CN103956242B - 变压器绝缘纸带装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变压器绝缘纸带装配设备，包括用于推送纸板的第一进料装置、用于推送绝缘纸带的第二进料装置、切割硬纸板的切纸装置、粘接装置、刷胶装置、落料装置及控制装置，所述切纸装置包括切刀、用于带动切刀做上下运动的切纸气缸、用于感应硬纸板位置的切纸传感器，切刀设于第一进料装置的出口端处，切纸气缸、切纸传感器均与控制装置电连接；所述粘接装置包括吸盘、用于带动吸盘上下运动的第一气缸、用于带动吸盘左右移动的第二气缸及为吸盘提供吸力的真空发生器，该吸盘正对于切刀下方设置，吸盘上设有遮光片，第一气缸、第二气缸、真空发生器均与控制装置电连接；本发明为全自动设备，装配效率高，节约了劳动力。

Description

变压器绝缘纸带装配设备
技术领域
本发明属于变压器制造领域，尤其是涉及一种变压器绝缘纸带装配设备。
背景技术
绝缘纸板的在变压器制造中被频繁使用，如用于变压器制作线圈的油隙垫块，变压器的铁轭绝缘，铁轭垫块及线圈端部的压板等，保证线圈有稳定的轴向尺寸；绝缘纸板由较为柔软的牛皮纸上粘结一层硬质纸板构成，硬质纸板便于绝缘纸的进行定位。现有的加工方法都是手工将绝缘纸带粘接在一块大的硬纸板上，然后等胶水干了以后再进行剪裁，人工操作不仅效率低下，且随意性较大，易使得胶水涂布不均匀，导致每一片之间胶水层厚薄不均，会影响变压器使用。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种效率高、产品质量好的变压器绝缘纸带装配设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种变压器绝缘纸带装配设备，包括用于推送纸板的第一进料装置、用于推送绝缘纸带的第二进料装置、切割硬纸板的切纸装置、粘接装置、刷胶装置、落料装置及控制装置，所述切纸装置包括切刀、用于带动切刀做上下运动的切纸气缸、用于感应硬纸板位置的切纸传感器，切刀设于第一进料装置的出口端处，切纸气缸、切纸传感器均与控制装置电连接；所述粘接装置包括吸盘、用于带动吸盘上下运动的第一气缸、用于带动吸盘左右移动的第二气缸及为吸盘提供吸力的真空发生器，该吸盘正对于切刀下方设置，吸盘上设有遮光片，第一气缸、第二气缸、真空发生器均与控制装置电连接；所述刷胶装置包括用于感应吸盘位置的传感器、打胶筒及与打胶筒连接的雾化喷嘴，雾化喷嘴通过电磁阀与控制装置电连接，控制装置根据传感器传送的位置信号，控制电磁阀动作，所述传感器设于雾化喷嘴左侧；所述落料装置包括落料切刀、用于带动落料切刀上下运动的落料气缸、设于落料切刀前侧的压紧气缸、设于落料气缸后侧的出料导轨、设于出料导轨上的机械手及用于控制机械手来回移动的传动部件，出料导轨上设有可供物料掉落的落料口，落料气缸、压紧气缸均与控制装置电连接；所述传动部件包括与机械手连接的支架、丝杆及驱动丝杆转动的电机,丝杆与支架传动连接。
所述第一进料装置包括进料导轨、用于推送纸板沿进料导轨移动的夹紧部件、及用于驱动夹紧部件动作的夹紧气缸，该夹紧气缸与控制装置电连接。
进一步的，所述第二进料装置包括机架和可于机架上滚动的送纸轮,送纸轮设于所述压紧气缸前侧。
进一步的，所述落料口下方处设有接料盘。
综上所述，本发明具有以下优点：本发明为全自动设备，装配效率高，节约了劳动力；装配过程涂胶均匀，装配好的绝缘纸板厚薄均匀，表面平整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的另一局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-3所示，一种变压器绝缘纸带装配设备，包括用于推送纸板的第一进料装置、用于推送绝缘纸带的第二进料装置、切割硬纸板的切纸装置、粘接装置、刷胶装置、落料装置及控制装置，所述第一进料装置用于推送硬纸板，其包括进料导轨51、用于推送纸板沿进料导轨移动的夹紧部件52及用于驱动夹紧部件动作的夹紧气缸，该夹紧气缸与控制装置电连接，进料导轨为长条形结构，与硬纸板结构相同，硬纸板于夹紧部件的推送下沿进料导轨向前移动至切纸装置；控制装置控制夹紧气缸间歇动作，对硬纸板进行间断性夹紧和松开的动作，将硬纸板逐步推送至切纸装置。
所述第二进料装置包括机架66和设于机架上的送纸轮61，送纸轮61上设有卷型结构的绝缘纸带68，送纸轮61可于机架上翻滚；绝缘纸带的端部通过一U型定位槽69定位后，被送至落料装置中。
具体的，所述切纸装置包括切刀11、用于带动切刀做上下运动的切纸气缸12及用于感应硬纸板位置的切纸传感器，切刀11设于进料导轨的出口端处，硬纸板从进料导轨上被推送至切刀下方，切纸气缸、切纸传感器均与控制装置电连接；切纸传感器设于切刀11的前侧，当切纸传感器感应到硬纸板到达指定位置时，将信号传输至控制装置，控制装置控制夹紧气缸停止动作，并同时控制切纸气缸向下动作，切刀在切纸气缸的推送下，往下运动，切断硬纸板。
