CN103956069A - 一种车载交通信息自主采集服务系统 - Google Patents

Abstract

一种车载交通信息自主采集服务系统，包括车载信息终端和服务器；车载信息终端包括GSP模块、道路电子地图、无线通信模块、信息播报模块；服务器包括、数据处理系统，网络通信接口、数据库等。车辆行驶位置由GPS模块结合道路电子地图获得；车载信息终端通过无线通信模块、服务器通过网络通信接口进行数据传输。车辆行驶过程中所在速度段发生变化时由其车载信息终端自动采集交通路况信息，并发送至服务器；服务器对路网不同路段交通路况采集信息进行数据融合处理后，针对行驶车辆自动发布个性化交通服务信息，并由信息播报模块自动播报。由此形成一种交通路况信息采集、数据融合处理以及车载交通信息发布为一体的智能化车载交通信息自主采集服务系统。

Description

一种车载交通信息自主采集服务系统

所属技术领域

本发明涉及一种交通信息服务系统，尤其是涉及一种车载交通信息自主采集服务系统。

背景技术

目前，城市道路交通信息服务系统主要由信息采集、数据融合处理、信息发布三部分组成。常见的交通信息发布方式主要有：路面设置的大屏幕诱导显示屏、交通调频广播、网站或短信查询、路车通信、以及车载信息发布等。而对驾驶员来说，最为便利的方式就是驾驶过程中可及时了解行驶前方交通状况的车载交通信息实时服务方式。目前，车载交通信息实时服务方式主要有以下几种：

1)基于各种固定式采集设备采集的交通信息，经地面信息中心数据融合处理后，通过FM多重调频、TMC广播、以及路车通信等方式实时发送给行驶车辆，继而通过其车载显示屏以地图、简易图形等形式进行实时显示。此种服务方式的原始采集数据主要来源于各种固定式采集设备，若要获得高精度的采集信息，则往往需要大量投资来增加固定采集设施的设置密度。目前基于此种采集方式的车载交通信息服务主要适于城市路网设有此类固定采集设施的主要干道等区域。

2)基于搭载GPS的浮动车在行驶过程中自动采集的车辆位置坐标，经地面信息中心进行电子地图匹配及数据融合处理后，将其获得的路网实时交通路况信息，以FM多重调频、TMC、CMMB等广播方式，向路网行驶车辆间隔性地进行发布。此种服务方式需要路网所有浮动车定时传送其位置坐标，同时需由地面信息中心统一进行电子地图匹配及相应的数据融合处理，因而原始采集量及数据处理量都较大，由此使得数据处理设备的负担较重，将需大量系统投资来保证数据处理设备性能及其处理能力要求。

3)基于移动通信基站对车辆驾驶员手机的定位信息及轨迹，由信息处理中心估测道路交通流状况，并通过网站、手机短信查询等方式为车辆驾驶员提供实时交通信息服务。此种方式对路网交通状况的估测精度相对较低，数据融合处理量较大，同时其服务方式大多仅限于网站或手机短信查询等方式，而缺少对车辆驾驶过程中提供实时动态的交通路况信息服务功能。

发明内容

①本发明所要解决的技术问题

本发明所涉及的车载交通信息自主采集服务系统，正是针对目前车载交通信息服务尚无由原始交通信息采集、数据融合处理、到个性化车载交通信息服务为一整体的，基于自身采集信息而服务于自身的，智能化、自动化的车载交通信息自主服务模式，而研发的一种基于车辆行驶过程自动采集的交通拥堵信息，经由车载无线通信方式数据传输，通过地面信息中心自动数据融合处理，而后自动服务于路网行驶车辆的智能车载交通信息自主服务平台。

②本发明解决其技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的车载交通信息自主采集服务系统，包括车载信息终端和服务器；车载信息终端包括GSP模块、道路电子地图、无线通信模块、信息播报模块；服务器包括、数据处理系统，网络通信接口、数据库。

1)车载信息终端安装在车辆上，随车辆在路网的行驶而一起移动；车辆在路网的位置由其车载信息终端的GPS模块定位信息与道路电子地图匹配后自动获得；车载信息终端通过其无线通信模块、服务器通过其网络通信接口进行相互间的数据传送。

2)路网每个路段事先被划分为二个或二个以上行驶速度范围(速度段)；车载信息终端判定其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一个速度范围时，自动采集交通路况信息，并将其自动发送至服务器；

