CN103942594B - 一种rfid全自动编码品检设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种RFID全自动编码品检设备的控制方法，通过上位机模块、自动化模块、RFID功能模块与操作员的交互，对RFID电子标签的送料并定位之后,通过RFID功能模块对当前电子标签进行品检或编码、然后生成数据日志的一个完整的作业周期，通过自动化模块控制单标的多次送料完成多个标签的循环作业,以实现对卷状标签大批量100%编码或品检，本发明采用了上位机模块和自动化模块交互控制的方式，以实现任何情况下或临时停机，均不影响标签的编码、品检及生产日志的输出，具有断点保存续接任务的功能或重新启动任务的功能,同时可具备随时断点自动定位功能。

Description

一种RFID全自动编码品检设备的控制方法

技术领域

本发明涉及一种RFID全自动编码品检设备的控制方法。

背景技术

随着物联网的推广，RFID电子标签的应用将越来越普及，而作为RFID标签制造厂商或系统集成商，无法批量化规模化的进行标签编码和品质检验则成为一大难题，同时保证标签异常时的异常处理不会直接导致生产数据、生产日志的准确性，标签报废率的升高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种RFID全自动编码品检设备的控制方法，在保证RFID电子标签生产数据和生产日志的准确性、品质的稳定性和一致性、并解决检验或编码的遗漏率、保证产品报废率的前提下，实现对RFID电子标签批量化规模化的自动化品检和编码的功能。

本发明一种RFID全自动编码品检设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、操作员通过人机交互操作界面向上位机模块载入事先配置好参数和包括数据库的任务文件，通过触控启动键开启任务执行动作；

步骤2、RFID全自动编码品检设备在接收到任务后，对自动化模块进行自动化模块状态指令确认，如果自动化模块处于待命状态，则返回设备待命指令告诉上位机模块，如果自动化模块存在人工干抑，处于停止、暂停或调机状态，则需要人工交互回复设备待命指令给上位机模块；

步骤3、上位机模块在接收到设备待命指令后对自动化模块发出一条标签送料指令，自动化模块接收到该标签送料指令后，控制送料单元按照自动化模块中预置的送料距离和在送料传感器精确追位作用下完成一个标签的送料操作，自动化模块返回送料结束指令给上位机模块；

在送料操作中，如果出现送料传感器失灵、无标签或送料距离出现错误的情况，该送料单元会给自动化模块的控制单元发送错误警示信息，并进入人工干抑状态，由人工纠正当前RFID电子标签的位置并由人工按键操作发送送料结束指令给上位机模块；

步骤4、上位机模块接收到上述送料结束指令后，根据步骤1下载的任务文件中配置要求进行数据调用，在数据调用完成后，输出数据调用完成指令和将采集的数据内容发送给上位机模块；

步骤5、上位机模块接收到数据调用完成指令后对所采集的数据内容进行判断，将符合条件的数据进行数据处理后生成源数据，将不符合条件被过滤出的数据做坏标处理，输出数据处理完成指令以及将经过数据处理后产生的需要编码或检验的源数据上传给上位机模块；

步骤6、上位机模块通过调用源数据对RFID功能模块的特定模块及特定BLOCK、AREA、PAGE编码写入并读取或直接读取产生相对应的目标数据,之后通过标签检测模块比较源数据和目标数据编码或校验准确性，从而输出包括“良标”或“坏标”信息的标签判断结果指令给自动化模块，同时上位机模块进入相应计数器自动加1的动作，上位机模块输出RFID功能模块完成指令给自动化模块；

步骤7、自动化模块接收到RFID功能模块完成指令后，根据上位机模块之前发送过来的包括“良标”或“坏标”信息的标签判断结果指令进行对应的自动化操作；

步骤8、如果自动化模块接收到的是“良标”的标签判断结果指令，则根据上位机模块下载的任务配置选择喷墨单元或自动化取标单元进行良品处理工序；

如果自动化模块接收到的是“坏标”的标签判断结果指令，则根据上位机模块下载的任务配置进行不良品处理工序，当采用喷墨单元执行不良品处理工序结束后，由喷墨单元自动回复不良品处理完成指令给上位机模块，当采用自动取标单元执行不良品处理工序结束后，则由自动取标单元回复不良品处理完成指令给上位机模块，一旦选择进入人工干抑状态，则由人工执行交互的形式回复不良品处理完成指令给上位机模块；

在处理“不允许”断号RFID电子标签的情况下，处理不良品执行单元，则采用上位机模块弹出提示窗口的形式进行人机确认回复不良品处理完成指令给上位机模块；

此时上位机模块处于待机状态，直至接收到良品或不良品处理完成指令后，上位机模块将再次处于待机状态，直至接收到自动化模块发过来的本周期单标签操作的结束指令；

步骤9、上位机模块接收自动化模块发过来的一个周期单标签操作的结束指令后，计数器累计加一，而任务计数器则自动减一，至此单周期单标签的作业流程完成；

步骤10、上位机模块通过比较任务设定的标签数量和计数器数值，返回步骤2直至完成任务。

本发明采用了上位机模块和自动化模块交互控制的方式，以实现任何情况下或临时停机，均不影响标签的编码、品检及生产日志的输出，具有断点保存续接任务的功能或重新启动任务的功能,同时可具备随时断点自动定位功能。

附图说明

图1为本发明的系统框架图；

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

如图2所示，本发明的RFID全自动编码品检设备主要包括有自动化模块、RFID功能模块、上位机模块，通过上位机模块、自动化模块、RFID功能模块与操作员的交互，对RFID电子标签的送料并定位之后，通过RFID功能模块对当前电子标签进行品检或编码、然后生成数据日志的一个完整的作业周期，通过自动化模块控制单标的多次送料完成多个标签的循环作业，以实现对卷状标签大批量100％编码或品检，该RFID全自动编码品检设备的主要功能是用来对HF、UHF、LF等类型的RFID电子标签进行个性化编码、个性化品检，同时对编码或品检的RFID电子标签产品进行自动分类、分挑，并生成相关联的日志数据，可供于物联网应用子系统中云数据调用或作为数据参考。

如图1所示，本发明一种RFID全自动编码品检设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、操作员通过人机交互操作界面向上位机模块载入事先配置好参数和包括数据库的任务文件，通过触控启动键开启任务执行动作；

步骤2、RFID全自动编码品检设备在接收到任务后，对自动化模块进行自动化模块状态指令确认，如果自动化模块处于待命状态，则返回设备待命指令告诉上位机模块，如果自动化模块存在人工干抑，处于停止、暂停或调机状态，则需要人工交互回复设备待命指令给上位机模块；

步骤3、上位机模块在接收到设备待命指令后对自动化模块发出一条标签送料指令，自动化模块接收到该标签送料指令后，控制送料单元按照自动化模块中预置的送料距离和在送料传感器精确追位作用下完成一个标签的送料操作，自动化模块返回送料结束指令给上位机模块；

在送料操作中，如果出现送料传感器失灵、无标签或送料距离出现错误的情况，该送料单元会给自动化模块的控制单元发送错误警示信息，并进入人工干抑状态，由人工纠正当前RFID电子标签的位置并由人工按键操作发送送料结束指令给上位机模块；

步骤4、上位机模块接收到上述送料结束指令后，根据步骤1下载的任务文件中配置要求进行数据调用，在数据调用完成后，输出数据调用完成指令和将采集的数据内容发送给上位机模块；

该数据调用的方式包括：

1、从上位机模块所下载的任务内的数据库中调用数据；

2、系统自动生成的数据；

3、通过条码枪、扫描枪采集的数据；

4、通过RFID功能模块采集到的RFID电子数据。

步骤5、上位机模块接收到数据调用完成指令后对所采集的数据内容进行判断，将符合条件的数据进行包括“加前缀”，“加后缀”，“过滤器”，“前保留”，“后保留”，“裁前”，“裁后”、“进制转换”的数据处理后生成源数据，将不符合条件被过滤出的数据做坏标处理，输出数据处理完成指令以及将经过数据处理后产生的需要编码或检验的源数据上传给上位机模块；

步骤6、上位机模块通过调用源数据对RFID功能模块的特定模块及特定BLOCK、AREA、PAGE编码写入并读取或直接读取产生相对应的目标数据，之后通过标签检测模块比较源数据和目标数据编码或校验准确性，从而输出包括“良标”或“坏标”信息的标签判断结果指令给自动化模块，同时上位机模块进入相应计数器自动加1的动作，上位机模块输出RFID功能模块完成指令给自动化模块；

步骤7、自动化模块接收到RFID功能模块完成指令后，根据上位机模块之前发送过来的包括“良标”或“坏标”信息的标签判断结果指令进行对应的自动化操作；

步骤8、如果自动化模块接收到的是“良标”的标签判断结果指令，则根据上位机模块下载的任务配置选择喷墨单元或自动化取标单元进行良品处理工序；

如果自动化模块接收到的是“坏标”的标签判断结果指令，则根据上位机模块下载的任务配置进行不良品处理工序，当采用喷墨单元执行不良品处理工序结束后，由喷墨单元自动回复不良品处理完成指令给上位机模块，当采用自动取标单元执行不良品处理工序结束后，则由自动取标单元回复不良品处理完成指令给上位机模块，一旦选择进入人工干抑状态，则由人工执行交互的形式回复不良品处理完成指令给上位机模块；

在处理“不允许”断号RFID电子标签的情况下，处理不良品执行单元，则采用上位机模块弹出提示窗口的形式进行人机确认回复不良品处理完成指令给上位机模块；

此时上位机模块处于待机状态，直至接收到良品或不良品处理完成指令后，上位机模块将再次处于待机状态，直至接收到自动化模块发过来的本周期单标签操作的结束指令；

步骤9、上位机模块接收自动化模块发过来的一个周期单标签操作的结束指令后，计数器累计加一，而任务计数器则自动减一，至此单周期单标签的作业流程完成；

步骤10、上位机模块通过比较任务设定的标签数量和计数器数值，返回步骤2直至完成任务。

本发明的重点在于：可以在出现任何异常情况下，自动化模块一旦被操作员人工干抑之后，上位机模块会在继续执行完当前RFID电子标签的本周期任务之后开始等待设备待命指令，直至自动化模块恢复正常后方可继续执行未完成的任务；而如果上位机模块受到操作员的人工干抑导致任务中断时，则下次操作员对上位机模块进行任务启动时将提示是否继续或重新开始任务，避免重复作业。

同时可具备随时断点自动定位功能。

本发明涉及临时停机只有两种情况，一种上位机人为停机，一种是出现异常而必须采取紧急制动出现的临时停机，本发明在步骤2中通过自动化模化的待机确认动作，使得本发明在任何情况下或临时停机，均不影响标签的编码、品检及生产日志的输出，具有断点保存续接任务的功能或重新启动任务的功能,而一般的编码机，紧急停机时都需要重启下位机而导致上位机与下位机的通讯出现异常，从而必须同步初始化重启上位机方可使编码或品检得以继续，这样就直接导致了任务的重复操作或未完成任务的部份任务丢失未做处理。

另外，本发明在步骤6中通过标签检测模块比较源数据和目标数据编码，可以保证当前标签与任务数据一一对应，不存在错位问题，定位准确后可以执行继续或恢复人工干抑状态。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种RFID全自动编码品检设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、操作员通过人机交互操作界面向上位机模块载入事先配置好参数和包括数据库的任务文件，通过触控启动键开启任务执行动作；

步骤2、RFID全自动编码品检设备在接收到任务后，对自动化模块进行自动化模块状态指令确认，如果自动化模块处于待命状态，则返回设备待命指令告诉上位机模块，如果自动化模块存在人工干抑，处于停止、暂停或调机状态，则需要人工交互回复设备待命指令给上位机模块；

步骤3、上位机模块在接收到设备待命指令后对自动化模块发出一条标签送料指令，自动化模块接收到该标签送料指令后，控制送料单元按照自动化模块中预置的送料距离和在送料传感器精确追位作用下完成一个标签的送料操作，自动化模块返回送料结束指令给上位机模块；

在送料操作中，如果出现送料传感器失灵、无标签或送料距离出现错误的情况，该送料单元会给自动化模块的控制单元发送错误警示信息，并进入人工干抑状态，由人工纠正当前RFID电子标签的位置并由人工按键操作发送送料结束指令给上位机模块；

步骤4、上位机模块接收到上述送料结束指令后，根据步骤1下载的任务文件中配置要求进行数据调用，在数据调用完成后，输出数据调用完成指令和将采集的数据内容发送给上位机模块；

步骤5、上位机模块接收到数据调用完成指令后对所采集的数据内容进行判断，将符合条件的数据进行数据处理后生成源数据，将不符合条件被过滤出的数据做坏标处理，输出数据处理完成指令以及将经过数据处理后产生的需要编码或检验的源数据上传给上位机模块；

步骤6、上位机模块通过调用源数据对RFID功能模块的特定模块及特定BLOCK、AREA、PAGE编码写入并读取或直接读取产生相对应的目标数据,之后通过标签检测模块比较源数据和目标数据编码或校验准确性，从而输出包括“良标”或“坏标”信息的标签判断结果指令给自动化模块，同时上位机模块进入相应计数器自动加1的动作，上位机模块输出RFID功能模块完成指令给自动化模块；

步骤7、自动化模块接收到RFID功能模块完成指令后，根据上位机模块之前发送过来的包括“良标”或“坏标”信息的标签判断结果指令进行对应的自动化操作；

步骤8、如果自动化模块接收到的是“良标”的标签判断结果指令，则根据上位机模块下载的任务配置选择喷墨单元或自动化取标单元进行良品处理工序；

如果自动化模块接收到的是“坏标”的标签判断结果指令，则根据上位机模块下载的任务配置进行不良品处理工序，当采用喷墨单元执行不良品处理工序结束后，由喷墨单元自动回复不良品处理完成指令给上位机模块，当采用自动取标单元执行不良品处理工序结束后，则由自动取标单元回复不良品处理完成指令给上位机模块，一旦选择进入人工干抑状态，则由人工执行交互的形式回复不良品处理完成指令给上位机模块；

在处理“不允许”断号RFID电子标签的情况下，处理不良品执行单元，则采用上位机模块弹出提示窗口的形式进行人机确认回复不良品处理完成指令给上位机模块；

此时上位机模块处于待机状态，直至接收到良品或不良品处理完成指令后，上位机模块将再次处于待机状态，直至接收到自动化模块发过来的本周期单标签操作的结束指令；

步骤9、上位机模块接收自动化模块发过来的一个周期单标签操作的结束指令后，计数器累计加一，而任务计数器则自动减一，至此单周期单标签的作业流程完成；

步骤10、上位机模块通过比较任务设定的标签数量和计数器数值，返回步骤2直至完成任务。