CN103934691B - 复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台 - Google Patents

复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台 Download PDF

Info

Publication number
CN103934691B
CN103934691B CN201410167559.3A CN201410167559A CN103934691B CN 103934691 B CN103934691 B CN 103934691B CN 201410167559 A CN201410167559 A CN 201410167559A CN 103934691 B CN103934691 B CN 103934691B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle moving
main axle
main
vertical drill
stringer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410167559.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103934691A (zh
Inventor
赵玉刚
代继义
王勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201410167559.3A priority Critical patent/CN103934691B/zh
Publication of CN103934691A publication Critical patent/CN103934691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103934691B publication Critical patent/CN103934691B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，包括主横梁、纵梁、工作台、立钻主轴移动工作台、卧铣主轴移动工作台、纵梁移动驱动装置、立钻主轴移动工作台升降驱动装置、卧铣主轴移动工作台升降驱动装置、电主轴升降驱动装置，其中两根纵梁之间安装连接架、纵梁移动驱动装置安装于主横梁上、立钻主轴移动工作台升降驱动装置和卧铣主轴移动工作台升降驱动装置分别安装于纵梁的两端、电主轴升降驱动装置安装于立钻主轴移动工作台上。本发明提供了的一种应用于机床实现高效率、高质量、低成复合型筛板孔加工的多主轴数控钻铣平台。

