CN103947312B - 一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，特征是动力机构安装在变速箱体总成上方的前方，变速箱体总成前方安装前置旋耕刀总成，变速箱体上方的后方安装扶手安装座，扶手安装座上安装扶手架，后方安装后置旋耕刀总成和速度控制机构。优点是变速箱体人字形结构，人字前后装有后置旋耕刀总成、前置旋耕刀总成，前置旋耕刀总成安装滚耙具、犁具。在水田作业时，利用前、后置旋耕刀总成完成配合速度控制装置，也可以在后置旋耕刀总成更换成水田鼠笼式滚田轮，其它配合不变，完成水田旋耕工作，在旱地作业时配合速度控制装置工作，效率高，操作方便，功能多，适应性广，成本低，油耗少，减轻体力劳动。
Description
技术领域
本发明属于农机领域，尤其是一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机。
背景技术
现有的微型耕整机结构上都是将旋耕刀直接安装在驱动轴上，机器作业时，旋耕刀起着行走和挖土两种功能，而一些有旋耕装置的耕整机其行走和挖土功能分别由驱动轴和旋耕刀轴来完成，由于结构原因之变速箱动力输出轴容易发生故障或失效造成产品质量问题。
市面上大部分的微型耕整机，在结构上有以下两种形式：第一种是将旋耕刀直接安装在驱动轴上，在机器作业时，旋耕刀和阻力杆共同实现行走和挖土两种功能；第二种是旋耕刀轴与驱动轴分开安装，可将旋耕刀轴安装在驱动刀轴的前方或者是后方，在机器作业时，旋耕刀实现挖土的功能，驱动轮实现行走的功能。这两种形式的微型耕整机在工作时，一旦旋耕或是驱动部件中的一个出现问题，整个机子将无法再继续工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种只要机器其中一个旋耕机构能正常运行，则机器便能一直工作下去。利用齿轮传动实现前后旋耕高比例转速差，前方旋耕的高速旋转，后方旋耕的低速旋转,前后旋耕轮同时实现行走以及旋耕的作业，速度控制杆则实现人工控制行走的速度和旋耕深度的作用。效率高且耕作质量好，制造工艺简单。其主要结构形式为：变速箱分为两段式连接，呈人字形，变速箱内使用全齿轮传动，将动力分别传递给前后两根旋耕轴，变速箱上前方安装有动力机架，机架后方安装操作机构，变速箱前后旋耕轴均安装旋耕刀，后方箱体上可安装牵引框，牵引框可通过牵引销与速度控制杆连接。
本发明的技术解决方案是这样的，一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，包括动力机构、皮带轮、三角皮带、皮带罩、变速箱体总成、扶手安装座、扶手架、离合器手柄、旋耕离合手柄、变速手柄、后置旋耕刀总成、速度控制机构、前置旋耕刀总成、挡泥板支架、机架、变速拨叉、变速拨叉轴、变速箱体、前置旋耕挂档拨叉、前置旋耕拨叉轴、离合拨叉杆焊接件、前置旋耕箱、皮带轮、Ⅰ-Ⅱ档齿轮、Ⅰ轴、Ⅱ轴Ⅰ档齿轮、Ⅱ轴、Ⅱ轴传动齿轮、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮、Ⅲ轴大齿轮、Ⅲ轴小齿轮、Ⅳ轴双联齿轮、Ⅳ轴、旋耕齿轮、旋耕轴、挂档齿轮、旋耕传动齿轮、分离主动轴，其特征在于：1）变速箱体总成（5）为人字形结构，变速箱体总成（5）上方的前面安装动力机构（1），变速箱体总成（5）上方的后面安装扶手架（7）、离合器手柄（8）、旋耕离合手柄（9）、变速手柄（10），变速箱体总成（5）前人字安装前置旋耕刀总成（13），变速箱体总成（5）人字后安装后置旋耕刀总成（11）、扶手安装座（6），后置旋耕刀总成（11）后面安装速度控制机构（12），变速箱体总成（5）顶上安装机架（15），前置旋耕刀总成（13）顶上的后面安装挡泥板支架（14），变速箱体总成（5）上方安装有皮带轮（2），皮带轮（2）与动力机构（1）的输出轴齿轮之间安装三角皮带（3）、皮带罩（4），变速箱体（18）内腔顶上安装有变速拨叉（16）、变速拨叉轴（17），变速箱体（18）前人字内腔安装有前置旋耕挂档拨叉（19）、前置旋耕拨叉轴（20）、离合拨叉杆焊接件（21）、前置旋耕箱（22），
2）变速箱体总成（5）的齿轮安装啮合传动路线是：①、皮带轮（23）安装在Ⅰ轴（25）外端部，旋耕齿轮（34）安装在旋耕轴（35），Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）是双联齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）是双联齿轮，Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）安装在Ⅰ轴（25），Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）安装在Ⅱ轴（27），Ⅲ轴大齿轮（30）、Ⅲ轴小齿轮（31）安装在Ⅲ轴 ，Ⅳ轴双联齿轮（32）安装在Ⅳ轴（33），挂档齿轮（36）、旋耕传动齿轮（37）安装在分离主动轴（38），旋耕齿轮（34）安装在旋耕轴（35），②、变速箱体总成（5）的齿轮传动是第一路线：Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）的小齿轮啮合Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26），Ⅱ轴传动齿轮（28）啮合Ⅲ轴大齿轮（30），Ⅲ轴小齿轮（31）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）的小齿轮啮合旋耕齿轮（34），第二路线是：Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）的大齿轮啮合Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29），Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）啮合Ⅲ轴的Ⅲ轴小齿轮（31），Ⅲ轴小齿轮（31）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）啮合旋耕齿轮（34），③、第三路线是：挂档齿轮（36）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）的小齿轮啮合旋耕齿轮（34），旋耕齿轮（34）传动旋耕轴（35）。
动力传动路线是：动力机构（1）→三角皮带（3）→皮带轮（2）→Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）→Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）→Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）→Ⅱ轴传动齿轮（28）→Ⅲ轴大齿轮（30）→Ⅲ轴小齿轮（31）→Ⅳ轴双联齿轮（32）→旋耕齿轮（34）→旋耕轴（35）工作。
前置旋耕传动路线是：
1）动力机构（1）→Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）→旋耕传动齿轮（37）→挂档齿轮（36）→Ⅳ轴双联齿轮（32）→旋耕齿轮（34）→旋耕轴（35）转动工作，
2）分离主动轴（38）上的挂档齿轮（36）与Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）脱开→旋耕轴（35）停转不工作。
离合变速传动路线：离合器手柄（8）、变速手柄（10）→旋耕离合手柄（9）→前置旋耕刀总成（13）离合。
变速箱体（18）人字形结构的前后箱里安装齿轮和传动轴。
变速箱体（18）前后人字箱体同体一次性铸造制出。
变速箱体（18）前后人字箱体用焊接制成。
后置旋耕刀总成（11）与前置旋耕刀总成（13）的轴心线在同一平行线上。
速度控制机构（12）有上下调节机构。
本发明的优点是变速箱体做成人字形，在人字形前后端安装旋耕耙具、犁具，利用前后耙具、犁具同时安装多滚轮耕地，精耕细作，泥土松软，杀灭虫卵，适宜农作物生长，高效快速耕地，减轻体力劳动，成本低，油耕低。
附图说明
图1是本发明整机以人字形结构体的变速箱为主体的结构的主视图。
图2是本发明主体结构的俯视图。
图3是本发明变速箱连接形式的主视图。
图4是本发明变速箱动力传输路线图。
图5是本发明前置旋耕箱动力传输路线图。
图1~图5中：动力机构（1）、皮带轮（2）、三角皮带（3）、皮带罩（4）、变速箱体总成（5）、扶手安装座（6）、扶手架（7）、离合器手柄（8）、旋耕离合手柄（9）、变速手柄（10）、后置旋耕刀总成（11）、速度控制机构（12）、前置旋耕刀总成（13）、挡泥板支架（14）、机架（15）、变速拨叉（16）、变速拨叉轴（17）、变速箱体（18）、前置旋耕挂档拨叉（19）、前置旋耕拨叉轴（20）、离合拨叉杆焊接件（21）、前置旋耕箱（22）、皮带轮（23）、Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）、Ⅰ轴（25）、Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）、Ⅱ轴（27）、Ⅱ轴传动齿轮（28）、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）、Ⅲ轴大齿轮（30）、Ⅲ轴小齿轮（31）、Ⅳ轴双联齿轮（32）、Ⅳ轴（33）、旋耕齿轮（34）、旋耕轴（35）、挂档齿轮（36）、旋耕传动齿轮（37）、分离主动轴（38）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1，本发明的整机结构如图1图2所示，动力机构（1）安装在变速箱体总成（5）上方的前方，变速箱体总成（5）前方安装前置旋耕刀（13），变速箱体（18）上方的后方安装扶手安装座（6），扶手安装座（6）上方安装有扶手架（7），后方安装后置旋耕刀（11）和速度控制机构（12）。
实施例2，动力装置（1）将动力通过三角皮带（3）传递到皮带轮（2）上，皮带轮（2）带动Ⅰ轴（25）和Ⅰ轴上的Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）转动，Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）传递动力给Ⅱ轴（27）上的Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）和Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）和Ⅱ轴传动齿轮（28），再由Ⅱ轴传动齿轮（28）传递到Ⅲ轴大齿轮（30）和Ⅲ轴小齿轮（31）上，再由Ⅲ轴小齿轮（31）传动至Ⅳ轴双联齿轮（32），Ⅳ轴双联齿轮（32）传送到后置的旋耕齿轮（34）和旋耕轴（35），使后置旋耕刀工作。
前置旋耕部分的动力传动路线是：动力传动到Ⅲ轴的Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）上，由Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）传递到分离主动轴（38）上的旋耕传动齿轮（37），此时，若挂上挂档齿轮（36），则动力传送到Ⅳ轴双联齿轮（32）上，再由Ⅳ轴双联齿轮（32）传送到旋耕齿轮（34）上，带动前置旋耕轴（35）转动，则前置旋耕刀转动。当分离主动轴（38）上的挂档齿轮（36）与Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）脱开，则动力传送不到Ⅳ轴双联齿轮（32）上，旋耕轴（35）不转动。
离合变速系统：分别操纵离合器操作手柄（8），变速手柄（10）来完成离（合）和变档（变速）。推或拉旋耕离合手柄（9）可实现前置旋耕部件（13）的旋转和停止。
实施例3，一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，包括动力机构、皮带轮、三角皮带、皮带罩、变速箱体总成、扶手安装座、扶手架、离合器手柄、旋耕离合手柄、变速手柄、后置旋耕刀总成、速度控制机构、前置旋耕刀总成、挡泥板支架、机架、变速拨叉、变速拨叉轴、变速箱体、前置旋耕挂档拨叉、前置旋耕拨叉轴、离合拨叉杆焊接件、前置旋耕箱、皮带轮、Ⅰ-Ⅱ档齿轮、Ⅰ轴、Ⅱ轴Ⅰ档齿轮、Ⅱ轴、Ⅱ轴传动齿轮、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮、Ⅲ轴大齿轮、Ⅲ轴小齿轮、Ⅳ轴双联齿轮、Ⅳ轴、旋耕齿轮、旋耕轴、挂档齿轮、旋耕传动齿轮、分离主动轴、Ⅲ轴，其特征在于：1）变速箱体总成（5）为人字形结构，变速箱体总成（5）上方的前面安装动力机构（1），变速箱体总成（5）上方的后面安装扶手架（7）、离合器手柄（8）、旋耕离合手柄（9）、变速手柄（10），变速箱体总成（5）前人字安装前置旋耕刀总成（13），变速箱体总成（5）人字后人字安装后置旋耕刀总成（11）、扶手安装座（6），后置旋耕刀总成（11）后面安装速度控制机构（12），变速箱体总成（5）顶上安装机架（15），前置旋耕刀总成（13）顶上的后面安装挡泥板支架（14），变速箱体总成（5）上方安装有皮带轮（2），皮带轮（2）与动力机构（1）的输出轴齿轮之间安装三角皮带（3）、皮带罩（4），变速箱体（18）内腔顶上安装有变速拨叉（16）、变速拨叉轴（17），变速箱体（18）前人字内腔安装有前置旋耕挂档拨叉（19）、前置旋耕拨叉轴（20）、离合拨叉杆焊接件（21）、前置旋耕箱（22），
2）变速箱体总成（5）的齿轮安装啮合传动路线是：①、皮带轮（23）安装在Ⅰ轴（25）外端部，旋耕齿轮（34）安装在旋耕轴（35），Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）是双联齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）是双联齿轮，Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）安装在Ⅰ轴（25），Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）安装在Ⅱ轴（27），Ⅲ轴大齿轮（30）、Ⅲ轴小齿轮（31）安装在Ⅲ轴，Ⅳ轴双联齿轮（32）安装在Ⅳ轴（33），挂档齿轮（36）、旋耕传动齿轮（37）安装在分离主动轴（38），旋耕齿轮（34）安装在旋耕轴（35），②、变速箱体总成（5）的齿轮传动是第一路线： Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）的小齿轮啮合Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26），Ⅱ轴传动齿轮（28）啮合Ⅲ轴大齿轮（30），Ⅲ轴小齿轮（31）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）的小齿轮啮合旋耕齿轮（34），第二路线是：Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）的大齿轮啮合Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29），Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）啮合Ⅲ轴的Ⅲ轴小齿轮（31），Ⅲ轴小齿轮（31）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）啮合旋耕齿轮（34），③、第三路线是：挂档齿轮（36）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）的小齿轮啮合旋耕齿轮（34），旋耕齿轮（34）传动旋耕轴（35）。
动力传动路线是：动力机构（1）→三角皮带（3）→皮带轮（2）→Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）→Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）→Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）→Ⅱ轴传动齿轮（28）→Ⅲ轴大齿轮（30）→Ⅲ轴小齿轮（31）→Ⅳ轴双联齿轮（32）→旋耕齿轮（34）→旋耕轴（35）工作。
前置旋耕传动路线是：
1）动力机构（1）→Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）→旋耕传动齿轮（37）→挂档齿轮（36）→Ⅳ轴双联齿轮（32）→旋耕齿轮（34）→旋耕轴（35）转动工作，
2）分离主动轴（38）上的挂档齿轮（36）与Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）脱开→旋耕轴（35）停转不工作。
离合变速传动路线：离合器手柄（8）、变速手柄（10）→旋耕离合手柄（9）→前置旋耕刀总成（13）离合。
变速箱体（18）人字形结构的前后箱里安装齿轮和传动轴，变速箱体（18）前后人字箱体同体一次性铸造制出，变速箱体（18）前后人字箱体用焊接制成。
后置旋耕刀总成（11）与前置旋耕刀总成（13）的轴心线在同一平行线上。速度控制机构（12）有上下调节机构。
本发明在水田使用时，可以前后均安装水田旋耕刀总成配合速度控制装置工作，也可以在必要的时候将后置旋耕刀总成更换成水田鼠笼式滚田轮其它配置不变，完成水田的旋耕工作。在耕作旱地时，可将前后置旋耕刀均更换成旱地刀总成配合速度控制装置工作。
Claims (9)
1.一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，包括动力机构、皮带轮、三角皮带、皮带罩、变速箱体总成、扶手安装座、扶手架、离合器手柄、旋耕离合手柄、变速手柄、后置旋耕刀总成、速度控制机构、前置旋耕刀总成、挡泥板支架、机架、变速拨叉、变速拨叉轴、变速箱体、前置旋耕挂档拨叉、前置旋耕拨叉轴、离合拨叉杆焊接件、前置旋耕箱、皮带轮、Ⅰ-Ⅱ档齿轮、Ⅰ轴、Ⅱ轴Ⅰ档齿轮、Ⅱ轴、Ⅱ轴传动齿轮、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮、Ⅲ轴大齿轮、Ⅲ轴小齿轮、Ⅳ轴双联齿轮、Ⅳ轴、旋耕齿轮、旋耕轴、挂档齿轮、旋耕传动齿轮、分离主动轴、Ⅲ轴，其特征在于：1）变速箱体总成（5）为人字形结构，变速箱体总成（5）上方的前面安装动力机构（1），变速箱体总成（5）上方的后面安装扶手架（7）、离合器手柄（8）、旋耕离合手柄（9）、变速手柄（10），变速箱体总成（5）前人字安装前置旋耕刀总成（13），变速箱体总成（5）人字后安装后置旋耕刀总成（11）、扶手安装座（6），后置旋耕刀总成（11）后面安装速度控制机构（12），变速箱体总成（5）顶上安装机架（15），前置旋耕刀总成（13）顶上的后面安装挡泥板支架（14），变速箱体总成（5）上方安装有皮带轮（2），皮带轮（2）与动力机构（1）的输出轴齿轮之间安装三角皮带（3）、皮带罩（4），变速箱体（18）内腔顶上安装有变速拨叉（16）、变速拨叉轴（17），变速箱体（18）前人字内腔安装有前置旋耕挂档拨叉（19）、前置旋耕拨叉轴（20）、离合拨叉杆焊接件（21）、前置旋耕箱（22），
