CN1039462A - 收取地板铺面的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种收取带纺织物外表面的地板铺面块的方法，该方法包括从大致平坦的支承面上收取铺面块的步骤。本方法的主要特征在于，通过移动收取机(1)的抓取装置(5)，在自动抓取铺面块(2)的同时收取这些铺面块。所述抓取装置上的针状抓取件(9)至少插入铺面块的外表面，并将其提离支承面，随后又将其卸下。本发明还包括实现本方法的设备。

Description

本发明涉及一种收取分段放置的地板铺面的方法，它包括从下面的支承面上收取上述各段铺面的步骤。

本发明还涉及实现上述方法的设备。

上述地板，特别是展厅或类似的地方，通常用预制的地板铺面，特别是方形的地板铺面铺盖，这些方形的铺面块相互吻合地铺在要铺的地板上。这些铺面块通常要从一面墙铺到另一面墙，而且要铺的面积一般很大。在这些场合，铺面要经常地变换或重新排布，用人工的方法收取和铺设这些铺面要花费很长的时间，而这种收取和铺设又是非常必要的。当展厅中不同的展览排得很紧时，快速更换或重排就显得更加重要。

本发明涉及的方法和设备，能够有效地实现收取铺面块的任务，并且可以大大减少所需时间。

实际上本发明涉及一种收取带纺织物外表面的铺面块之类铺面的方法，该方法包括从大致平坦的支承面上收取铺面块的步骤。

本发明的突出特征在于：在收取铺面块时，由一台移动式收取机的抓取装置自动收取地板铺面块，位于抓取装置上的针状抓取件至少插入铺面块的外表面，然后将其提升离开其支承面，再将其从抓取装置上卸下。

本发明还涉及一种收取地板铺面的设备，上述铺面由带纺织物外表面的铺面块构成，所述的设备能成完成从大致平坦的支承面上收取这些铺面块的任务。

本发明设备的突出特征在于：用一台移动式收取机的抓取装置自动收取地板铺面块，设置在抓取装置上的针状抓取件至少插入铺面块外表面，然后将其提升离开支承面，再将其从抓取装置上卸下。

本发明将通过下述实施例和其附图，进行详细描述。附图中：

图1简要表明本发明中带有驱动和提升车的移动式收取机的一个实施例;

图2是本发明第一个实施例中抓取装置部分的简图;

图3是大体上如图2装置的侧视简图;

图4是图3装置的左视图;

图5是本发明抓取装置的第二个实施例的简图;

图6是图5所示装置的部件分解图;

图7是图5和图6所示装置中的一种凸轮的侧视简图;

图8是图7所示的抓取件旋转的不同阶段的简图，其中可见经向于抓取装置的抓取件的旋转方向;

图9是沿图10中A-A线的径向剖面简图，表示本发明的抓取装置第三个实施例;

图10是沿图9中B-B线的剖面图;

图11表示从一个侧面看到的图9、图10所示的抓取装置的简图;

图12表示本发明中可被抓取的地板铺面块的垂直剖面简图。

在图1中，数字1表示一种自动收取地板铺面2的移动式收取机，上述铺面2由带纺织物表面2′的铺面块构成。所述的地板铺面块一般用来盖住全部地板表面。例如从一面墙铺到另一面墙的地毯（可见图12），铺面还有支承在地板表面4上的下表面3。移动式收取机上装有抓取装置5，用来至少抓取一块铺面块，并将其送到与移动收取机1相连的送给装置6中，再由送给装置6将其送到收集台7上。在本实施例中，用靠近移动收取机的一台机动车8作为起重和驱动装置，车上装有起重叉7′，以升降货架7″。

在图2-4所示的实施例中，抓取装置5带有针状抓取件9，抓取件9安装在基板10上，基板10可沿其自身纵轴线方向移动，这种移动引起抓取和释放动作，基板10的布置方向基本上与抓取装置预定移动方向相垂直。

本实施例中及其它实施例中，抓取件9是向下呈尖状突出的，这样它们就可以与地板铺面块的主体平面成锐角地刺入铺面块，关于这点说明如下：抓取装置制成如下结构，当地板铺面块被抓取时，某一抓取件在一预先确定的水平分向量方向上移动刺入铺面，另一抓取件则在与第一抓取件相反的预先确定的水平分向量方向上移动，刺入铺面，这样在抓取地板铺面时，两个抓取件是在相反的两个方向上同时作用。

基板10构成一个组合件的一部分，该组合件包括一个转动部分11或闭合带11，闭合带11将在下文详述，上述部分在将被抓取图地板铺面上滚动，其转动轴基本上与抓取装置移动的方向垂直。

参见图3，这样一来基板10便有两种，其一，载有抓取件9，是沿着预定的大致水平的分向量方向上伸出，而另一种则沿着与前一种相反的大致水平的分向量伸出。两种基板10的布置，当抓取和释放地板铺面时，能以相反的方向移动。

两种基板10都基本上与支承件12平行，并且与其上的纵长槽13配合，同时可在该纵长槽中移动。

在本实施例中，支承件12依次相互铰接以构成上述闭合带11，后者由驱动装置14驱动转动。依照本发明的一个实施例，闭合带沿驱动装置14上的非园形路线移动而形成转动，上述闭合带的移动路线有一段朝着地板支承面的且大致水平的路段15，当抓取装置前进时，闭合带上的基板沿这一路段与其支承表面接触。本发明的一个实施例中，支承件12有两根纵向延伸的外开口槽16，两根槽背朝背地布置在支承件12的长边17上，通过一根柔性的弹性连接件18，每个开口槽可与相邻支承件上的槽相连，这一点可参见图2。该例中连接件18可以是由橡胶或塑料一类弹性材料制成的管状或类似的部件，管状件18被塞进两侧的槽16并从其中外凸，再由设置在槽内的固定杆19固定，固定杆19与管状件18一起卡在槽内而无法沿支承件纵轴线的垂直方向滑出开口20。

驱动装置14有与基板相互作用的凸形部件21，当分别在抓取和卸下地板铺面块时，能使基板产生所需要的移动，本实施例中，通过凸形部件21的作用，克服弹簧反力使基板纵向移动，然后又通过上述弹簧力的作用复位。上述基板10与凸形部件的相互作用，是通过触头22完成的。特别是本实施例中可转动的滚子22。为清楚表达起见，图2中用实线表示的滚子位置是基板从支承件12中稍稍抽出的位置，用虚线表示的滚子的位置，是滚子和凸形部件21相接触的位置。滚子22装在臂23上，并从基板端部和支承件部端向外突出，进入支承件上的槽24中，并面向凸形部件。在基板的端部可装有一个止动件，以作用在支承件12的末端。依按本发明的一个最佳实施例，采用了两个凸形部件21，一个作用于相间隔的基板上，另一个作用了剩余基板上。

在本例中驱动装置包括两条凸缘25，它们相互背向地外凸，并构成闭合带11在其上移动的闭合路线。通过接触件26的中介作用，例如通过嵌在一个凸缘径向内表面上的轮子26。和通过朝向凸缘的接触面27的中介作用，每个支承件12即可被安装在凸缘25上。而且，通过滚子22一类的部件，使每个基板10都可弹性偏心地抵在一个凸缘的侧面上，闭合带组合件11浮动地装在驱动装置，凸缘的两个侧表面形成了凸形表面。前述的弹簧力可以通过多种不同的方法得利，在图示实施例中，拉簧28设置在固定件29和固定件30之间，固定件29置于基板上滚子22相对的一端，固定件30设置在支承件12上，距离支承件的一端有一定距离，上述固定件30也可以装在接触件26上。

图5-8表示了本发明抓取装置的另一实施例，该抓取装置的外形大致呈园柱形，并可以贴着地板铺面滚动，以收取铺面块。园柱形抓取装置沿其园柱表面轴向布置有抓取件9的支架，抓取件9则从抓取装置的园周表面上稍稍向外伸出，并且布置成可绕一根大致与上述抓取装置辅线平行的轴线转动，靠近将被抓取的地板铺面的抓取件9，当转到最低点时该抓取件与地板铺面主体平面之间有一个锐角，抓取件的转动是在大致和所述转动轴线垂直的平面内进行的，抓取件相对于转动轴的布置，要能使抓取件的头部9′由于抓取件的转动，而在抓取装置移动的方向上移动，所述的转动还要能使所述的头部9′插入地板铺面块中。

在本例中，抓取件9装在一个可转动的部件上，所述部件包括：能在地板铺面上滚动的鼓状部件32，固定抓取件的轴向纵长件33。凸轮34固定在抓取装置上，并通过接触传感件35，以引起转动的方式和固定件33合作，图6为表示抓取装置结构部件分解图，图8表示了由抓取装置转动而引起运动的一个例子。

图9-11表示了抓取装置的又一实施例，抓取件装在一个可在地板铺面上滚动的装配件37的外园周36上，上述装配件37大致呈园形轮状，图中抓取件在抓取装置移动方向上横向伸出，从轴向看是指向两相反的方向，并且可在大致相反的方向上强制插入地板铺面块中，如图9所示，抓取装置包括凸面形构件38，该构件38，能使抓取件在其强制插入地板铺面方向的相反方向上移动。抓取件的这种移动需要克服弹簧反力，这时即可释放铺面块。上述抓取件强制地轴向移并插入地板铺面是借助于弹簧力完成的。本实施例中，抓取件部分在园形轮状装配体中运动和被导向。

虽然图中没有表示出来，但可以从例子中看出，多个装配件37可以彼此相邻地装在一起，其轴线彼此平行，以构成大致呈园柱形的外形。

从以上描述中可以理解本发明装置的创造性方法和操作程序。本发明的创造性特征包括抓取件9，当其抓取铺面块时可以插入铺面块中，而当其卸下铺面块时，则可从铺面块中拔出。

还可以从上面的描述中了解到本发明能使收取铺面的操作，比以前任何方法和设备都合理。

虽然参照上述典型实施例对本发明进行了说明，可以理解，还可以在不偏离本发明构思的情况下采用其它实施例和做出某些改进。

这样，如上所述还可理解，抓取件在其最低点靠近铺面的位置上抓取铺面块，然后提升被抓取的铺面，直至将其卸下;抓取装置在其滚动方向上移动，完成一个个抓取和卸下工序。当铺面被掀起后，从抓取装置移动的方向上可以看到，铺面块的后尾边贴在供料装置6上。

根据本发明的一个最佳实施例，由一台机动车，通过驱动、平移等间接作用，使抓取件完成移动动作，当抓取装置在铺面上滚动时，至少一块铺面的摩擦力可以传递到抓取件9上。

不能认为本发明仅限制在上述实施例之内，它可在后面的权利要求范围内作出改进。

Claims (27)

1、一种收取由地板铺面块构成的地板铺面的方法，所述地板铺面块带有纺织物外表面，所述方法包括从大致平坦的支承面上收取铺面块，其特征在于：在收取铺面块(2)时，用一台移动式收取机的抓取装置自动收取铺面块，抓取装置上的针状抓取件至少插入铺面块的外表面，然后将其提升离开支承表面，随后又将其从抓取装置上卸下。

2、一种如权利要求1所述的方法，其特征在于：抓取件（9）成锐角插入要收取的铺面块（2）的主要基体平面。

3、一种如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当插入铺面块时，某些抓取件（9）在一个预定的水平分向量的方向上移动，而其余的抓取件（9）则在大体上与第一预定水平分向量相反的第二预定水平分向量方向上移动，在抓取地板铺面时，两种抓取件（9）是在相反的两个方向上同时运动。

4、一种如权利要求1、2或3所述的方法其特征在于：抓取装置（5）装在一个转动部件（11、37）上，以便能在要收取的地板铺块上滚动，抓取装置的转动轴基本上与抓取装置前进方向垂直。

5、一种如权利要求4所述的方法，其特征在于：抓取件（9）位于最低位置时抓取铺块，随后当抓取件上升离开最低点后卸下铺块，抓取装置（5）在滚动方向上移动产生一个个抓取和卸下位置。

6、一种如权利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于：抓取件大致与在铺面上滚动的抓取装置滚动方向成横向地一排排装在抓取装置上;在抓取装置滚动方向的垂直方向上，铺面多处同时被抓取。

7、一种如权利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其特征在于：由驱动抓取装置（5）间接地移动抓取件（9），抓取装置在铺面上滚动时，至少一块铺块与抓取件的摩擦使动力传递到抓取件上。

8、收取由地板铺面块构成的地板铺面的设备，上述地板铺面块带有纺织物外表面，所述设备用于从大致平坦的支承面上收取地板铺面，其特征在于：抓取装置（5）固定在一台移动式收取机（1）上，在收取地板铺面时，该装置能自动收取铺面块，所述抓取装置包括针状抓取件（9），该抓取件（9）至少能插入铺面块的外表面;抓取装置（5）的结构能至少提起部分铺面块，且能使抓取件（9）从铺块上脱开以卸下铺块。

9、如权利要求8所述的设备，其特征在于：抓取件（9）的配置能使其在与铺面块主体平面成锐角的方向上插入。

10、如权利要求8或9所述的设备，其特征在于：当插入铺面块时，一些抓取件（9）在第一预定的水平分向量方向上移动，其余的抓取件则在与第一预定的水平分向量相反的第二预定的水平分向量方向上移动，在抓取地板铺面时，两种抓取件（9）在两个相反的方向上同时运动。

11、如权利要求8、9、或10所述的设备，其特征在于：借助于可转动安装的部件（11、37）。

12、如权利要求8、9、10或11所述的设备，其特征在于：抓取装置（5）做成如下形状，在抓取装置在铺面上滚动过程中，抓取件（9）大致位于最低点时，开始抓取铺面块;在相对于上述最低点提起铺块后，已抓取过的抓取件开始卸下铺块;抓取装置（5）在滚动方向上移动，完成抓取和卸下两个步骤。

13、如权利要求8、9、10、11或12所述的设备，其特征在于：抓取件（9）在与抓取装置滚动方向成横向的方向上，一排排装在抓取装置上;在抓取装置滚动方向的垂直方向上，铺块基本上同时在多处被抓起。

14、如权利要求8、9、10、11、12或13所述的设备，其特征在于：抓取件（9）装在基板（10）上，基板（10）大体上垂直于抓取装置（5）前进的方向;其板（10）可沿其纵轴线方向移动，实现抓取或卸下动作。

15、如权利要求14所述的设备，其特征在于：基板（10）有两种，一种基板上的抓取件（9）指向所述两相反水平分向量方向的一方;另一种基板上的抓取件（9）则指向前一种抓取件指向的反方向;基板的配置，是当抓取或释放铺面块时，两种基板能够在相反的方向上移动。

16、如权利要求14或15所述的设备，其特征在于：基板（10）分别安装在大致平行的支承件（12）的纵长槽（13）中，所述基板可在纵长槽中移动。

17、如权利要求16所述的设备，其特征在于：支承件（12）相互铰接以构成一根可由驱动装置（14）驱动转动的闭合带（11）

18、如权利要求17所述的设备，其特征在于：闭合带（11）可以沿着在驱动装置（14）上的非园形路线移动而形成转动;闭合带的移动路线具有一段朝着支承表面的、基本上是平坦的路段（15），在此路段上，闭合带（11）的基板（10）与其支承表面相接触。

19、如权利要求17或18所述的设备，其特征在于：驱动装置（14）有凸形部件21，该凸形部件和基板（10）相互作用，以使基板（10）轴向移动，实现抓取或卸下动作。

20、如权利要求16、17、18或19所述的设备，其特征在于：支承件（12）有两个纵向延伸的外开口槽（16），两个槽背朝背地布置在支承件长边（17）上;通过一根柔性的弹性连接件（18），每个开口槽可以与相邻支承件上的开口槽相连。

21、如权利要求20所述的设备，其特征在于：所述连接件（18）是由橡胶、塑料之类的弹性材料制成的管状件（18′）;联接件被塞入与其相应的槽（16）中，并向外突出，用设置在槽（16）内的固定杆（19）固定住管形件（18）和槽（16），固定杆（19）和管状件18不能沿支承件纵长方向的垂直方向脱开。

22、如权利要求14、15、16、17、18、19、20或21所述的设备，其特征在于：凸形部件（21）能使基板（10）沿其纵长轴方向克服弹簧反力移动，上述弹簧反力能够使每个基板（10）复位;凸形部件的这一作用是通过接触件（22）实现的，特别是通过可转动的接触件如滚子（22）之类。

23、如权利要求22所述的设备，其特征在于：凸形部件（21）有两个，一个作用在其中一部分基板（10）上，例如相间隔的每个基板，而另一个则作用在剩余基板（10）上。

24、如权利要求17、18、19、20、21、22或23所述的设备，其特征在于：驱动装置（14）有两条凸缘（25），它们相互背向地外凸，并构成了闭合带（11）在其上移动的闭合路线;每个支承件（12）有一个接触件（26），每个接触件（26）都抵压在一个凸缘径向内表面上，接触面（27）抵压在凸缘另一表面上;通过滚子（22）一类的部件，每个基板（10）都弹性偏心地抵在凸缘（25）的一个边上，上述弹性偏心是由弹簧（28）的拉力实现的;闭合带（11）浮动地装在驱动装置上;所述凸缘的边表面构成了所述凸形部件。

25、如权利要求8、9、10、11、12或13所述的设备，其特征在于：抓取件（9）装在一个大致呈园形轮状装配体（37）的外园周面（36）上，上述装配体（37）可在地板铺面上滚动，抓取件的轴向大致横向于装配体的滚动方向;从轴向看，相反方向上的抓取件（9），可在相反的方向上强制插入铺面块;当抓取件需要卸下铺面块时，通过凸形件（38）的作用克服弹簧力，使同时作用的抓取件一个接一个地从铺面块中拔出;当抓取时，则不受凸形件（38）的作用;上述抓取件的强制插入是通过弹簧拉力实现的。

26、如权利要求25所述的设备，其特征在于：多个轴线彼此平行的园形轮状装配体（37），彼此相邻布置，其外形大致呈园柱状。

27、如权利要求8、9、10、11、12或13所述的设备，其特征在于：所述的抓取装置（5），其外形大致呈园柱状，可以在地板铺面上滚动;抓取件（9）的固定架（31），轴向布置在抓取装置（5）的园柱表面上，抓取件大致沿园周方向伸出，并且可转动地沿与抓取装置轴向平行的方向布置，抓取件和要抓取的铺面块主体平面之间形成一个锐角;抓取件的配置，要能使当其转动到最低点时可以插入铺面块。

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