Description

复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台
技术领域
发明涉及一种复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，属于机械技术领域。
背景技术
在造纸、矿山、仓储、食品、化工等行业中，各种筛选、筛分和压力挤出设备得到了广泛应用，而这类设备中关键的部件是其筛板或筛筒，其市场容量巨大。但是，对于厚度较薄、筛孔直径与筛板厚度比大于等于1的筛板，一般采用数控冲床或激光加工机床加工，均具有很高的加工效率和加工质量，加工费用也比较低。但当筛板的厚度较厚或筛孔直径与筛板厚度比小于1时，采用冲压或激光加工方式就比较困难，对于这类筛板，现在一般采用钻削的方式进行加工。但在现有的技术中，传统的数控钻铣机床大多只有一个主轴或两个主轴，在进行筛孔时加工效率低、加工重复性的筛孔则需浪费更多的资源，特别是对一些采用复合型孔筛板的加工，目前采用普通的数控钻铣床或人工方式都难以实现高效、高质量和低成本的加工，采用冲压和激光加工的方法都难于实现，如复合型孔压力筛浆机筛板的加工。
综观造纸、矿山、仓储、食品、化工等行业的现状，急需一种生产效率高、加工质量好、加工成本低，同时能广泛应用于各种大厚度、复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够解决上述问题的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台。其技术方案为：包括主横梁、纵梁、工作台、立钻主轴移动工作台、卧铣主轴移动工作台、工作台移动驱动装置、纵梁移动驱动装置、立钻主轴移动工作台升降驱动装置、卧铣主轴移动工作台升降驱动装置、电主轴升降驱动装置，其中两根纵梁之间安装连接架、纵梁移动驱动装置安装于主横梁上、立钻主轴移动工作台升降驱动装置和卧铣主轴移动工作台升降驱动装置分别安装于纵梁的两端、电主轴升降驱动装置安装于立钻主轴移动工作台上。
所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，纵梁移动驱动装置包括安装在主横梁上的电机传动座二、安装在电机传动座二左侧的交流伺服电动机二、安装在主横梁一侧的直线导轨二和通过直线导轨二上的滑块一与两根纵梁固定连接，使两根纵梁嵌装在直线导轨二上、连接于滚珠丝杠支承座二和交流伺服电动机二输出轴的滚珠丝杠副二，其中滚珠丝杠副二的螺母与两根纵梁之间的连接架固定连接，滚珠丝杠副二的一端与交流伺服电动机二输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在滚珠丝杠支承座二上。
所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，立钻主轴移动工作台升降驱动装置包括安装在纵梁顶部的立钻横梁一、安装在立钻横梁一顶端的交流伺服电动机三、安装在两根纵梁左端侧面的燕尾直线导轨一和通过燕尾直线导轨一上的滑块二与立钻主轴移动工作台固定连接，使立钻主轴移动工作台嵌装在燕尾直线导轨一上、连接于立钻横梁二和交流伺服电动机三输出轴的滚珠丝杠副三，其中滚珠丝杠副三的螺母，通过连接块一与立钻主轴移动工作台固定连接，滚珠丝杠副三的一端与交流伺服电动机三输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在立钻横梁一上。
所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，卧铣主轴移动工作台升降驱动装置包括安装在纵梁顶部的卧铣横梁、安装在卧铣横梁顶端的交流伺服电动机四、安装在两根纵梁右端侧面的燕尾直线导轨二和通过燕尾直线导轨二上的滑块三与卧铣主轴移动工作台固定连接，使卧铣主轴移动工作台嵌装在燕尾直线导轨二上、安装在卧铣主轴移动工作台中的蜗轮蜗杆减速机，其输入端与电动机固定连接，其输出端与锯片铣刀固定连接、连接于卧铣横梁和交流伺服电动机四输出轴的滚珠丝杠副四，其中滚珠丝杠副四的螺母，通过连接块二与卧铣主轴移动工作台固定连接，滚珠丝杠副四的一端与交流伺服电动机四输出轴，通过联轴器固定连接，另一端处于悬空。
所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，电主轴升降驱动装置包括安装在滑台支承座上的滚珠丝杠滑台、安装在滚珠丝杆滑台顶部的步进电动机、安装在滚珠丝杠滑台两侧的光轴、安装在光轴上的滑块四、安装在滚珠丝杠滑台上的电主轴夹座、滚珠丝杠副五，其中电主轴固定在光轴的滑块四上，滚珠丝杠副五的螺母与光轴上的滑块四固定连接，滚珠丝杠副五的一端与步进电动机的输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在滚珠丝杠滑台上。
所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，两根通过连接架连接在一起的“n”形纵梁，横跨于主横梁上，立钻主轴和卧铣主轴通过“n”形纵梁分布于主横梁的两边；立钻主轴移动工作台可安装6个电主轴，每个电主轴单独通过步进电动机驱动实现上下移动；立钻主轴移动工作台安装于立钻主轴移动工作台升降驱动装置上，立钻主轴移动工作台由交流伺服电动机三驱动实现上下移动；安装在立钻主轴移动工作台上的电主轴数目根据不同的加工要求增减，相邻电主轴之间的距离依据所加工孔的孔间距进行调整,卧铣主轴移动工作台上安装的卧铣主轴由电动机经蜗轮蜗杆减速机驱动。
