CN103949294B - 一种数字全自动伺服砻谷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数字全自动伺服砻谷机，包括本体、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、振动送料器、第一胶辊、第二胶辊、CNC数字控制器、第二气缸、料斗、料门、淌料板、谷壳分离器、CCD图像传感器、感应器、安装架和阀门，所述本体的上部内设有料斗和振动送料器，所述振动送料器的出料端配合有料门，所述振动送料器的出料处设有感应器，所述振动送料器和感应器均与CNC数字控制器连接，所述本体的下部内设有第一胶辊和安装架，所述安装架上设有第二胶辊，所述第二气缸的活塞杆与安装架连接，所述本体内设有淌料板，所述本体的侧面设有谷壳分离器，所述谷壳分离器的入料端上设有CCD图像传感器。本发明能够达到节能、高效、优质、低成本和智能化。

Description

一种数字全自动伺服砻谷机
【技术领域】
本发明涉及一种砻谷机的技术领域，特别是一种数字全自动伺服砻谷机的技术领域。
【背景技术】
胶辊砻谷机是一种重要的稻谷加工设备，主要工作部件是将两个辊筒置于同一水平面内或略有高度差，其中一个辊的位置固定，另一个辊可以移动，以使两辊间的轧距可调。工作时，采用差动对辊工作原理，将两个辊筒以不同转动方向和不同速度转动，稻谷由于受到两辊的挤压和由两辊速度差产生的搓撕作用，而达到脱壳的目的。
根据胶辊砻谷机的差速传动工作原理,在驱动与传动方式上,目前国内外大多采用齿轮变速箱与双皮带传动相结合方式，其结构为：电动机与齿轮变速箱连接，齿轮变速箱的两个输出轮分别通过传动带连接到快辊、慢辊的输入端，进而带动快辊、慢辊实现转动。但存在明显的缺点：结构复杂,加工成本高；齿轮变速箱漏油严重，污染粮食；工作噪音大，能耗高，效率低。并且砻谷机的智能化程度低。
为达到节能、高效、优质、低成本和智能化的目的，已经逐步向高科技大型化发展，对设备的更新也提出了更高的要求。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种数字全自动伺服砻谷机，能够达到节能、高效、优质、低成本和智能化。
为实现上述目的，本发明提出了一种数字全自动伺服砻谷机，包括本体、第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、振动送料器、第一胶辊、第二胶辊、CNC数字控制器、第二气缸、料斗、料门、淌料板、谷壳分离器、CCD图像传感器、感应器、安装架和阀门，所述本体的上部内设有料斗和振动送料器，所述料斗的下方设有振动送料器，所述振动送料器的出料端配合有料门，所述料门通过第一气缸与本体连接，所述第一气缸通过阀门与CNC数字控制器连接，所述振动送料器的出料处设有感应器，所述振动送料器和感应器均与CNC数字控制器连接，所述本体的下部内设有第一胶辊和安装架，所述安装架上设有第二胶辊，所述本体上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与安装架连接，所述第二气缸通过阀门与CNC数字控制器连接，所述第一伺服电机与第一胶辊传动连接，所述第二伺服电机与第二胶辊传动连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服控制器与CNC数字控制器连接，所述本体内设有淌料板，所述淌料板的入料端设在振动送料器的出料端的下方，所述淌料板的出料端设在第一胶辊和第二胶辊接触处的上方，所述本体的侧面设有谷壳分离器，所述谷壳分离器的入料端上设有CCD图像传感器，所述CCD图像传感器与CNC数字控制器连接。
作为优选，所述安装架的下部轴上设有轴承，所述本体上设有轴承座，所述轴承固定安装在轴承座上。
作为优选，所述淌料板通过螺帽倾斜的安装在本体内，所述淌料板的上部设有挡板，所述挡板通过螺钉固定安装在淌料板的上部，所述挡板的横截面为圆弧形形状。
作为优选，所述阀门为配装有气动执行器的阀门。
作为优选，所述CNC数字控制器与人机交互界面连接。
作为优选，所述振动送料器为直线振动送料器。
本发明的有益效果：本发明配制CNC数字控制器，控制程序自动控制稻谷脱壳工序中的各种不确定因素，在最佳工艺状态下自动运行，免除用人工的繁琐劳动。起动后自动打开料门，并根据检测到的信号，来自动控制流量的大小。能自动调整好两胶辊的间隙和压力，前后胶辊各自的转速、线速差和线速。无物料时自动停止直线振动送料器，关闭料门，并松开胶辊，转入无料待机状态，能自动检测脱壳率，碎米率，爆腰率，反馈到电脑处理器，完成闭环控制。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种数字全自动伺服砻谷机的结构示意图；
图2是电气传动原理图。
图中：1-本体、2-第一伺服电机、3-第二伺服电机、4-第一气缸、5-振动送料器、6-第一胶辊、7-第二胶辊、8-CNC数字控制器、9-第二气缸、10-料斗、11-料门、12-淌料板、13-谷壳分离器、14-CCD图像传感器、15-感应器、16-安装架、17-阀门。
【具体实施方式】