3)服务器接收到不同车辆车载信息终端传来的交通路况信息后，由数据处理系统对其自动进行数据融合处理，并将结果存入数据库；

4)车辆在路网行驶过程中，达到系统事先设定的服务请求条件时，由其车载信息终端向服务器自动发出服务请求信息；服务器接收到该服务请求信息后，自动在其数据库进行实时查询，并将查询结果作为交通服务信息给予自动回复；该车载信息终端接收到服务器自动回复的交通服务信息后，由其信息播放模块进行播放。

该车载交通信息自主采集服务系统的信息采集是在车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一速度范围时，由其车载信息终端开始记录其车辆的行驶速度，并在其后在系统事先指定的一定采集延时时间间隔内，其行驶速度始终保持在变换后的速度范围内，或其平均行驶速度位于变换后的速度范围两侧分别扩充一个系统事先给定的速度超出容许值后而形成的一个新的速度范围内时，则自动采集此时的交通路况信息，其中包括，其车载信息终端判定出其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一个速度范围时的时刻、车辆所在路段位置、行驶速度、以及车辆行驶速度范围的变换方向等。

该车载交通信息自主采集服务系统中，当搭载车载信息终端的车辆在路网行驶过程中，达到系统事先设定的服务请求条件时，则通过其车载信息终端向服务器自动发出请求发送其前方交通路况信息的服务请求信息。而车载信息终端接收到服务器自动回复的相关交通服务信息后，则由其信息播放模块自动或手动进行播放。

③本发明的有益效果

本发明提出一种基于路网拥堵路段行驶车辆自主采集的交通信息，而自动服务于路网行驶车辆的自主式车载交通信息服务系统。该系统一方面可节省大量系统建设和运行维护成本，同时可使路网车辆在行驶过程中自动接收到前方路网相关路段的交通拥堵或交通事故等车载服务信息，由此便于驾驶员及时了解前方拥堵状况，减少驾驶浮躁情绪，降低拥堵造成的交通事故，并可及时选择最佳行驶路线来减少整个行程的驾驶时间。因而本发明较为适于拥堵严重的大中城市或高速路网，其市场应用将为缓解道路交通拥堵、减少交通事故、提高路网运行效率等起到积极作用。

附图说明

图1：激光扫描装置示意图

1    车载信息终端

2    服务器

3    GPS模块

4    道路电子地图

5    信息播报模块

6    无线通信模块

7    网络通信接口

8    数据处理系统

9    数据库

10   采集信息

11   自动请求信息

12   车载服务信息

图l为车载交通信息自主采集服务系统示意图。其中，车载交通信息自主采集服务系统包括车载信息终端1和服务器2两部分。车载信息终端1包括GSP模块3、道路电子地图4、信息播报模块5、无线通信模块6(如3G、WIFI等)等；而服务器2包括网络通信接口7、数据处理系统8和数据库9等。

1)车载信息终端1安装在车辆上，随车辆在路网的行驶而一起移动；车辆在路网的位置由其车载信息终端1的GPS模块3定位坐标与道路电子地图4匹配后自动获得；车载信息终端1通过其无线通信模块6、服务器2通过其网络通信接口7，进行两者间的采集信息10、自动请求信息11及车载服务信息12等相关信息的数据传输。

2)路网每个路段可根据其最高限速，事先将其路段的行驶速度划分为拥堵速度段、行驶缓慢速度段、畅通速度段等多个不同的行驶速度范围(如车辆行驶时速小于20公里的速度范围为拥堵速度段)；车载信息终端1判定其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一个速度范围时(如由畅通速度段变换到行驶缓慢速度段)，自动采集相应的交通路况信息，并将其采集信息10自动发送至服务器2；

3)服务器2接收到路网多个拥堵路段不同车辆车载信息终端1传来的采集信息10后，由数据处理系统8对其自动进行数据融合处理，并将其结果存入数据库9；

4)车辆在路网行驶过程中，当满足系统事先设定的服务请求条件时(如该车辆已到达系统事先指定的路口、或满足设定条件的特定位置或时刻等)，由其车载信息终端1向服务器2自动发出请求信息服务的自动请求信息11；服务器2接收到该自动请求信息11后，自动在其数据库9进行实时查询，并将查询结果作为车载服务信息12自动回复给发出自动请求信息11的车载信息终端1；该车载信息终端1接收到服务器2自动回复的车载服务信息12后，由其信息播放模块5(包括显示屏、声音播放器等)，以电子地图或声音等形式自动或手动进行播放。