与现有技术相比，本发明的优点是：实现了一个移动轴控制多达6个主轴同时对孔板进行加工，加工效率高；卧铣主轴的存在实现了高效率的槽的铣削加工；多个主轴依次加工多个复合型孔的不同部位，实现了复合型孔的高精度、高效加工；适合加工孔板的种类多、范围广、尺寸大。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图I；
图2是本发明实施例的结构示意图(无主横梁)II；
图3是图1所示实施例的右视图；
图4是图2所示实施例的主视图；
图5是图2所示实施例的后视图；
图6是图2所示实施例的俯视图；
图中：1、主横梁2、纵梁3、立钻主轴移动工作台4、交流伺服电动机二5、电机传动座二6、直线导轨二7、滑块一8、滚珠丝杠支承座二9、滚珠丝杠副二10、连接架11、立钻横梁一12、交流伺服电动机三13、燕尾直线导轨一14、立钻横梁二15、滚珠丝杠副三16、连接块一17、卧铣横梁18、交流伺服电动机四19、燕尾直线导轨二20、滑块三21、卧铣主轴移动工作台22、电动机23、锯片铣刀24、滚珠丝杠副四25、滑台支承座26、滚珠丝杠滑台27、步进电动机28、光轴29、滑块四30、电主轴夹座31、电主轴32、滚珠丝杠副五33、滑块二34、蜗轮蜗杆减速机35、连接块二36、卧铣主轴
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
在图1-6所示的实施例中：包括主横梁(1)、纵梁(2)、立钻主轴移动工作台(3)、卧铣主轴移动工作台(21)、工作台移动驱动装置、纵梁移动驱动装置、立钻主轴移动工作台升降驱动装置、卧铣主轴移动工作台升降驱动装置、电主轴升降驱动装置，其中两根纵梁(2)之间安装连接架(10)、纵梁移动驱动装置安装于主横梁(1)上、立钻主轴移动工作台升降驱动装置和卧铣主轴移动工作台升降驱动装置分别安装于纵梁(2)的两端、电主轴升降驱动装置安装于立钻主轴移动工作台(3)上。
纵梁移动驱动装置包括安装在主横梁(1)上的电机传动座二(5)、安装在电机传动座二(5)左侧的交流伺服电动机二(4)、安装在主横梁(1)一侧的直线导轨二(6)和通过直线导轨二(6)上的滑块一(7)与两根纵梁(2)固定连接，使两根纵梁(2)嵌装在直线导轨二(6)上、连接于滚珠丝杠支承座二(8)和交流伺服电动机二(4)的输出轴的滚珠丝杠副二(9)，其中滚珠丝杠副二(9)的螺母与两根纵梁(2)之间的连接架(10)固定连接，滚珠丝杠副二(9)的一端与交流伺服电动机二(4)输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在滚珠丝杠支承座二(8)上。
立钻主轴移动工作台升降驱动装置包括安装在纵梁(2)顶部的立钻横梁一(11)、安装在立钻横梁一(11)顶端的交流伺服电动机三(12)、安装在两根纵梁(2)左端侧面的燕尾直线导轨一(13)和通过燕尾直线导轨一(13)上的滑块二(33)与立钻主轴移动工作台(3)固定连接，使立钻主轴移动工作台(3)嵌装在燕尾直线导轨一(13)上、连接于立钻横梁二(14)和交流伺服电动机三(12)输出轴的滚珠丝杠副三(15)，其中滚珠丝杠副三(15)的螺母，通过连接块一(16)与立钻主轴移动工作台(3)固定连接，滚珠丝杠副三(15)的一端与交流伺服电动机三(12)输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在立钻横梁一(11)上。
卧铣主轴移动工作台升降驱动装置包括安装在纵梁(2 )顶部的卧铣横梁(17)、安装在卧铣横梁(17)顶端的交流伺服电动机四(18)、安装在两根纵梁(2 )右端侧面的燕尾直线导轨二(19)和通过燕尾直线导轨二(19)上的滑块三(20)与卧铣主轴移动工作台(21) 固定连接，使卧铣主轴移动工作台(21)嵌装在燕尾直线导轨二(19)上、安装在卧铣主轴移动工作台(21)中的蜗轮蜗杆减速机(34)，其输入端与电动机(22)固定连接，其输出端与锯片铣刀(23)固定连接、连接于卧铣横梁(17)和交流伺服电动机四(18)输出轴的滚珠丝杠副四(24)，其中滚珠丝杠副四(24)的螺母，通过连接块二(35)与卧铣主轴移动工作台(21)固定连接，滚珠丝杠副四(24)的一端与交流伺服电动机四(18)输出轴，通过联轴器固定连接，另一端处于悬空。
电主轴升降驱动装置包括安装在滑台支承座(25)上的滚珠丝杠滑台(26)、安装在滚珠丝杆滑台(26)顶部的步进电动机(27)、安装在滚珠丝杠滑台(26)两侧的光轴(28)、安装在光轴(28)上的滑块四(29)、安装在滚珠丝杠滑台(26)上的电主轴夹座(30)，使电主轴(31)固定在光轴(28)的滑块四(29)上、连接滚珠丝杆滑台(26)和步进电动机(27) 输出轴之间的滚珠丝杆副五(32)，其中滚珠丝杠副五(32)的螺母与光轴(28)上的滑块四 (29)固定连接，滚珠丝杠副五(32)的一端与步进电动机(27)的输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在滚珠丝杠滑台(26)上。