参阅图1、2，本发明一种数字全自动伺服砻谷机，包括本体1、第一伺服电机2、第二伺服电机3、第一气缸4、振动送料器5、第一胶辊6、第二胶辊7、CNC数字控制器8、第二气缸9、料斗10、料门11、淌料板12、谷壳分离器13、CCD图像传感器14、感应器15、安装架16和阀门17，所述本体1的上部内设有料斗10和振动送料器5，所述料斗10的下方设有振动送料器5，所述振动送料器5的出料端设有料门11，所述料门11通过第一气缸4与本体1连接，所述第一气缸4通过阀门17与CNC数字控制器8连接，所述料门11处设有感应器15，所述振动送料器5和感应器15均与CNC数字控制器8连接，所述本体1的下部内设有第一胶辊6和安装架16，所述安装架16上设有第二胶辊7，所述本体1上设有第二气缸9，所述第二气缸9的活塞杆与安装架16连接，所述第二气缸9通过阀门17与CNC数字控制器8连接，所述第一伺服电机2与第一胶辊6传动连接，所述第二伺服电机3与第二胶辊7传动连接，所述第一伺服电机2和第二伺服电机3通过伺服控制器与CNC数字控制器8连接，所述本体1内设有淌料板12，所述淌料板12的入料端设在振动送料器5的出料端的下方，所述淌料板12的出料端设在第一胶辊6和第二胶辊7接触处的上方，所述本体1的侧面设有谷壳分离器13，所述谷壳分离器13的入料端上设有CCD图像传感器14，所述CCD图像传感器14与CNC数字控制器8连接，所述安装架16的下部轴上设有轴承，所述本体1上设有轴承座，所述轴承固定安装在轴承座上，所述淌料板12通过螺帽倾斜的安装在本体1内，所述淌料板12的上部设有挡板，所述挡板通过螺钉固定安装在淌料板12的上部，所述挡板的横截面为圆弧形形状，所述阀门17为配装有气动执行器的阀门，所述CNC数字控制器8与人机交互界面连接，所述振动送料器5为直线振动送料器。
本发明工作过程：
本发明一种数字全自动伺服砻谷机在工作过程中，工作时，CCD图像传感器14检测到的信号传递到CNC数字控制器8，CNC数字控制器8根据预设值控制变频器调整振动送料器5的送料速度，控制阀门17通过第二气缸9调整好第一胶辊6和第二胶辊7的间隙和压力，通过伺服控制器调整第一伺服电机2带动第一胶辊6和第二伺服电机3带动第二胶辊7的转速、线速差和线速。当振动送料器5没有料送入淌料板12时，通过感应器15检测到的信号传递到CNC数字控制器8，自动停止直线振动送料器，通过第一气缸4关闭料门，第二气缸9松开胶辊，转入无料待机状态。第一伺服电机2与第一胶辊6传动连接，第二伺服电机3与第二胶辊7传动连接，能够维护方便，配制CNC数字控制器8，控制程序自动控制稻谷脱壳工序中的各种不确定因素，在最佳工艺状态下自动运行，免除用人工的繁琐劳动。起动后自动打开料门11，并根据检测到的信号，来自动控制流量的大小。能自动调整好两胶辊的间隙和压力，前后胶辊各自的转速、线速差和线速。无物料时自动停止振动送料器5，关闭料门11，并松开胶辊，转入无料待机状态，能自动检测脱壳率，碎米率，爆腰率，反馈到电脑处理器，完成闭环控制。能够达到节能、高效、优质、低成本和智能化。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数字全自动伺服砻谷机，其特征在于：包括本体(1)、第一伺服电机(2)、第二伺服电机(3)、第一气缸(4)、振动送料器(5)、第一胶辊(6)、第二胶辊(7)、CNC数字控制器(8)、第二气缸(9)、料斗(10)、料门(11)、淌料板(12)、谷壳分离器(13)、CCD图像传感器(14)、感应器(15)、安装架(16)和阀门(17)，所述本体(1)的上部内设有料斗(10)和振动送料器(5)，所述料斗(10)的下方设有振动送料器(5)，所述振动送料器(5)的出料端配合有料门(11)，所述料门(11)通过第一气缸(4)与本体(1)连接，所述第一气缸(4)通过阀门(17)与CNC数字控制器(8)连接，所述振动送料器(5)的出料处设有感应器(15)，所述振动送料器(5)和感应器(15)均与CNC数字控制器(8)连接，所述本体(1)的下部内设有第一胶辊(6)和安装架(16)，所述安装架(16)上设有第二胶辊(7)，所述本体(1)上设有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆与安装架(16)连接，所述第二气缸(9)通过阀门(17)与CNC数字控制器(8)连接，所述第一伺服电机(2)与第一胶辊(6)传动连接，所述第二伺服电机(3)与第二胶辊(7)传动连接，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)通过伺服控制器与CNC数字控制器(8)连接，所述本体(1)内设有淌料板(12)，所述淌料板(12)的入料端设在振动送料器(5)的出料端的下方，所述淌料板(12)的出料端设在第一胶辊(6)和第二胶辊(7)接触处的上方，所述本体(1)的侧面设有谷壳分离器(13)，所述谷壳分离器(13)的入料端上设有CCD图像传感器(14)，所述CCD图像传感器(14)与CNC数字控制器(8)连接。
2.如权利要求1所述的一种数字全自动伺服砻谷机，其特征在于：所述安装架(16)的下部轴上设有轴承，所述本体(1)上设有轴承座，所述轴承固定安装在轴承座上。
3.如权利要求1所述的一种数字全自动伺服砻谷机，其特征在于：所述淌料板(12)通过螺帽倾斜的安装在本体(1)内，所述淌料板(12)的上部设有挡板，所述挡板通过螺钉固定安装在淌料板(12)的上部，所述挡板的横截面为圆弧形形状。
4.如权利要求1所述的一种数字全自动伺服砻谷机，其特征在于：所述阀门(17)为配装有气动执行器的阀门。
5.如权利要求1所述的一种数字全自动伺服砻谷机，其特征在于：所述CNC数字控制器(8)与人机交互界面连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种数字全自动伺服砻谷机，其特征在于：所述振动送料器(5)为直线振动送料器。
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