CN103955006B - 一种硒鼓自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种硒鼓自动检测设备，包括机台，所述机台上设有硒鼓固定座、上检测机构、左检测机构、右检测机构、位置感应器和报警装置，且上检测机构、左检测机构、右检测机构和位置感应器分别位于硒鼓固定座的上方、左侧、右侧和后端，且检测机构、左检测机构和右检测机构对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和电导率测试针；所述位置感应器、报警装置、下压驱动气缸、左驱动气缸、右驱动气缸、金属感应器和电导率测试针均与机台内设有的主控电路板导通连接。这样，即可自动完成硒鼓的漏装、错装、装配不到位检测，测试精确度、速度和自动化程度高，大大提升了生产效率，错检率低，产品质量有保障。
Description
【技术领域】
本发明属于硒鼓生产技术领域，尤其涉及一种硒鼓自动检测设备。
【背景技术】
目前，硒鼓的生产（包括再生生产）过程中,因采用的零件较多，在装配过程中易出现错装、漏装、装配不到位情况，严重影响产品质量。为此，在传统生产过程中，一般都会采用目测方式进行检测，采用目测方式存在以下几个缺点：
1、采用目测方式效率极低，精确度低、检错率高；
2、新人进行检测易发生批量错误；
3、对多检测点、多检测类型硒鼓，检测效率低，需采用多种设备检测，操作麻烦。
【发明内容】
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自动完成硒鼓的漏装、错装检测，测试精确度、速度和自动化程度高，大大提升了生产效率，错检率低，产品质量有保障的硒鼓自动检测设备。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：
一种硒鼓自动检测设备，包括有机台，所述机台上设有硒鼓固定座、上检测机构、左检测机构、右检测机构、位置感应器和报警装置，且所述上检测机构、左检测机构、右检测机构和位置感应器分别位于硒鼓固定座的上方、左侧、右侧和后端，且检测机构、左检测机构和右检测机构对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和电导率测试针；所述位置感应器、报警装置、下压驱动气缸、左驱动气缸和右驱动气缸，以及金属感应器和电导率测试针均与机台内设有的主控电路板导通连接。
进一步地，所述上检测机构包括有下压驱动气缸和下压横梁，所述下压驱动气缸纵向垂直地安装在机台上，且其驱动杆朝下并安装有所述下压横梁；所述下压横梁的左右两端分别设有左下压测试板和右下压测试板，所述左下压测试板和右下压测试板对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和/或硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和/或电导率测试针；
所述左检测机构包括有左驱动气缸，所述左驱动气缸的驱动杆朝向硒鼓固定座，且端部设有左测试板，所述左测试板对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和/或硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和/或电导率测试针；
所述右检测机构包括有右驱动气缸，所述右驱动气缸的驱动杆朝向硒鼓固定座，且端部设有右测试板，所述右测试板对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和/或硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和/或电导率测试针。
进一步地，所述左下压测试板设有第一金属感应器、第一电导率测试针和第二电导率测试针，所述右下压测试板设有第二金属感应器，所述左测试板设有第三电导率测试针和第四电导率测试针，所述右测试板设有第三金属感应器和第四金属感应器。
进一步地，所述上检测机构还包括有下压气缸安装支架，所述下压气缸安装支架垂直设于位于硒鼓固定座后端的机台上，所述下压驱动气缸安装在下压气缸安装支架上，且下压气缸安装支架位于下压驱动气缸的左右两侧设有纵向滑轨和滑块，所述滑块可上下滑动地卡在纵向滑轨上，所述下压横梁与滑块连接固定。
进一步地，所述位置感应器包括第一位置感应器和第二位置感应器，所述第一位置感应器和第二位置感应器分别设于硒鼓固定座后端的左右两侧，并与所述主控电路板导通连接，且其触发开关靠近硒鼓固定座的缘边。
进一步地，所述机台上还设有操控面板，所述操控面板上设有控制开关和报警装置，所述报警装置包括与所述主控电路板导通连接的蜂鸣器和多个指示灯，所述指示灯的数量与金属感应器、电导率测试针和位置感应器的总数量一致，且一一对应配对。
