CN103950393A - 电动车无毂电机平衡交换驱动 - Google Patents

电动车无毂电机平衡交换驱动 Download PDF

Info

Publication number
CN103950393A
CN103950393A CN201410187378.7A CN201410187378A CN103950393A CN 103950393 A CN103950393 A CN 103950393A CN 201410187378 A CN201410187378 A CN 201410187378A CN 103950393 A CN103950393 A CN 103950393A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hub
hub motor
hub motors
electric vehicle
motors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410187378.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘泽法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410187378.7A priority Critical patent/CN103950393A/zh
Publication of CN103950393A publication Critical patent/CN103950393A/zh
Priority to CN201510171310.4A priority patent/CN104802662A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

一种高节能电动车四电机平衡交换驱动，它由四个无毂电机同时驱动，四个无毂电机控制器一个脚踏霍尔加速器控制使四个无毂电机调速，达到四个无毂电机做同步工作。当转弯时，因四个无毂电机同时受力大小不同，由四个无毂电机控制器对两个无毂电机实现电子差速，自适应控制，使驾驶更安全。发明技术：(1)采用了四个无毂电机做为驱动，增大了无毂电机的散热面积，提高了电动车的有效功率，防止因过热而爆胎，提高了防滑能力，提高了电动车的稳定性和驾驶的安全性。(2)分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。(3)无毂电机是一种特制电机，是把电机的动力系统整合在轮毂内的电机，称无毂电机，目的便于维修，好换轮胎。(4).实现ABX电子刹车，省去机械刹车，省工省料。

Description

电动车无毂电机平衡交换驱动
1、工作原理 
(1)、平衡驱动：当加速时，脚踏霍尔加速器内的三极管受到磁场的作用，向四个无毂电机控制器传出直流电信号，四个无毂电机控制器同时接收到直流电信号随之分别控制四个无毂电机同步工作。 
(2)平衡驱动具体工作原理：当加速时，脚踏霍尔加速器传出直流电信号，由四个控制器收到直流电信号后，由四个控制器同时分别通过磁场定向技术(FOC)矢量控制驱动方式，FOC技术通过坐标变换把无毂电机的定子直流电流分解成转矩分量和励磁分量，从而大大提高了控制器系统的动态指标和控制精度，用以使现对两个轮毂电机平衡驱动，都叫平衡驱动。即同步工作。 
(3)交换驱动：无轮毂电机直驱方式，当转弯时，因四个无毂电机同时受阻力的大小不同，由控制器实现电子差速，自适应控制。使驾驶更加安全。 
(4)交换驱动具体工作原理：因四个控制器采用了FOC技术，大大提高了控制器系统的动态指标，从而大大提高了左右无毂电机的一侧无毂电机阻力增大导致减速停止工作的性能，实现了电子差速，再根椐配置无毂电机功率大小的因素，对控制器进行综合参数的设定，在0.1-6秒内完成减速停止工作状态，都叫电子差速，即交换驱动。 
2.电路优点 
(1)节能 
(2)没有齿轮或链条这些传动结构，省去后桥，大大减少了故障率。 
(3)降低了制造成本。 
(4)降低了噪音。 
(5)提高整车的稳定性。 
(6)实现了电子刹车，省去机械刹车，省工省料。 
3.所属技术领域
本发明实用于电动车。 
4.技术背景
目前，公知的电动轿车或中重型载客电动车都是由大功率的中置电机驱动，由齿轮传动。但大功率中置电机扭距小、耗电量大、齿轮传动也增加耗电量，噪音大。无毂电机扭距大、节能耗电量低，但无毂电机最大功率有限，无法达到电动轿车所需要的动力。 
5、发明内容
为了克服现有的电动轿车中置驱动电机耗电量大，而无毂电机动力小，本发明采用四个无毂电机做后驱动或前后驱动，四个无毂电机就可以满足电动轿车或中重型载货载客电动车所需要的动力。 
6、发明技术 
(1)采用了四个无毂电机做为驱动，增大了无毂电机的散热面积，提高了电动车的有效功率，防止因过热而爆胎，提高了防滑能力，提高了电动车的稳定性和驾驶的安全性。 
(2)分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。 
(3)无毂电机是一种特制电机，是把电机的动力系统整合在轮毂内的电机，称无毂电机，目的便于维修，好换轮胎。 
(4)实现ABX电子刹车，省去机械刹车，省工省料。 
7、附图说明
(1)、下面结合附图和实施例对本实用发明进一步说明。 
(2)、图1是本发明的电路原理。 
(3)、图1中1.脚踏霍尔加速器，2、(脚踏霍尔加速器红色线)输入正5V，3、(脚踏霍尔加速器绿色线)输出信号，4.(脚踏霍尔加速器黑色线)电源负，5.(控制器17)输出正5V，6.(控制器17)输入信号，7.(控制器17)电源负，8.(控制器17)电源正，9.(控制器17)电源负，10.正电，11.负电，12.(控制器19)电源负，13.(控制器19)电源正，14.(控制器19)电源负，15.(控制器19)输入信号，16.(控制器19)输出正5V，17.控制器，19.控制器，20.无毂电机，21.无毂电机，22.控制器，23.控制器，24.无毂电机，25.无毂电机26.电源正，27.电源负，28.电源正，29.电源负，30.控制器输出正5V，31控制器输出正5V，32控制器负电，33控制器输出正5V，34控制器输入正5V，35控制器输出正5V， 
8、具体实施方式
图1中(26)(28)(10)并联接电瓶正极，(29)(27)(11)并联接电瓶负极，脚踏霍尔加速器，(2)红线输入正5V，与控制器的输出信号线(30)(35)(5)(16)并联输出5V连接，脚踏霍尔加速器(1)绿色线(2)输出信号与控制器的输入信号线(31)(34)(6)(15)连接脚踏霍尔加速器(4)黑线与(32)(33)(14)(7)控制器负电连接，控制器(22)与无毂电机(24)连接，控制器(17)与无毂电机(20)连接，控制器(19)与无毂电机(21)连接，控制器(23)与无毂电机(25)连接。 
注明：附图说明： 
具休实施方式中，无毂电机控制器简称“控制器”。 

