据本发明的优选实施例，并且如在图1-16中更好地图示的那样，操纵组件(133)包括至少一个关节臂(135)，并且优选地一对这种关节臂(例如，第一关节臂和第二关节臂)，每个关节臂(135)被构造以用于操纵被送至相应的圆盘传送器或来自该圆盘传送器的待处理的给定铸造产品(107)。优选地，操纵组件(133)包括对中组件，该对中组件用于使每个待处理的铸造产品(107)相对于对应的基准线或点对中。

如本领域技术人员在参照图17-23和41可以容易地理解的那样，并且根据本发明的优选实施例，处理组件(111)包括用于夹紧每个待处理的铸造产品(107)的第一和第二夹紧(clamping)部件(143a，143b)(即，夹持器)，夹紧部件(143a，143b)优选地由高度抛光的钢制成。同样如图所示，处理组件(111)优选地被配置以用于相对于对应的基准线(139)或点(141)使每个待处理的铸造产品(107)旋转，并且处理组件(111)优选地被配置以用于相对于对应的基准线(139)或点(141)垂直地移动每个待处理的铸造产品(107)。

处理组件(111)可以包括扫描组件(145)，其用于扫描待处理的铸造产品(107)，并用于产生铸造产品(107)的相应的轮廓。由扫描组件(145)获得的这种视觉信息随后可以有利地用于计算待去除的目标赠品材料的精确的量。

此外优选地，处理组件(111)还包括用于从待处理的铸造产品(107)上去除赠品材料的材料去除组件(147)，材料去除组件(147)的最简单的形式可以由切削组件构成，其中该切削组件通过使用切削工具(151)，如具有给定曲率半径(153)的碳化物制成的切削工具(151)，从待处理的铸造产品(107)去除赠品材料，下文中将对其进行更详细地说明。

此外优选地，处理组件(111)包括计算组件(155)，其用于接收和计算与铸造产品(107)相关的数据，并根据所述数据调整机器(103)的参数。

现在参照图1-23，将给出根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的机器(103)的操作的简要概述。实际上，如本领域技术人员在参照这些图时可以容易地理解的那样，待处理的铸造产品(例如在我们的说明性的情形中，该待处理的产品为1盎司圆形银币的产品(107)或坯料)被插入用作进料斗的坯料料斗(bunker)(157)中。坯料料斗(157)优选地被构造以避免坯料在料斗中堵塞，并且从而坯料通过重力下落至系统(101)的一部分，在该部分处，坯料被送至上游传送装置(159)。必要情况下，也可以通过振动机构辅助坯料在坯料料斗(157)内的向下运动。上游传送装置(159)将坯料带至坯料滚筒(161)，坯料滚筒(161)优选地被构造以旋转并且还设置有凹部，从而被插入所述凹部中的坯料随后经由坯料滚筒(161)的旋转被单个地输送到对应的斜道(165)中，用于对准单个坯料。

如在参照图3-14时可以容易地理解的那样，每个坯料随后被从斜道(165)带至传送带(167)，传送带(167)将每个坯料带至相应的天平(121a)，在天平(121a)处测量每个坯料的初始重量。如果坯料低于指定的预定重量，则它将经由相应的推料器被推动，以将坯料丢弃在用于丢弃坯料的斜道上，斜道将坯料向下带至相应的传送装置，传送装置随后将坯料传送到用于轻质丢弃坯料的箱中。然而，如果坯料重于最小预定重量，并且优选地在某个重量范围内(即，不重于预定最大极限重量)，则坯料将关节臂(135)拾起，关节臂(135)将该坯料带到处理组件(111)的圆盘传送器的相应的凹部上。

如较早提及的那样，关节臂(135)优选地包括用于操纵和处理每个铸造产品(107)(无论是由银制成的坯料还是由另一种材料类型制成的任何其它类型的产品)的合适的配件或夹钳(177)，如本领域技术人员可以容易地理解的那样。根据本发明的优选实施例，每个关节臂(135)优选地包括一对夹钳，每个夹钳包括用于对中每个坯料的对中指部(179)，如在参照图13-16时可以容易地理解的那样。而且，每个夹钳(177)优选地是真空夹钳。

然后，每个坯料将经由圆盘传送器的适当旋转而被带至处理组件(111)的处理台，在那里，将根据某种特定的标准去除已经基于在第一天平(121a)上测得的坯料的初始重量计算出的赠品材料。即，值得提及的是，可以从给定产品(107)上去除的理论上可达到的赠品材料的范围是产品(107)的初始重量减去其法定交易所必需具有的最小重量，并考虑天平(121)的应当作为考虑因素的任何公差作为预防性措施。此外，已知任何处理工具通常具有某个公差或误差幅度，在本机器(103)的情况中，该公差或误差幅度是约±20mg，那么该公差也是与待去除的赠品材料量相关的因素，因此，考虑天平(121)和工艺过程二者的公差，能够确保已经被处理的铸造产品(107)将重于期望的重量，如本领域技术人员可以容易地理解的那样。

根据本发明的优选实施例，并且如较早说明的那样，每个关节臂(135)优选地包括用于操纵坯料的一对夹钳(177)，因此对于关节臂(135)的每次通过，关节臂(135)(经由关节臂(135)的第一夹钳)将拾起位于装载位置处的第一个坯料，同时将已经(经由第二夹钳)从圆盘传送器取回的坯料丢在卸载位置处，并且第一关节臂和第二关节臂优选地被构造为以基本上同步的方式操作，从而避免彼此之间的干扰。例如，当第一关节臂拾起装载位置处的坯料同时将已经被处理的坯料卸载在卸载位置处时，第二关节臂大致围绕它相应的第二圆盘传送器(129b)丢掉之前已经在装载位置处拾起的坯料，并拾起已经由它相应的第二圆盘传送器(129b)的处理站处理的产品(107)，以在第二关节臂回到拾起/丢掉位置时将它丢在卸载位置处，从而通过使用具有第一夹钳和第二夹钳的每个所述第一关节臂和第二关节臂(确保被处理的铸造产品(107)的高输出。

如本领域技术人员在参照图3-16时同样可以理解的那样，已经被处理并由相应的关节臂(135)(无论它是第一关节臂还是第二关节臂)丢掉并且被丢在卸载位置处的坯料将沿着传送带(167b)被传送至第二天平(121b)，在第二天平(121b)处已经(通过第一圆盘传送器(129a)或第二圆盘传送器(129b))被处理的坯料的重量将被测量并且与最小重量或其它期望的参数阈值作比较。如果处理过的铸造产品(107)的重量低于给定的阈值，则推料机构将坯料推到斜道上，用于丢弃坯料，相反，已经被处理的重于最小阈值的那些坯料将被传送至相应的回收箱(recuperation boxes)(187)。

如图17-23所示，不同的部件和特征可以用于根据本发明的系统(101)的处理组件(111)，但根据本发明的优选实施例，正被处理的铸造产品(107)的冷却由流体(例如，压缩空气，水等)进行，优选地沿着不同的台被过滤，这不仅是一种干净且有效的冷却方式，不会向正被处理的铸造产品(107)上引入杂质，而且例如压缩空气的使用可以帮助排出已经从每个铸造产品(107)上去除的、优选为碎屑形式的赠品材料。此外，优选地，并如在图23中更好地示出的那样，系统(101)设置有吸取组件，从而已经从铸造产品(107)上去除的赠品材料可以被吸入到所述吸取组件中，如果需要的话可能用于回收和重新处理，当然也可以允许碎屑通过重力简单地落在相应的料箱或者地板上。根据本发明的“冷却”和“排出”(或“重新获得”)从铸造产品(107)上去除的赠品材料的可替换的方式可以是采用基本上封闭的流体回路(例如，水)，其不仅可以冷却正被处理的铸造产品(107)和用于该铸造产品(107)的处理工具，而且还可以“冲洗掉”或“排出”已经从铸造产品(107)上去除的赠品材料，并且该赠品材料可以随后被适当地回收、过滤、再处理等，如本领域技术人员可以容易地理解的那样。

如本领域技术人员在参照图3-23时可以容易地理解的那样，并且如在图18中更好地示出的那样，圆盘传送器优选地具有装载每个坯料的第一位置、卸载每个坯料的第二位置、和处理(即，加工等)每个坯料的第三位置，并且在该第三位置处，优选地具有位于上方的第一夹紧部件(143a)，该第一夹紧部件(143a)被降低到铸造产品(107)上，铸造产品(107)随后垂直向下例如在数毫米的范围内移动，并且以高速(在1盎司圆形银币的示例的情况下是约3500rpm)旋转，以通过相应的切削工具(151)进行处理，如在参照图17-23时可以理解的那样，并且如图41中示意性地表示的那样。

此外，如下文将更详细地说明的那样，在处理之前，优选地在铸造产品(107)旋转时对铸造产品(107)进行视觉识别，以从所述产品获得视觉信息，并且在基于铸造产品(107)的在第一天平(121a)处已获得的初始重量和其它考虑因素计算待精确地去除的目标赠品材料的过程中采用该信息。

因此，如现在可以更好地认识到的那样，根据如在附图中图示的机器(103)的优选实施例，存在用于对待处理的每个铸造产品(107)进行单独称重的公共的第一天平(即，“输入”天平(121a))。基于所获得信息和其它操作参数，这些铸造产品(107)由第一关节臂或第二关节臂拾起，第一关节臂或第二关节臂又将这些产品带至相应的第一圆盘传送器(129a)和第二圆盘传送器(129b)以进行处理，并且一旦每个铸造产品(107)已经被处理，则它由同一关节臂(135)带回到传送带(167b)的第二部分上，在该第二部分上，每个铸造产品(107)将被带至公共的第二天平(即，“输出”天平(121b))，以进行重新估算，并且根据每个坯料的重量，坯料将被“接受”或“丢弃”。

