CN103955211A - 基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，属于传感测控技术领域。本发明的目的是将工业现场总线CANBUS转接到蓝牙无线网络中，通过无线传输方式，查询CAN总线中设备工作状态和故障代码，从而对汽车进行故障诊断。利用CAN总线和蓝牙技术，软件程序基于Labview进行开发，解决了传统故障诊断现场布线的麻烦，携带方便，使用灵活，显示界面友好且再开发性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，属于传感测控技术领域。
背景技术
在汽车电子技术中，车辆安全性能是一个不容忽视的部分，如何用合理有效的方法，及时地、正确地对各种异常状态或故障状态做出诊断，并消除故障，提高设备运行的可靠性、安全性，把故障损失降到最低，在技术方面、经济方面和社会方面都有很重大的意义。
汽车的ECU一般都具备故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。目前，国内常见的汽车故障诊断方式都是建立在ECU的故障自诊断和CAN总线的数据交换上的。传统的故障诊断设备需要将线缆接到汽车的CAN总线接口上，使用起来不够灵活便捷。蓝牙作为一种短距离无线通信技术标准，在汽车工业应用中有着巨大的市场潜力，其相对低廉的成本和简便的使用方法得到汽车业界的认同。
发明内容
本发明的目的是将工业现场总线CANBUS转接到蓝牙无线网络中，通过无线传输方式，查询CAN总线中设备工作状态和故障代码，从而对汽车进行故障诊断。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，包括以下几个部分：CAN-蓝牙转换模块，电源模块，蓝牙适配器和PC机显示程序。
CAN-蓝牙转换模块的CAN端通过数据线与汽车CAN总线接口相连，蓝牙端通过蓝牙与接有蓝牙适配器的PC机相连。
CAN-蓝牙转换模块实现CAN通讯协议和蓝牙通讯协议的相互转换，支持标准帧和扩展帧两种数据格式，兼容蓝牙2.1+EDR规范，支持蓝牙串行协议，CAN接口为标准DB9接口，CAN通讯波特率为15k～1M。
电源模块支持24V车载电压和220V交流电压。
有益效果：
本发明的有益效果在于：解决了传统故障诊断现场布线的麻烦，携带方便，使用灵活，显示界面友好且再开发性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的PC机显示界面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例
本发明一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，包括以下几个部分：CAN-蓝牙转换模块，电源模块，蓝牙适配器和PC机显示程序。
CAN-蓝牙转换模块的CAN端通过双绞CAN线与汽车CAN总线接口相连，蓝牙端通过蓝牙与接有蓝牙适配器的PC机相连。
CAN-蓝牙转换模块实现CAN通讯协议和蓝牙通讯协议的相互转换，支持标准帧和扩展帧两种数据格式，兼容蓝牙2.1+EDR规范，支持蓝牙串行协议，CAN接口为标准DB9接口，CAN通讯波特率设为250Kbps。
电源模块支持24V车载电压和220V交流电压，在本实施例中采用220V交流电压。
PC机显示程序为Labview编写，其中蓝牙适配器驱动为windows自带驱动，采样频率为100Hz，波特率设为250Kbps。
根据故障协议对收到的数据进行解码，收到CAN报文ID为0x1801D0F4，解码为电池故障，数据长度为8字节数据00113402，根据第8字节的2-5位，解码为电池电压不均衡。
故障协议规定了电动汽车电池管理系统与主控制器、智能充电机之间的通信协议。
根据ISO11898-1:2006道路车辆控制器局域网络第1部分：
数据链路层和物理信令；SAEJ1939-11：2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线；
SAEJ1939-21：2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第21部分：数据链路层。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义。接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信；每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能；对于多字节数据，采用小端方式。
Claims (7)
1.一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，其特征在于包括以下几个部分：CAN-蓝牙转换模块，电源模块，蓝牙适配器和PC机显示程序；
CAN-蓝牙转换模块的CAN端通过数据线与汽车CAN总线接口相连，蓝牙端通过蓝牙与接有蓝牙适配器的PC机相连；
CAN-蓝牙转换模块实现CAN通讯协议和蓝牙通讯协议的相互转换，支持标准帧和扩展帧两种数据格式，兼容蓝牙2.1+EDR规范，支持蓝牙串行协议，CAN接口为标准DB9接口，CAN通讯波特率为15k～1M；
电源模块支持24V车载电压和220V交流电压。
2.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于：CAN-蓝牙转换模块的CAN端通过双绞CAN线与汽车CAN总线接口相连。
3.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于：CAN通讯波特率为250Kbps。
4.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于：PC机显示程序为Labview编写，其中蓝牙适配器驱动为windows自带驱动，采样频率为100Hz，波特率可设定，程序可自动解码故障信息并进行显示。
5.根据权利要求4所述的汽车故障诊断系统，其特征在于：所述的故障协议规定了电动汽车电池管理系统与主控制器、智能充电机之间的通信协议。
6.根据权利要求4或5所述的汽车故障诊断系统，其特征在于：上述协议根据ISO11898-1:2006道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令；SAEJ1939-11：2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps，屏蔽双绞线；SAEJ1939-21：2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第21部分：数据链路层。
7.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于：使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义；接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信；每个节点都至少有一种功能，多个节点或具有相同的功能，或一个节点具有多个功能；对于多字节数据，采用小端方式。
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