Claims (6)

1.复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，其特征在于：包括主横梁、纵梁、工作台、立钻主轴移动工作台、卧铣主轴移动工作台、工作台移动驱动装置、纵梁移动驱动装置、立钻主轴移动工作台升降驱动装置、卧铣主轴移动工作台升降驱动装置、电主轴升降驱动装置，其中两根纵梁之间安装连接架、纵梁移动驱动装置安装于主横梁上、立钻主轴移动工作台升降驱动装置和卧铣主轴移动工作台升降驱动装置分别安装于纵梁的两端、电主轴升降驱动装置安装于立钻主轴移动工作台上。
2.权利要求1所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，其特征在于：纵梁移动驱动装置包括安装在主横梁上的电机传动座二、安装在电机传动座二左侧的交流伺服电动机二、安装在主横梁一侧的直线导轨二和通过直线导轨二上的滑块一与两根纵梁固定连接，使两根纵梁嵌装在直线导轨二上、连接于滚珠丝杠支承座二和交流伺服电动机二输出轴的滚珠丝杠副二，其中滚珠丝杠副二的螺母与两根纵梁之间的连接架固定连接，滚珠丝杠副二的一端与交流伺服电动机二输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在滚珠丝杠支承座二上。
3.权利要求1所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，其特征在于：立钻主轴移动工作台升降驱动装置包括安装在纵梁顶部的立钻横梁一、安装在立钻横梁一顶端的交流伺服电动机三、安装在两根纵梁左端侧面的燕尾直线导轨一和通过燕尾直线导轨一上的滑块二与立钻主轴移动工作台固定连接，使立钻主轴移动工作台嵌装在燕尾直线导轨一上、连接于立钻横梁二和交流伺服电动机三输出轴的滚珠丝杠副三，其中滚珠丝杠副三的螺母，通过连接块一与立钻主轴移动工作台固定连接，滚珠丝杠副三的一端与交流伺服电动机三输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在立钻横梁一上。
4.权利要求1所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，其特征在于：卧铣主轴移动工作台升降驱动装置包括安装在纵梁顶部的卧铣横梁、安装在卧铣横梁顶端的交流伺服电动机四、安装在两根纵梁右端侧面的燕尾直线导轨二和通过燕尾直线导轨二上的滑块三与卧铣主轴移动工作台固定连接，使卧铣主轴移动工作台嵌装在燕尾直线导轨二上、安装在卧铣主轴移动工作台中的蜗轮蜗杆减速机，其输入端与电动机固定连接，其输出端与锯片铣刀固定连接、连接于卧铣横梁和交流伺服电动机四输出轴的滚珠丝杠副四，其中滚珠丝杠副四的螺母，通过连接块二与卧铣主轴移动工作台固定连接，滚珠丝杠副四的一端与交流伺服电动机四输出轴，通过联轴器固定连接，另一端处于悬空。
5.权利要求1所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，其特征在于：电主轴升降驱动装置包括安装在滑台支承座上的滚珠丝杠滑台、安装在滚珠丝杠 滑台顶部的步进电动机、安装在滚珠丝杠滑台两侧的光轴、安装在光轴上的滑块四、安装在滚珠丝杠滑台上的电主轴夹座，使电主轴固定在光轴的滑块四上、连接滚珠丝杠 滑台和步进电动机输出轴之间的滚珠丝杠 副五，其中滚珠丝杠副五的螺母与光轴上的滑块四固定连接，滚珠丝杠副五的一端与步进电动机的输出轴，通过联轴器固定连接，另一端经轴承安装在滚珠丝杠滑台上。
6.权利要求1所述的复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台，其特征在于：两根通过连接架连接在一起的“n”形纵梁，横跨于主横梁上，立钻主轴和卧铣主轴通过“n”形纵梁分布于主横梁的两边；立钻主轴移动工作台可安装6个电主轴，每个电主轴单独通过步进电动机驱动实现上下移动；立钻主轴移动工作台安装于立钻主轴移动工作台升降驱动装置上，立钻主轴移动工作台由交流伺服电动机三驱动实现上下移动；安装在立钻主轴移动工作台上的电主轴数目根据不同的加工要求增减，相邻电主轴之间的距离依据所加工孔的孔间距进行调整,卧铣主轴移动工作台上安装的卧铣主轴由电动机经蜗轮蜗杆减速机驱动。
CN201410167559.3A 2014-04-24 2014-04-24 复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台 Expired - Fee Related CN103934691B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410167559.3A CN103934691B (zh) 2014-04-24 2014-04-24 复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410167559.3A CN103934691B (zh) 2014-04-24 2014-04-24 复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103934691A CN103934691A (zh) 2014-07-23
CN103934691B true CN103934691B (zh) 2019-03-12