如本领域技术人员在参照图3-14时同样可以理解的那样，经由相应的斜道丢弃的坯料可以不仅限于坯料仅简单地轻于预定重量(即，“重量不足”)，也可以在坯料重于预定重量(即，“过重”)的情况下执行所述丢弃操作，在该情况下，同一丢弃斜道可以设置有过重开口，该过重开口被设计以使得当过重坯料在其上经过时，过重开口将由于坯料的重量被向下拉，以允许将过重坯料被送到相应的传送带，该传送带又将每个过重坯料传送至相应的过重箱，而相反，如果坯料重量不足，它将经过所述过重开口并沿着斜道向下传递到相应的传送带上，该传送带又将每个重量不足的坯料传送到相应的重量不足箱上。

为了进一步说明本系统(101)和方法的优点，已经获得了关于设备在精度、速度、回收比例、丢弃等方面的性能的几种数据，并且已经收集了关于产品(107)的源自设备和相应方法的质量的数据，并且基本上，在已经仔细检查自从2012年2月早期开始记录的35000个数据之后，简言之，可以将本系统(101)和方法的性能总结如下：

a)速度：约30件/分钟；

b)输入重量：31.30-31.62克/坯料；

c)输出重量：31.11-31.15克/坯料；以及

d)所获得的赠品回收比例：约94％。

此外，图69a是包含从超过10000个硬币中选出的几个坯料样品(样品编号99至111)相关的数据的表，所述样本是由申请人采用根据本发明的优选实施例的用于减少赠品材料的系统和方法在2012年2月7日测试得出的，图69b是总结在那天被测试/处理的所有硬币的数据的表(在重量方面列出的量被以“克”示出，并且需要再次说明，这仅仅是针对作为可能的“铸造产品”的1盎司圆形银币给出的示例)。

因此，简言之，并且如现在可以被更好地认识到的那样，根据本发明的优选实施例，所述硬币被顺序地带至或传送至天平(121)，其中每个硬币第一次被称重。然后，对每个硬币的表面(即，外体)进行视觉识别，并且该步骤是可选择的并且之所以该步骤被加入是为了使被去除的赠品材料的目标量非常精准。赠品材料随后通过适当的处理工艺而被去除。在示出的示例中，在产品正在被垂直移动和转动时进行进刀。每个硬币随后再次被称重，以确保它大于最小阈值(例如，在用作估算参数的“重量”中，和在制造1盎司银币的情况下，确保它至少重1盎司等)。

平均而言，以我们的1盎司圆形银币为例，一个银币具有约600mg的赠品要去除，并且由于视觉识别，一个银币可以获得在约30-40mg的范围内的可获得的赠品回收，即，公差在约±15-20mg内。然而，值得提及的是，在没有扫描组件(145)(即，不进行每个硬币的视觉识别)并且使用3D模型的情况下，一个银币可以获得在约±60-70mg内的公差。因此，表面的视觉识别是用于实现更大的精度的可选步骤。

同样值得提及的是，在本发明的上下文中，目标是减少赠品材料，并且没有必要完全去除全部“理论上的”赠品材料，由于测量和加工装置的公差以及多种其它因素，完全去除给定铸造产品(107)上的赠品材料是非常困难的，这一点本领域技术人员是很容易理解的。

而且值得提及的是，用于减少赠品材料的本系统(101)或方法可以作为一种选择而被用作在铸造产品(107)等的生产中采用多种常规制造工艺的不同位置处。

例如，图24示出了用于制造铸造产品(107)的常规多步骤工艺的示意图，所述铸造产品例如可以是本说明书的上下文中所述的1盎司圆形银币，并且其中减少赠品材料的本方法可以被方便地和可选地结合在不同的位置处，而不影响整个常规多步骤工艺的整体配置和/或布局。

实际上，在步骤1中，在本示例的情况下由“银”制成的铸块或棒材通常被熔化，并且被制成线圈的形式。然后，每个线圈通常将经由层压工艺获得期望的厚度。退火工艺通常跟在后面，并且切料通常随后进行，其中坯料从贵金属(在我们的示例中，“银”)的层压片材上被切掉，类似于人们将希望看到的用“切饼干机”切饼干一样。

在申请人制造的1盎司圆形银币的情况下，坯料通常具有整体″圆形的″形状，如在图33A，59a或60a中更好地示出的那样，当然本发明也可以采用各种适当的形状，如在图33B-33J中例证的那样，并且这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

虽然通过典型地压缩直径可以在每个坯料上围绕其外围边缘制成凸边，凸边优选地用于避免所产生的硬币正面(205)和反面(207)被划伤(例如，在制造工艺的后续步骤等中)。值得提及的是，根据本发明的铸造产品(107)不需要设置有凸边，如图34，36和65中的例证，并且这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

产品(107)(在我们的示例中，圆的或“圆形的”银坯料)随后可以被预洗涤或“洗涤-退火(wash-to-anneal)”(第一次抛光)。例如，坯料可以浸入小滚珠或颗粒、清洗剂(例如肥皂)和水的液体混合物中，以试图尽可能多地去除杂质、去除锋利边缘，并提供理想的视觉特征，如″有光泽″的坯料。

在此之后，通常进行另一种退火工艺。

然后可以进行“抛光-冲击(burnish-to-strike)”(第二次抛光)，并且典型地，在此步骤之后之后，通常由工人用手套并围绕每个产品的外周侧边缘操作产品，以避免手上的任何油性残留物可能对后续步骤(如冲击步骤)产生不利的影响，因为这种类型的步骤对杂质是非常敏感的，并且这种不希望出现的杂质的存在会以不利的方式极大地影响所得到的产品的质量。

已经经历所述处理的坯料最终在冲击工艺期间被冲击，该冲击工艺可以是“单次冲击”或“双重冲击”，其将在下文中更详细地说明。

由申请人进行的用于确定赠品材料回收工艺中的优选位置的广泛研究和测试已经表明，在整个制造工艺的一些步骤中每个产品(107)存在相当多的材料损失。例如，在1盎司圆形银币的情形下，在每个抛光工艺中每个产品(107)具有从约2.5mg至约5mg的材料损失，这种材料损失被液体混合物冲洗掉。重要的是应当注意，这种材料损失可以并且通常可经由适当的工艺回收。

考虑到抛光工艺期间这种材料损失的不一致性和一定程度的不可预测性，人们不能肯定地确定每个产品(107)实际上损失多少材料，它是更接近约2.5mg还是更接近约5mg。用于抛光的液体混合物的恶化状态和/或其它因素，在整个制造工艺中进一步地增加了不确定性；不满意正被处理的坯料的视觉外观(例如，“光泽度”)的特定的工人可能会决定将它们再一次通过同一抛光工艺，这将进一步导致产品(107)出现再一次的不可确定的材料损失(即，人们可以容易地理解，2次循环的总损失将近似为约5mg至约10mg/产品(107)的量)。

如之前提及的那样，并且如下文将更详细地说明的那样，根据本发明的赠品回收方法可以用作常规的多步骤制造工艺的不同位置处的“选择”，而基本上不干扰正在使用的现有制造工艺的布局或特征。

实际上，如果人们想要去除和回收材料，从而避免迄今为止一直在进行的因为丢弃贵金属而放弃数百万美元，则本赠品回收方法可以容易地和方便地结合在制造铸造产品(107)的常规工艺的两个标准步骤之间，而不必本质上修改整个工艺的顺序或设备。事实上，如同样在下文待更详细地说明的那样，也可以在冲击步骤之后最后采用本赠品减少方法。虽然参照图24仅给出了1盎司圆形银币的示例，但本领域技术人员将会理解，本发明的上述优点可以适用于各种其它不同类型的铸造产品(107)，或适用于由其它实体(诸如供给商、精炼厂、冶炼厂等)制造、配销或商品化的各种其它类型的产品(107)。

由申请人进行广泛研究和测试同样也已经表明，用于去除赠品材料的理想位置是刚好在铸造产品(107)(例如，坯料)的冲击工艺之前，因为，在冲击步骤之后，通常在该时间点不再存在材料损失，并且根据本发明的优选方面，冲击步骤是用于掩蔽或隐藏之前已经被从产品(107)上去除的任何赠品材料的便利方法，特别是在所获得的产品(107)的视觉外观可能很重要的情况中。

实际上，在钱币产品的情况中，通常是由于它们的美(在硬币领域中，该美即钱币的品质，即收藏爱好者通常关注从相反的侧面或表面(例如，正面205和反面207)观察到的品质)而被购买的。在条锭金属投资产品的情况中，通常针对它们的重量(重量体现价值)并仅针对它们的重量而购买它们，因为这种条锭金属投资产品的购买者通过根据贵金属价值的波动而用于交易或收藏的目的。因此，条锭金属投资产品的视觉外观并不重要。然而，条锭金属投资品的一些拥有者将它们用作收藏品，即，作为货币产品，并且因此，视觉外观，特别是它们的正面(205)和反面(207)的视觉外观，逐渐变得更加重要。

冲击是制造铸造产品(107)的整个工艺中的一个步骤，在该步骤中雕像(211)被设置或标记在产品(107)上。典型地，将产品被插入模具(213)中，并且上压机(215)或夹具向下冲击到产品上，以在正面(205)和/或反面(207)上形成雕像(211)，其中雕像(211)可以是雕版图和/或浮雕，这在结合图25-30时可以容易地理解。

本发明特别有利之处在于，它既可用于“单次冲击”产品，又可用于“双重冲击”产品。在表面抛光等方面，单次冲击能够获得产品(107)的更大的输出，而双重冲击在技术上能够获得产品(107)的更高的质量。双重冲击通常用于货币产品，因此两次冲击产品使得材料能够在模具(213)内更均匀地流动，并且因此能够使得雕像(211)“主体”更加丰满(即，更“突出”等)。双重冲击还可以用于一些条锭金属投资产品，其中，如之前提及的那样，表面抛光的质量也是在以后被关注。

