CN103935121B - 一种印刷设备的清洗单元的运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷设备的清洗单元的运动机构，属于印刷机械技术领域，其可解决现有的印刷设备中将两个喷印单元背靠背放置，造成相邻的两组清洗单元放置需要较大空间的问题。本发明的印刷设备的清洗单元的运动机构包括：连接部件，该连接部件连接清洗单元和导引部件；驱动部件，该驱动部件驱动连接部件沿导引部件运动。本发明的印刷设备节省了安装空间，实现了背靠背的运动机构固定在同一个框架上、并独立驱动。

Description

一种印刷设备的清洗单元的运动机构

技术领域

本发明属于印刷机械技术领域，具体涉及一种印刷设备的清洗单元的运动机构和具有该运动机构的印刷设备。

背景技术

在宽幅的印刷设备中，为使设备结构紧凑，经常是将两个喷印单元背靠背放置。为使纸张波动较小，每组喷印单元与水平面成一定角度。而与之配套的清洗单元位置必须与其上方的喷印单元平行，也即要与水平面成一定角度。并且必须把两组清洗单元安装在紧贴的两组喷印单元中间，而两组清洗单元需要占据较大的空间。同时要保证两组清洗单元的运行轨迹与相配套的喷印单元平行。另外，对两组清洗单元的位置控制的精度要求较高。

实用新型内容

本发明的目的是解决现有的印刷设备中将两个喷印单元背靠背放置，造成相邻的两组清洗单元放置需要较大空间的问题，提供一种印刷设备的清洗单元的运动机构。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种印刷设备的清洗单元的运动机构，所述的运动机构包括：

两个板面相对设置的支撑板，每个支撑板具有两个沿纵向延伸的、相对的纵向侧面，每个纵向侧面上均设有导引部件；

两连接部件，每个连接部件设在位于两支撑板同一侧的两个纵向侧面的导引部件上，所述连接部件远离支撑板的一侧用于设置清洗单元；

分别在两所述支撑板的相对板面上设置的两驱动部件，每个驱动部件与一连接部件相连，用于驱动该连接部件沿导引部件运动。

优选的是，所述的连接部件包括用于设置清洗单元的连板。

优选的是，所述的导引部件包括直线导轨，两支撑板同一侧的两个纵向侧面上的所述的直线导轨相互平行。

优选的是，所述的直线导轨上设有能够沿直线导轨运动的滑块，所述的滑块与所述的连板连接。

优选的是，所述的驱动部件包括设置在支撑板相对板面上部的轴承座，和设置在支撑板相对板面下部的电机支座、所述的电机支座包括上部固定端和下部固定端；

所述的电机支座下部固定端设有电机；

在所述的轴承座和所述的电机支座的上部固定端各设一个球轴承，所述的球轴承之间设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的一端经弹性联轴器与所述电机的输出端连接，所述的滚珠丝杠连接有螺帽，所述的螺帽上设有螺帽连板，所述的螺帽连板与所述的连板连接；

在所述的球轴承之间设一对推力轴承。

优选的是，所述的直线导轨与所述的滚珠丝杠平行。

优选的是，在所述的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的上限位光电开关、下限位光电开关。

优选的是，所述的两支撑板通过中间支梁连接。

优选的是，在所述的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的限位块，所述的限位块上设有限位调节螺钉。

本发明的另一个目的还包括提供一种印刷设备，包括多组背靠背设置的喷印单元，在所述每组背靠背设置的喷印单元之间设有两组清洗单元，所述的两组清洗单元设在上述运动机构的连接部件上。

本发明印刷设备的优点如下：

1.本发明的印刷设备采用背靠背方式连接有两个清洗单元，从而解决了针对两个喷印单元背靠背放置，造成相邻的两组清洗单元放置需要较大空间的问题，节省了安装空间。

2.本发明的印刷设备保证了清洗单元的运行轨迹、位置控制精度较高；使用上下光电限位开关，使运动机构停靠位置控制精度为0.1mm。

3.本发明的印刷设备可以通过调整直线导轨和滚珠丝杠的倾斜度，保证清洗单元与喷印单元平行。

4.本发明的印刷设备可以独立控制分别对两侧的喷印单元进行清洗。

附图说明

图1为本发明实施例1中印刷设备的清洗单元的运动机构的侧视图。

图2为本发明实施例1中印刷设备的清洗单元的运动机构的驱动部件的剖视图。

图3为本发明实施例1中印刷设备的清洗单元的运动机构的剖视图。

其中：

1.支撑板；2.上限位开关；3.下限位开关；4.直线导轨；5.连板；6.驱动部件；7.支撑板；8.中间支梁；9.轴承座；10.球轴承；11.推力轴承；12.滚珠丝杠；13.弹性联轴器；14.电机；15.电机支座；16.螺帽连板；17.限位块；18.限位调节螺钉；19.滑块。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供一种印刷设备的清洗单元的运动机构。

本发明提供一种印刷设备的清洗单元的运动机构包括：两个相对板面设置的支撑板1、7，每个支撑板1、7的具有两个沿纵向延伸的、相对的纵向侧面(即图1中的支撑板1、7朝向观察者的面和远离观察者的面)，每个纵向侧面上均设有导引部件。

两连接部件，每个连接部件设在位于两支撑板1、7同一侧的两个纵向侧面的导引部件上，所述连接部件远离支撑板的一侧用于设置清洗单元。

分别在两所述支撑板1、7的相对板面上设置的两驱动部件6，每个驱动部件6与一连接部件相连，用于驱动该连接部件沿导引部件运动。

如图1所示，运动机构包括由支撑板1、7以及连接上述支撑板1、7的中间支梁8组成的支撑框架，两个驱动部件6分别安装在支撑板1、7相对板面上(两支撑板1、7的内侧)，即两个驱动部件6位于两个支撑板1、7之间的空间。由于两个驱动部件6分别安装在两个支撑板1、7的内侧相对于其他安装方式，例如分别安装于两支撑板1、7的外侧，或一个驱动部件6安装于一个支撑板1、7的外侧、另一个驱动部件6安装于另一个支撑板1、7的内侧，更能节省空间。

优选的，连接部件包括用于设置清洗单元的连板5，清洗单元固定于连板5朝向喷印单元的一侧以便于清洗喷印单元；也就是说，印刷设备中设有多组间隔设置的喷印单元，每组喷印单元包括背靠背设置的喷印单元，而本实施例的运动机构设于相邻的两组喷印单元之间，两个连板5远离支撑板1、7的一侧分别朝向两组喷印单元，故两组清洗单元分别设在两个连板5远离支撑板1、7的一侧上，从而分别对其两组喷印单元进行清洗。

优选的，导引部件包括设置在支撑板1、7的纵向侧面的直线导轨4，位于支撑板1、7的同一侧两个纵向侧面上的的直线导轨4相互平行。进一步优选的，两支撑板1、7位于同一侧的纵向侧面位于同一平面中。

优选的，支撑板7、1上设有上、下限位开关2、3。优选的，上、下限位开关2、3为光电限位开关，且位置都可以调节，保证运动机构在运动到特定位置后自动停止，从而保证清洗单元在工作和非工作的位置停止。

优选的，在连板5上装有微分调节头，确保停靠位置精确调节，精度控制在0.1mm。

优选的，如图3所示，直线导轨4上设有能够沿直线导轨4运动的滑块19，滑块19与连板5连接。这样能够保证沿直线导轨4运动的连扳5的运动轨迹是与直线导轨4平行的直线。

如图2所示，驱动部件6包括设置在支撑板7、1相对板面上部的轴承座9，和设置在支撑板7、1相对板面下部的电机支座15、电机支座15包括上部固定端和下部固定端；电机支座15下部固定端设有电机14。

在轴承座9和电机支座15的上部固定端各设一个球轴承10，球轴承10之间设有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的一端经弹性联轴器13与电机14的输出端连接，滚珠丝杠12连接有螺帽，螺帽上设有螺帽连板16。球轴承10保证滚珠丝杠12的转动及螺帽运动的直线度。电机14和滚珠丝杠12能保证运动的精确性和平稳性。

