CN103934392B - 自动摆料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动摆料机，模具上具有若干用于放置料杆的线槽，若干线槽相互平行且等间隔设置，模具左右两侧皆固定有齿条，模具上方设有传动轴，转动轴上固定有两个第一齿轮，两个第一齿轮与模具两侧的齿条啮合，转动轴上固定有两个第二齿轮，两个第二齿轮的正上方设有下料仓，下料仓内的料杆能够落入两个第二齿轮的齿槽内，且第二齿轮的每个齿槽仅供容纳一根料杆，两个第二齿轮齿槽内的料杆能够落入模具线槽内。该自动摆料机能够将细长杆件自动放入模具线槽内，只需一人操作，节约了摆料对人工及熟练度的依赖，摆料效率高、报废率几乎为零，其制造、购置和维护的成本低，操作简便，能够降低产品的生产成本。

Description

自动摆料机

技术领域

本发明涉及一种自动摆料机，具体是指一种能够将如铁线这类细长杆件自动放置入模具以便后续加工的设备。

背景技术

在铁线这类细长杆件加工的过程中，需要将其一根根的放置于模具的线槽中，以利于后续加工，业内称之为“摆料”。现有技术中，摆料这个步骤主要靠人工完成，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工摆料的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作也容易出现因为人员操作疏失导致的产品报废现象(例如摆料时未放准在模具内或超出模具)。

上述现有技术的缺失正是业界亟待解决的问题。也有业者发明了一类利用机械手和自动化控制系统来完成摆料的设备，这类设备虽然解放了人力，也能够排除人为报废因素，但是这类设备制造、购置、运行和维护的成本过高，对于操作人员和维修人员的要求也高，对于一般加工厂而言是无法承受的，而且即使采用了此类设备进行摆料，也会导致产品加工成本的上升，并没有在本质上降低产品的生产成本，对于加工厂而言并没有实际意义。

因此，铁线这类细长杆件的摆料问题目前仍没有切实可行的技术方案。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动摆料机，该自动摆料机能够将细长杆件自动放入模具线槽内，只需一人操作，不仅节约了摆料对人工以及人工熟练程度的依赖，而且摆料效率高、报废率几乎为零，再者其制造、购置和维护的成本较低，操作简便，能够降低产品的生产成本，有利于市场占有率的提升。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动摆料机，模具上具有若干用于放置料杆的线槽，若干线槽相互平行且等间隔设置，模具左右两侧皆固定有齿条，模具上方设有传动轴，所述传动轴上固定连接有两个第一齿轮，且两个所述第一齿轮分别与模具两侧的齿条啮合，传动轴连接电机，电机能够驱动传动轴转动，所述传动轴上还固定连接有两个第二齿轮，两个所述第一齿轮位于两个所述第二齿轮的左右两侧，两个所述第二齿轮的正上方设有下料仓，所述下料仓内的料杆能够落入两个第二齿轮的齿槽内，且所述第二齿轮的每个齿槽仅供容纳一根料杆，两个第二齿轮齿槽内的料杆能够落入模具的线槽内。

该自动摆料机运行时，电机带动传动轴转动，传动轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第一齿轮和模具两侧的齿条的啮合运动使得第一齿轮沿齿条长度方向移动，即实现了该自动摆料机的向前行进，同时，下料仓内的料杆通过该第二齿轮的转动自动卷入第二齿轮的齿槽内，向前行进且不停转动的第二齿轮将料杆一根根地抛入模具的一个个线槽内，从而实现将料杆准确的掉进模具线槽内的目的，即自动摆料功能。第二齿轮的齿槽间距与第一齿轮的齿槽间距(即齿条的齿槽间距)存在尺寸关系，可以根据不同的线槽间距来设定不同的尺寸关系，不同规格的料杆产品只需更改齿槽的深浅与宽度即可使用。

本发明为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述传动轴的左右两端开设有轴上键槽，所述第一齿轮和所述第二齿轮开设有轮上键槽，两个所述第一齿轮和所述传动轴之间通过键连接，两个所述第二齿轮和所述传动轴之间通过键连接。这种键连接的方式易于拆卸、替换和组装。而且在传动轴的轴上键槽设置了一定的行程距离，可根据模具宽度的大小调节两第二齿轮的间距，通过调节距离来生产不同宽度尺寸的产品。

进一步地说，设有左右两个支撑脚，两个所述支撑脚位于两个所述齿条的左右两侧，所述支撑脚底部设有滚轮，所述下料仓通过连接件与所述支撑脚固定连接。支撑脚可帮助自动摆料机在运转时保持平稳、高效的运动，以及利于电机的安装、料仓的固定等。