而且，并且根据本发明的另一个方面，用于去除待处理的给定产品(107)上的赠品材料的位置的选择可以变化，通过参照附图(即图38和65)本领域技术人员可以很容易地理解。例如，在多种可能性中，可以选择给定铸造产品(107)的顶表面(217)、底表面(219)、侧表面(209)、凸边和/或其它合适的位置或表面，并且执行材料去除的方法可以是直线方法或倾斜方法，带有直线轮廓、曲线轮廓、径向轮廓和/或沿着各种不同类型的轮廓和方式，如本领域技术人员在参照例如图59-68时可以容易地理解的那样。当参照图50-54中图示的示例时，人们还可以认识到，通过采用各种不同的其它方式，如径向孔(221)、去除给定硬币的锯齿状突起(223)之间的材料、降低凸边高度等，可以在如何从给定铸造产品(107)上去除赠品材料方面提供更多可替换的方式。

由申请人在冲击的产品和未被冲击的产品上进行的广泛测试和经验已经表明，对于大部分部位而言，很难以不在产品(107)上留下印记的情况去除赠品材料，这是因为：a)总是存在某种类型的变色；b)所产生的产品(107)不够光亮，并且因此不能获得理想的最终视觉效果；c)所产生的产品(107)存在消光度(dullness)；d)在不同的制造处理步骤期间不能注入材料并让它适当地流入/填入；e)等等。

因此，上述问题中的几个也被本发明的优选实施例解决，如下文待详细地说明的那样。

实际上，除了之前已经参照图1-23描述的机器(103)之外，本发明还提供了减少铸造产品(107)上的赠品材料的方法。

更特别地，根据本发明的优选方面，提供了一种从每个具有不同物理参数的多个铸造产品(107上)减少赠品材料的方法，该方法包括下述步骤：a)估算待处理的给定的铸造产品(107)的至少一个物理参数；b)将待处理的铸造产品(107)的所述至少一个物理参数与最小物理参数阈值进行比较，以确定待去除的赠品材料的可达到的范围；c)根据赠品材料的可获得范围或作为赠品材料的可获得范围的函数，预测将从待处理的铸造产品(107)上去除的赠品材料的目标量；以及d)经由铸造产品(107)的至少一个表面去除赠品材料的目标量。

值得提及的是，本发明的主要目标是尽可能多地减少待处理的给定产品(107)上的赠品材料量，并且该量通常是在重量方面加以评估的。然而，存在用于估算待去除的赠品材料的给定重量的目标量的多种方式，并且因此，在步骤a)中被估算的所述至少一个物理参数本质上没有必要被限定为“重量”，并且也可以使用其他类型的物理参数，为了建立待处理的铸造产品(107)的特征，并且为了能够将它们与最小物理参数阈值进行比较，为了能够确定待去除的赠品材料的可达到的范围、为了确定用于减少和/或去除赠品材料的目标量的最佳方式，以及其它考虑因素，所述物理参数可以独立地或与其它参数组合使用。作为示例，作为在步骤a)中估算作为物理参数的重量的替代，人们可以最终估算待处理的铸造产品(107)的体积，并使用可以被预先确定或在步骤a)中估算的适当的密度，从而将能够确定待处理的铸造产品(107)的初始重量。可替换地，如果人们已知待本发明处理的所有给定的铸造产品具有大致相同的“平均”重量，则不需要明确地估算待处理的铸造产品(107)的所述至少一个参数，并且如果认为合适，可以在步骤a)中估算铸造产品(107)的至少一个其它物理参数，例如“硬度”，以建立随后将在铸造产品(107)的处理期间使用的最佳的可能的操作参数，从而最佳地从该铸造产品(107)等上去除赠品材料的目标量，这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

同样值得提及的是，根据本发明的优选实施例，虽然可能会预期所述减少赠品材料的方法被单独地和顺序地用于估算每个待处理的铸造产品(107)，但该方法也可以被简化或减少步骤，其原因可能是，例如人们不需要估算每个待处理的铸造产品(107)的每个物理参数，或者原因可能是人们可以最终基于3D模型或近似法(采用经验数据、平均值等)实现本发明。例如，作为单独地称重每个待处理的铸造产品(107)的替换方式(这可能相应于步骤a)的给定的实施例)，这种步骤a)可以被简化以向给定的一批待处理的铸造产品(107)简单地分配一平均重量(或其它平均参数值)。此外，作为将每个待处理的铸造产品(107)的重量(或其它参数值)与最小物理参数阈值进行比较以确定待去除的赠品材料的可达到的范围的替换方式，根据本发明的另一种简化形式，人们可以简单地依赖于给定的一批铸造产品(107)的平均重量，并将所述平均重量与待获得的期望重量进行比较，以计算将被去除的赠品材料的目标量(如在步骤c)中所述)，这对于本领域技术人员而言也是很容易理解的。

本发明的另一种变型也可以不明确地执行步骤c)，原因在于，人们可以决定将根据本发明的待处理的铸造产品(107)简单地通过估算步骤，以查看它们与最小物理参数阈值比较的结果如何，并且随后使它们直接前进到机器(103)的处理组件(111)，以经由每个铸造产品(107)的至少一个表面去除近似的目标材料量，在此之后，已经在第一阶段被处理过的这种铸造产品(107)将被重新估算以查看它们与所提及的所述最小物理参数阈值比较的结果如何，并且根据该结果，可以进行另一个处理(即，赠品材料减少)“循环”。因此，本领域技术人员还将理解，步骤c)不是进行单独地计算的“硬性的(即必不可少的)”步骤，而是可以转换成简单地近似地或名义上地确定、指定、打算或预测将从待处理的每个产品(107)上去除的赠品材料的目标量，无论它是否响应于所述铸造产品(107)的至少一个物理参数的估算，或是否基于已经根据多个铸造产品(107)的估算而而被近似出或预先确定的至少一个物理参数，或其它因素。

参见之前参照图1-23中图示的机器(103)加以说明的实施例，并且根据本发明的优选实施例，可知它意味着以个体或单体为基础精确地、重复地和系统性地从被估算的每个铸造产品(107)上去除赠品材料的复杂方式，步骤a)优选地包括将识别标签(例如，标志，编号等)分配给每个所述多个待处理的铸造产品(107)的步骤，并且还包括单独地估算每个所述待处理的铸造产品(107)的至少一个物理参数的步骤。因此，根据本发明，人们能够潜在地单独地估算每个待处理的铸造产品(107)，并且专门地和单独地跟踪和监测从每个正被处理的这些铸造产品(107)上去除的精确的赠品材料量。

如之前说明的那样，当涉及机器时，步骤b)可以包括在铸造产品(107)的至少一个物理参数低于最小物理参数阈值时丢弃该铸造产品(107)的步骤。例如，如果估算待处理的铸造产品(107)的至少一个物理参数包括在铸造产品(107)被处理之前估算该铸造产品(107)的初始重量，并且如果这种铸造产品(107)的重量低于所寻求的最小物理阈值(例如所述铸造产品(107)的最小法定交易重量)，则该铸造产品(107)被简单地丢弃，从而可以以合适的方式回收利用它(例如，它可以被重新熔化，从而在至少低于最小合适重量的情况下被重新使用，等等)。

当涉及机器(103)的操作时，之前一提及，为了使从每个铸造产品(107)上去除的赠品材料目标量非常精确，系统(101)优选地包括对待处理的每个硬币的表面(即，外体)进行视觉识别，并且因此根据本发明的优选实施例，步骤c)包括扫描待处理的铸造产品(107)以重新形成其几何轮廓，或至少最低限度地从产品(107)获得可以用于它的处理的视觉信息的步骤。本领域技术人员可以很容易地理解，目前存在各种方式可以扫描待处理的铸造产品(107)以重新形成几何轮廓或获得它的视觉表示。根据较早之前说明的实施例，待处理的铸造产品(107)的扫描是通过相对于扫描组件(145)相对地旋转铸造产品(107)而执行的，并且优选地，是铸造产品(107)相对于扫描组件(145)旋转，以获得所述产品(107)的尺寸表示，但值得提及的是，根据特定应用和本系统(101)可以获得的最终结果，也可以适当地采用其它类型的组件。例如，人们可以想象，在将被本发明处理的铸造产品(107)输送通过扫描组件(145)的背景中执行步骤c)，并且铸造产品(107)将相对于扫描组件(145)固定，而扫描组件本身可以固定或不固定。因此，可以容易地理解的是，根据本发明，待扫描的铸造产品(107)和扫描组件(145)之间并不一定需要相对运动才能从待处理的所述产品(107)处获得适当的视觉信息。

然而，根据之前参照机器(103)说明的优选实施例，待处理的铸造产品(107)的扫描优选地是通过相对于扫描组件(145)相对地旋转铸造产品(107)而执行的，例如，如参照图40和41可以很容易地理解。有利地，这样处理的一个主要优点在于，本系统(101)和方法在同一给定位置处将铸造产品(107)的扫描及其加工过程(例如，多余赠品材料的切削或去除)结合起来，这样有利于获得处理过的铸造产品(107)的高输出，这是因为与铸造产品(107)首先在系统(101)的第一给定位置中被扫描且随后被移动系统(101)的另一个物理位置中被处理或加工等的情况相比浪费的时间更少。

如图40和41中的例证，待处理的铸造产品(107)的扫描是相对于枢转轴线(225)旋转铸造产品(107)而执行的。根据本发明的优选实施例，待扫描的铸造产品(107)优选地相对于基准线(139)或固定的点(141)对中或定位，但在铸造产品(107)未对中的情形下，优选地，铸造产品(107)的扫描被执行，以考虑这种不对准或不对中。实际上，本领域技术人员将会理解，存在多种方式可用于适当地重新建立铸造产品(107)的尺寸表示，和补偿任何可能源自铸造产品(107)的定位或源自用于扫描的仪器的偏离。

