CN103950592B - 药盒转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药盒转运装置，包括：基座、与基座相对固定的第一导轨、可沿第一导轨滑动的第一拉杆悬臂、以及彼此配合的传动轮机构和传送带机构；传动轮机构包括与第一导轨对应的第一传动轮和第二传动轮、以及与第一拉杆悬臂对应的第三传动轮和第四传动轮，传送带机构包括分别与第一、第二、第三传动轮配合的第一传送带、以及分别与第三、第四传动轮配合的第二传送带，其中，第一传送带和第二传送带在沿第三传动轮径向方向上依次套合于第三传动轮上。本发明提出一种药盒转运装置，可实现批量的转运药盒至下一预定装配位置，适用于流水线生产或装配，该药盒转运装置可释放劳动力，大大提高了生产效率，节约生产成本。

Description

药盒转运装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可批量传递药盒的药盒转运装置。

背景技术

在医疗技术领域，药盒是医用药品包装、存储、运输以及使用过程中必不可少的。对于药盒的传输或者传输过程中进行药品装配，传统的方法是通过人工实现转运或者包装药品，这种工作模式下，不能实现药盒批量转运或包装，其工作效率低下，生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种运输便捷的药盒装运装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种药盒转运装置，包括：基座、与所述基座相对固定的第一导轨、可沿所述第一导轨滑动的第一拉杆悬臂、以及彼此配合的传动轮机构和传送带机构；

所述传动轮机构包括与所述第一导轨对应的第一传动轮和第二传动轮、以及与所述第一拉杆悬臂对应的第三传动轮和第四传动轮，所述传送带机构包括分别与所述第一、第二、第三传动轮配合的第一传送带、以及分别与所述第三、第四传动轮配合的第二传送带，其中，所述第一传送带和第二传送带在沿所述第三传动轮径向方向上依次套合于所述第三传动轮上。

作为本发明的进一步改进，还包括与所述第一拉杆悬臂相对固定的第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一传送带包括与所述第一、第二、第三传动轮配合的第一面以及与所述第一面相背的第二面，所述第一、第二辅助轮分别抵靠于所述第一传送带的第二面且位于所述第一辅助轮和第二辅助轮之间部分的所述第一传送带与所述第三传动轮相配合。

作为本发明的进一步改进，所述第一辅助轮与所述第二辅助轮之间的距离小于或等于所述第三传动轮的直径。

作为本发明的进一步改进，所述药盒转运装置还包括与所述第一拉杆悬臂相对固定的安装座，所述第一辅助轮、第二辅助轮以及第三传动轮均固定于所述安装座，所述第一、第二辅助轮与所述第三传动轮呈倒置的品字型。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动轮与所述第二传动轮分别固设于所述基座，所述安装座可被驱动地在所述第一传动轮与所述第二传动轮之间运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二传送带上固定连接有一拉杆，所述拉杆可随所述第二传送带在所述第三传动轮与所述第四传动轮之间运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一拉杆悬臂上设有第二导轨，所述拉杆可滑动地连接于所述第二导轨。

作为本发明的进一步改进，所述药盒转运装置还包括与所述第一拉杆悬臂平行设置的第二拉杆悬臂，所述拉杆连接于所述第一拉杆悬臂与所述第二拉杆悬臂之间。

作为本发明的进一步改进，所述药盒转运装置还包括驱动所述第一传动轮和/或所述第二传动轮的驱动装置。

本发明的有益效果在于，提出一种药盒转运装置，可实现批量的转运药盒至下一预定装配位置，适用于流水线生产或装配，该药盒转运装置可释放劳动力，大大提高了生产效率，节约生产成本。

附图说明

图1为本发明的药盒转运装置的一状态结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本发明的药盒转运装置的另一状态结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

请参图1至图4所示，为本发明的药盒转运装置100，该药盒转运装置100主要用于将药盒自缓存区运输到该药盒转运装置100的基座10底下的药品装配区域。具体地，该药盒转运装置100包括：基座10，设于该基座10一侧的第一导轨40，可沿第一导轨40滑行的第一拉杆悬臂60，以及彼此配合的传动轮机构和传送带机构，本发明通过传动轮机构与传送带机构配合使得多级导轨配合运动来转运药盒。

具体地，该传动轮机构包括与第一导轨40对应的第一传动轮22和第二传动轮23、以及与第一拉杆悬臂60对应的第三传动轮32和第四传动轮33。其中，第三传动轮32和第四传动轮33分别位于该第一拉杆悬臂60的两端，该第三传动轮32与第四传动轮33处于相对静止状态，其间具有固定的距离。传送带机构包括与第一、第二、第三传动轮（22、23、32）配合的第一传送带21、以及分别与第三、第四传动轮（32、33）配合的第二传送带31。特别地，第一传送带21和第二传送带31在沿第三传动轮32径向方向上依次套合于第三传动轮32上。如此设置以使第一传送带21与第二传送带31同时运动，从而驱动第一传动轮22、第二传动轮23、第三传动轮32以及第四传动轮33一并转动。