2）变速箱体总成（5）的齿轮安装啮合传动路线是：①、皮带轮（23）安装在Ⅰ轴（25）外端部，旋耕齿轮（34）安装在旋耕轴（35），Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）是双联齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）是双联齿轮，Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）安装在Ⅰ轴（25），Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）、Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）安装在Ⅱ轴（27），Ⅲ轴大齿轮（30）、Ⅲ轴小齿轮（31）安装在Ⅲ轴，Ⅳ轴双联齿轮（32）安装在Ⅳ轴（33），挂档齿轮（36）、旋耕传动齿轮（37）安装在分离主动轴（38），旋耕齿轮（34）安装在旋耕轴（35），②、变速箱体总成（5）的齿轮传动是第一路线：Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）的小齿轮啮合Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26），Ⅱ轴传动齿轮（28）啮合Ⅲ轴大齿轮（30），Ⅲ轴小齿轮（31）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）的小齿轮啮合旋耕齿轮（34），第二路线是：Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）的大齿轮啮合Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29），Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）啮合Ⅲ轴的Ⅲ轴小齿轮（31），Ⅲ轴小齿轮（31）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）啮合旋耕齿轮（34），③、第三路线是：挂档齿轮（36）啮合Ⅳ轴双联齿轮（32）的大齿轮，Ⅳ轴双联齿轮（32）的小齿轮啮合旋耕齿轮（34），旋耕齿轮（34）传动旋耕轴（35）。
2.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于动力传动路线是：动力机构（1）→三角皮带（3）→皮带轮（2）→Ⅰ-Ⅱ档齿轮（24）→Ⅱ轴Ⅰ档齿轮（26）→Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）→Ⅱ轴传动齿轮（28）→Ⅲ轴大齿轮（30）→Ⅲ轴小齿轮（31）→Ⅳ轴双联齿轮（32）→旋耕齿轮（34）→旋耕轴（35）工作。
3.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于前置旋耕传动路线是：
1）动力机构（1）→Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）→旋耕传动齿轮（37）→挂档齿轮（36）→Ⅳ轴双联齿轮（32）→旋耕齿轮（34）→旋耕轴（35）转动，
2）分离主动轴（38）上的挂档齿轮（36）与Ⅱ轴Ⅱ档齿轮（29）脱开→旋耕轴（35）停转。
4.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于离合变速传动路线：离合器手柄（8）、变速手柄（10）→旋耕离合手柄（9）→前置旋耕刀总成（13）离合。
5.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于变速箱体（18）人字形结构的前后箱里安装齿轮和传动轴。
6.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于变速箱体（18）前后人字箱体同体一次性铸造制出。
7.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于变速箱体（18）前后人字箱体用焊接制成。
8.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于后置旋耕刀总成（11）与前置旋耕刀总成（13）的轴心线在同一平行线上。
9.按照权利要求1所述的一种双旋耕轴带速度控制杆的微耕机，其特征在于速度控制机构（12）有上下调节机构。
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