根据执行本发明的步骤c)的一种方式，特别地，如果铸造产品(107)的扫描已经被用于它的视觉识别，则步骤c)优选地包括在几何层面上估算待去除的赠品材料的目标量的步骤。即，基于例如已经在步骤a)中被估算的铸造产品(107)的初始重量，以及对于产品(107)的体积或几何扫描，人们可以确定将从待处理的铸造产品(107)上去除的赠品材料量，在当前情况下，所述赠品材料量具有体积的形式。

由于用于进行测量的仪器总是具有一定的误差幅度，因此步骤c)优选地包括下述步骤：考虑步骤d)中使用的工艺或设备的公差，以确保在已经从所述铸造产品(107)上去除赠品材料之后，铸造产品(107)的所述至少一个物理参数仍然超出最小物理参数阈值。例如，如果人们总是想要31.109克作为最终产品(107)的最小值，并且考虑到减少赠品材料的工艺的公差约为±20mg，这样转换获得的目标最小值为约31.129mg，作为预防措施，其可以四舍五入为约31.130mg。可替换地，值得提及的是，人们可以决定不考虑过程的给定公差，并且该方法可以被简单地减少为：a)从多个铸造产品(107)上去除赠品材料，以及随后简单地b)估算所述经处理的铸造产品(107)以查看哪些铸造产品高于最小阈值，在铸造产品高于最小阈值的情况下，这些处理过的产品可以被“接受”(或者如果需要，可经由另一个通道被稍微更多地重新处理，等等)，以及查看哪些铸造产品低于最小阈值，在铸造产品低于最小阈值的情况中，这些处理过的硬币可以被“丢弃”。

如可以容易地理解的那样，在步骤d)中待去除的赠品材料的目标量通常与在步骤b)中确定的赠品材料的可达到的范围成比例，特别是如果人们希望“最大化”可能从每个待处理的铸造产品(107)上减少/去除的赠品材料的量。然而，再一次地，如之前说明的那样，在不偏离本发明的范围的情况下，可以对本系统(101)或方法进行不同的修改或简化，只要最终能够从给定的铸造产品(107)上减少赠品材料，原因在于，人们可以决定仅从每个待处理的铸造产品(107)上去除“固定的”赠品材料量，而不管每个所述铸造产品(107)的待去除的赠品材料的可达到的范围。

可以以多种方式执行待处理的铸造产品(107)的赠品材料的去除，但根据本发明的优选实施例，在步骤d)中赠品材料的去除是通过相对于处理工具沿至少一个运动度(degree of motion)移动铸造产品(107)而执行的，不管所述至少一个运动度是旋转分量、x-y-z分量、还是径向分量等，这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

当参照图40和41时，还可以理解的是，根据本发明的优选实施例，在步骤d)中赠品材料的去除是通过相对于处理工具垂直地相对移动待处理的铸造产品(107)而执行的，并且此外，优选地，在步骤d)中赠品材料的去除是通过相对于处理工具使待处理的铸造产品(107)相对地旋转而执行的。这是已经被发现的从每个待处理的铸造产品(107)上单独地去除赠品材料的非常快速和简单的并且因此非常有效的方式，对于根据本发明的优选实施例而言，单个切削工具(151)被用作处理工具，并且由于铸造产品(107)的至少两个运动度/范围，即，待处理的铸造产品(107)的垂直位移(第一运动度或范围)，同时所述铸造产品(107)被旋转(第二运动度或范围)，因此该同一切削工具(151)可以用于实现不同的切削轮廓。作为一种仅用于说明目的的示例，当采用本发明的机器(103)处理作为由银制成的铸造产品(107)的1盎司硬币时，待处理的铸造产品(107)以约3500rpm的速率旋转。值得提及的是，本系统(101)还可以提供第三运动度或范围，原因在于，根据机器(103)的优选实施例，还期望切削工具(151)前后移动，因此，切削工具(151)存在线性位移，这参照图39和41时可以容易地理解。

本发明的一个重要优点在于，它能够适应从多种不同类型的待处理的铸造产品(107)的不同部分或部件上去除赠品材料的多种方法，并且因此，在步骤d)中实现去除赠品材料的一种方式可以采用至少一个切削轮廓(229)进行，所述至少一个切削轮廓(229)可从涵盖了将根据本发明的系统(101)或方法应用于特定的应用时实际上可能需要的所有不同的可能性的很宽的范围的预定的切削轮廓(229)中进行选择。如之前提及的那样，根据本发明的本系统(101)和方法可以被简化，并且最终，人们可以决定在用所述系统(101)或方法处理给定批次的所有铸造产品(107)上采用某单个切削轮廓(229)。实际上，本方法最终可以被简化成下述两(2)个步骤：a)传送待处理的多个铸造产品；以及b)一次处理至少一个给定的铸造产品，从而从每个铸造产品上去除赠品材料量。

然而，因此根据本发明的优选方面，本系统和方法提供用于去除待处理的产品(107)上的赠品材料的非常精确的、系统的和可重复的方式，并且更特别地，基于单独地估算和处理所述产品(107)，在步骤d)中赠品材料的去除优选地是使用至少一个切削轮廓(229)执行的，其中，所述至少一个切削轮廓(229)是在进行单独的估算之后、根据待去除的赠品材料量，并且更特别地并且同样优选地，根据待处理的特殊铸造产品(107)上的待去除的赠品材料量选出的。而且，值得提及的是，根据待处理的给定的铸造产品(107)的特殊性选择的不同的切削轮廓(229)可以由单个切削工具(151)实施，或者是基于系统提供的不同切削轮廓(229)的阵列选出的多个不同的切削工具(151)实现的。然而，本领域技术人员可以很容易地理解，根据特殊给定铸造产品(107)上待去除的材料的不同范围，如果采用能够满足大范围内的不同切割需求的、被构造以便能够切割出不同切割轮廓的单个切削工具(151)，则能够在简易性、效率和其它因素方面具有优势。

基于由申请人进行的广泛测试已经确定，当待处理的铸造产品(107)上的待去除的赠品材料量存在给定的范围(例如，“最小”范围)时，可以采用斜面切削轮廓(229a)。例如，当再次提及我们的1盎司银硬币的示例时，当每个待处理的铸造产品(107)上存在约0-100mg的待去除范围时，可以采用斜面切削轮廓(229a)，这种斜面切削轮廓(229a)例如在图38和65中给出了示例。

当待处理的铸造产品(107)上的待去除的赠品材料量存在另一个给定范围(例如，“中间”范围)时，曲线切削轮廓(229b)将是有利的。例如，再次以我们的1盎司银硬币为例，当必须从每个待处理的铸造产品(107)上去除约100-300mg时，曲线切削轮廓(229b)是非常有用的。

当待去除的赠品材料量超过待处理的铸造产品(107)上的待去除的赠品材料量的给定范围(即，“最大”范围)时，也可以采用径向分量减少切削轮廓(229c)或扁平边缘。再次以我们的1盎司圆形银币为例，当必须去除约300mg或更多时，这种类型的切削轮廓(229)是特别有用的。

值得提及的是，在圆形铸造产品(107)的情况下，这种例如在我们的示例性的1盎司圆形银币的情况中使用的坯料，并且根据本机器(103)的优选实施例，径向分量减少切削轮廓(229c)或扁平边缘的步骤可能相应于切削工具(151)进给例如约0.05mm，这将相应于约175mg的去除，从而形成用于工作的新的基准表面，这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

而且，同样在图38和65中描绘的我们的例子中值得提及的是，斜切执行的时间可以更长一点，这是因为当使用单个切削工具(151)时(例如参见图41)，它需要执行两次通过(顶部和底部)，而在曲线切削轮廓(229b)的情况下，切削工具(151)只需要执行一次通过(在铸造产品被旋转的同时进入和退出)，因此，考虑到步调问题，对于某些特定的应用，曲线切削轮廓(229b)的和径向分量减少切削轮廓(229c)可能比斜面切削轮廓更有利。

结果，可以容易地理解的是，曲线切削轮廓(229b)的使用优选地用来涵盖两种情况(约0-100mg的“最小”范围，和约100-300mg的“中间”范围)。实际上，为了在较小范围(例如，约0-100mg)内去除材料，预期机器(103)仅进给数微米，同时绕待处理的表面的宽的跨度(231)去除赠品材料，并且可以去除小至约30mg的量。

而且，沿着待处理的表面的非常宽的跨度(231)去除赠品材料的优点在于，人们不需要像只有较窄的跨度(231)的情况那样需要很深地进入到产品(107)中，并且进入点和离开点处的攻角或斜率不是太陡，从而有助于获得更好的整体视觉光洁度(在冲击之后在最终产品(107)上留下标记的可能性更小)。

而且，同样可以容易地理解的是，单个切削工具(151)的使用可以有利地用于涵盖所有三种范围(最小、中间和最大范围)，其原因在于，径向分量减少切削轮廓(229c)或扁平边缘切削轮廓可以简单地是曲线切削轮廓(229b)特殊情形，在该特殊情形中，所述曲线切削轮廓是“直的”，并被径向向内地引入待处理的铸造产品(107)，这一点本领域技术人员参见图63就能明白。

再次值得提及的是，用于减少赠品材料的本系统(101)或方法没有必要限于“圆形”铸造产品(107)，并且这就是为什么要用术语“径向分量减少切削轮廓(229c)”代替“直径减少切削轮廓”的原因，因为最终，除了圆形之外的各种种其它类型的适当的形状，例如在薄片或棒材情形下的矩形形状，也可以根据本发明而被处理，在这种情况下，径向分量减少切削轮廓(229c)将用来减少这种铸造产品(107)的外边缘或部分。实际上，例如，人们可以想象使用刳刨凿子的情形。