另外，该药盒转运装置100还包括与第一拉杆悬臂60相对固定的第一辅助轮611和第二辅助轮612，该第一传送带21包括与第一、第二、第三传动轮（22、23、32）配合的第一面以及与第一面相背的第二面，该第一、第二辅助轮（611、612）分别抵靠于第一传送带21的第二面且位于第一辅助轮611和第二辅助轮612之间部分的第一传送带21与第三传动轮32相配合。具体地，第一传送带21的第二面贴合在第一辅助轮611、第二辅助轮612的部分外缘，第一辅助轮611与第二辅助轮612可使第一传送带21弯折改变方向，特别地，第一辅助轮611与第二辅助轮612配合使第一传送带21弯折形成一U型凹槽，其U型的底部弧形部分套设在第三传动轮32上，从而利用第一传送带21在运动过程中带动第三传动轮32转动，该第三传动轮32转动过程中利用第二传送带31带动第四传动轮33转动。

优选地，第一辅助轮611与第二辅助轮612并排设置，且第一辅助轮611与第二辅助轮612之间的距离小于或等于第三传动轮32的直径。特别地，第一辅助轮611与第二辅助轮612之间分离设置。作为本发明的最佳实施例，使第一辅助轮611与第二辅助轮612之间的距离等于第三传动轮32，在这种情况下，第一传送带21驱动第三传动轮32的力达到最大，其带动第三传动轮32的效果最好。另外需要说明的是，计算第一辅助轮611与第二辅助轮612之间的距离以及第三传动轮32的直径均以第一辅助轮611、第二辅助轮612及第三固定轮与第一传送带21贴合的外缘为准。

位于第一拉杆悬臂60上，固定连接有传动轮安装座61，该安装座61设置在第一拉杆悬臂60邻近第二传动轮23的一端。其中，第三传动轮32及第四传动轮33均包括连接轴及传动轮，第三传动轮32的连接轴固定连接在安装座61上，第四传动轮33的连接轴固定在第一拉杆悬臂60上，该第四传动轮33位于安装座61在第一拉杆悬臂60一端相对的另一端。传动轮安装座61上设有第一辅助轮611及第二辅助轮612，特别地，第一传送带21配合第一辅助轮611和第二辅助轮612连接于第三传动轮32，如此设置以使第一拉杆悬臂60及其上的第二传送带31可被驱动地沿第一导轨40作往复运动。详细地，第一辅助轮611与第二辅助轮612在外力作用下可实现自转。

第三传动轮32固定于安装座61，第一、第二辅助轮（611、612）与第三传动轮32则均设置于安装座61上，形成固定结构，并且其结构呈倒置的品字型。由于第一传动轮22与第二传动轮23分别固设于基座10，该安装座61可被驱动地在第一传动轮22与第二传动轮23之间运动。特别地，由于第三固定轮32既与第一传送带21连接又与第二传送带31相连，需要说明的是，第一传送带21与第二传送带31在第三传动轮32上相分隔开，第一传送带21与第二传送带31之间通过第三传动轮32实现联动。

在本发明中，药盒转运装置100还包括致使第一传动轮22或第二传动轮23转动的驱动装置90。本实施方式中，该驱动装置90装配于第一传动轮22，当然在其他实施方式中亦可装配于第二传动轮23或者第三传动轮32或者第四传动轮33或者第一辅助轮611或者第二辅助轮612，在此仅以装配于第一传动轮22为例详细说明。详细地，第一传动轮22的连接轴可与第一传动轮22一并转动，该驱动装置90可通过驱动第一传动轮22的连接轴转动，从而使第一传动轮22转动，进而通过第一传送带21带动第二传动轮23及第三固定传送轮转动。优选地，该驱动装置90包括电机以及与电机相连的皮带，该皮带还连接于第一传动轮22的连接轴，并且绷紧于电机与第一传动轮22的连接轴之间，使得电机可驱动第一传动轮22的连接轴转动，从而驱使第一传动轮22转动，并可直接或间接地带动第二传动轮23、第一辅助轮611、第三传动轮32、第二辅助轮612和第四传动轮33转动，从而达到了使传动轮机构与传送带配合工作的目的。

在本实施方式中，由于第一传动轮22与第二传动轮23固设于基座10上，其间具有固定的距离，并且第一传送带21套设于第三固定传送轮上，因此第一传动皮带在运动过程中，该第三固定传送轮可在第一传动轮22与第二传动轮23之间运动。其中，由于第三传送固定轮固定在安装座61上，所以安装座61可被驱动地在第一传动轮22和第二传动轮23之间作往复运动，即第一拉杆悬臂60在第一导轨40上滑行。另外，该第一拉杆悬臂60的背侧设有与第一导轨40配合滑行的连接部（未图示），特别地，该第一导轨40不仅起到引导作用，而且可以起到辅助固定第一拉杆悬臂60的作用。