而粘接装置包括吸盘21、用于带动吸盘上下运动的第一气缸22、用于带动吸盘左右移动的第二气缸23及为吸盘提供吸力的真空发生器24，该吸盘21正对于切刀11下方设置，第一气缸、第二气缸、真空发生器均与控制装置电连接；当切纸装置的切纸气缸向下运动，带动切刀切下硬纸板后，控制装置控制真空发生器向吸盘吸气，吸盘将切断的硬纸板吸住；继而控制装置控制第二气缸动作，第二气缸带动吸盘向右侧移动。
所述刷胶装置包括用于感应吸盘位置的传感器41、打胶筒42及与打胶筒连接的雾化喷嘴43，雾化喷嘴通过电磁阀44与控制装置电连接，控制装置根据传感器传送的位置信号，控制电磁阀动作；传感器41设于雾化喷嘴左侧，即当控制装置控制第二气缸动作后，吸盘开始向右侧移动，当移动到指定位置时，即吸盘下吸着的硬纸板刚好处于雾化喷嘴上方；吸盘上设有的遮光片会触发传感器，故而传感器将该位置信号传输给控制装置，控制装置控制第二气缸停止动作，同时控制打胶筒提供胶水，经过电磁阀的控制下，由雾化喷嘴雾化喷出胶水至硬纸板下表面；待喷涂至设定时间，控制装置控制电磁阀动作，打胶筒停止喷胶，控制装置同时控制第二气缸动作，吸盘继续吸着硬纸板向右侧移动。
所述落料装置包括落料切刀31、用于带动落料切刀31上下运动的落料气缸32、设于落料切刀前侧的压紧气缸33、设于落料气缸32后侧的出料导轨34、设于出料导轨上的机械手35及用于控制机械手来回移动的传动部件，出料导轨上设有可供物料掉落的落料口，落料气缸、压紧气缸均与控制装置电连接；当控制装置控制第二气缸动作后，带动吸盘移动至预设位置时，即移动至绝缘纸带的正上方后，控制装置控制第二气缸停止，同时控制第一气缸向下运动，迫使吸盘上的硬纸板与绝缘纸带进行粘合，并控制真空发生器停止工作，吸盘放开硬纸板；粘合好后的绝缘纸带被落料装置中的机械手拉入至出料导轨上；由触摸显示屏60可设定参数，使机械手在传动部件提供的动力下每隔5MM移动一格即可完成一次完整贴合；当按上述程序贴合至由触摸显示屏设定的成品个数后，控制装置会控制压紧气缸33向下动作，将绝缘纸带压住；同时控制装置控制落料气缸32向下动作，带动落料切刀31将纸带切断；同时机械手35放开成品，成品会自动从出料导轨的落料口上掉落，进一步的，为了更方便接料，可以在所述落料口下方处设置接料盘7。
所述传动部件包括与机械手35连接的支架36、丝杆37及驱动丝杆转动的电机38，丝杆37与支架36传动连接，具体的，传动部件设于出料导轨下方，支架36下部套设于丝杆37上，上部与机械手35固连；电机在控制装置的控制下运动，带动丝杆转动，继而使得支架36带着机械手沿丝杆来回移动。
本设备实现了绝缘纸带与硬纸板的自动粘合，保证了粘合剂的均匀和绝缘性能的稳定，自动化粘合，效率高，节约了劳动力，且避免人工的随意型，产品质量优。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种变压器绝缘纸带装配设备，包括用于推送纸板的第一进料装置、用于推送绝缘纸带的第二进料装置、切割硬纸板的切纸装置、粘接装置、刷胶装置、落料装置及控制装置，其特征在于：所述切纸装置包括切刀(11)、用于带动切刀做上下运动的切纸气缸(12)、用于感应硬纸板位置的切纸传感器，切刀(11)设于第一进料装置的出口端处，切纸气缸、切纸传感器均与控制装置电连接；所述粘接装置包括吸盘(21)、用于带动吸盘上下运动的第一气缸(22)、用于带动吸盘左右移动的第二气缸(23)及为吸盘提供吸力的真空发生器(24)，该吸盘(21)正对于切刀(11)下方设置，吸盘(21)上设有遮光片，第一气缸、第二气缸、真空发生器均与控制装置电连接；所述刷胶装置包括用于感应吸盘位置的传感器(41)、打胶筒(42)及与打胶筒连接的雾化喷嘴(43)，雾化喷嘴通过电磁阀(44)与控制装置电连接，控制装置根据传感器传送的位置信号，控制电磁阀动作，所述传感器(41)设于雾化喷嘴(43)左侧；所述落料装置包括落料切刀(31)、用于带动落料切刀(31)上下运动的落料气缸(32)、设于落料切刀前侧的压紧气缸(33)、设于落料气缸(32)后侧的出料导轨(34)、设于出料导轨上的机械手(35)及用于控制机械手来回移动的传动部件，出料导轨上设有可供物料掉落的落料口，落料气缸、压紧气缸均与控制装置电连接；所述传动部件包括与机械手(35)连接的支架(36)、丝杆(37)及驱动丝杆转动的电机(38),丝杆(37)与支架(36)传动连接。
2.根据权利要求1所述的变压器绝缘纸带装配设备，其特征在于：所述第一进料装置包括进料导轨(51)、用于推送纸板沿进料导轨移动的夹紧部件(52)、及用于驱动夹紧部件动作的夹紧气缸，该夹紧气缸与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的变压器绝缘纸带装配设备，其特征在于：所述第二进料装置包括机架(66)和可于机架上滚动的送纸轮(61)，送纸轮(61)设于所述压紧气缸前侧。
4.根据权利要求1所述的变压器绝缘纸带装配设备，其特征在于：所述落料口下方处设有接料盘(7)。
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