Family

ID=51182704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410167559.3A Expired - Fee Related CN103934691B (zh) 2014-04-24 2014-04-24 复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103934691B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104475798B (zh) * 2014-10-30 2016-12-07 济南法特数控机械有限责任公司 多主轴数控筛板钻孔设备主轴间距和钻孔方式的确定方法
CN106077780A (zh) * 2016-06-14 2016-11-09 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种内环斜润滑油槽的加工方法
CN106425694A (zh) * 2016-10-17 2017-02-22 杨水生 一种背靠式双z轴双主轴结构的机床
CN108838678A (zh) * 2018-08-31 2018-11-20 工正集团有限公司 大型双面阵列多孔钻

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327761B1 (en) * 2000-07-27 2001-12-11 Peddinghaus Corporation Apparatus for machining a flat metallic workpiece
CN100436040C (zh) * 2005-11-30 2008-11-26 南京和澳机电实业有限公司 实验室用组合钻削铣样机
CN201366753Y (zh) * 2009-02-08 2009-12-23 陈正枢 多刀头动轴超长超宽巨型石材多用途加工机
CN201565779U (zh) * 2009-12-16 2010-09-01 山东鲁重数控机床股份有限公司 数控龙门式铣钻组合机床
CN201711752U (zh) * 2010-05-25 2011-01-19 山东鲁重数控机床股份有限公司 数控龙门式动梁车铣钻复合机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN103934691A (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103934690B (zh) 孔板加工多主轴数控钻铣床
CN202411822U (zh) 一种钻攻加工机床
CN103934691B (zh) 复合型筛板孔加工多主轴数控钻铣平台
CN200957513Y (zh) 一种多功能机床
CN102962488B (zh) 一种数控钻床
CN202861439U (zh) 数控立式镗床
CN203109287U (zh) 一种铝型材加工多钻头机床
CN104070242B (zh) 一种龙门双滚刀对称式数控滚齿机
CN201596896U (zh) 双梁四动数控镗铣磨床
CN103358185A (zh) 高刚性大扭矩立式加工中心
CN204686452U (zh) 一种汽车轴加工装置
CN206869184U (zh) 一种铣床
CN104043877B (zh) 一种龙门床身滚齿机工件压紧与端面铣削复合结构
CN203317152U (zh) 高刚性大扭矩立式加工中心
CN105234749A (zh) 一种用于滑块复合加工的双主轴数控装置
CN104875078A (zh) 一种横梁固定式高精度数控龙门加工中心
CN107552856A (zh) 能伸入工件内部加工的龙门铣床
CN203418136U (zh) 一种钻孔攻丝机
CN102825307A (zh) 双面铣床
CN104842204A (zh) 一种用于大型零件加工的龙门加工中心组合体
CN201172118Y (zh) 一种多功能普通万能铣床
CN104842171A (zh) 一种高精度数控加工中心传动机构
CN203725815U (zh) 双轴数控镗刮滚机床
CN202137449U (zh) 一种拉削装置
CN207402429U (zh) 一种加工阀门的高速数控钻铣床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190312

Termination date: 20200424

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee