CN1039548C - 刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机，将台分开形成固定台11和升降台12，通过三根支柱13可升降地支持升降台12，其具有与筒形底板3大致同一高度的上升位置和位于该上升位置下方的下降位置，支柱13由固定柱14和可动柱15伸缩自如地构成。可以在处于下降位置的升降台12上接受从刺绣框4垂下的加工布5。马达21使轴20回转，通过齿轮22和齿条17驱动可动柱15，调整升降台12的下降位置高度。由设在马达21上的制动器保持升降台12的位置。本发明能防止因加工布重量所引起的刺绣框的前垂，改善刺绣加工精度。

Description

刺绣机

本发明涉及一种刺绣机，特别涉及在刺绣机头下侧设有筒形底板的刺绣机。

在用于T恤衫、套衫等成品刺绣加工的刺绣机中，如图26所示，在刺绣机头31的下侧设置筒形底板32，刺绣框33在该筒形底板上前后左右移动。刺绣框33上伸展有加工布34的一部分，通过设于刺绣机头31上的针35和内藏在筒形底板32中的线梭(没有图示)的配合，在加工布34上形成针迹。加工布34的其它部分因自重从刺绣框33垂下，可是在以往刺绣机中没有设置承受该垂下部的部件。

因此，如图27所示，在以往刺绣机上，刺绣框33因加工布34的重量呈前垂状态，在这种状态下移动，由于加工布34在筒形底板32前端以强力滑动，因此逐渐松弛，引起加工精度低下。

本发明就是鉴于现有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于提供一种能防止因加工布重量而引起的刺绣框前垂、从而改善加工精度的刺绣机。

为了解决上述课题，本发明的刺绣机是在机架上部设置台和筒形底板，在该筒形底板上使刺绣框移动，在伸展于该刺绣框的加工布上形成针迹，本发明采用了下述装置：将上述台包括固定台和升降台，上述升降台具有与上述筒形底板大致同一高度的上升位置以及位于该上升位置下方的下降位置，设有可升降地支持的支持装置以及在上述上升位置和下降位置分别保持上述升降台的保持装置。

上述支持装置例如包括与上述升降台连接的可动柱和与上述机架连接、引导该可动柱升降的固定柱。上述可动柱上端最好在上述升降台的大致重心位置连接。另外，最好设置驱动上述升降台升降的驱动装置。上述驱动装置例如包括设于上述可动柱上的齿条、与该齿条啮合的齿轮、使该齿轮回转的马达。这时，上述保持装置可以是设于上述马达上的制动机构。

上述升降台前缘部也可以设计成通过铰链能折向下方的结构。上述筒形底板上方设有可移动的刺绣框，也可以把从下侧支持该刺绣框附属装置可移动地设置在上述升降台上。

另外，上述驱动装置也可以包括设在上述可动柱上的齿条、与该齿条啮合的齿轮、可与该齿轮一起回转的蜗轮、与该蜗轮啮合的蜗杆以及使该蜗杆回转的手轮。这时，上述保持装置是上述蜗杆，其不会由于来自上述蜗轮侧的回转力而旋转。并且上述固定柱上最好设置夹紧上述可动柱的夹紧装置。

另外，上述支持装置也可以设为使上述升降台作平行运动的平行曲柄机构。上述平行曲柄机构例如可包括：固定在上述升降台上的连接部件、上述机架的一部分、一端可回转地与上述连接部件连接、另一端可回转地与上述机架的一部分连接的一对曲柄臂。

采用上述平行曲柄机构时，最好设置对上述升降台的升降驱动进行补助的驱动辅助装置。上述驱动辅助装置例如可包括与上述一对曲柄臂的至少一方连接、对上述升降台总是施加向上力的弹性部件。另外，上述驱动辅助装置与上述一对曲柄臂的至少一方连接，当上述升降台位于上升位置时，弹性部件向该升降台施加向上的力，当该升降台位于下降位置时，其向该升降台施加向下的力。

