CN109013943A - 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 - Google Patents

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刘志成
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座和放置板，放置板水平设置于底座的上方，所述底座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述底座的外壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿底座的外壁并向空腔内延伸，所述螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部与放置板的底部固定连接，所述底座的顶部固定连接有多个滑杆。本发明通过多处传动机构的设置，使装置可以根据实际的使用情况进行自由的调节，从而提升了装置的适用范围。

Description

一种数控机床的自动化机械手的送料装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
背景技术
随着社会的进步和发展，越来越多的加工设备的创造代替了人工，使得加工时可快速、准确和高效的对加工设备进行自动送料，进而降低了生产成本，还提高了零件的精确度和降低了报废率，进而提高了企业的利润。在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，比如在锻压机领域里的冲孔，扩孔等工序中，就需要反复移送工装冲头，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出。这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故，因此，推出了一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
但是现有自动化机械手的送料装置外部机构较为简单，装置的高度无法根据实际的使用情况进行自由的调节，从而影响装置的适用范围，具有一定的缺陷性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中自动化机械手的送料装置外部机构较为简单，装置的高度无法根据实际的使用情况进行自由调节的问题，而提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座和放置板，放置板水平设置于底座的上方，所述底座内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述底座的外壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端贯穿底座的外壁并向空腔内延伸，所述螺杆上固定套接有与蜗杆相啮合的齿轮，所述螺杆的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部与放置板的底部固定连接，所述底座的顶部固定连接有多个滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有卡块，所述滑杆上滑动套接有L型卡杆，所述L型卡杆远离滑杆的一端与放置板的底部固定连接，所述放置板的顶部设有输送机构。
优选地，所述底座的底部转动连接有多个滚轮。
优选地，所述伺服电机和底座的外壁通过固定杆固定连接。
优选地，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与L型卡杆和底座固定连接。
优选地，所述螺杆位于螺纹套内的一端固定连接有限位块。
优选地，所述蜗杆靠近伺服电机的一端转动套接有支撑套，所述支撑套的一侧与空腔的内壁固定连接。
本发明中，打开伺服电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和齿轮之间的啮合作用带动螺杆转动，从而带动螺纹套移动，调节放置板的高度，同时滑杆可以对L型卡杆起到一定的支撑作用，防止放置板晃动，限位块可以有效防止螺杆从螺纹套内脱落，弹簧可以对L型卡杆起到一定的弹性支撑作用，同时滚轮也方便装置的移动，然后输送机构可以进行送料。本发明通过多处传动机构的设置，使装置可以根据实际的使用情况进行自由的调节，从而提升了装置的适用范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置蜗杆处的侧视结构示意图。
图中：1底座、2放置板、3螺杆、4伺服电机、5蜗杆、6齿轮、7螺纹套、8滑杆、9卡块、10L型卡杆、11输送机构、12滚轮、13固定杆、14弹簧、15限位块、16支撑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座1和放置板2，放置板2水平设置于底座1的上方，底座1内设有空腔，空腔内转动连接有螺杆3，用于带动螺纹套7移动，底座1的外壁上固定连接有伺服电机4，用于带动蜗杆5转动，伺服电机4的输出端固定连接有蜗杆5，用于带动螺杆3转动，蜗杆5远离伺服电机4的一端贯穿底座1的外壁并向空腔内延伸，螺杆3上固定套接有与蜗杆5相啮合的齿轮6，用于带动螺杆3转动，螺杆3的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，螺杆3延伸的一端螺纹套接有螺纹套7，用于带动放置板2上升，螺纹套7的顶部与放置板2的底部固定连接，底座1的顶部固定连接有多个滑杆8，用于支撑放置板2，滑杆8的顶部固定连接有卡块9，防止L型卡杆10从滑杆8上脱落，滑杆8上滑动套接有L型卡杆10，用于支撑放置板2，L型卡杆10远离滑杆8的一端与放置板2的底部固定连接，放置板2的顶部设有输送机构11，用于输送物料。
本发明中，底座1的底部转动连接有多个滚轮12，方便装置移动，伺服电机4和底座1的外壁通过固定杆13固定连接，防止伺服电机4晃动，滑杆8上套设有弹簧14，弹簧14的两端分别与L型卡杆10和底座1固定连接，对L型卡杆10起到一定的弹性支撑，螺杆3位于螺纹套7内的一端固定连接有限位块15，防止螺杆3从螺纹套7内脱落，蜗杆5靠近伺服电机4的一端转动套接有支撑套16，支撑套16的一侧与空腔的内壁固定连接，用于支撑蜗杆5。
本发明中，打开伺服电机4带动蜗杆5转动，通过蜗杆5和齿轮6之间的啮合作用带动螺杆3转动，从而带动螺纹套7移动，调节放置板2的高度，同时滑杆8可以对L型卡杆10起到一定的支撑作用，防止放置板2晃动，限位块15可以有效防止螺杆3从螺纹套7内脱落，弹簧14可以对L型卡杆10起到一定的弹性支撑作用，同时滚轮12也方便装置的移动，然后输送机构11可以进行送料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括底座(1)和放置板(2)，放置板(2)水平设置于底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)内设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆(3)，所述底座(1)的外壁上固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)远离伺服电机(4)的一端贯穿底座(1)的外壁并向空腔内延伸，所述螺杆(3)上固定套接有与蜗杆(5)相啮合的齿轮(6)，所述螺杆(3)的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述螺杆(3)延伸的一端螺纹套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部与放置板(2)的底部固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有多个滑杆(8)，所述滑杆(8)的顶部固定连接有卡块(9)，所述滑杆(8)上滑动套接有L型卡杆(10)，所述L型卡杆(10)远离滑杆(8)的一端与放置板(2)的底部固定连接，所述放置板(2)的顶部设有输送机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述底座(1)的底部转动连接有多个滚轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述伺服电机(4)和底座(1)的外壁通过固定杆(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述滑杆(8)上套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与L型卡杆(10)和底座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述螺杆(3)位于螺纹套(7)内的一端固定连接有限位块(15)。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于，所述蜗杆(5)靠近伺服电机(4)的一端转动套接有支撑套(16)，所述支撑套(16)的一侧与空腔的内壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110252901A (zh) * 2019-07-08 2019-09-20 东风汽车有限公司 一种用于连续模冲床的送料托架
CN110883258A (zh) * 2019-12-23 2020-03-17 苏州苏宏模具有限公司 一种冲压件导料装置

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