进一步地说，设有左右两个轴套，所述轴套套于所述传动轴，所述轴套通过连接件与所述支撑脚固定连接，所述轴套具有一圈位于所述第二齿轮的齿顶圆外围的圆柱面，所述圆柱面的顶端开设有下料槽且底端开设有出料槽，且所述下料槽和所述出料槽的尺寸仅供一根料杆通过。轴套的设置能够使料杆由下料槽处一一掉入第二齿轮的各个齿槽内，并从出料槽中一一掉出同时随着自动摆料机的前行依次掉入模具的线槽内。

进一步地说，设有左右两个纵向的送料滑槽，所述送料滑槽固定连接于所述轴套，所述下料仓的左右两端插于两个所述送料滑槽内并固定。

进一步地说，所述支撑脚设有连接片，所述连接片与所述送料滑槽固定连接构成所述连接件。

进一步地说，两个所述送料滑槽之间连接有若干支撑片。

进一步地说，所述下料仓由一背板和二折弯板构成，所述背面为平板状，所述背板左右两端向前并再向中心方向折弯延伸构成所述折弯板，所述折弯板和背板之间构成料杆定位槽，所述料杆定位槽下端位于所述轴套的下料槽。

进一步地说，所述支撑脚外侧、所述支撑脚和所述第一齿轮之间、所述第一齿轮和所述轴套之间以及所述轴套和所述第二齿轮之间皆设有压力轴承。

本发明的有益效果是：本发明自动摆料机设有齿条、传动轴、第一齿轮、第二齿轮和下料仓等，运行时，电机带动传动轴转动，传动轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第一齿轮和模具两侧的齿条的啮合运动使得第一齿轮沿齿条长度方向移动，即实现了该自动摆料机的向前行进，同时，下料仓内的料杆通过该第二齿轮的转动自动卷入第二齿轮的齿槽内，向前行进且不停转动的第二齿轮将料杆一根根地抛入模具的一个个线槽内，从而实现将料杆准确的掉进模具线槽内的目的，即自动摆料功能。该自动摆料机只需一人操作，不仅节约了摆料对人工以及人工熟练程度的依赖，而且摆料效率高、报废率几乎为零，再者其制造、购置和维护的成本较低，操作简便，能够降低产品的生产成本，有利于市场占有率的提升。

附图说明

图1为本发明的自动摆料机安装于模具上方的示意图；

图2为本发明的自动摆料机示意图；

图3为本发明的自动摆料机分解结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种自动摆料机，如图1至图3所示，模具1上具有若干用于放置料杆的线槽11，若干线槽相互平行且等间隔设置，模具左右两侧皆固定有齿条2，模具上方设有传动轴3，所述传动轴上固定连接有两个第一齿轮4，且两个所述第一齿轮4分别与模具两侧的齿条2啮合，传动轴3连接电机(未图示)，电机能够驱动传动轴转动，所述传动轴3上还固定连接有两个第二齿轮5，两个所述第一齿轮4位于两个所述第二齿轮5的左右两侧，两个所述第二齿轮5的正上方设有下料仓6，所述下料仓6内的料杆能够落入两个第二齿轮5的齿槽内，且所述第二齿轮的每个齿槽仅供容纳一根料杆，两个第二齿轮5齿槽内的料杆能够落入模具1的线槽11内。

该自动摆料机运行时，电机带动传动轴转动，传动轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，通过第一齿轮和模具两侧的齿条的啮合运动使得第一齿轮沿齿条长度方向移动，即实现了该自动摆料机的向前行进，同时，下料仓内的料杆通过该第二齿轮的转动自动卷入第二齿轮的齿槽内，向前行进且不停转动的第二齿轮将料杆一根根地抛入模具的一个个线槽内，从而实现将料杆准确的掉进模具线槽内的目的，即自动摆料功能。第二齿轮的齿槽间距与第一齿轮的齿槽间距(即齿条的齿槽间距)存在尺寸关系，可以根据不同的线槽间距来设定不同的尺寸关系，不同规格的料杆产品只需更改齿槽的深浅与宽度即可使用。

所述传动轴3的左右两端开设有轴上键槽31，所述第一齿轮和所述第二齿轮开设有轮上键槽，两个所述第一齿轮4和所述传动轴3之间通过键连接，两个所述第二齿轮5和所述传动轴3之间通过键连接。这种键连接的方式易于拆卸、替换和组装。而且在传动轴的轴上键槽设置了一定的行程距离，可根据模具宽度的大小调节两第二齿轮的间距，通过调节距离来生产不同宽度尺寸的产品。

设有左右两个支撑脚7，两个所述支撑脚7位于两个所述齿条2的左右两侧，所述支撑脚底部设有滚轮，所述下料仓6通过连接件与所述支撑脚固定连接。支撑脚可帮助自动摆料机在运转时保持平稳、高效的运动，以及利于电机的安装、料仓的固定等。

