CN103950708B - 一种五连组凉焦台的耙焦控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凉焦台耙焦方法，特别是一种五连组凉焦台的耙焦控制方法。该耙焦机顺着皮带机运输方向移动清扫和逆着皮带运输机方向移动清扫时，使耙焦机正反两个方向耙到皮带运输机上的料堆厚度相当。根据焦台凉焦状态（料位、料满和料空），耙焦机在五组焦台上自动完成清扫焦碳工作。本发明能使皮带运输机上物料均匀，本发明能使耙焦机有效清扫焦台码头；本发明合理调配耙焦机完成五个焦台的清扫工作。

Description

一种五连组凉焦台的耙焦控制方法

技术领域

本发明涉及一种凉焦台耙焦方法，特别是一种五连组凉焦台的耙焦控制方法。

背景技术

焦炉生产按湿法熄焦后，要在凉焦台上凉焦，凉焦完成后再耙到运输皮带供高炉使用。该凉焦台是几个斜坡，斜坡下部叫焦台码头，耙焦机向焦台码头有打开的清扫臂，耙焦机沿焦台码头往复移动，把堆积在焦台上的焦碳收集到焦台码头下方的运输皮带上。为满足皮带均匀带料需要，耙焦机顺着皮带运输机运输方向有一个清扫臂，逆着皮带运输机运输方向有两个清扫臂，这样在耙焦时皮带上的焦碳堆积厚度均匀。该焦台码头耙空后，再转移到相邻码头或指定的码头继续完成耙焦工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何把焦台码头上的焦碳均匀地清扫到运输皮带上。

本发明所采用的技术方案是：一种五连组凉焦台的耙焦控制方法，按照如下的步骤进行：

步骤一，在五连组凉焦台有耙焦机，耙焦机顺着皮带运输机运输方向安装一个清扫臂，逆着皮带运输机运输方向安装两个清扫臂，在五连组凉焦台的左右两侧安装限位开关，在五连组凉焦台的上方安装料位计、凉焦计时装置、温度计，耙焦机、料位计、凉焦计时装置、温度计都连接控制装置；

步骤二，按照五连组凉焦台从头到尾的顺序进行凉焦作业，料位计检查到料位处于料满状态时，开始启动凉焦计时装置，凉焦计时装置计时结束时，温度计检测五连组凉焦台上的温度是否低于设定温度，如果不是高低与设定温度，继续启动凉焦计时装置，直到凉焦计时装置计时结束时，温度计检测五连组凉焦台上的温度是否低于设定温度，然手开始耙焦；

步骤三，耙焦机正向遇焦台左限位后返回，反向时遇焦台右限位返回，耙焦机在左右两个限位开关间往复移动，实现清扫功能，直至料位计检测到料空，耙焦结束。

作为一种优选方式：步骤三中，耙焦机从凉焦台右边进入作业区域，按正向单臂清扫，行至凉焦台左边时本凉焦台的焦台左限位动作，耙焦机转为反向双臂清扫，行至凉焦台右边时本凉焦台的焦台右限位动作，耙焦机再转为正向单臂清扫，如此往复清扫，凉焦台上的焦炭被清扫至皮带运输机上，凉焦台上的焦炭逐渐减少，直至料位计检测到料空，耙焦结束。

本发明的有益效果是：本发明能使皮带运输机上物料均匀，本发明能使耙焦机有效清扫焦台码头；本发明合理调配耙焦机完成五个焦台的清扫工作。

附图说明

图1是本发明的凉焦台示意图；

图2是本发明的耙焦机收臂状体示意图；

图3是本发明的耙焦机正向耙焦状体示意图；

图4是本发明的耙焦机反向耙焦状体示意图；

其中，1、焦台，2、皮带运输机，4、双清扫臂，5、单清扫臂，6、双臂力矩检测，7、单臂力矩检测，8、焦台左限位，9、焦台右限位，10、焦台左料位检测，11、焦台右料位检测。

具体实施方式

图2、3、4是耙焦机在一个焦台的状态。

耙焦机顺着皮带运输机运输方向移动清扫时，料在皮带上堆积厚，逆着皮带运输机方向移动清扫时，料在皮带上堆积薄，因此正向是一个清扫臂（单臂），逆向是两个清扫臂（双臂）。正向耙焦时，单臂打开，双臂收回；反向耙焦时，单臂收回，双臂打开，使耙焦机正反两个方向耙到皮带运输机上的料堆厚度相当。

焦台两侧设置了边界限位开关，耙焦机正向遇焦台左限位后返回，反向时遇焦台右限位返回，耙焦机在左右两个限位开关间往复移动，实现清扫功能。

焦台上方设置了物料检测，可以识别焦台上焦碳的料位、料满和料空。当焦台接收焦碳后，料位计检测到料满，同时开始凉焦计时至足够时间，该焦台允许耙焦，等待耙焦机作业。耙焦过程中，检测到焦台料位至下限时定义为料空，该焦台耙焦完成，耙焦机运行至下一焦台继续耙焦。

