CN103935240A - 四轮驱动主动制动单离合器电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮驱动主动制动单离合器电动汽车。此电动汽车使用电机的反向扭矩作为刹车制动力，简化掉了现有汽车中的液压刹车制动系统。当需要刹车制动时，在行车电子检测感知系统的控制下，由电力系统给出反相位的电力输出，此电力输出通过不同的电压、频率和波形，使电机获得不同形式和大小的反向扭矩，以避免汽车车轮抱死或侧滑，操控汽车平稳精确地刹车制动。在紧急刹车状态，在行车检测感知系统的复合控制下，安置在电机轴与车身之间的电动离合器也可以参与刹车制动。

Description

四轮驱动主动制动单离合器电动汽车

技术领域：本发明涉及一种全时四驱的、利用电机扭矩作为刹车制动力的、单离合器固化主轴并泊车制动的电动汽车。

背景技术：现有的电动汽车，是将电机扭矩作为动力，驱动汽车行驶；制动装置是通过液压油泵产生高压油，驱动固定在车身架上的液压钳，钳住车轮上的刹车盘或刹车鼓，产生制动效果。

发明内容：本发明是要提供一种电机正向扭矩全时四驱驱动的、电机反向扭矩刹车制动的、电动离合器固化主轴泊车的电动汽车。此处所述正向扭矩，是指汽车按驾驶指令前进或倒车的动力；反向扭矩，是指前进或倒车过程中刹车制动的力。电动离合器是安置在电机轴与车身之间。

在本发明中，电机轴的前后端分别通过传动齿轮机构连接汽车的前轴和后轴，将电机的扭矩传递给汽车前后轴及汽车四轮，形成全时的四轮驱动。在电机轴上安装有一离合器，汽车行驶时，离合器分离；汽车停车泊车时，离合器合上，使电机轴并四轮与汽车车身固化，以避免汽车溜车。离合器状态为非合即离，不需要调整离合力度的大小。除此之外，没有另外的刹车制动机械装置。汽车的刹车，由行车电子检测感知系统，配合行车电力控制系统，使电机输出适当的反向扭矩，致车轮获得适当的、不至于抱死的抓地力实施汽车的刹车制动；在紧急状态时，在行车检测感知系统的控制下，离合器也可以参与辅助刹车制动。这些在电子检测感知系统控制下的电机的动作，可以使刹车制动过程进行得很精确连贯。

在本发明中，刹车制动过程由电子行车检测感知系统、电力控制系统和驱动电机完成，省去了液压系统和相应机械系统，刹车钳、盘、鼓等。使汽车得以简化掉整整一个分系统。并且，由于反向扭矩参与刹车制动，相比较于已有的利用摩擦力钳制刹车盘形成的被动刹车制动，本发明中的利用负扭矩刹车更像是一种主动刹车制动，在行车检测感知系统控制下，利用电机工作的灵敏性，可以获得更短的主动制动距离。

附图说明：图为本发明的结构示意图。电机轴前后端通过传动齿轮机构连接汽车前轴和后轴，离合器安装在电机轴与车架之间。

具体实施方式：本发明的任务是以如下方式完成，电机由行车电力控制系统供电，通过调控电压的高低、调控频率的高低、调控电压的波型，使电机输出不同形式的扭矩和不同的转速。通过电机轴、汽车前后轴，将动力传递到汽车四轮，驱动汽车行驶。

当需要刹车制动时，由电力控制系统反相位供电，电机反向转动，电机输出反向扭矩，使四轮产生制动力。为使汽车轮胎防抱死，及在转向过程中刹车的防侧滑，通过行车检测感知系统的控制，调控电力控制系统，使电机输出间歇性的、不同力度的反向扭矩，以便获得比机械控制装置更精确、更平滑的扭矩控制，使汽车能根据驾驶者踏下刹车制动踏板的速率相应减速并刹停。在汽车刹停的同时，合上离合器，使电机轴、前后轴及四轮与车身固化，防止汽车产生溜车，汽车进入泊车状态。在紧急制动时，在行车检测感知系统的控制下，此电动离合器也可以受控参与刹车制动。

Claims (1)

1.一种电机直接驱动汽车前后轴的、全时四驱的、电机轴与车身之间装置有离合器的电动汽车，其特征在于电机轴前后端直接驱动汽车前后轴及前后四轮，电机正向扭矩提供汽车行驶时的动力，电机反向扭矩提供汽车刹车制动的制动力，离合器闭合辅助刹车及泊车。