CN1169937A - 包装材料供给单元 - Google Patents

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Abstract

一种包装材料供给单元(5),其中一个传送装置(12)一个接一个地从仓库(8)的一端取出带卷(4),并且将它们供给到旋转工作台(9)上的两个展开销轴(11)中一个或者另一个,工作台(9)安装在驱动轴(10)上,驱动轴(10)与工作台(9)的第一表面(21)成为一体,面对仓库(8);展开销轴(11)从工作台(9)的与第一表面相对的第二表面(22)延伸;传送装置(12)可以在面向第一表面(21)的装载位置和面向第二表面(22)的卸载位置之间移动。

Description

包装材料供给单元
本发明涉及一种包装材料供给单元。
更具体说，本发明涉及这样一种包装材料供给单元，其包括一个仓库，该仓库具有一个纵向第一轴线并且支持若干个直立的与第一轴线同轴的带卷；一个绕第二轴线转动的工作台，其具有第一表面和相对的第二表面，其中第一表面面对仓库；一个驱动轴安装到工作台上，从所述第一表面突出并与所述第二轴线同轴；两个带卷展开销轴安装到工作台的所述第二轴线的任一侧；和传送装置，其用来从仓库中一个接一个地取出带卷并且将它们有选择地供给所述的展开销轴。
上面这种供给单元通常用来将包装材料供给包装机，或者构成机器的一部分。
在下面的描述中，仅通过举例对后一种情况加以介绍。
在具有上述单元的包装机中，仓库通常是相对于机器横向延伸，并且位于机器的前表面--下面称作“机侧”--的后面，通常面对机器的操作者；而工作台的安装使得工作台的第一面面对机侧，驱动工作台的驱动轴通过第一面延伸。
最后，在具有上述单元的包装机中，两个展开销轴从工作台的第一表面向着机侧突出，并且位于驱动轴的各侧。
在这种机器上，展开销轴和驱动轴的布置有几个缺点，其中驱动轴位于两个展开销轴之间，使得每个销轴只能装载直径较小的带卷。
而且，在工作台和机侧之间的两个展开销轴的位置妨碍保养，并且当传送装置发生故障时，不能手动装载带卷。
本发明的一个目的是提供一种简单的、成本低的并能够克服上述缺点的包装材料供给单元。
按照本发明，提供了这样一种包装材料供给单元，其包括一个仓库，该仓库具有一个纵向第一轴线并且支持若干个直立的与第一轴线同轴的带卷；还包括一个绕第二轴线转动的工作台，其具有彼此相对的第一表面和第二表面，其中第一表面面对仓库；一个驱动轴安装到工作台上，从所述第一表面突出并与所述第二轴线同轴；两个带卷展开销轴安装到工作台上，位于所述第二轴线的任一侧；和传送装置，其用来从仓库中一个接一个地取出带卷并且将带卷有选择地供给到所述展开销轴；其特征在于，所述展开销轴平行于第二轴线地从所述第二表面突出；所述传送装置可以在面向第一表面的装载位置和面向第二表面的卸载位置之间移动。
下面将参照附图对本发明的一个非限定的实施例进行描述。
图1表示按照本发明的一种供给单元的较佳实施例的透视图；
图2、3、4和5表示图1的单元在相应的操作状态下的较小比例的侧视图，为了清晰将部分零件剖开，部分零件去除。
图1中的标号1代表一个包装机的输入部分，包装机作为一个整体用2表示，为了包装产品(未示)，由包装材料的条带3绕成的带卷4，由位于部分1的包装材料供给单元5供给机器2。
单元5包括一个构架6，其形成机器2的构架的一部分并具有一个限定单元5的机侧的前表面7；和一个仓库8，其位于表面7的后面，支持若干个竖直放置的带卷4。
单元5还包括一个在表面7前面的更换带卷工作台9；一个驱动轴10延伸穿过表面7用来支持工作台9，该驱动轴10还用来使工作台9绕一个垂直于表面7的轴线9a转动；和两个带卷展开销轴11，其安装在工作台9上，位于轴线9a的各侧。
最后，单元5包括一个笛卡尔传动装置12，用来依次从仓库8将带卷4取出，并且将它们有选择地供给到销轴11，以用新带卷4替换销轴11之一个上的空带卷4；和一个已知的起动装置13，其与工作台9结合，将条带3自动地供给到机器2上。
如图1所示，构架6包括一个水平基座14和一个垂直柱15，垂直柱15与基座14整体相连，并且与基座14一起限定构架6的一个横向通道16。
仓库8装在通道16的内部，具有一个垂直于表面7并且与轴线9a平行的纵轴8a，还包括两个位于基座14上方的平行的传送带17，其具有相应的互相倾斜的传送分支18。
带17支持竖直地并排放置着的以其相应的芯19的轴线与轴线8a同轴的带卷4；并且分支18与沿着各带卷4的外周面20的两点合作，支持带卷4。
工作台9安装在柱15上，并且包括一个第一表面21和一个第二表面22，该两表面互相平行与轴线9a交叉，位于工作台9的各侧，并且其中表面21面对仓库8和表面7，并且平行于表面7。驱动轴10倾斜地与工作台9成为一体，与轴线9a同轴地延伸，并且向着表面7突出表面21；而销轴11从表面22突出，平行于轴线9a，并且因此相对于轴10位于工作台9的另一侧。
工作台9还包括两个臂23，它们分别位于工作台9的相对端，靠近销轴11，并且在表面21和22之间延伸，与销轴11的连线交叉，并且在工作台9的任一侧。
各臂23包括一个相应的导销24，其相对于表面22突出，并且平行于轴线9a延伸。
传送装置12安装在基座14上，位于构架6的表面7和横向通道16的前面，该传送装置12包括两个管状导轨25，它们从基座14突出，平行于轴线9a；和一个可沿导轨25滑动的滑板26，并且滑板26包括一个底盒部分27，其与导轨25相连，容纳一个已知的驱动电机(未示)，和一个已知的传动装置(未示)用来驱动滑板26；和一个管状的基本上为矩形截面的顶部28，它从部分27相对于导轨25横向延伸。
装置12还包括由部分28限定的另一个导轨；和安装在部分28上在部分28内部滑动的另一个滑板29，该滑板29横向于轴线9a由一个容纳在部分27内部的已知的直线驱动器(未示)进行移动。
最后，装置12包括一个夹爪30，其与滑板29的顶部自由端相连接，面对仓库8。夹爪30具有一个与轴线8a和9a平行的中心轴30a，还具有三个夹指31，各安装在相应的径向臂32的自由端上，各平行于轴线30a。
更具体地，三个臂32从轴线30a径向延伸，等角度间隔，并且在示出的例子中，各包括一个由直线驱动器限定的固定部分33和一个可移动部分34，其可以相对于轴线30a沿径向移动，其由驱动器的输出杆限定。
各夹指31安装在相应的可移动部分34上，其与轴线30a的距离可以调整，该夹指31与带卷4的周面20接合，与其它夹指31合作，将带卷4保持成与轴线30a同轴。
如图2～4所示，传送装置12用来在装载位置(图1和2)到卸载位置(图3)之间移动夹爪30。在装载位置，夹爪30位于工作台9的后面，轴线30a与轴线8a同轴，接合并支持容纳在仓库8内部的带卷4。在卸载位置，夹爪30面对表面22，位于工作台9的前面，并且轴线30a与空销轴11同轴，以将带卷4装载到销轴11上。更具体地，装置12的夹爪30使每个带卷4沿一个U形传送路线P在装载位置与卸载位置之间移动。该U形路线P包括一个第一部分T1，其平行于导轨25，从装载位置向第一中间位置延伸，在第一中间位置，使用中的夹爪30面对表面22，并且带卷4与轴线8a同轴；第二部分T2与第一部分T1交叉，并且平行于部分28从第一中间位置向一个第二中间位置延伸，在第二中间位置，使用中的夹爪30仍然面对表面22，但是带卷4与空销轴11同轴；第三部分T3平行于第一部分T1，其平行于导轨25，从第二中间位置向卸载位置延伸。
最后，起动装置13安装到柱15的顶部，基本上位于工作台9的上方，并且包括一个公知的剥落装置35，其位于新带卷4的表面20上，沿着一个展开部分38接合并供给条带3的一个起始部分36到负压导管37，条带3延伸接触到一个公知的起动鼓轮39，其与导管37一起构成装置13的一部分。
装置13还包括三个导辊40，41和42，用来引导条带3在使用中从输出带卷4上展开；和一个公知的涂胶装置43，其基本上位于导辊40和41之间。更具体地，导辊40，41和42限定另一个展开部分44，它包括与部分38相同的部分，并位于鼓轮39和装置43之间，从而在使用中，展开中的条带3的端部可以由装置43连接到从新带卷4上拉出的条带3的部分36上。
在实际应用中，有一个公知的检测装置45安装到柱15上，位于工作台9的旁边，用来断定销轴11中的一个上的带卷4用完，从销轴11(图3)取下空带卷4的芯19，以及将芯19取下放到装置45下面的废品箱46中。
在这点，驱动轴10使工作台9转动(在附图中为顺时针方向)，将空销轴11设置在对应于夹爪30的所述卸载位置的装载位置，当带卷4正在展开时，夹爪30已经从仓库8中取出一个新带卷4，并且依次沿着部分T1和T2移动到所述的第二中间位置。更具体地，当夹爪30由装置12设置在装载位置时，夹指31从轴线30a移开，并且以这样一种方式位于带卷4的周面20的周围，即不影响仓库8的传送带17，并且以此方式当朝另一个移回时，抓住并使带卷4相对于轴线30a对中。
一旦带卷4被夹爪30抓住，滑板26沿导轨25移动，离开前表面7，使工作台9能够绕轴线9a转动，并且将一个销轴11设置在所述的装载位置；在这一点，滑板29沿部分28向上移动，使夹爪30沿着部分T2移动，直到夹爪30的轴线30a对正空销轴11。
然后滑板26向表面7移动，沿着部分T3移动夹爪30，将芯19安装到空销轴11上；然后夹爪30从销轴11缩回，并且从带卷4松开，使得工作台9能够绕轴线9a转动，当新带卷4接触到一个公知的定位装置47时转动停止。
此刻，剥离装置35停在带卷4的周面20上，带卷4由相应的销轴11通过一个公知的电机(未示)进行转动，对于两个销轴11相同。
在接触条带3的起始部分36时，剥离装置35分离部分36并将其绕起动鼓轮39送入负压导管37。
当装置45检测到另一个销轴11上的带卷4快要用完时，一个基本上位于轮鼓39处的杆48(图3)将新带卷4上的条带3供给到涂胶装置43，该涂胶装置43将新带卷4上的条带3粘到旧带卷4上的条带3上。
在上述操作中，部分36由沿着导管37的抽吸力从条带3上分离和取下。
从此，循环地重复上述操作，并且所描述的适合于所有的其它带卷4。

Claims (10)

1.一种包装材料供给单元(5)，其包括一个仓库(8)，该仓库具有一个纵向第一轴线(8a)并且支持若干个直立的与第一轴线(8a)同轴的带卷(4)；一个绕第二轴线(9a)转动的工作台(9)，其具有彼此相对的第一表面(21)和第二表面(22)，其中第一表面面对仓库(8)；一个驱动轴(10)安装到工作台(9)上，从所述第一表面(21)突出并与所述第二轴线(9a)同轴；两个带卷(4)展开销轴(11)安装到工作台(9)上，位于所述第二轴线(9a)的任一侧；和传送装置(12)，其用来从仓库(8)中接连地取出带卷(4)并且将带卷(4)有选择地供给到所述展开销轴(11)；其特征在于，所述展开销轴(11)平行于第二轴线(9a)，从所述第二表面(22)突出；所述传送装置(12)可以在面向第一表面(21)的装载位置和面向第二表面(22)的卸载位置之间移动。
2.根据权利要求1的一种单元，其特征在于，所述传送装置(12)是笛卡尔传送装置(1 2)，用来将各所述带卷(4)沿着路径(P)在所述装载位置和卸载位置之间移动，该路径(P)包括一个接一个的直的部分(T1，T2，T3)。
3.根据权利要求2的一种单元，其特征在于，所述直的部分(T1，T2，T3)包括一个第一部分(T1)和一个第二部分(T2)，它们分别与第一轴线(8a)平行和交叉。
4.根据权利要求3的一种单元，其特征在于，所述第二部分(T2)是一个垂直部分，用于在与第一轴线(8a)同轴的位置和在所述卸载位置与所述展开销轴(11)同轴的位置之间供给所述带卷(4)。
5.根据权利要求2～4中之一的一种单元，其特征在于，所述第一轴线(8a)，所述第二轴线(9a)和所述展开销轴(11)是平行的；所述路径(P)是一个U形路径，包括一个第一部分(T1)，从所述装载位置延伸到面对第二表面(22)的第一中间位置，第二部分(T2)与第一部分(T1)交叉，从所述第一中间位置延伸到一个同样面对第二表面(22)的第二中间位置，第三部分(T3)平行于第一部分(T1)，从所述第二中间位置延伸到所述卸载位置。
6.根据上述任一权利要求所述的一种单元，其特征在于，所述传送装置(12)包括一个平行于所述第一轴线(8a)的第一导轨(25)；一个安装在第一导轨(25)上，并沿第一导轨(25)滑动的第一滑板(26)；一个安装在第一滑板(26)上的第二导轨(28)，其与第一导轨(25)交叉延伸；一个安装在第二导轨(28)上，并沿第二导轨(28)滑动的第二滑板(29)；和夹紧装置(30)，其安装在第二滑板(29)上，接合并支持所述带卷(4)；所述第二导轨(28)可以和第一滑板(26)一起移到并且离开所述的装载位置；所述夹紧装置(30)面对仓库(8)，可以和所述第二滑板(29)一起，在与第一轴线(8a)同轴的位置和在所述卸载位置与所述展开销轴(11)同轴的位置之间移动。
7.根据权利要求6的一种单元，其特征在于，所述夹紧装置(30)包括一个夹爪(30)，该夹爪(30)具有若干个夹指(31)，和一个平行于所述第一轴线(8a)和所述第二轴线(9a)的第三轴(30a)；各夹指(31)平行于第三轴(30a)，其与第三轴(30a)的距离是可调的，与一个所述带卷(4)的外表面(20)接合，并且与其它所述的夹指(31)合作，将带卷(4)保持在与所述第三轴(30a)同轴的位置。
8.根据上述任一权利要求所述的一种单元，其特征在于，其包括一个构架(6)，该构架(6)具有一个限定装置(5)的机侧(7)的前表面(7)；所述驱动轴(10)延伸通过所述机侧(7)；所述工作台(9)位于所述机侧(7)的前面；所述仓库(8)向所述机侧(7)的后面延伸；以及所述装载和卸载位置分别位于所述工作台(9)的后面和前面。
9.根据权利要求8的一种单元，其特征在于，所述构架(6)包括一个横向通道(16)，用于容纳所述仓库(8)；所述第一轴线(8a)和所述第二轴线(9a)与所述机侧(7)垂直。
10.根据权利要求8或9的一种单元，其特征在于，所述构架(6)构成包装机(2)的部分构架。
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