进一步地，所述机台包括相互垂直连接一体的安装平台和垂直背板，呈“L”字形，所述硒鼓固定座、上检测机构、左检测机构、右检测机构安装在安装平台上，所述操控面板设于垂直背板的正面。
进一步地，所述硒鼓固定座包括底板，所述底板安装固定在机台上，其上表面靠近前端的左右两侧设有凸起限位块，靠近后端缘边处设有凸起限位条。
本发明的有益效果如下：
本发明通过上述技术方案，即可自动完成硒鼓的漏装、错装、装配不到位检测，测试精确度和速度高，自动化程度也高，大大提升了生产效率，错检率极低，产品质量有保障，有效避免了传统采用目测的所有弊端。
【附图说明】
图1是本发明所述一种硒鼓自动检测设备实施例的立体结构示意图；
图2是本发明所述一种硒鼓自动检测设备实施例的正视结构示意图；
图3是本发明所述一种硒鼓自动检测设备实施例的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图3中所示：
本发明实施例提供了一种硒鼓自动检测设备，包括有机台1，所述机台1上设有硒鼓固定座2、上检测机构3、左检测机构4、右检测机构5、位置感应器和报警装置，且所述上检测机构3、左检测机构4、右检测机构5和位置感应器分别位于硒鼓固定座2的上方、左侧、右侧和后端，且检测机构3、左检测机构4和右检测机构5对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和电导率测试针；所述位置感应器、报警装置、下压驱动气缸31、左驱动气缸41和右驱动气缸51，以及金属感应器和电导率测试针均与机台1内设有的主控电路板导通连接。具体结构可以为：
所述机台1包括相互垂直连接一体的安装平台11和垂直背板12，呈“L”字形，所述硒鼓固定座2、上检测机构3、左检测机构4、右检测机构5安装在安装平台11上。所述硒鼓固定座2包括底板21，所述底板21安装固定在安装平台11上，其上表面靠近前端的左右两侧设有凸起限位块22，靠近后端缘边处设有凸起限位条23。所述上检测机构3包括有下压驱动气缸31、下压横梁32和下压气缸安装支架35，所述下压气缸安装支架35垂直设于位于硒鼓固定座2后端的安装平台11上；所述下压驱动气缸31是（20-75-50）双头气缸，其纵向安装在下压气缸安装支架35上，且驱动杆311朝下并安装有所述下压横梁32；所述下压横梁32的左右两端分别设有左下压测试板33和右下压测试板34，所述下压气缸安装支架35位于下压驱动气缸31的左右两侧设有纵向滑轨36和滑块37，所述滑块37可上下滑动地卡在纵向滑轨36上，所述下压横梁32与滑块37连接固定。所述左检测机构4包括有左驱动气缸41，所述左驱动气缸41的驱动杆411朝向硒鼓固定座2，且端部设有左测试板42；所述右检测机构5包括有右驱动气缸51，所述右驱动气缸51的驱动杆511朝向硒鼓固定座2，且端部设有右测试板52；所述左下压测试板33、右下压测试板34、左测试板42和右测试板52对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和/或硒鼓工件内部金属部分的位置设有金属感应器和/或电导率测试针，例如图1中：所述左下压测试板33设有第一金属感应器331、第一电导率测试针332和第二电导率测试针333，所述右下压测试板34设有第二金属感应器341，所述左测试板42设有第三电导率测试针421和第四电导率测试针422，所述右测试板52设有第三金属感应器521和第四金属感应器522。所述位置感应器包括第一位置感应器61和第二位置感应器62，所述第一位置感应器61和第二位置感应器62分别设于硒鼓固定座2后端的左右两侧，并与所述主控电路板导通连接，且其触发开关靠近硒鼓固定座2的缘边。所述报警装置包括与所述主控电路板导通连接的蜂鸣器81和多个指示灯82，所述指示灯82的数量与金属感应器、电导率测试针和位置感应器的总数量一致，且一一对应配对。
另外，所述机台1上还设有操控面板13，所述操控面板13设于垂直背板12的正面，其上设有控制开关7（扳动开关）和报警装置。
本发明所述检测设备工作时，首先将硒鼓放置在硒鼓固定座2上，并操作控制开关7启动设备；然后位置感应器检测硒鼓工件上零件装配位置情况，与此同时，下压驱动气缸31、左驱动气缸41和右驱动气缸51启动，驱使其上的金属感应器和电导率测试针接近硒鼓工件上的金属螺丝和内部金属部分，分别检测螺丝位置的装配情况和内部金属部分装配连接情况；最后主控电路板根据位置感应器、金属感应器和电导率测试针的检测信号进行分析判断是否存在漏装、错装和、装配不到位情况，若存在漏装、错装或、装配不到位，控件蜂鸣器81发出语音警报，并亮启配对的指示灯82。
这样，通过本发明所述检测设备即可自动完成硒鼓的漏装、错装、装配不到位检测，测试精确度和速度高，自动化程度也高，大大提升了生产效率，错检率极低，产品质量有保障，有效避免了传统采用目测的所有弊端。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种硒鼓自动检测设备，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有硒鼓固定座(2)、上检测机构(3)、左检测机构(4)、右检测机构(5)、位置感应器和报警装置，且所述上检测机构(3)、左检测机构(4)、右检测机构(5)和位置感应器分别位于硒鼓固定座(2)的上方、左侧、右侧和后端，且上检测机构(3)、左检测机构(4)和右检测机构(5)对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置和硒鼓工件内部金属部分的位置分别设有金属感应器和电导率测试针；
其中，所述上检测机构(3)包括有下压驱动气缸(31)和下压横梁(32)，所述下压驱动气缸(31)纵向垂直地安装在机台(1)上，且其驱动杆(311)朝下并安装有所述下压横梁(32)；所述下压横梁(32)的左右两端分别设有左下压测试板(33)和右下压测试板(34)，所述左下压测试板(33)和右下压测试板(34)对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置设有金属感应器、对应于硒鼓工件内部金属部分的位置设有电导率测试针；
所述左检测机构(4)包括有左驱动气缸(41)，所述左驱动气缸(41)的驱动杆(411)朝向硒鼓固定座(2)，且端部设有左测试板(42)，所述左测试板(42)对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置设有金属感应器、对应于硒鼓工件内部金属部分的位置设有电导率测试针；
所述右检测机构(5)包括有右驱动气缸(51)，所述右驱动气缸(51)的驱动杆(511)朝向硒鼓固定座(2)，且端部设有右测试板(52)，所述右测试板(52)对应于硒鼓工件上金属螺丝的位置设有金属感应器、对应于硒鼓工件内部金属部分的位置设有电导率测试针；
所述位置感应器、报警装置、下压驱动气缸(31)、左驱动气缸(41)和右驱动气缸(51)，以及金属感应器和电导率测试针均与机台(1)内设有的主控电路板导通连接。
2.根据权利要求1所述的硒鼓自动检测设备，其特征在于：所述左下压测试板(33)设有第一金属感应器(331)、第一电导率测试针(332)和第二电导率测试针(333)，所述右下压测试板(34)设有第二金属感应器(341)，所述左测试板(42)设有第三电导率测试针(421)和第四电导率测试针(422)，所述右测试板(52)设有第三金属感应器(521)和第四金属感应器(522)。
3.根据权利要求2所述的硒鼓自动检测设备，其特征在于：所述上检测机构(3)还包括有下压气缸安装支架(35)，所述下压气缸安装支架(35)垂直设于位于硒鼓固定座(2)后端的机台(1)上，所述下压驱动气缸(31)安装在下压气缸安装支架(35)上，且下压气缸安装支架(35)位于下压驱动气缸(31)的左右两侧设有纵向滑轨(36)和滑块(37)，所述滑块(37)可上下滑动地卡在纵向滑轨(36)上，所述下压横梁(32)与滑块(37)连接固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的硒鼓自动检测设备，其特征在于：所述位置感应器包括第一位置感应器(61)和第二位置感应器(62)，所述第一位置感应器(61)和第二位置感应器(62)分别设于硒鼓固定座(2)后端的左右两侧，并与所述主控电路板导通连接，且其触发开关靠近硒鼓固定座(2)的缘边。
5.根据权利要求4所述的硒鼓自动检测设备，其特征在于：所述机台(1)上还设有操控面板(13)，所述操控面板(13)上设有控制开关(7)和报警装置，所述报警装置包括与所述主控电路板导通连接的蜂鸣器(81)和多个指示灯(82)，所述指示灯(82)的数量与金属感应器、电导率测试针和位置感应器的总数量一致，且一一对应配对。
6.根据权利要求5所述的硒鼓自动检测设备，其特征在于：所述机台(1)包括相互垂直连接一体的安装平台(11)和垂直背板(12)，呈“L”字形，所述硒鼓固定座(2)、上检测机构(3)、左检测机构(4)、右检测机构(5)安装在安装平台(11)上，所述操控面板(13)设于垂直背板(12)的正面。
7.根据权利要求1至3中任一或5或6所述的硒鼓自动检测设备，其特征在于：所述硒鼓固定座(2)包括底板(21)，所述底板(21)安装固定在机台(1)上，其上表面靠近前端的左右两侧设有凸起限位块(22)，靠近后端缘边处设有凸起限位条(23)。
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