5)该车载交通信息自主采集服务系统的信息采集是在车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一速度范围时，由其车载信息终端1开始自动记录其车辆的行驶速度，若在之后的一定时间间隔(延时采集时间间隔)内，其行驶速度始终位于变换后的速度范围，或其平均行驶速度位于变换后的速度范围扩大一定比例(速度超出容许值)后而形成的一个新的速度范围内时，则自动采集此时的交通路况信息，并作为其采集信息10传送给服务器2。

其中：

·车辆在其行驶速度范围变换后所采集的交通路况信息包括：车辆行驶速度范围的变换时刻，该时刻的车辆所在路段位置、行驶速度、行驶速度范围的变换方向(可由变换前后的车辆行驶速度或速度段表示，也可由速度段变换方向的代表数字等表示)等。

·延时采集时间间隔可由系统事先设定，以作为延时进行交通路况信息采集的时间间隔。通常该时间间隔大于0秒；而当其为0时，则表示在车辆行驶速度范围发生变换时即刻进行交通路况信息的采集。

·速度超出容许值由系统事先给定，其值可为正值(速度范围将实际扩大)，也可为负值(速度范围将实际缩小)；同时速度范围的扩大不限于其两侧扩充的速度超出容许值必须相同。通常可设定其速度超出容许值的绝对值小于扩充前速度范围值的25％(如车辆由行驶畅通路段驶入到时速20公里至40公里的行驶缓慢速度段时，其扩充前的速度范围即为行驶缓慢速度段的速度范围，其速度范围值为20公里，此时其对此速度范围扩充时的速度超出容许值可设定为正负5公里间的某一值)，但其最大容许值的绝对值不应超过扩充前速度范围值的一半(即10公里)。

Claims (10)

1.一种车载交通信息自主采集服务系统，包括车载信息终端和服务器；车载信息终端包括GSP模块、道路电子地图、无线通信模块、信息播报模块；服务器包括、数据处理系统，网络通信接口、数据库；其特征是：

1)车载信息终端安装在车辆上，随车辆在路网的行驶而一起移动；车辆在路网的位置由其车载信息终端的GPS模块定位信息与道路电子地图匹配后自动获得；车载信息终端通过其无线通信模块、服务器通过其网络通信接口进行相互间的数据传送。

2)路网每个路段事先被划分为二个或二个以上行驶速度范围；车载信息终端判定其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一个速度范围时，自动采集交通路况信息，并将其自动发送至服务器；

3)服务器接收到不同车辆车载信息终端传来的交通路况信息后，由数据处理系统对其自动进行数据融合处理，并将结果存入数据库；

4)车辆在路网行驶过程中，达到系统事先设定的服务请求条件时，由其车载信息终端向服务器自动发出服务请求信息；服务器接收到该服务请求信息后，自动在其数据库进行实时查询，并将查询结果作为交通服务信息给予自动回复；该车载信息终端接收到服务器自动回复的交通服务信息后，由其信息播放模块进行播放。

2.根据权利要求1所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一速度范围时，其车载信息终端记录其车辆的行驶速度，并当其行驶速度在系统事先指定的延时采集时间间隔内，始终保持在变换后的速度范围内时，自动采集此时的交通路况信息。

3.根据权利要求1所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一速度范围时，其车载信息终端开始计算该车辆在系统事先指定的延时采集时间间隔内的平均行驶速度，当其平均行驶速度位于，变换后的速度范围在其两侧各自扩充一个系统事先给定的速度超出容许值后形成的一个新的速度范围内时，自动采集此时的交通路况信息。

4.根据权利要求1至权利要求3所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是其系统事先指定的延时采集时间间隔大于或等于0秒。

5.根据权利要求1和权利要求3所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是其系统事先给定的速度超出容许值的绝对值小于或等于其扩充前速度范围值的一半。

6.根据权利要求1至权利要求3所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车载信息终端自动采集的交通路况信息包括，其车载信息终端判定出其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一个速度范围时的时刻及车辆所在路段位置。

7.根据权利要求1至权利要求3所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车载信息终端自动采集的交通路况信息包括，其车载信息终端判定出其车辆行驶速度由其所在速度范围变换到另一个速度范围时的速度范围变换方向。

8.根据权利要求1所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车辆通过其车载信息终端向服务器自动发出服务请求信息的服务请求条件为，该车辆已到达系统事先指定的位置条件。

9.根据权利要求1所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车辆通过其车载信息终端向服务器自动发出服务请求信息的服务请求条件为，该车辆已到达系统事先指定的时间条件。

10.根据权利要求1所述的车载交通信息自主采集服务系统，其特征是，其车载信息终端接收到服务器自动回复的交通服务信息后，由其信息播放模块以声音形式自动进行播放。