在本发明中，第二传送带31上固定连接有一拉杆70，在第二传送带31运动过程中，拉杆70可被驱动地在第三传动轮32与第四传动轮33之间作往复运动。另外，第一拉杆悬臂60上设有第二导轨50，该拉杆70还可滑动地连接于第二导轨50，从而可以起到稳固该拉杆70的作用，该拉杆70上还设有用于夹持药盒的夹持装置（未图示），这样在拉杆70受到一定承重过程中，不会因重力导致变形，另一方面不会使第二传送带31由于拉杆70的重力导致皮带弯曲，该拉杆70可被驱动地带动药盒至预定存放区域。

优选地，该药盒转运装置还包括与第一拉杆悬臂60平行设置的第二拉杆悬臂80，拉杆连接于第一拉杆悬臂60与第二拉杆悬臂80之间，其同步运动配合转运药盒。在本发明的实施方式中，可以仅设置第三导轨及第二拉杆悬臂80，如此设置，以使第三导轨和第二拉杆悬臂80起到辅助承载药盒的作用，从而使拉杆70两端受力平衡，不会影响第一拉杆悬臂60的运行。在本发明的另一实施方式中，亦可以在第二拉杆悬臂80一侧设置与第一拉杆悬臂60一侧相同的配合设置的传动轮机构和传送带机构，通过同一电机驱动两侧同步运动，同样可以实现第一拉杆悬臂60与第二拉杆悬臂80同步运动。

本发明中利用多个传动轮之间通过嵌套式装配来实现多层次运动，具体的工作原理是，在其中任一传动轮上设有驱动装置90，通过驱动该传动轮，然后再利用传送带带动其他传动轮转动。借助第一传送带21的运动从而可实现本发明中的第一拉杆悬臂60沿第一导轨40作往复运动；借助第二传送带31的运动从而可实现本发明中的拉杆70沿第二导轨50运动，如此即完成了通过一驱动装置90实现多级运动。使得本发明的药盒转运装置100可实现批量的转运药盒至下一预定装配位置，适用于流水线生产或装配，该药盒转运装置100可释放劳动力，大大提高了生产效率，节约生产成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药盒转运装置，其特征在于，包括：基座、与所述基座相对固定的第一导轨、可沿所述第一导轨滑动的第一拉杆悬臂、以及彼此配合的传动轮机构和传送带机构；

所述传动轮机构包括与所述第一导轨对应的第一传动轮和第二传动轮、以及与所述第一拉杆悬臂对应的第三传动轮和第四传动轮，所述传送带机构包括分别与所述第一、第二、第三传动轮配合的第一传送带、以及分别与所述第三、第四传动轮配合的第二传送带，其中，所述第一传送带和第二传送带在沿所述第三传动轮径向方向上依次套合于所述第三传动轮上。

2.根据权利要求1所述的药盒转运装置，其特征在于，还包括与所述第一拉杆悬臂相对固定的第一辅助轮和第二辅助轮，所述第一传送带包括与所述第一、第二、第三传动轮配合的第一面以及与所述第一面相背的第二面，所述第一、第二辅助轮分别抵靠于所述第一传送带的第二面且位于所述第一辅助轮和第二辅助轮之间部分的所述第一传送带与所述第三传动轮相配合。

3.根据权利要求2所述的药盒转运装置，其特征在于，所述第一辅助轮与所述第二辅助轮之间的距离小于或等于所述第三传动轮的直径。

4.根据权利要求2所述的药盒转运装置，其特征在于，所述药盒转运装置还包括与所述第一拉杆悬臂相对固定的安装座，所述第一辅助轮、第二辅助轮以及第三传动轮均固定于所述安装座，所述第一、第二辅助轮与所述第三传动轮呈倒置的品字型。

5.根据权利要求4所述的药盒转运装置，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮分别固设于所述基座，所述安装座可被驱动地在所述第一传动轮与所述第二传动轮之间运动。

6.根据权利要求5所述的药盒转运装置，其特征在于，所述第二传送带上固定连接有一拉杆，所述拉杆可随所述第二传送带在所述第三传动轮与所述第四传动轮之间运动。

7.根据权利要求6所述的药盒转运装置，其特征在于，所述第一拉杆悬臂上设有第二导轨，所述拉杆可滑动地连接于所述第二导轨。

8.根据权利要求7所述的药盒转运装置，其特征在于，所述药盒转运装置还包括与所述第一拉杆悬臂平行设置的第二拉杆悬臂，所述拉杆连接于所述第一拉杆悬臂与所述第二拉杆悬臂之间。

9.根据权利要求1所述的药盒转运装置，其特征在于，所述药盒转运装置还包括驱动所述第一传动轮和/或所述第二传动轮的驱动装置。