滚珠丝杠12将电机14的旋转运动转换为螺帽连板16的直线运动，从而带动与螺帽连板16连接的连板5运动。将滚珠丝杠12设置为直线导轨4平行，这样能够保证连板5连接的滑块19和清洗单元的清洗部件沿直线导轨4运动。

在球轴承10之间设一对推力轴承11，该推力轴承11限制滚珠丝杠12的轴向窜动。

优选的，可以通过调整相互平行设置的滚珠丝杠12和直线导轨的角度从而保证清洗部件与喷印单元保持平行，以便于清洗喷印单元。

优选的，如图3所示，下述结构可以保证滚珠丝杠12和直线导轨4平行设置，并保证清洗单元与喷印单元平行：若喷印单元与水平面的夹角为1°，则可使支撑板7、1的两个纵向侧面之间的夹角设为2°，则支撑板7、1的每个纵向侧面与水平面的夹角为1°。驱动部件6的电机支座15、轴承座9垂直安装在支撑板7、1的纵向侧面上，保证滚珠丝杠12与支撑板7、1的纵向侧面平行。直线导轨4的两端也垂直安装在支撑板7、1的纵向侧面上，保证直线导轨4与支撑板7、1的纵向侧面平行。从而保证滚珠丝杠12与其对应侧的直线导轨4平行。

优选的，在支撑板1、7的纵向侧面设有用于限制连接部件运动位置的限位块17，限位块17上设有限位调节螺钉18。限位调节螺钉18保证运动机构在光电限位开关失效后的部件安全。

实施例2

本实施例提供一种印刷设备，包括多组背靠背设置的喷印单元，在每组背靠背设置的喷印单元之间设有两组清洗单元，两组清洗单元设上述的运动机构的连接部件上。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的运动机构包括：

两个板面相对设置的支撑板，每个支撑板具有两个沿纵向延伸的、相对的纵向侧面，每个纵向侧面上均设有导引部件；

两连接部件，每个连接部件设在位于两支撑板同一侧的两个纵向侧面的导引部件上，所述连接部件远离支撑板的一侧用于设置清洗单元；

分别在两所述支撑板的相对板面上设置的两驱动部件，每个驱动部件与一连接部件相连，用于驱动该连接部件沿导引部件运动；

所述的驱动部件包括设置在支撑板相对板面上部的轴承座，和设置在支撑板相对板面下部的电机支座、所述的电机支座包括上部固定端和下部固定端；

所述的电机支座下部固定端设有电机；

在所述的轴承座和所述的电机支座的上部固定端各设一个球轴承，所述的球轴承之间设有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的一端经弹性联轴器与所述电机的输出端连接，所述的滚珠丝杠连接有螺帽，所述的螺帽上设有螺帽连板，所述的螺帽连板与所述的连板连接；

在所述的球轴承之间设一对推力轴承。

2.如权利要求1所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的连接部件包括用于设置清洗单元的连板。

3.如权利要求2所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的导引部件包括直线导轨，两支撑板同一侧的两个纵向侧面上的所述的直线导轨相互平行。

4.如权利要求3所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的直线导轨上设有能够沿直线导轨运动的滑块，所述的滑块与所述的连板连接。

5.如权利要求4所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的直线导轨与所述的滚珠丝杠平行。

6.如权利要求1-5任一所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，在所述的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的上限位光电开关、下限位光电开关。

7.如权利要求1-5任一所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，所述的两支撑板通过中间支梁连接。

8.如权利要求1-5任一所述的印刷设备的清洗单元的运动机构，其特征在于，在所述的支撑板上设有用于限制所述的连接部件运动位置的限位块，所述的限位块上设有限位调节螺钉。

9.一种印刷设备，包括多组背靠背设置的喷印单元，在每组背靠背设置的喷印单元之间设有两组清洗单元，其特征在于，所述的两组清洗单元设在如权利要求1-8任一所述的运动机构的连接部件上。