如参照图38和39时可以很容易地理解，例如，步骤d)中的赠品材料的去除是在铸造产品(107)的至少一个表面的完整范围(233)的一定比例的部分内去除赠品材料而执行的。从上面去除赠品材料的表面可以是铸造产品(107)的任何合适的表面或部分，这取决于铸造产品(107)所期望的特定应用以及所希望获得的最终结果。考虑到本发明的目标还包括确保所述经处理的铸造产品(107)的所产生的产品(107)上的赠品材料的去除是实际上不明显的，或者至少最低限度地满足视觉质量保证的给定标准，已经发现，侧表面(209)是用于去除赠品材料的理想表面，如在图39中举例说明的那样，根据本发明的优选实施例，在给定铸造产品(107)的制造工艺中去除赠品材料的理想位置是刚好在冲击步骤之前，这是因为在冲击步骤之后，通常不存在进一步的材料损失，并且冲击步骤是掩蔽或隐藏根据本发明已从产品(107)上去除的任何赠品材料的便利的方式。

优选地，上述比例是铸造产品(107)的从其上去除赠品材料的所述至少一个表面的完整范围(233)的至少约60％。然而，值得提及的是，为了获得最终铸造产品(107)的“抛光”质量(例如“光泽度”)方面的最佳结果以及其它理想的效果，当该比例是铸造产品(107)的从其上去除赠品材料的所述至少一个表面的完整范围(233)的至少约90％时是最佳的，并且为了获得进一步更好的结果，优选的是，该比例在铸造产品(107)的从其上去除赠品材料的所述至少一个表面的完整范围(233)的约90％和约95％之间。

材料去除的窄的跨度(231)在最终产品(107)上更有可能是明显的，并且由申请人进行的其它广泛研究和测试已经表明，如果在给定表面的可能的最大的跨度(231)(例如，跨度为完整范围(233)的约95％)范围内进行材料去除，这是最佳的。实际上，人们应当努力地将使从其上去除赠品材料的表面的跨度(231)最大化。

因此优选地，根据本发明的一个方面，在绕待处理的铸造产品(107)的至少一个表面执行赠品材料的去除时，需要考虑的两个主要参数，即：a)该从其上去除赠品材料的表面的跨度(231)，和b)待去除的材料的量。

根据优选实施例，跨度(231)相对于该表面的完整范围(233)的百分比保持为固定参数(例如，在1盎司圆形银币的情况中，是侧表面的约95％)，并且赠品材料量(材料去除的深度、轮廓等)是可变参数，并且作为第一参数和其它考虑因素的函数被去除。

即，为了在赠品材料回收和处理过的产品/成品的质量方面获得最佳结果，不仅需要确定将去除多少赠品材料、从铸造产品(107)的哪个位置去除赠品材料、以及在铸造产品(107)的制造工艺的哪个步骤去除赠品材料，而且需要确定将去除赠品材料的方式。并且优选地，在步骤d)中的赠品材料的去除是根据至少一个操作参数和所希望结果执行的，其中所述至少一个操作参数是是基于本发明期望所用于的特定应用而被选出的。

优选地，所述至少一个操作参数是根据待处理的铸造产品(107)的至少一个物理参数选出的，其中所述至少一个物理参数可以与在根据本发明的方法的步骤a)中估算的参数相同，或者所述至少一个操作参数是基于待处理的铸造产品(107)的至少一个其它物理参数选出的，所述至少一个其它物理参数例如是待处理的铸造产品(107)的重量，尺寸，几何轮廓，材料类型，材料纯度，材料密度和材料硬度等，这对于本领域技术人员而言是容易理解的。实际上，作为示例，可以容易地理解的是，较小的产品(107)被处理或加工所基于的工作参数很可能与较大的产品(107)不同，即使铸造产品(107)的其余物理参数可能相同(相同的材料类型，相同类型的硬度等)。类似地，不同的材料特性通常需要沿不同的工作参数进行处理和加工。例如，与银相比，金是非常软的材料，它反作用很大，更加难以加工，并且它倾向于在被切削之后较热的情况下粘到设备上等。

在从待处理的给定铸造产品(107)上去除赠品材料时可能考虑的不同的操作参数中，如果所述赠品材料的去除例如是经由切削工具(151)执行的，则待考虑的主要操作参数为将使用的切削进刀速度。参照图38和41可以很容易地理解，并且如在图43和44中给出的更好的例证，特别是在用于我们的1盎司圆形银币的情况下，切削工具(151)的优选实施例是具有圆形切削刀片的碳化物制成的切削工具(151)，该圆形切削刀片具有约0.02mm的半径，这种刀片能够实现非常精确的和多种的切削轮廓(229)。例如在我们的仅出于说明目的而给出的示例中，即，当根据本发明的用于减少赠品材料的机器(103)被用在1盎司圆形银币上时，例如，待处理的铸造产品(107)每旋转一圈，进刀速度在约0.04mm和约0.12mm之间。

除冲击之后所获得难以置信的表面抛光的结果之外，这种类型的碳化物制成的切削工具(151)的使用的有利之处在于，它是非常便宜的工具并且不引入对待处理的铸造产品(107)的材料(如，在本文中描述的示例中，该材料是银)的化学性质可能有害的任何其它元素。因此，这是在耐用性、性能和成本方面的非常好的折衷。

假设在步骤d)中从铸造产品(107)上去除的赠品材料的目标量意图采取可以很容易地被回收以进行再处理的碎屑的形式，则根据本发明的优选实施例的切削工具(151)还设置有碎屑器(237)，该碎屑器类似于“鹈鹕的喙”，用于切削具有预定长度(如约0.5-1英寸)的碎屑，以避免碎屑在机器(103)内的积聚和/或形成鸟巢状，由于显而易见的原因，这种积聚和/或鸟巢状是不希望的。

再次说明，根据所期望用于的特定应用，以及待处理的铸造产品(107)上所希望的结果，在经由适当的加工工具或工艺机械地执行赠品材料的去除的情况下，各种其它适当类型的不同的处理工具或切削工具(151)都可以用于本发明，

类似地，值得提及的是，根据本发明可以具有用于去除赠品材料的多种其它方式，并且作为示例，在步骤d)中的赠品材料的去除可以通过从从由抛光、擦光、磨削、机加工、打磨、钻屑、化学刻蚀、采用激光等构成的组中选出的一种工艺进行。再说一次，根据本发明从待处理的铸造产品(107)上去除赠品材料可以有多种其它适合的方式，这对于本领域技术人员而言是很容易理解，此外，赠品材料不仅限于被以碎屑的形式去除，也可以以灰尘、颗粒、烟、液体抽出物或任何其它合适的形式被去除，这对于本领域技术人员而言同样可以很容易地理解。

实际上，化学工艺(例如，插入酸浴中，并使电流通过其中以从接受这种工艺的产品的表面磨掉材料)最终也可以被使用，但它们倾向于非常复杂、肮乱和环境不友好(使用了有害的化学用品、难以操纵等)。而且，这种类型的工艺并不是像本文中描述的实施例一样快、容易、可靠、可重复和有利。

根据本发明的优选实施例，并且如在图47和48中更好地例证的那样，当与图46相比时，步骤d)中的赠品材料的去除优选地被执行，以在铸造产品(107)的从去除赠品材料的至少一个表面上留下非抛光的表面。优选地，在步骤d)中赠品材料的去除被执行，以在铸造产品(107)的去除赠品材料的至少一个表面上留下多个表面凹槽(239)。实际上，与人们直观地假设的最佳方式相反(例如，所述最佳方式为：通过使用高度抛光的工具从待处理的铸造产品(107)的例如侧面去除赠品材料以具有高度抛光(例如，“镜状”)的和平滑的表面，并且之后希望例如在冲击之后具有最佳的表面抛光)，已经发现，赠品材料的去除应当被执行以在铸造产品(107)的去除赠品材料的至少一个表面上留下带有相应的峰(241)的多个表面凹槽(239)，因为这是在例如其中在锯齿状模具或模环内冲击铸造产品(107)的情况中，确保产品(107)的锯齿状突起(223)被恰当地填补并且所产生的成品(107)具有适当的视觉抛光(如光泽度)的最佳方式。还已经发现这种去除赠品材料的方式在未设置有锯齿状突起(223)的铸造产品(107)(即，在平面模具或模环内被冲击的铸造产品(107))上也能提供出色的结果。

试图实现高度抛光(例如，镜状)和平滑表面的另一个缺点在于，将通常需要诸如金刚石之类的切削工具(151)来处理这种工作，这将导致需要非常昂贵的设备，并且因此其显而易见是不理想的。

因此，与人们通常希望的情况相反，申请人已经发现，当进行冲击工艺之前进行赠品材料的去除时，通过使用没有非常细或锋利的尖端的工具并以合适的进给速率加以操作以留下限定出相应的材料的峰(241)的表面凹槽(239)，能够获得最佳的最终产品(107)。

实际上，在冲击产品(107)时，该产品具有因表面凹槽(239)而产生的材料的峰(241)的事实能够使材料更好地填充在模环内，以获得更好的视觉最终结果。即，肉眼(即，不使用显微镜等)通常不能判定先前在产品(107)上是否形成有用于去除赠品材料的几个表面凹槽(239)或凹口。而且，当表面凹槽(239)非常紧密地在一起时，如图47中例证的那样，这可能会不利地影响冲击之后的经处理的表面材料的光泽，而如图48中例证的那样，如果表面凹槽在该表面的整个跨度或范围内或在该表面的最大可能的范围内是基本上“分离的”，则能够提供更具光泽的结果(投射到其上的光被有利地反射等)。