设有左右两个轴套8，所述轴套8套于所述传动轴3，所述轴套通过连接件与所述支撑脚7固定连接，所述轴套具有一圈位于所述第二齿轮5的齿顶圆外围的圆柱面，所述圆柱面的顶端开设有下料槽81且底端开设有出料槽82，且所述下料槽和所述出料槽的尺寸仅供一根料杆通过。轴套的设置能够使料杆由下料槽处一一掉入第二齿轮的各个齿槽内，并从出料槽中一一掉出同时随着自动摆料机的前行依次掉入模具的线槽内。

设有左右两个纵向的送料滑槽9，所述送料滑槽9固定连接于所述轴套8，所述下料仓6的左右两端插于两个所述送料滑槽9内并固定。

所述支撑脚7设有连接片71，所述连接片71与所述送料滑槽9固定连接构成所述连接件。

两个所述送料滑槽9之间连接有若干支撑片10。

所述下料仓由一背板和二折弯板构成，所述背面为平板状，所述背板左右两端向前并再向中心方向折弯延伸构成所述折弯板，所述折弯板和背板之间构成料杆定位槽，所述料杆定位槽下端位于所述轴套的下料槽。

所述支撑脚7外侧、所述支撑脚7和所述第一齿轮4之间、所述第一齿轮4和所述轴套8之间以及所述轴套8和所述第二齿轮5之间皆设有压力轴承12。

下表是现有技术采用人工摆料和本发明自动摆料机的效果对比：

该自动摆料机只需一人操作，不仅节约了摆料对人工以及人工熟练程度的依赖，而且摆料效率高、报废率几乎为零，再者其制造、购置和维护的成本较低，操作简便，能够降低产品的生产成本，有利于市场占有率的提升。

Claims (9)

1.一种自动摆料机，模具(1)上具有若干用于放置料杆的线槽(11)，若干线槽相互平行且等间隔设置，其特征在于：模具左右两侧皆固定有齿条(2)，模具上方设有传动轴(3)，所述传动轴上固定连接有两个第一齿轮(4)，且两个所述第一齿轮(4)分别与模具两侧的齿条(2)啮合，传动轴(3)连接电机，电机能够驱动传动轴转动，所述传动轴(3)上还固定连接有两个第二齿轮(5)，两个所述第一齿轮(4)位于两个所述第二齿轮(5)的左右两侧，两个所述第二齿轮(5)的正上方设有下料仓(6)，所述下料仓(6)内的料杆能够落入两个第二齿轮(5)的齿槽内，且所述第二齿轮的每个齿槽仅供容纳一根料杆，两个第二齿轮(5)齿槽内的料杆能够落入模具(1)的线槽(11)内。

2.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于：所述传动轴(3)的左右两端开设有轴上键槽(31)，所述第一齿轮和所述第二齿轮开设有轮上键槽，两个所述第一齿轮(4)和所述传动轴(3)之间通过键连接，两个所述第二齿轮(5)和所述传动轴(3)之间通过键连接。

3.如权利要求1所述的自动摆料机，其特征在于：设有左右两个支撑脚(7)，两个所述支撑脚(7)位于两个所述齿条(2)的左右两侧，所述支撑脚底部设有滚轮，所述下料仓(6)通过连接件与所述支撑脚固定连接。

4.如权利要求3所述的自动摆料机，其特征在于：设有左右两个轴套(8)，所述轴套(8)套于所述传动轴(3)，所述轴套通过连接件与所述支撑脚(7)固定连接，所述轴套具有一圈位于所述第二齿轮(5)的齿顶圆外围的圆柱面，所述圆柱面的顶端开设有下料槽(81)且底端开设有出料槽(82)，且所述下料槽和所述出料槽的尺寸仅供一根料杆通过。

5.如权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于：设有左右两个纵向的送料滑槽(9)，所述送料滑槽(9)固定连接于所述轴套(8)，所述下料仓(6)的左右两端插于两个所述送料滑槽(9)内并固定。

6.如权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于：所述支撑脚(7)设有连接片(71)，所述连接片(71)与所述送料滑槽(9)固定连接构成所述连接件。

7.如权利要求5所述的自动摆料机，其特征在于：两个所述送料滑槽(9)之间连接有若干支撑片(10)。

8.如权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于：所述下料仓由一背板和二折弯板构成，背面为平板状，所述背板左右两端向前并再向中心方向折弯延伸构成所述折弯板，所述折弯板和背板之间构成料杆定位槽，所述料杆定位槽于其下端处位于所述轴套的下料槽内。

9.如权利要求4所述的自动摆料机，其特征在于：所述支撑脚(7)外侧、所述支撑脚(7)和所述第一齿轮(4)之间、所述第一齿轮(4)和所述轴套(8)之间以及所述轴套(8)和所述第二齿轮(5)之间皆设有压力轴承(12)。