采用上述平行曲柄机构时，上述保持装置例如可包括设有上下位置不同的若干结合沟的第一结合部件和设有与该结合沟接脱自如地配合的结合突起的第二结合部件，该第一结合部件与第二结合部件可以相对地设置在上述升降台和机架上。可以将上述第一结合部件设计成可以摆动，设置使该第一结合部件赋势的弹性部件，以保持上述结合沟与结合突起的配合。另外，也可以将上述第二结合部件设计成可以摆动，设置制止该第二结合部件摆动的制动装置以保持上述结合沟与结合突起的配合。

上述支持装置也可以采用包括安装在上述升降台的支持架上的滑动体以及安装在上述机架上引导上述滑动体升降的导轨的结构。这时，最好设置对上述升降台的升降驱动进行补助的驱动辅助装置。该驱动辅助装置例如可以设为动力缸，其与上述升降台连接，向上述升降台总是施加向上的力。这时的上述保持装置例如可包括设于上述升降台的支持架上的固定器具以及上下位置可变更地设置在上述机架上的与上述固定器具接脱自如地配合的结合体。

使用本发明的刺绣机加工手帕等平的加工布时，使升降台随着支持装置上升到与筒形底板大致为同一高度的上升位置，同时，通过保持装置使该升降台保持在上述上升位置，防止以后意外下降。并且使刺绣框在筒形底板上移动，在伸展于刺绣框的加工布上形成针迹。

在对缝制的T恤衫或套衫等筒状加工布进行刺绣加工时，使升降台随着支持装置下降到下降位置的同时，通过保持装置使其保持在所选择的下降位置，防止以后意外的升降。并且在筒形底板上设置刺绣框，使筒形底板在从该刺绣框垂下的筒状加工布内侧通过，在上述升降台的上面接受该加工布的垂下端。

上述加工布的垂下程度因加工布种类或大小不同而有种种差异，但是有至少两个升降台高度不同的下降位置可以选择，使升降台下降、保持，因此对应各种各样加工布都能接受其垂下端，负担该加工布荷重的一部分。结果，由加工布引起的向下垃曳刺绣框的力减轻，防止了该刺绣框的前垂。因此，在筒形底板上使刺绣框移动以在加工布上形成针迹时，能避免加工布与筒形底板前端剧烈的滑动接触，将加工布保持在刺绣框的正规位置的状态下，高精度地形成针迹。

下面参照附图，通过对本发明实施例的描述来进一步说明本发明。

附图说明如下：

图1是表示本发明第1实施例的刺绣机的正面图；

图2是图1中A-A线剖视图；

图3是图2中B-B线剖视图；

图4是表示第2实施例的刺绣机的侧面图；

图5是表示第3实施例的刺绣机台附近的正面图；

图6是表示第4实施例的刺绣机的正面图；

图7是图6中C-C线剖视图；

图8是同刺绣机中刺绣台支承装置等的斜视图；

图9是同支承装置等的正面图；

图10是同支承装置等的侧面图；

图11是同支承装置等的平面图；

图12是升降台处于上升位置的第5实施例的刺绣机的剖面图；

图13是升降台处于下降位置的同刺绣机的剖面图；

图14是升降台处于上升位置的同刺绣机的局部正面图；

图15是升降台处于下降位置的同刺绣机的局部正面图；

图16是升降台处于下降位置的同刺绣机的局部斜视图；

图17是升降台处于上升位置的第6实施例的刺绣机的局部正面图；

图18是使升降台下降的同刺绣机的局部正面图；

图19是使升降台保持在下降位置的同刺绣机的局部正面图；

图20是图19的右侧面图；

图21是使升降台再下降途中的同刺绣机的局部正面图；

图22是使升降台上升前的同刺绣机的局部正面图；

图23是升降台处于上升位置的第7实施例的刺绣机的剖面图；

图24是升降台处于下降位置的同刺绣机的剖面图；

图25是同刺绣机的保持装置斜视图；

图26是以往刺绣机存在问题的说明图；

图27是图26的剖面图。

下面参照图1-图3来说明将本发明具体化的第1实施例。本实施例的刺绣机如图1所示，机架1的上部设有若干刺绣机头2，在各刺绣机头下侧筒形底板3突设于前方。刺绣框4置于筒形底板3上，通过在其后部连接的共同的驱动架(没有图示)，使它的前后左右移动。并且加工布5的一部分伸展在刺绣框4上，通过针6和线梭在该部分上形成针迹。

如图1和图2所示，机架1用上梁9和下梁10连接左右侧壁8构成，平面成

字形的固定台11固定在其左右两侧和后侧的上面。固定台11的内侧设置接受从各刺绣机头2的刺绣框4垂下的加工布5的升降台12，靠三根作为支承装置的支柱13可升降地被支承着。在升降台12上设有若干切口(没有图示)，当该升降台12上升到上升位置时，上述筒形底板3收纳在这些切口中。

各支柱13由固定在下梁10上的固定柱14、插入在其内侧的可动柱15、将可动柱15向上方赋势的弹簧16构成，可动柱在上下方向伸缩自如。可动柱15上端连接在升降台12的大致重心位置，另外，可动柱15的外面安装着齿条17。弹簧16具有补助后述的马达驱动力的作用、使可动柱15平稳地升降的作用以及可动柱15下降时的缓冲作用，这些作用即使在将马达换成例如手轮时也有效。

如图1和图3所示，下梁10上轴20由若干轴承19支持着，同时，设置着驱动该轴20的作为驱动装置的马达21。在马达21上设有作为保持装置的制动器(没有图示)。在轴20上固定有与各支柱13的齿条17啮合的齿轮22，由于马达21的正反回转，通过可动柱15，驱动升降台12升降，并且在马达21停止后，由于上述制动器作用，使升降台12能保持在上升位置和任意的下降位置。另外，如图3所示，可动柱15设有若干与固定柱14的内面四角接触的辊23，这样，相对于固定柱14在定位状态下平稳地作升降导向。图1中24是使马达21正转、反转、停止的开关，具有通过点动操作能使升降台12位置合适的功能。

如上所述构成的刺绣机中，进行T恤衫或套衫等成品刺绣加工时，通过马达21，升降台12配置在接受加工布5的垂下端部的下降位置(在图1中是实线位置，在图2中为双点划线位置)。在这种状态下，因为升降台12负担加工布5的一部分载荷，因此将刺绣框4往下拉曳的力减少，能确实防止所说前垂。因而，能避免加工布5与筒形底板3的前端间的剧烈的滑动接触，在加工布5保持在刺绣框4的正规位置状态下，形成精度良好的针迹。而且，由于升降台12通过马达21能实现无级连续变化，驱动到任意的下降位置，所以即使在加工布5的种类或大小发生变化时，也容易调整升降台12的高度以响应变化了的加工布，使升降台12调整到接受加工布5垂下部的位置。另外，可动柱15的上端被结合在升降台12的大致重心位置，所以还具有使升降台12不扭歪地平稳升降的优点。

当刺绣加工手帕等平的加工布(没有图示)时，通过马达21，升降台12配置在上升位置(图1中双点划线位置，图2中实线位置)，升降台12的上面与固定台11以及筒形底板3的上面大致成同一平面。

下面，说明图4所示的本发明第2实施例，仅仅在上述升降台12的前端部12a通过铰链26能向下方折曲这一点与第1实施例结构不同。根据这种结构，刺绣加工中在包含前缘部12a的升降台12上能接受加工布5，在达到前述作用效果基础上，加工后通过折曲前缘部12a，使升降台12的进深变小，容易进行换纱或维修保养等作业。

图5所示是本发明第3实施例，其与第1实施例不同之处仅在于增加了下列机构：即，在升降台12上形成若干条前后延伸的槽12b，在各槽12b上安装有防止刺绣框4前垂的附属物27，因辊28而使其可以移动，各附属物27通过连接杆29相互连接，连接杆29上设有支持片30，其从下侧支持刺绣框4的前部。通过使用该附属物27，与升降台12的前述作用效果相比，即使大型加工布5的场合也能确实防止刺绣框4的前垂。

下面说明图6-图11所示的本发明第4实施例，其在升降台12的支持装置、保持装置以及驱动装置上与第1实施例不同。即，升降台12通过作为支持装置的3根支柱41可升降地被支持着。各支柱41由固定在下梁10上面的筒状固定柱42和插入在该固定柱42内的导向孔43中、可在上下方向滑动的可动柱4构成。可动柱44的上端凸缘48被结合在升降台12的正确的重心位置。固定柱42用穿过下端凸缘45的长孔46的螺钉(没有图示)位置可调地拧紧在下梁10上，同时，与下端凸缘45的螺纹孔47拧合的螺钉(没有图示)顶在下梁10上，使固定柱42可作水平位置调整。

并且，固定柱42上设有可动柱44的夹持机构。即，在固定柱42上部形成缝隙49及与缝隙垂直且穿过缝隙的螺孔50。夹紧螺栓51拧在螺孔50上，该夹紧螺栓51上安装着杆52。并且，当升降台12到达所希望高度时，转动该夹持机构53的杆52，夹紧可动柱44，能防止升降台12的落下。

本实施例的驱动装置构成如下。在三根之中的中央支柱41上，在固定柱42的左侧面安装有壳体55。在壳体55上部延伸在前后方向的输入轴56可回转地安装着，该输入轴56的前方突出端设有突起57。手柄58的嵌合凹部59嵌合在该突起57上，用手转动该手柄，能使该输入轴56回转。输入轴56中央部形成有蜗杆60。壳体55内，与蜗杆60啮合的蜗轮61以及左右方向延伸的筒状轴62可回转地枢支着。63是筒状轴62的轴承。

在与导向孔43的后方连接着的固定柱42的内部空间中，在上述筒状轴62上安装着与其一起回转的齿轮64，该齿轮64与形成在可动柱44后面的齿条65啮合。并且，上述筒状轴62、轴承63、齿轮64以及齿条65也设在左右的支柱41内。左右方向延伸的一根轴66穿过三根支柱41的筒状轴62。筒状轴62上从固定柱42向右方突出的部分比其它部分薄，在该部分的离开180°的两处形成有狭缝62a。该部分的外周上外嵌有夹紧环67，在该夹紧环67上形成有缝隙68以及与缝隙68垂直的螺孔69。夹紧螺钉70拧合在该螺孔69上，当夹紧环67夹紧在筒状轴62上时，那么由于筒状轴62在上述狭缝62a上发生缩径而夹紧在轴66上，轴66和各筒状轴62一起回转。

因此，当手柄58嵌合到上述中央支柱41的输入轴56上、用手转动该手柄58使输入轴56与蜗杆60回转时，蜗轮61、筒状轴62、轴66、各支柱41的齿轮64缓慢地回转，由于该回转被转换成齿条65的上下移动，所以各支柱41的可动柱44同时上下移动，能使升降台12升降到上升位置和连续变化的任意的下降位置。此后，即使手柄58脱离输入轴56，也由于蜗杆60不会因来自蜗轮方的回转力而旋转，因而该蜗杆60具有作为升降台12的保持装置的机能。更进一步，若用上述夹紧机构53夹紧可动柱44，那么能获得后述效果。

按照本实施例，在第1实施例效果基础上，还能得到如下的效果。

(1)与第1实施例相比，升降台12的支持装置、保持装置以及驱动装置的零件数减少，组装性提高，降低成本成为可能。

(2)由于将可动柱44的上端结合在升降台12的正确的重心位置，所以能使该升降台12升降更平稳。

(3)若如上所述夹紧可动柱44，则不仅能防止其落下，而且能防止刺绣机运转时升降台12的振动。

(4)由于支持装置、保持装置以及驱动装置没有从下梁10向前方突出，所以不会干扰作业者工作。

下面参照图12-图16说明本发明第5实施例，在升降台12的支持装置、保持装置以及驱动辅助装置方面与第1实施例不同。即，本实施例的支持装置是平行曲柄机构，包括固定在升降台12下侧的连接部件71、机架1的后柱72、上下一对曲柄臂77、78，曲柄臂77、78的前端分别通过轴73、74可回转地与连接部件71结合着，它们后端分别通过轴75、76可回转地与后柱72结合着。上部曲柄臂77呈L形，轴73和轴75的连线与下部曲柄臂78的轴74和轴76的连线互相平行。并且，轴73和74的连线与轴75和76的连线都是垂直的，轴75和轴76间的后柱72是固定节。因此，该平行曲柄机构随着曲柄臂77、78的摆动使升降台12作平行运动。

在本实施例中，用手动力升降驱动升降台12，可是为了能用小力进行升降驱动，设置辅助的驱动辅助装置。当然也可以设置由电动、空压、油压或其它作用所产生的驱动装置。驱动辅助装置包括上部螺旋弹簧80和下部螺旋弹簧81。上部螺旋弹簧80的前端通过螺钉调节部件83与下部曲柄臂78的前端附近用焊接等方法固定的托架相连接，其后端与上部曲柄臂77的后端附近用焊接等方法固定的托架84(轴75的稍稍上方)连接。螺钉调节部件83包括为调节螺旋弹簧80张力的装置。因而，上部螺旋弹簧80在图12的缩短状态下轻轻地往上拉曳下部曲柄臂78的前端附近，在图13所示伸长状态下，有力地往上拉曳下部曲柄臂78，总是将向上的力加在升降台12上。

下部螺旋弹簧81的前端通过螺钉调节部件86连接在托架85上，该托架85通过焊接等方法固定在下部曲柄臂78的中央部，其后端与托架87连接，该托架87用焊接等方法固定在后柱72上。螺钉调节部件86包括用于调节螺旋弹簧81张力的装置。图12所示升降台12上升时，下部螺旋弹簧81和托架87的结合点位于轴74和轴76连线上方，所以该下部螺旋弹簧81往上拉曳下部曲柄臂78的前端附近，向升降台12施加向上力。另一方面，当图13所示升降台12下降时，下部螺旋弹簧81和托架87的结合点位于轴74和轴76连线的下方，所以该下部螺旋弹簧81往下拉曳下部曲柄臂78，对升降台12施加向下力，使升降台12保持在下降位置。

当升降台12位于从图12的上升位置到图13的下降位置之间时，螺旋弹簧80、81的张力由螺钉调节部件83、86调节，以使因上部以及下部的螺旋弹簧80、81所产生的向上的力比升降台12的重量稍大(这两者的差下面称作剩余力)。并且，螺旋弹簧80、81的剩余力设定为相当于平行连杆机构的各部分的摩擦力。

下部曲柄臂78的后端越过轴76延伸到后方，该后端与设在机架1下端的托架88之间连接有油压或气体作动力的缸89，作为缓冲升降台12的升降运动的装置。在后柱72上用焊接等方法固定的托架90上通过螺钉调节部件92安装着挡块91，当图12的升降台12上升时，其与下部曲柄臂78的后端部下面接触限制其摆动。

本实施例的保持装置包括设有上下位置不同的三条结合沟93a、93b、93c的上下方向长的第一结合部件94以及作为与上述结合沟93a等接脱自如地配合的第二结合部件95的结合突起。结合沟93a等的下边是水平的，可是上边为斜边103。第一结合部件94绕轴98可摆动地安装在安装板97上，该安装板97用螺钉固定在台梁99的前面，该台梁99固定在升降台12的下侧。结合突起95固定在安装板96上，该安装板96用螺钉固定在机架1下梁10的前面。另外，第一结合部件94上端和台梁99之间安装着保持用螺旋弹簧100，使第一结合部件94的摆动向保持上述结合沟93a等与结合突起95的配合的方向赋势。在安装板97上设有限制第一结合部件94摆动的限制突起101。在第一结合部件94下端设有握持柄102，以便用手动脱开上述结合沟93a等与结合突起95的配合。

本实施例的效果基本上与第1实施例相同，仅作以下补充说明。升降台12通过手动力从上升位置(在图12和图14中用实线表示，在图15和图16中用双点划线表示)向下降位置(图13、15和16中用实线表示)下降时，如上所述，由上部和下部螺旋弹簧80、81而产生的向上力比升降台12的重量稍大，所以作业者不需要支撑其重量，只需往下轻轻推压升降台12以反抗螺旋弹簧80、81的剩余力就能使其很容易地下降。另外，由于缸89能对升降台12的急速下降进行缓冲，所以能达到安全下降。

当升降台12下降时，由于第一结合部件94下端的斜边103先与结合突起95接触而被推向横方向，所以该第一结合部件94稍稍摆动后因保持用螺旋弹簧100而回复，最下面的结合沟93a与结合突起95配合(其状态没有图示)。因而，能防止升降台12从该下降位置因上部螺旋弹簧80而上升。另一方面，升降台12的下降主要由上部螺旋弹簧80防止，这时，升降台12的下降位置位于三个位置中的最高位置。

想让上述下降位置更低时，可以进一步推压使升降台12下降，结合沟93a等的直上的斜边103与结合突起95滑接，如图15所示，结合沟93b或93c与结合突起95配合。上面的结合沟93c与结合突起95配合时，如上所述，由于下部螺旋弹簧81往下拉曳下部曲柄臂78，所以有助于保持升降台12。

另一方面，想让上述下降位置变高或让其处于上升位置时，握住握持柄使第一结合部件94摆动，上述结合沟93a与结合突起95脱离配合，可以用手动力抬起升降台12。这时，如上所述，因上部和下部螺旋弹簧80、81所产生的向上方的力比升降台12重量稍大，所以作业者不需要负担该重量，借助于螺旋弹簧80、81的剩余力，只需轻轻地往上推压升降台12就能很容易使其上升。另外，缸89能对升降台12的急剧上升给以缓冲，所以能使其安全上升。

若将螺旋弹簧80、81的剩余力设定为比平行连杆机构的各部分摩擦力大，那么升降台12会因该剩余力自动上升。这时，螺旋弹簧80、81成为上升的驱动装置。但是，这时升降台12的下降需要更大的手动力。

如上所述，升降台12的下降位置能有三种位置变化，所以如图13和15所示，能根据加工布5的种类或尺寸作调整，以接受垂下端部。

下面说明图17-图22所示的本发明第6实施例。其仅仅在升降台12的保持装置方面与第5实施例不同。本实施例的保持装置中，第一结合部件94用螺钉固定安装在安装板97上，结合沟93a等的上边由水平部分和斜边103组成，第二结合部件95用设有结合突起104的摆动部件105构成，该摆动部件105用轴106可摆动地安装在安装板96的上部。摆动部件105和安装板96的左端部之间安装着保持用螺旋弹簧107，将摆动部件105朝保持上述结合沟93a等和结合突起104的配合的方向赋势。

摆动部件105的下部安装着如图20所示那样的闭锁装置108。该闭锁装置108包括与摆动部件105拧合着的带螺纹的筒状部109、该筒状部109的锁紧螺母110、沿该筒状部109内部移动的带凸缘的闭锁销111、与该凸缘接触将闭锁销111向安装板96侧赋势的螺旋弹簧112、将该闭锁销111拉向身前侧的操作捏手113以及使该操作捏手113保持拉曳状态的保持部114。另外，在安装板96上设有闭锁孔115和圆弧孔116，当结合沟93a等与结合突起104配合时，闭锁销111可插入闭锁孔115；当结合沟93a等与结合突起104脱离时闭锁销111可插入圆弧孔116。

本实施例的保持装置起如下那样作用。当如图17所示升降台12位于上升位置时，闭锁销111预先插在圆弧孔116的下端。由这种状态使升降台12下降，由于第一结合部件94下端的斜边103在横向推压结合突起104，所以摆动部件105稍作摆动后因保持用螺旋弹簧107作用而回复，如图18所示结合突起104开始进入结合沟93a。因而，如图19和20所示将闭锁销111从圆弧孔116拔出，使摆动部件105摆动，结合突起104完全结合在结合沟93a中，闭锁销111插入闭锁孔115。通过这种闭锁方法，能防止结合突起104与结合沟93a脱离，能完全防止以后升降台12升降。这时，升降台12的下降位置位于三种位置中最高的位置。

当想使上述下降位置变低时，如图20中点划线及箭头所表示那样将闭锁销111从闭锁孔115中拔出，如图18所示那样回复到插入圆弧孔116下端的状态。从这种状态使升降台12下降，那么如图21所示，结合突起104就会从结合沟93a上边脱离，经该结合沟93a的直上的斜边103，滑动到第一结合部件94的右边接触，然后，结合在上方的结合沟93b(该结合状态没有图示)。

一方面，当想使上述下降位置回复到上升位置时，如图22所示，摆动部件105摆动，以使闭锁销111滑动到圆弧孔116的上端附近。于是，结合突起104与结合沟93b的下边完全脱离，所以也可以用手动力抬起升降台12。

下面说明图23-图25所示的本发明第7实施例，其在升降台12的支持装置、保持装置以及驱动辅助装置方面与第1实施例不同。即，本实施例的支持装置包括安装在升降台12的支持架120的背面侧的上下一对滑动体121和固定在机架1的脚部外装板122上的对上述滑动体121的升降进行导向的上下方向导轨123。

驱动辅助装置是缸125，其上端与支持架120连接，下端与机架1的托架124连接，通过油压或气体作动力，向升降台12施加总是向上的力。135是固定在机架1上的挡块，如图23所示，其是为了在升降台12的上升位置阻挡支持架120的上升。

保持装置包括安装在支持架120的台梁126上的固定器具127以及与固定器具127接脱自如地配合的结合体128，上下位置可连续变化的该结合体128安装在机架1的脚部外装板122上。结合体128设于滑动部件130上，该滑动部件130在安装于脚部外装板122上的导轨129上升降而被导向。滑动部件130上突设的托架131上插通着上下方向延伸的调整螺钉132，其可回转但不能实现轴向移动，该调整螺钉132的下部与安装在脚部外装板122上的托架133拧合。调整螺钉132下端安装着回转手柄134。

在本实施例中，使升降台12下降前或下降后，手动回转该回转手柄134，任意调整系合体128的上下位置，能连续变更升降台12的下降位置。因此其效果与第1实施例相同。

另外，本发明并不局限于上述各实施例，例如象如下所述那样在不脱离本发明主题范围内可以对各部分形状以及结构作适当变更，这类变化都属于本发明保护范围。

(1)使用带制动机构的空压或油压缸代替第1实施例中的马达，使用螺纹轴等手动驱动装置代替第4实施例的驱动装置。

(2)安装检测传感器，以便使升降台与筒形底板等之间不会发生夹带意外的物体等，让升降台在紧靠上升端位置(例如低于上升端5cm的位置)减速或停止，以避免夹到物体等，提高了安全性。

如上所述，根据本发明的刺绣机，可以按照加工布的种类或尺寸调整升降台的下降位置以便接受该加工布的垂下端部，并且能防止因加工布重量而引起的刺绣框的前垂，改善刺绣加工精度。

Claims (23)