耙焦机运行由变频器带动，根据实际设计适当的正反向运行速度，同时检测两个方向工作时的电气指标，满足电气设备规范要求。耙焦臂上进行正向和反向扭矩检测，在设定耙焦机运行速度时，要兼顾耙焦清扫臂承受的力矩，设置合理的力矩范围，超范围时将禁止耙焦，有效保障设备安全工作。

根据焦碳来料时间前后，将五个焦台排列顺序，当一个焦台上的焦碳耙完后，自动转移到下一个焦台继续耙焦。

当焦台处于凉焦状态时，焦碳温度高，是不允许耙焦的，如果这时倒焦台要经过该焦台，耙焦机必须收回清扫臂。为提高作业效率，合理编排耙焦台顺序，尽量按编号顺序排列，这样在倒焦台时可不执行收臂动作，直接从相邻焦台移动到目标焦台，减少收臂开臂动作时间（如，在3#焦台完成耙焦后，按计划进入2#焦台，这时按正向运行，直接从3#焦台进入2#焦台，可以不收回单臂而连续清扫动作进入到2#焦台的耙焦工作）。为此，该系统向焦炉车辆系统要发送指导熄焦车卸焦时优先考虑焦台的相邻顺序指令。

控制系统按以上方案编制控制程序，实现耙焦机在五组焦台上自动清扫焦碳工作。

如图1所示，五组凉焦台从左到右定义为1#、2#、3#、4#、5#凉焦台，凉焦台下方的皮带运输机从右向左运送焦炭，顺着皮带运输机的运输方向定义为耙焦机的正向，逆着皮带运输机的运输方向定义为耙焦机的反向。

耙焦机从凉焦台右边进入作业区域，按正向单臂清扫，行至凉焦台左边时左本凉焦台的左限位动作，耙焦机转为反向双臂清扫，行至凉焦台右边时本凉焦台的右限位动作，耙焦机再转为正向单臂清扫，如此往复清扫，凉焦台上的焦炭被清扫至皮带运输机上，凉焦台上的焦炭逐渐减少，直至料位计检测到料空，本凉焦台清扫完成。

凉焦台料空信号到来，表明该凉焦台清扫作业完成，耙焦机执行完最后一次正向清扫后，运行至左边相邻的凉焦台，执行下一凉焦台的清扫作业。如清扫最左边的1#凉焦台清扫完成后，耙焦机走行至最右边的5#凉焦台，依次作业。

中断清扫作业的条件

1、凉焦台循环的下一台处于凉焦状态，焦碳温度高，即凉焦时间不足。

2、耙焦臂受力超限，即耙焦臂上的正向或反向扭矩检测开关动作，扭矩超范围时将禁止耙焦。

3、按生产指令停止清扫作业。

Claims (2)

1.一种五连组凉焦台的耙焦控制方法，其特征在于按照如下的步骤进行：

步骤一，在五连组凉焦台有耙焦机，耙焦机顺着皮带运输机运输方向安装一个清扫臂，逆着皮带运输机运输方向安装两个清扫臂，在五连组凉焦台的左右两侧安装限位开关，在五连组凉焦台的上方安装料位计、凉焦计时装置、温度计，耙焦机、料位计、凉焦计时装置、温度计都连接控制装置；

步骤二，按照五连组凉焦台从头到尾的顺序进行凉焦作业，料位计检查到料位处于料满状态时，开始启动凉焦计时装置，凉焦计时装置计时结束时，温度计检测五连组凉焦台上的温度是否低于设定温度，如果不是低于设定温度，继续启动凉焦计时装置，直到凉焦计时装置计时结束时，温度计检测五连组凉焦台上的温度低于设定温度，然后开始耙焦；

步骤三，耙焦机正向遇焦台左限位后返回，反向时遇焦台右限位返回，耙焦机在左右两个限位开关间往复移动，实现清扫功能，直至料位计检测到料空，耙焦结束。

2.根据权利要求1所述的一种五连组凉焦台的耙焦控制方法，其特征在于：步骤三中，耙焦机从凉焦台右边进入作业区域，按正向单臂清扫，行至凉焦台左边时本凉焦台的焦台左限位动作，耙焦机转为反向双臂清扫，行至凉焦台右边时本凉焦台的焦台右限位动作，耙焦机再转为正向单臂清扫，如此往复清扫，凉焦台上的焦炭被清扫至皮带运输机上，凉焦台上的焦炭逐渐减少，直至料位计检测到料空，耙焦结束。