如之前说明的那样，步骤d)中赠品材料的去除可以经由待处理的铸造产品(107)的至少一个表面(部分、边缘、凸边等)实现，并且可以选择不同类型的表面(部分、边缘、凸边等)，例如，待处理的铸造产品(107)的顶表面(217)、底表面(219)、侧表面(209)、凸边，或任何其它合适的表面或其部分。然而，根据本发明的优选实施例，在步骤d)中待去除的赠品材料的目标量是从设置在待处理的铸造产品(107)的相反的正面(205)和反面(207)之间的侧表面(209)上去除的。实际上，参照图34-48可以很容易理解，待处理的铸造产品通常基本上是固体铸造产品，其具有顶表面和底表面(217，219)、以及在其间延伸的侧表面(209)。铸造产品(107)还可以包括至少一个凸边(参见图45a-45f中所示的不同示例)，并且在这种情况中，所述凸边通常包括顶部凸边和底部凸边。如之前说明的那样，用本发明处理的铸造产品可以具有各种不同的整体几何形状，例如它可以是圆的、多边形、三角形、矩形、方形、五边形、六边形、七边形和八边形，如图33A-33J中例证的那样，但它也可以具有各种其它非对称的形状，以及非常不同的“不常见的”形状，如本领域公知的那样，货币产品可以具有动物、植物和各种其它类型的物体的形式，无论其是否为3D形式或是在某种程度上例如因主要产品(107)的厚度相对于顶表面面积基本“可以忽略”而被视为二维形式。同样值得提及的是，根据本发明的系统(101)和方法可以用于处理这些不同类型的铸造产品(107)中的每一个，在该情况中，可以容易地改变或调整机器(103)的部件或该方法的步骤以适应这些不同类型的铸造产品(107)。

而且，值得提及的是，当过程进行至给定铸造产品(107)上的赠品材料回收时，特别是在恰好在冲击步骤之前，有利的是在待处理的产品(107)内保持直径的(或在″非圆形″产品(107)的情况下，周围边缘的)没有被触及的原始部分(243，249)，从而例如在冲击步骤过程中，产品(107)的这种未被触及的外部(即，周边)的原始部分(243，249)使它能够被适当地定位和固定在模环内，如参照图59，60，61和64可以很容易理解的那样，其中处理过的铸造产品(107)的顶部和底部周边的接触部分(例如，相应于侧表面(209)的完整范围的约5％)将抵靠在模环的内壁上，从而避免产品(107)在冲击步骤期间的跳动。可替换地，如果沿着垂直平面(247)去除赠品材料，例如如图60a所示，则将会优选的是，处理过的产品(107)的所产生的顶点和/或外周边段/部分与模环成抵接关系，用于防止产品(107)的跳动，如本领域技术人员参照图60b-60d时可以容易地理解的那样。

如之前提及的那样，在步骤d)中从铸造产品(107)上去除目标量的赠品材料的优选实施例可采取容易被回收和重新处理的碎屑的形式，但值得提及的是，此外，根据本发明，铸造产品(107)上待去除的赠品材料能够以各种不同的其它适当的形式去除，如灰尘、烟、液体(例如，如果赠品材料从产品(107)是激昂熔化掉)，这对于本领域技术人员来说是很容易理解的。

在通过例如采用研磨组件在步骤d)中进行赠品材料的去除的情况下，该机器(103)或方法可以稍微被改变，以确保待处理的铸造产品(107)被带至研磨组件并相对于研磨组件固定，以便经由所述铸造产品(107)的至少一部分适当地去除赠品材料的目标量。再一次，重要的是记住铸造产品不仅限于圆形形状，而是可以采用各种其它合适的形状(例如，矩形等)，如之前说明的那样，并且本领域技术人员也容易就能理解。

优选地，在步骤d)中从铸造产品(107)上去除的赠品材料在已经被处理的最终铸造产品的视觉外观方面符合指定的质量保证标准。实际上，至少如本申请人强调的那样，本发明的目标不仅在于能够从由固体贵金属制成的产品(107)上减少和回收赠品材料，还在于确保所述处理过的铸造产品所产生的产品上的赠品材料的去除在实践上是不明显的，或者至少最低限度地满足视觉质量质量保证的规定的标准。

优选地，在受控的封闭环境中执行步骤d)，以防止赠品材料从所述环境中损失，并且此外优选地，该方法还包括步骤e)，在步骤e)中将已在步骤d)中去除的赠品材料回收。此外优选地，在受控的封闭环境中执行步骤e)，以防止赠品材料从所述环境中损失。在其最简单的形式中，将已在步骤d)中被去除的赠品材料进行回收的步骤e)是通过允许已被去除的赠品材料经由重力落在目标位置内以便随后回收所述已被去除的赠品材料的方式实现。然而，如之前说明的那样，值得提及的是，步骤e)还可包括采用吸取组件吸取已经在步骤d)中被去除的赠品材料的步骤，并且步骤e)还可包括采用过滤组件过滤已经在步骤d)中被去除的赠品材料的步骤。

根据本发明的另一个方面，还可以将循环特征设置到用于减少赠品材料的系统(101)或方法中，其特征在于该方法还可以包括下述步骤：重新估算铸造产品(107)的所述至少一个物理参数(即，另一个步骤a))；以及如果铸造产品(107)仍然包含在预定的可允许公差范围之外的赠送材料量，则重复后续步骤(步骤b，c或d)中的任一个。

可以理解，根据本发明的用于减少赠品材料的本系统(101)或方法可以在铸造成品上进行，或者可以在还未完成的中间铸造产品(107)上进行，并且根据本发明的优选实施例，如在图24中例证的那样，该系统(101)或方法被结合到制造工艺中，并且去除和回收赠品材料的铸造产品(107)是“坯料”，优选地在冲击步骤之前，当然材料去除最终可以在该制造工艺内的其它合适的位置处的坯料上进行，如同样在图24中例证的那样。结果，根据待处理的铸造产品的特性，该系统和方法可以被相应地改变和调整。例如，在铸造产品是“坯料”的情况下，在被提供标记之前，步骤a)可以包括下述步骤：i)提供坯料；和ii)估算该坯料的至少一个物理参数。

优选地，步骤i)可以包括提供多个坯料的步骤，并且步骤ii)可以包括单个地估算每个坯料的至少一个物理参数的步骤，如之前谈及机器(103)的操作时所述的那样。步骤b)可以包括在所述铸造产品(107)的至少一个物理参数低于最小物理参数阈值时丢弃坯料的步骤，并且与之前讨论的情况类似，步骤a)的所述至少一个物理参数可以是从由待处理的铸造产品(107)的重量、尺寸、几何轮廓、材料类型、材料纯度、材料密度和材料硬度和/或其它标准组成的组中选择，这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

如之前提及的那样，与较大的产品相比，较小的产品(107)(例如，小于约100盎司)的赠品材料的百分比更高。结果，本发明在用于重量小于约101盎司、如100盎司，例如1kg、10盎司、5盎司、2盎司、或1盎司的铸造产品(107)时是特别有利的。本发明还可以用在甚至比以上给出的示例更小的铸造产品(107)上。因此，根据本发明的优选实施例的最小物理参数阈值优选地小于约101金衡制盎司(盎司)。在1盎司的情况中，例如，最小物理参数阈值为约31.1034768克。然而，同样值得指出的是，虽然赠品材料在较大的产品(107)(例如，本领域已知的是重400盎司的产品等)中倾向于更小，但本发明的原理(即，“赠品材料减少”)仍然可以用在这种大产品中，在这种情况下，该系统(101)和/或方法的部件和参数因而可以被修改、简化、改变、省略和/或互换，这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。例如，可以将所使用的传送带、天平等形成的更加坚固等。

结果，可以容易地理解的是，根据本发明预期用于的特定应用以及根据所使用物体或材料的不同类型，所述最小物理参数阈值可能非常不同。例如，返回到我们的1盎司圆形硬币的示例，当待处理的铸造产品(107)由具有约99.99％的纯度的银制成时，最小物理参数阈值是至少约31.1066克，而当待处理的铸造产品(107)由具有约99.9％的纯度的银制成时，最小物理参数阈值是至少约31.1346克，并且当待处理的铸造产品(107)由22K金制成时，最小物理参数阈值是约33.9298克。

如之前说明的那样，用于减少赠品材料的本系统(101)或方法可以用在多种类型的不同铸造产品(107)上，无论它们是铸造成品(107)还是其中间产品(107)，例如条锭金属产品、投资产品、货币产品、流通产品、奖章产品、大徽章产品、棒材产品、铸块产品和代币产品等。如之前说明的那样，铸造产品(107)可以是“坯料”，即，在铸造产品(107)的整体制造工艺中使用的中间产品(107)，不管它是否是圆形的。而且，本发明本质上不仅限于“铸造产品”(107)，而是可以用在由固体贵金属制成的任何其它类型的产品上，只要其中赠品材料需要被减少/去除并被有利地回收。结果，本发明还可以用在特定类型的产品(107)上，如用于娱乐目的的硬币等，其中该产品(107)不需要由固体贵金属等制成，这对于本领域技术人员而言是很容易理解的。

然而，根据本发明的优选的和有利的实施例，铸造产品(107)是已经通过根据本发明的方法处理后的最终产品(107)，以获得条锭金属投资产品，其包含贵金属或由贵金属制成，并且通常地，这种铸造产品(107)由从由金，银，铂和钯组成的组中选择的固体贵金属制成，当然，本发明也可以用来处理其它类型的贵金属(例如，铑，铱，锇，铼，钌等)以及各种其它类型的不同形式(例如，海绵状、粉末状等)的产品。

根据本发明的优选方面，该方法是经由相应的机器(103)或工艺(如在图1-23中举例说明的机器或工艺)执行的自动化方法，并且优选地，该自动化方法每分钟处理给定的产品输出，这种输出可通过选择性地调整机器(103)或工艺的相应参数来进行调整。

如较早提及的那样，赠品材料回收的本系统(101)或方法可以在基本上不干扰正使用的现有的制造工艺的布局或特性的情况下用作常规多步骤制造工艺上的可选择的和/或补充的特征，并且可以在该制造工艺的不同位置处被引入。例如，可以在制造铸造产品(107)的多步骤工艺中的冲切步骤和形成凸边(rimming，凸边化)的步骤之间执行减少赠品材料的该方法。还可以在形成凸边的步骤和抛光步骤之间执行本方法。还可以在磨光步骤和退火步骤之间执行本方法。还可以在退火步骤和抛光步骤之间执行本方法。根据本发明的最优选的实施例，恰好在制造铸造产品(107)的多步骤工艺的冲击步骤之前(如在第二磨光步骤和冲击步骤之间)执行减少赠品材料的该方法，如在图24中例证的那样。如较早说明的那样，刚好在冲击步骤之前执行根据本发明的赠品材料回收的优点在于，在冲击步骤之后，通常不存在任何材料损失，并且冲击步骤是掩蔽或隐藏根据本发明已经被从产品(107)上去除的任何赠品材料的便利的方法，可获得铸造产品(107)的最佳表面光洁度。

然而，值得提及的是，出于不同的原因，本发明的用户可以决定将本发明应用在制造/处理工艺的其他位置或工作台处，并且去除赠品材料的方法的使用不仅限于刚好在冲击步骤之前，这是本领域技术人员容易理解的。

同样值得提及的是，人们可以在退火工艺期间关注产品(107)(例如，坯料)的硬度，以获得具有较硬或较软的产品(107)，并且对它们中的每一中来说都存在优点和缺点。

例如，当产品材料“硬”时(例如，约56洛氏硬度)，则产品倾向于在视觉上更加吸引人，并且更不可能遭受小的表面缺陷、疵点、凹口、刮痕等。然而，当坯料硬时，它也更加难以冲击。被冲击在产品(107)上的标记在获得期望的最终视觉效果方面存在更大的挑战，特别是在雕像(211)包括浮雕或抬高部分等的情况下。通常，需要更高的吨位，并且因此模具具有较短的使用寿命。

相反，当人们采用“较软”的坯料时(例如，约48洛氏硬度)，则更可能遭受刮痕，但在冲击步骤期间更容易填满，并且需要较低的吨位，并且因此在所使用的设备或模具上会引起更少的磨损。

如本领域技术人员可以容易地理解的那样，本发明的重要方面在于，去除赠品材料的系统(101)和方法可以具有用在具有不同类型的硬度的产品上，而且减少赠品材料的本方法可以便利地或任选地结合在不同的位置处，而不影响整个常规多步骤工艺的整体部署和/或布局。

可以以多种不同的方式执行铸造产品(107)的冲击，例如，如a)可以在冲击步骤期间单次冲击铸造产品(107)；b)可以在冲击步骤期间双重冲击铸造产品(107)；c)可以采用平模环冲击铸造产品(107)；d)可以采用锯齿状模环冲击铸造产品(107)；等等。根据本发明，如果已经接收去除工艺的材料的视觉外观对于铸造产品(107)期望用于的特定应用或目的来说没有制约作用，则最终可以在冲击步骤之后执行减少赠品材料的该方法。

根据本发明的另一个方面，还提供了已经用根据本发明的减少赠品的系统(101)或方法处理过的铸造产品(107)。然而，值得提及的是，意图使用本发明的产品(107)没有必要限于由造币厂或为造币厂制造的产品(107)，而是可以为由贵金属制成的存在去除赠品材料的需要或优点等的任何产品，并且同样地，在被处理的产品(107)是坯料的情况下，可以在现场制造该坯料，或者可以从相应的提供商处购买该坯料，等等，这对于本领域技术人员而言都是容易理解的。

而且，如现在可以更好地认识到的那样，根据本发明的用于减少制造产品(107)上的赠品材料的系统(101)和方法可以用在“新的”产品(107)或“旧的”产品(107)上，用在″最终″产品(107)或其“中间”产品(107)上，用在产品(107)的制造或处理工艺的“一个”或“数个“阶段处，并且不管产品(107)是否设置有视觉标记(例如，雕像等)。实际上，如较早说明的那样，并且例如，在不偏离本发明的范围的情况下，本发明可以由除造币厂之外的多种其它类型的实体(精炼厂、冶炼厂等)用于由多种其它类型的材料(金，铂，钯等)制成的并具有多种其它类型的不同形式(大致固体形式、海绵状等)的多种其它类型的物体(浇注棒材，铸造棒材，铸造硬币，硬币坯料，大徽章，铸块等，即使这些产品(107)未被标记或未被雕刻等)，这对于本领域技术人员来说是容易理解的。

优选地，根据本发明的系统(101)或机器的部件由合适的材料制成，以适当地支撑工作站可能遇到的不同载荷和用于将被考虑的其他参数，这是本领域技术人员容易理解的。

如本领域技术人员可以容易地理解的那样，根据本说明书和附图，在不偏离本发明的范围的情况下，可以对该系统(101)进行多种其它修改和/或添加。例如，并且在图1-23中图示的机器(103)的优选实施例中，系统(101)可以包括下述部件中的一个或几个：用于碎屑真空吸取的收集箱；至少一个机器人；电箱；真空发生器；主轴驱动器；用于移动坯料一段距离(例如，30mm)至工具的Z-轴驱动器；行星齿轮；交叉滚子导轨；滚珠螺杆；工具轴向驱动器(例如，5mm)；谐波驱动器；玻璃天平；对中环；对中环的引导装置；相机透镜盖；气动夹紧驱动器；滑动轴承；由气压缸驱动的楔形物；相机；用于激光器的固定器；坯料上激光线；工具插入件；工具固定器；用于流体(例如，冷的压缩空气，水等)的入口；用于星形轮的气动驱动器；等等。

如现在可以认识到的那样，如在本文中简要说明的那样，根据本发明的系统(101)通过其设计和部件相对于现有技术做出了重大改进，以克服上述现有技术中的多个问题、提供简单的、精确的、有用的和多用途的系统以用于减少和/或去除、回收赠品材料。

即，本发明相对于现有技术的优点在于，例如：a)它使得能够从产品(107)上减少和回收通常待简单地“丢弃”的赠品材料；b)根据机器(103)和/或方法的特性，能够以非常精确的、系统的和可重复的方式实现这种减少和回收赠品材料的方式；c)这转换成极大的节省，特别是在其所回收的赠品材料的特性是贵金属时；d)可以在现有常规制造工艺的不同给定位置处便利地执行赠品材料的去除；e)还可以进行从给定铸造产品(107)上的赠品材料减少，以确保所述处理过的铸造产品(107)的所产生的产品(107)上的赠品材料的去除实际上是不明显的，特别是恰好在冲击步骤之前减少赠品材料时；f)本系统和方法可以用在具有不同类型的硬度的产品(107)上；g)本系统和方法可以用在具有不同类型的环的产品(107)上；h)本系统和方法可以用在具有不同类型的凸边的产品(107)上；i)本系统和方法可以用在具有不同类型的冲击的产品(107)上；j)本系统和方法可以不在整个制造工艺中和/或在铸造产品(107)上引入任何污染物(不存在切削油等)；k)等等。

为了进一步说明本发明的优越性，由申请人进行的测试已经表明能够回收材料赠品的90％以上，并且值得提及的是，如果不受现有机器的公差的限制，则甚至可以获得更高的量。在较早给出的示例中，提到了一些机器具有±20mg的公差的事实，因此，该公差优选地作为预防措施留在铸造产品(107)上，以确保最终产品重于它的法定交易重量。

本发明的另一个重大优点在于，本系统或方法的使用不限于新的铸造产品(107)的制造或处理，而是最终地，可以用在已经流通中的现有产品(107)上。

虽然已经在本文中简要地描述和在附图中图示了本发明的优选实施例，但将会理解，本发明不限于这些实施例，并且在不偏离本发明的如在随附权利要求中限定的范围和精神的情况下，可以进行多种变化和修改。

Claims (94)

1.一种从多个铸造产品上减少赠品材料的方法，该方法包括下述步骤：

a)估算给定的铸造产品的至少一个物理参数；

b)将所述至少一个物理参数与最小物理参数阈值进行比较，以确定待去除的赠品材料的可达到的范围；

c)根据赠品材料的可达到的范围，预测将从待处理的铸造产品上去除的赠品材料的目标量；以及

d)经由铸造产品的至少一个表面去除赠品材料的所述目标量，

其中所述至少一个物理参数是从由待处理的铸造产品的重量、尺寸、几何轮廓、材料类型、材料纯度、材料密度和材料硬度构成的组中选出的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a)包括向多个待处理的铸造产品中的每一个分配识别标签的步骤，并且还包括单独地估算每个所述待处理的铸造产品的所述至少一个物理参数的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤b)包括在铸造产品的所述至少一个物理参数低于最小物理参数阈值时丢弃该铸造产品的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中步骤c)包括扫描待处理的铸造产品以重新构建该铸造产品的几何轮廓的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中扫描待处理的铸造产品的步骤是通过相对于扫描组件相对地旋转所述铸造产品而执行的。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中扫描待处理的铸造产品的步骤是通过相对于枢转轴线旋转所述铸造产品而执行的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中步骤c)包括在几何上计算待去除的赠品材料的目标量的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中步骤c)包括下述步骤：考虑在步骤d)中使用的工艺的公差，以确保在已经从铸造产品上去除赠品材料之后，所述铸造产品的所述至少一个物理参数仍然超过最小物理参数阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中待去除的赠品材料的目标量与步骤b)中确定的赠品材料的可达到的范围成比例。

10.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过相对于处理工具沿着至少一个运动度移动所述铸造产品而执行的。

11.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过相对于处理工具垂直地移动待处理的铸造产品而执行的。

12.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过相对于处理工具旋转待处理的铸造产品而执行的。

13.根据权利要求1所述的方法，其中待处理的铸造产品以3500rpm的速率旋转。

14.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过使用至少一个切削轮廓执行的，其中所述至少一个切削轮廓从预定的一组切削轮廓中选出。

15.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过使用根据待去除的赠品材料的量选出的至少一个切削轮廓执行的。

16.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是在赠品材料被去除的铸造产品的至少一个表面的完整范围的一定比例内执行的。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述比例是赠品材料被去除的铸造产品的所述至少一个表面的完整范围的至少60％。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述比例是赠品材料被去除的铸造产品的所述至少一个表面的完整范围的至少90％。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述比例在赠品材料被去除的铸造产品的所述至少一个表面的完整范围的90％和95％之间。

20.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是根据至少一个操作参数执行的。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个操作参数是根据待处理的铸造产品的所述至少一个物理参数选择的。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其中所述至少一个操作参数包括进刀速率。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述进刀速率在待处理的铸造产品每旋转一圈进给0.04mm和0.12mm之间。

24.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过具有切削刀片的切削工具执行的。

25.根据权利要求24所述的方法，其中切削工具具有圆形切削刀片。

26.根据权利要求25所述的方法，其中圆形切削刀片具有0.02mm的半径。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的方法，其中切削工具是碳化物切削工具。

28.根据权利要求24-26中任一项所述的方法，其中切削工具设置有碎屑器。

29.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过从由打磨、钻屑、化学刻蚀和采用激光构成的组中选出的工艺执行的。

30.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除被执行，以在赠品材料被去除的铸造产品的所述至少一个表面上留下未抛光的表面。

31.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除被执行，以在赠品材料被去除的铸造产品的所述至少一个表面上留下多个表面凹槽。

32.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤d)中将被去除的赠品材料的目标量是从设置在待处理的铸造产品的相反的正面和反面之间的侧表面上去除的。

33.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤d)中从铸造产品上去除的赠品材料的目标量具有从由碎屑、颗粒、灰尘、烟和液体提取物构成的组中选出的形式。

34.根据权利要求33所述的方法，其中在步骤d)中从铸造产品上去除的赠品材料的目标量具有被回收的碎屑的形式。

35.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤d)中从铸造产品上去除的赠品材料在已被处理的最终铸造产品上的视觉外观方面符合给定的质量保证标准。

36.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过使用研磨组件执行的。

37.根据权利要求36所述的方法，其中待处理的铸造产品被带至研磨组件并相对于研磨组件被保持，以通过所述铸造产品的至少一部分去除赠品材料的目标量。

38.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)是在受控的封闭环境中执行的，以防止从所述环境损失赠品材料。

39.根据权利要求1所述的方法，其中方法还包括下述步骤：

e)回收已在步骤d)中被去除的赠品材料。

40.根据权利要求39所述的方法，其中步骤e)是在受控的封闭环境中执行的，以防止从所述环境损失赠品材料。

41.根据权利要求39或40所述的方法，其中步骤e)还包括采用吸取组件吸取已在步骤d)中被去除的赠品材料的步骤。

42.根据权利要求39或40所述的方法，其中步骤e)还包括采用过滤组件过滤已在步骤d)中被去除的赠品材料的步骤。

43.根据权利要求1所述的方法，其中该方法还包括下述步骤：

重新估算铸造产品的所述至少一个物理参数；和

如果铸造产品仍然包含超出预定的可允许的公差范围之外的赠品材料量，则重复执行步骤a)至步骤d)。

44.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品是在被设置标记之前的坯料，并且其中步骤a)包括下述步骤：

i)提供坯料；以及

ii)估算该坯料的所述至少一个物理参数。

45.根据权利要求44所述的方法，其中步骤i)包括提供多个坯料的步骤，并且其中步骤ii)包括单个地估算每个坯料的所述至少一个物理参数的步骤。

46.根据权利要求44或45所述的方法，其中步骤b)包括如果所述铸造产品的所述至少一个物理参数低于最小物理参数阈值就丢弃坯料的步骤。

47.根据权利要求1所述的方法，其中所述最小物理参数阈值小于101金衡制盎司。

48.根据权利要求1所述的方法，其中所述最小物理参数阈值是相应于31.1034768克的1金衡制盎司。

49.根据权利要求1所述的方法，其中当待处理的铸造产品由纯度为99.99％的银制成时，所述最小物理参数阈值为至少31.1066克。

50.根据权利要求1所述的方法，其中当待处理的铸造产品由纯度为99.9％的银制成时，所述最小物理参数阈值为31.1346克。

51.根据权利要求1所述的方法，其中当待处理的铸造产品由22K金制成时，所述最小物理参数阈值为33.9298克。

52.根据权利要求1所述的方法，其中由该方法处理的铸造产品的最终产品是条锭金属投资产品。

53.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品由贵金属制成。

54.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品由从金、银、铂和钯构成的组中选择的固体贵金属制成。

55.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品是固体的铸造产品。

56.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品包括顶表面和底表面、以及在顶表面和底表面之间延伸的侧表面。

57.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品还包括至少一个凸边。

58.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品包括顶部凸边和底部凸边。

59.根据权利要求1所述的方法，其中步骤d)中的赠品材料的去除是通过待处理的铸造产品的至少一个表面执行的，并且其中所述至少一个表面是从由待处理的铸造产品的顶表面、底表面、侧表面和凸边构成的组中选择的。

60.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品具有从由圆形和多边形构成的组中选择的整体几何形状。

61.根据权利要求1所述的方法，其中该方法是经由相应的机器或工艺实现的自动化方法。

62.根据权利要求61的方法，其中所述自动化方法每分钟处理给定的产品输出，所述输出使能够通过选择性地调整所述机器或工艺的相应参数而调节。

63.根据权利要求1所述的方法，其中减少赠品材料的该方法是在制造铸造产品的多步骤工艺中的冲切步骤和形成凸边的步骤之间被执行的。

64.根据权利要求1所述的方法，其中减少赠品材料的该方法是在制造铸造产品的多步骤工艺中的形成凸边的步骤和磨光步骤之间被执行的。

65.根据权利要求1所述的方法，其中减少赠品材料的该方法是在制造铸造产品的多步骤工艺中的冲击步骤之前被执行的。

66.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品在冲击步骤期间被单次冲击。

67.根据权利要求1所述的方法，其中铸造产品在冲击步骤期间被双重冲击。

68.根据权利要求65-67中任一项所述的方法，其中铸造产品是在简单的模环内被冲击的。

69.根据权利要求65-67中任一项所述的方法，其中铸造产品是在锯齿状模环内被冲击的。

70.根据权利要求1所述的方法，其中减少赠品材料的该方法是在制造铸造产品的多步骤工艺中的冲击步骤之前或之后被执行的。

71.一种用根据权利要求1-70中任一项所述的减少赠品材料的方法处理后的铸造产品，其中该铸造产品包括至少一个表面，并且所述至少一个表面已经被从该至少一个表面上去除了赠品材料的目标量。

72.一种机器，用于根据权利要求1-70中任一项所述的方法从多个铸造产品上减少赠品材料，其中所述多个铸造产品中的每一个都具有不同的物理参数，所述机器包括：

传送组件，用于传送待处理的多个铸造产品；

处理组件，用于处理至少一个给定的铸造产品；和

回收组件，用于回收已被处理的铸造产品。

73.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括用于估算待处理的铸造产品的所述至少一个物理参数的估算组件。

74.根据权利要求72或73所述的机器，其中处理组件包括用于对给定的待处理的铸造产品进行称重的称重组件。

75.根据权利要求74所述的机器，其中称重组件包括经由至少一个减震组件可操作地搁置在地面上的至少一个天平，并且其中所述天平与该机器的其余部分可操作地隔离。

76.根据权利要求74所述的机器，其中称重组件包括调节机构，用于根据先前读数调整将被处理组件处理的铸造产品的重量的值。

77.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括至少一个旋转圆盘传送器，该旋转圆盘传送器具有用于接收待处理的多个铸造产品的凹部。

78.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括用于操纵待处理的铸造产品的操纵组件。

79.根据权利要求78所述的机器，其中操纵组件包括至少一个关节臂。

80.根据权利要求79所述的机器，其中每个关节臂被构造以将给定的待处理的铸造产品输送到相应的圆盘传送器以及从相应的圆盘传送器输送给定的待处理的铸造产品。

81.根据权利要求78-80中任一项所述的机器，其中操纵组件包括对中组件，用于使每个待处理的铸造产品相对于相应的参考点对中。

82.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括用于夹持每个待处理的铸造产品的夹持器。

83.根据权利要求82所述的机器，其中夹持器由高度抛光的钢制成。

84.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件被构造以用于使每个待处理的铸造产品相对于相应的参考点旋转。

85.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件被构造以用于使每个待处理的铸造产品相对于参考点垂直地移动。

86.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括用于扫描待处理的铸造产品和用于产生该铸造产品的相应轮廓的扫描组件。

87.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括用于从待处理的铸造产品上去除赠品材料的材料去除组件。

88.根据权利要求87所述的机器，其中材料去除组件包括用于从待处理的铸造产品上切掉赠品材料的切削组件。

89.根据权利要求88所述的机器，其中切削组件包括切削工具。

90.根据权利要求89所述的机器，其中切削工具是碳化物切削工具。

91.根据权利要求89或90所述的机器，其中切削工具具有给定的曲率半径。

92.根据权利要求72所述的机器，其中处理组件包括计算组件，该计算组件用于接收和计算与铸造产品相关的数据，并用于根据所述数据调整该机器的参数。

93.一种已使用根据权利要求72-92中任一项所述的用于减少赠品材料的机器处理过的铸造产品，其中该铸造产品包括至少一个表面，并且所述至少一个表面已经被从该至少一个表面上去除了赠品材料的目标量。

94.一种套件，具有用于组装根据权利要求72-92中任一项所述的用于减少赠品材料的机器的部件。