1.一种刺绣机，在机架上部设置台和筒形底板，使刺绣框在该筒形底板上移动，在伸展于该刺绣框的加工布上形成针迹；其特征在于：

将上述台包括固定台和升降台；

在与上述筒形底板大致为同一高度的上升位置以及位于该上升位置下方的下降位置可升降地支持的支持装置；

设有在上述上升位置和下降位置分别保持上述升降台的保持装置。

2.根据权利要求1中所述的刺绣机，其特征在于：上述支持装置包括与上述升降台连接的可动柱以及与上述机架连接引导该可动柱升降的固定柱。

3.根据权利要求2中所述的刺绣机，其特征在于：上述可动柱上端连接在上述升降台的大致重心位置。

4.根据权利要求2中所述的刺绣机，其特征在于：设置使上述升降台升降的驱动装置。

5.根据权利要求4中所述的刺绣机，其特征在于：上述驱动装置包括设于上述可动柱上的齿条、与该齿条啮合的齿轮以及使该齿轮回转的马达。

6.根据权利要求5中所述的刺绣机，其特征在于：上述保持装置为设于上述马达上的制动器。

7.根据权利要求1中所述的刺绣机，其特征在于：上述升降台前缘部为通过铰链可向下方折曲的结构。

8.根据权利要求1中所述的刺绣机，其特征在于：刺绣框可移动地设置在上述筒形底板上方，从下侧支持该刺绣框的附属物可移动地设置在上述升降台上。

9.根据权利要求4中所述的刺绣机，其特征在于：上述驱动装置包括设在上述可动柱上的齿条、与该齿条啮合的齿轮、可与该齿轮一起回转的蜗轮、与该蜗轮啮合的蜗杆以及使该蜗杆回转的手轮。

10.根据权利要求9中所述的刺绣机，其特征在于：上述保持装置是不会因来自上述蜗轮侧的回转力而发生回转的上述蜗杆。

11.根据权利要求2中所述的刺绣机，其特征在于：在上述固定柱上设置可夹紧上述可动柱的夹紧位置。

12.根据权利要求1中所述的刺绣机，其特征在于：上述支持装置是使上述升降台平行运动的平行曲柄机构。

13.根据权利要求12中所述的刺绣机，其特征在于：上述平行曲柄机构包括固定在上述升降台上的连接部件、上述机架的一部分、一对曲柄臂；曲柄臂一端可回转地连接在上述连接部件上，另一端可回转地与上述机架的一部分连接。

14.根据权利要求13中所述的刺绣机，其特征在于：设有对上述升降台的升降驱动进行补助的驱动辅助装置。

15.根据权利要求14中所述的刺绣机，其特征在于：上述驱动辅助装置包括弹性部件，其与上述一对曲柄臂的至少一方连接，对上述升降台总是施加向上的力。

16.根据权利要求14中所述的刺绣机，其特征在于：上述驱动辅助装置包括弹性部件，其与上述一对曲柄臂的至少一方连接，当上述升降台处于上升位置时，向该升降台施加向上的力，当该升降台处于下降位置时，向该升降台施加向下的力。

17.根据权利要求12中所述的刺绣机，其特征在于：上述保持装置包括第一结合部件和第二结合部件，第一结合部件设有若干上下位置不同的结合沟，第二结合部件设有与该结合沟接脱自如地配合的结合突起，该第一结合部件与第二结合部件相对地设在上述升降台与机架上。

18.根据权利要求17中所述的刺绣机，其特征在于：将上述第一结合部件设计成可以摆动，设有对该第一结合部件赋势的弹性部件，以保持上述结合沟与结合突起的配合。

19.根据权利要求17中所述的刺绣机，其特征在于：将上述第二结合部件设计成可以摆动，设有制止该第二结合部件摆动的制动装置以保持上述结合沟与结合突起的配合。

20.根据权利要求1中所述的刺绣机，其特征在于：上述支持装置包括安装在上述升降台的支持架上的滑动体以及安装于上述机架上引导上述滑动体升降的导轨。

21.根据权利要求20中所述的刺绣机，其特征在于：设有补助上述升降台的升降驱动的驱动辅助装置。

22.根据权利要求21中所述的刺绣机，其特征在于：上述驱动辅助装置是动力缸，其与上述升降台连接，对上述升降台总是施加向上的力。

23.根据权利要求20中所述的刺绣机，其特征在于：上述保持装置包括设于上述升降台的支持架上的固定器具以及可变更上下位置地设置在上述机架上、与上述固定器具接脱自如地配合的结合体。

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