Claims (3)

  1. 电动车无毂电机平衡交换驱动：
    1.四个无毂电机平衡驱动：
    平衡驱动具体工作原理：当加速时，脚踏霍尔加速器传出直流电信号，由四个控制器收到直流电信号后，由四个控制器同时分别通过磁场定向技术(FOC)矢量控制驱动方式，FOC技术通过坐标变换把无毂电机的定子直流电流分解成转矩分量和励磁分量，从而大大提高了控制器系统的动态指标和控制精度，用以使现对两个轮毂电机平衡驱动，都叫平衡驱动。即同步工作。
  2. 2.四个无毂电机交换驱动：
    交换驱动具体工作原理：因四个控制器采用了FOC技术，大大提高了控制器系统的动态指标，从而大大提高了左右无毂电机的一侧无毂电机阻力增大导致减速停止工作的性能，实现了电子差速，再根椐配置无毂电机功率大小的因素，对控制器进行综合参数的设定，在0.1-6秒内完成减速停止工作状态，都叫电子差速，即交换驱动。
  3. 3.两个无毂电机前或后能正常工作：
    分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。
CN201410187378.7A 2014-05-06 2014-05-06 电动车无毂电机平衡交换驱动 Pending CN103950393A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410187378.7A CN103950393A (zh) 2014-05-06 2014-05-06 电动车无毂电机平衡交换驱动
CN201510171310.4A CN104802662A (zh) 2014-05-06 2015-04-14 电动车无毂电机平衡交换驱动

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410187378.7A CN103950393A (zh) 2014-05-06 2014-05-06 电动车无毂电机平衡交换驱动

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103950393A true CN103950393A (zh) 2014-07-30

Family

ID=51327801

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410187378.7A Pending CN103950393A (zh) 2014-05-06 2014-05-06 电动车无毂电机平衡交换驱动
CN201510171310.4A Pending CN104802662A (zh) 2014-05-06 2015-04-14 电动车无毂电机平衡交换驱动

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510171310.4A Pending CN104802662A (zh) 2014-05-06 2015-04-14 电动车无毂电机平衡交换驱动

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN103950393A (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200977848Y (zh) * 2006-06-27 2007-11-21 杭州三园工具有限公司 电动车底盘
CN201009763Y (zh) * 2006-06-27 2008-01-23 项青松 60伏双动力电动车
CN101977012A (zh) * 2010-11-09 2011-02-16 上海川邻精密配件有限公司 无传感器磁场定向控制车轮方法及装置
CN102328583A (zh) * 2011-09-18 2012-01-25 刘泽法 电动车四电机平衡交换驱动
DE102012218612A1 (de) * 2012-10-12 2014-04-30 Continental Automotive Gmbh Motorsteuerung und Verfahren zum feldorientierten Regeln eines Elektromotors

Also Published As

Publication number Publication date
CN104802662A (zh) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202272122U (zh) 自适应双电机驱动的电动车
CN102166963A (zh) 一种纯电动汽车制动能量回馈控制方法
JP2013110903A (ja) モータの制御装置
CN202679216U (zh) 一种具有自发电功能的缓速器
CN105438007A (zh) 一种电动汽车驱动装置
CN202743041U (zh) 一种蓄电池平衡重叉车
CN103318046B (zh) 一种纯电动轻型客车动力总成
JP2016052164A (ja) 車輪独立駆動式車両の駆動制御装置
CN202208351U (zh) 一种电力自驱动车轮
CN102602304A (zh) 一种轮毂电机混合驱动控制系统及其控制方法
CN102485528A (zh) 轮边电机打滑处理控制系统及轮边电机的打滑处理方法
CN102874310B (zh) 一种推土机差速转向的控制方法和系统
CN110481341A (zh) 一种电动汽车双电机驱动系统及其控制方法
CN102328582A (zh) 一种带电力自驱动车轮的电动轿车
CN103552483B (zh) 基于级联电机的电动汽车的驱动系统及其驱动方法
CN102765332A (zh) 一种纯电动客车的控制系统及其控制方法
CN102328583A (zh) 电动车四电机平衡交换驱动
CN102328581A (zh) 一种电力自驱动车轮
CN202180739U (zh) 一种带电力自驱动车轮的电动轿车
CN106956578A (zh) 电动汽车
CN201887565U (zh) 带有储能电容和dc稳压器的电动车能量回收系统
CN102328579A (zh) 一种带电力防抱死制动装置的车用驱动电机
CN103950393A (zh) 电动车无毂电机平衡交换驱动
CN103465798B (zh) 一种多电机并联智能动力调控系统
CN207274416U (zh) 一种四轮驱动电动汽车传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140730